DE3900201A1 - Maschine zum vereinzelnen von in einer mulde gestapelten rohren (stangen) - Google Patents

Description

Die Aufgabe der Erfindung ist darin zu sehen, Rohre oder Stangen, die nach einem Ziehvorgang ungeordnet stapelweise in einer Mulde liegen und dabei, insbesondere wenn die Rohre lang und dünn sind, ineinander verschlungen sein können, automatisch zu vereinzeln, zwecks Bereitstellung für einen weiteren Arbeitsvorgang.

Diese Aufgabe wird durch eine Maschine mit den Merkmalen des Hauptanspruchs gelöst. Die Unteransprüche haben bevorzugte Ausführungsformen oder alternative Ausführungsmöglichkeiten zum Inhalt.

Bei einer solchen Maschine wird jeweils ein Rohr an seinem Endbereich durch einen Heber aus dem Stapel erfaßt und in eine Arbeitshöhe über den Stapel angehoben und festgeklemmt. Mit Hilfe einer längsseitig des Stapels umlaufenden Fördereinrichtung, deren Arme unter das angehobene Rohrende fassen und sich über die gesamte Stapellänge weiterbewegen, wird das Rohr aus dem Stapel herausgezogen, so daß es einzeln auf den Armen der Fördereinrichtung liegt. Die Weitergabe kann durch seitliches Abkippen erfolgen. Anstelle des querseitigen Herausziehens des Rohres kann auch nach dem Anheben des Rohrendes ein Herausziehen des gesamten Rohres in Längsrichtung erfolgen mittels Treibrollen, welche das angehobene Rohrende erfassen und das gesamte Rohr in Längsrichtung aus dem Stapel herausziehen und es auf eine Ablage bringen. Bevorzugt wird der Heber derartig am Bodenbereich des Gestells befestigt, daß er jeweils dort, wo im Querschnitt die Rohre flach aufeinander liegen, angesetzt werden kann.

Im folgenden wird anhand eines Ausführungsbeispiels eine Maschine nach der Erfindung näher beschrieben.

Fig. 1 zeigt im Prinzip die Maschine in einer Ansicht von einer Stirnseite aus;

Fig. 2 ist eine dementsprechende Draufsicht auf den Endbereich der Maschine;

Fig. 3 stellt in vergrößertem Maßstab einen Querschnitt eines in einer Mulde liegenden Rohrstapels mit dem Heber dar;

Fig. 4 zeigt in einem noch größerem Maßstab den Kopf des Hebers mit Aufnahmeöffnung.

Zunächst wird auf Fig. 1 und 2 Bezug genommen. Die Rohre liegen ungeordnet und zum Teil miteinander verschlungen in einem Stapel 1, aufgenommen von einem Gestell 10, mit Querriegeln 11, das eine im Querschnitt einen Winkel bildende Mulde darstellt. In einem Scheitel 12 a der Mulde hat der Rohrstapel 1 seine größte Höhe, am Rande wird er flacher. Im Endbereich des Rohrstapels (im Grundriß gesehen) ist unter der Mulde ein Heber 13 vorgesehen, bestehend aus einem hydraulischen Zylinder mit Kolbenstange, die am Ende einen Kopf 13 trägt. Wenn der Kopf eingefahren ist, befindet er sich unter dem Rohrstapel. Durch Ausfahren des Hebers kann der Kopf von unten durch den Rohrstapel gefahren werden. Der Kopf hat eine Aufnahmeöffnung 13 a, die derart bemessen und offengehalten ist, daß beim Durchfahren des Kopfes durch den Rohrstapel selbsttätig ein Rohrende aufgenommen und mit nach oben genommen wird. Unverzüglich nach der Aufnahme wird das Rohrende durch eine Klemmvorrichtung 14 festgeklemmt. Am unteren Ende ist der Hubzylinder 15 mittels eines Gelenkes 15 a befestigt. Mittels eines Schwenkzylinders 16 kann der Hubzylinder so eingestellt werden, daß er jeweils ein Rohrende im Bereich einer Längsseite des Rohrstapels aufnimmt, wo die Rohre nur flach aufeinanderliegen, was die Entnahme erleichtert. An einer Entnahmeseite, also im Grundriß, längsseitig ist neben dem Gestell eine Transportkette 20 aufgebaut, die in Höhe der Endstellung des Kopfes umläuft und an der horizontal ausladende Arme 22 angebracht sind. Wenn das Ende eines Rohres angehoben ist, wie Fig. 1 zeigt, dann erfaßt der nächstfolgende am Rad 21 umlaufende Arm das angehobene Rohr von unten, so daß beim Weiterlaufen dieses Armes das Rohr über seine gesamte Länge aus dem Stapel herausgezogen wird, wobei das Ende am Kopf des Hebers festgeklemmt, d. h. festgehalten wird. Durch die nächstfolgenden Arme wird das gesamte Rohr in der angehobenen Stellung gehalten. Indem die gesamte Fördereinrichtung mit den Armen um eine Achse 23 gekippt wird, kann das vereinzelte Rohr abgeworfen werden.

Anstelle einer längsseitig am Gestell angeordneten Transportkette kann auch eine Fördereinrichtung vorgesehen sein, die mit Hilfe von Treibrollen das angehobene Rohr am Endbereich erfaßt und in Längsrichtung aus dem Stapel herauszieht.

Claims (3)

1. Maschine zum Vereinzeln von in einer Mulde gestapelten Rohren (Stangen) gekennzeichnet durch die nachfolgenden Merkmale:

• - im Endbereich eines Rohrstapels (1), der von einer Mulde (12) aufgenommen ist, ist unter der Mulde ein Heber (13) angebracht, dessen Kopf von unten durch den Rohrstapel fahrbar ist, wobei ein Rohr von einer Aufnahmeöffnung (13 a) am Kopf des Hebers aufgenommen wird;
• - am Kopf des Hebers befindet sich eine Klemmvorrichtung (14) zum Festklemmen des angehobenen Rohrendes;
• - an einer Längsseite des Gestells (10) in Höhe der Endstellung des Kopfes befindet sich eine horizontal umlaufende Transportkette (20) mit Armen (22), die beim Umlaufen unter das angehobene Rohrende fassen und beim Weiterlaufen das gesamte Rohr aus dem Stapel herausziehen.

2. Maschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Heber (13) in Querrichtung auf einen flachen Bereich des Rohrstapels einstellbar ist.

3. Maschine nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1, gekennzeichnet durch die nachfolgenden Merkmale:

• - im Endbereich eines Rohrstapels (1), der von einer Mulde (12) aufgenommen ist, ist unter der Mulde ein Heber (13) angebracht, dessen Kopf von unten durch den Rohrstapel fahrbar ist, wobei ein Rohr von einer Aufnahmeöffnung (13 a) am Kopf des Hebers aufgenommen wird;
• - am Kopf des Hebers befindet sich eine Klemmvorrichtung (14) zum Festklemmen des angehobenen Rohrendes;
• - im Bereich der Endstellung des Hebers sind Treibrollen angeordnet, welche das angehobene Rohrende erfassen und in Längsrichtung aus dem Stapel herausziehen, wobei zur Aufnahme eine Ablage vorgesehen ist.