CN203737876U - 一种自动滚压机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动滚压机，包括：机架、设于所述机架顶面一侧且沿左右方向传送的输送带、相邻固定于所述输送带尾端且可沿前后方向推拉的送料机构、相邻固定于所述送料机构前端一侧且可沿上下方向运动的夹料机构、相邻固定于所述送料机构前端另一侧的滚压机构、固定于所述夹料机构外侧且可沿左右方向推拉的顶杆机构、设于所述机架顶面下方的调速传动机构，所述调速传动机构分别与所述夹料机构、顶杆机构连接。本实用新型通过输送带和送料机构自动上料，通过卸料环和夹料机构自动下料，大大提高生产效率，节约人力成本，并能加强生产安全性。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化设备领域，尤其是涉及一种自动滚压机。
背景技术
随着科技的发展，一些五金产品冲床冲压过程中，根据产品的使用需要，在产品设计时，要求产品有骨位，以保证产品的使用功能。目前，在一般采用冲压模具来挤压成形，但是模具挤压成形的骨位外观无法满足产品设计要求，且品质无法保证，特别是有些薄铝料材质的五金产品，外形较小，不宜拿取，无法采用传统的机械设备来完成上、下料作业，只能使用最原始的人工手动来上下料，先将产品放置模具上，冲压成形后，再手动将产品取下来，采用人工手动的方式，不仅生产速度较慢，大大的增加了生产成本，并且不能保证作业员的工作安全。
因此，如何设计一种能自动上下料、结构简单的自动滚压机是业界亟待解决的技术问题。
实用新型内容
本实用新型针对上述问题提供了一种能自动上下料、结构简单的自动滚压机。
本实用新型提出的技术方案是，设计一种自动滚压机，包括：机架、设于所述机架顶面一侧且沿左右方向传送的输送带、相邻固定于所述输送带尾端且可沿前后方向推拉的送料机构、相邻固定于所述送料机构前端一侧且可沿上下方向运动的夹料机构、相邻固定于所述送料机构前端另一侧的滚压机构、固定于所述夹料机构外侧且可沿左右方向推拉的顶杆机构、设于所述机架顶面下方的调速传动机构，所述调速传动机构分别与所述夹料机构、顶杆机构连接。所述送料机构包括：相邻设于所述输送带尾端的上送料手、设于所述上送料手后端且推动上送料手前后运动的上送料气缸、相邻设于所述上送料手前端下方的下送料手、设于所述下送料手后端且推动下送料手前后运动的下送料气缸。所述顶杆机构包括：与所述下送料手前端位置配合的顶杆、固定于所述顶杆外端且推动顶杆左右运动的推拉气缸。所述夹料机构包括：相邻设于所述下送料手前端一侧的夹料手、固定连接于所述夹料手上方的平行机械夹、设于所述平行机械夹上方且推动夹料手上下运动的夹料气缸。所述滚压机构包括：相邻设于所述下送料手前端另一侧的滚压下模、与滚压下模配合的滚压上模、分别与所述滚压上模和滚压下模连接的铰链传动机构、与所述铰链传动机构连接且活动套于所述滚压下模上的卸料环、固定于所述铰链传动机构顶面的滚轮、固定设于所述铰链传动机构上方且与滚轮配合的凸轮机构、与所述凸轮机构连接的感应器，所述滚压上模可通过凸轮机构与铰链传动机构上下运动，所述上送料气缸、下送料气缸、推拉气缸以及夹料气缸均通过感应器控制工作状态。
在本实用新型一实施例中，所述铰链传动机构包括：与所述卸料环连接的导向杆、与所述滚压下模连接的下轴、与所述滚压上模连接的上轴、与所述调速传动机构连接的主动齿轮、与所述主动齿轮啮合传动的从动齿轮、与所述从动齿轮连接传动的小齿轮、与所述小齿轮连接传动的主动带轮，所述从动齿轮与小齿轮通过链条连接传动。
所述凸轮机构包括：与所述滚轮配合连接的凸轮、设于所述凸轮下方的减速器、连接所述凸轮与减速器的凸轮轴、与所述减速器连接的从动带轮，所述感应器配合设于所述凸轮外缘，所述从动带轮通过同步带与主动带轮连接传动。
所述调速传动机构包括：电机、与所述电机连接的离合制动器、与所述离合制动器通过同步带轮连接的联轴器，所述联轴器通过链条传动与主动齿轮连接。
所述顶杆机构还包括：设于所述顶杆与推拉气缸之间的导向轴、连接所述顶杆与导向轴的锁紧板、连接所述导向轴与所述推拉气缸活动端的连接板，分别固定设于所述导向轴前后两端的限位块，所述导向轴活动穿过两限位块。
所述凸轮机构还包括一连接于所述凸轮侧面的直线导轨，通过所述直线导轨调节所述凸轮的上下位置。
所述输送带两侧分别设有限位板。
与现有技术相比，本实用新型通过输送带上料，经过上送料气缸与下送料气缸的推动，将物料送到滚压下模上，通过凸轮的旋转，将滚压上模下压，通过调速及传动机构分别对滚压上模及滚压下模成顺时、逆时针转动，将物料滚压成型后，卸料环将物料推出滚压下模，夹料机构将物料取出，转入到下一个工序加工。本实用新型通过输送带和送料机构自动上料，通过卸料环和夹料机构自动下料，大大提高生产效率，节约人力成本，并能加强生产安全性。
附图说明
下面结合实施例和附图对本实用新型进行详细说明，其中：
图1是本实用新型的使用状态示意图；
图2是本实用新型的送料机构和夹料机构示意图；
图3是本实用新型的顶杆机构示意图；
图4是本实用新型的铰链传动机构示意图；
图5是本实用新型的凸轮机构示意图；
图6是本实用新型的调速传动机构示意图。
具体实施方式
如图1所示，本实用新型提出的自动滚压机包括：机架1、设于机架1顶面一侧且沿左右方向传送的输送带2、相邻固定于输送带2尾端且可沿前后方向推拉的送料机构、相邻固定于送料机构前端一侧且可沿上下方向运动的夹料机构、相邻固定于送料机构前端另一侧的滚压机构、固定于夹料机构外侧且可沿左右方向推拉的顶杆机构、设于机架顶面下方的调速传动机构，调速传动机构分别与夹料机构、顶杆机构连接，输送带2两侧分别设有限位板34，通过限位板34对输送带2上的物料进行限位。
如图2所示，送料机构包括：相邻设于输送带2尾端的上送料手3、设于上送料手3后端且推动上送料手3前后运动的上送料气缸4、相邻设于上送料手3前端下方的下送料手5、设于下送料手5后端且推动下送料手5前后运动的下送料气缸6。
如图3所示，顶杆机构包括：与下送料手5前端位置配合的顶杆7、固定于顶杆7外端且推动顶杆7左右运动的推拉气缸8、设于顶杆7与推拉气缸8之间的导向轴29、连接顶杆7与导向轴29的锁紧板30、连接导向轴29与推拉气缸8活动端的连接板31，分别固定设于导向轴29前后两端的限位块32，导向轴29活动穿过两限位块32。
如图2所示，夹料机构包括：相邻设于下送料手5前端一侧的夹料手9、固定连接于夹料手9上方的平行机械夹10、设于平行机械夹10上方且推动夹料手9上下运动的夹料气缸11。
如图4、5所示，滚压机构包括：相邻设于下送料手5前端另一侧的滚压下模12、与滚压下模12配合的滚压上模13、分别与滚压上模13和滚压下模12连接的铰链传动机构、与铰链传动机构连接且活动套于滚压下模12上的卸料环14、固定于铰链传动机构顶面的滚轮15、固定设于铰链传动机构上方且与滚轮15配合的凸轮机构、与凸轮机构连接的感应器16，滚压上模13可通过凸轮机构与铰链传动机构上下运动，上送料气缸4、下送料气缸6、推拉气缸8以及夹料气缸11均通过感应器16控制工作状态。
如图4所示，铰链传动机构包括：与所述卸料环14连接的导向杆17、与所述滚压下模12连接的下轴18、与所述滚压上模13连接的上轴19、与所述调速传动机构连接的主动齿轮、与所述主动齿轮啮合传动的从动齿轮20、与所述从动齿轮20连接传动的小齿轮21、与所述小齿轮21连接传动的主动带轮22，所述从动齿轮20与小齿轮21通过链条23连接传动。从动齿轮20与小齿轮21齿轮分别将动力传给上轴19及下轴18，上轴19带动滚压上模13顺时针旋转，下轴18带动滚压下模12逆时针旋转。
如图5所示，凸轮机构包括：与滚轮15配合连接的凸轮24、设于凸轮24下方的减速器25、连接凸轮24与减速器25的凸轮轴、与减速器25连接的从动带轮，凸轮24侧面连接有直线导轨33，通过直线导轨33调节凸轮24的上下位置，感应器16固定于直线导轨33顶端且与凸轮24外缘配合，从动带轮通过同步带与主动带轮22连接传动。
如图6所示，调速传动机构包括：电机26、与电机26连接的离合制动器27、与离合制动器27通过同步带轮连接的联轴器28，联轴器28通过链条传动与主动齿轮连接。电机26输出动力，经过离合制动器27、同步带35和联轴器28把动力通过主动齿轮传送给铰链传动机构，再通过主动带轮22把动力传送给凸轮机构。
具体使用过程如下，如图1所示，输送带2将物料送到上送料手3中，由上送料气缸4推动上送料手3，将物料向前推送到下送料手5上，由下送料气缸6推动下送料手5至与滚压下模12相配合的位置，顶杆机构中的推拉气缸8推动导向轴29，由导向轴29带动顶杆7向左推出，顶杆7将物料从下送料手5中推入滚压下模12上，物料滚压完后，导向杆17向外推出，卸料环14在导向杆17的作用下将物料推出到夹料手9上，由平行机械夹10通过夹料手9把物料夹住，再由夹料气缸11向上拉动夹料手9将物料取出。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种自动滚压机，其特征在于包括：机架（1）、设于所述机架（1）顶面一侧且沿左右方向传送的输送带（2）、相邻固定于所述输送带（2）尾端且可沿前后方向推拉的送料机构、相邻固定于所述送料机构前端一侧且可沿上下方向运动的夹料机构、相邻固定于所述送料机构前端另一侧的滚压机构、固定于所述夹料机构外侧且可沿左右方向推拉的顶杆机构、设于所述机架顶面下方的调速传动机构，所述调速传动机构分别与所述夹料机构、顶杆机构连接；
所述送料机构包括：相邻设于所述输送带（2）尾端的上送料手（3）、设于所述上送料手（3）后端且推动上送料手（3）前后运动的上送料气缸（4）、相邻设于所述上送料手（3）前端下方的下送料手（5）、设于所述下送料手（5）后端且推动下送料手（5）前后运动的下送料气缸（6）；
所述顶杆机构包括：与所述下送料手（5）前端位置配合的顶杆（7）、固定于所述顶杆（7）外端且推动顶杆（7）左右运动的推拉气缸（8）；
所述夹料机构包括：相邻设于所述下送料手（5）前端一侧的夹料手（9）、固定连接于所述夹料手（9）上方的平行机械夹（10）、设于所述平行机械夹（10）上方且推动夹料手（9）上下运动的夹料气缸（11）；
所述滚压机构包括：相邻设于所述下送料手（5）前端另一侧的滚压下模（12）、与滚压下模（12）配合的滚压上模（13）、分别与所述滚压上模（13）和滚压下模（12）连接的铰链传动机构、与所述铰链传动机构连接且活动套于所述滚压下模（12）上的卸料环（14）、固定于所述铰链传动机构顶面的滚轮（15）、固定设于所述铰链传动机构上方且与滚轮（15）配合的凸轮机构、与所述凸轮机构连接的感应器（16），所述滚压上模（13）可通过凸轮机构与铰链传动机构上下运动，所述上送料气缸（4）、下送料气缸（6）、推拉气缸（8）以及夹料气缸（11）均通过感应器（16）控制工作状态。
2.如权利要求1所述的自动滚压机，其特征在于，所述铰链传动机构包括：与所述卸料环（14）连接的导向杆（17）、与所述滚压下模（12）连接的下轴（18）、与所述滚压上模（13）连接的上轴（19）、与所述调速传动机构连接的主动齿轮、与所述主动齿轮啮合传动的从动齿轮（20）、与所述从动齿轮（20）连接传动的小齿轮（21）、与所述小齿轮（21）连接传动的主动带轮（22），所述从动齿轮（20）与小齿轮（21）通过链条（23）连接传动。
3.如权利要求1所述的自动滚压机，其特征在于，所述凸轮机构包括：与所述滚轮（15）配合连接的凸轮（24）、设于所述凸轮（24）下方的减速器（25）、连接所述凸轮（24）与减速器（25）的凸轮轴、与所述减速器（25）连接的从动带轮，所述感应器（16）配合设于所述凸轮（24）外缘，所述从动带轮通过同步带与主动带轮（22）连接传动。
4.如权利要求1所述的自动滚压机，其特征在于，所述调速传动机构包括：电机（26）、与所述电机（26）连接的离合制动器（27）、与所述离合制动器（27）通过同步带轮连接的联轴器（28），所述联轴器（28）通过链条传动与主动齿轮连接。
5.如权利要求1所述的自动滚压机，其特征在于，所述顶杆机构还包括：设于所述顶杆（7）与推拉气缸（8）之间的导向轴（29）、连接所述顶杆（7）与导向轴（29）的锁紧板（30）、连接所述导向轴（29）与所述推拉气缸（8）活动端的连接板（31），分别固定设于所述导向轴（29）前后两端的限位块（32），所述导向轴（29）活动穿过两限位块（32）。
6.如权利要求3所述的自动滚压机，其特征在于，所述凸轮机构还包括一连接于所述凸轮（24）侧面的直线导轨（33），通过所述直线导轨（33）调节所述凸轮（24）的上下位置。
7.如权利要求1所述的自动滚压机，其特征在于，所述输送带（2）两侧分别设有限位板（34）。
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| CN201420082927.XU CN203737876U (zh) | 2014-02-26 | 2014-02-26 | 一种自动滚压机 |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108787970A (zh) * | 2017-04-28 | 2018-11-13 | 南京机电职业技术学院 | 一种金属拉伸件螺纹滚压加工装置及加工方法 |
| CN110918671A (zh) * | 2019-12-17 | 2020-03-27 | 尹雨晴 | 一种刹车鼓滚型加工设备 |
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2014
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Cited By (3)
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| CN108787970A (zh) * | 2017-04-28 | 2018-11-13 | 南京机电职业技术学院 | 一种金属拉伸件螺纹滚压加工装置及加工方法 |
| CN110918671A (zh) * | 2019-12-17 | 2020-03-27 | 尹雨晴 | 一种刹车鼓滚型加工设备 |
| CN110918671B (zh) * | 2019-12-17 | 2021-10-01 | 合肥龙图腾信息技术有限公司 | 一种刹车鼓滚型加工设备 |
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