EP0559952B1 - Transfervorrichtung zum Greifen und Absetzen eines gefüllten Sackes und zum Überführen desselben in eine Verschliessvorrichtung - Google Patents

Transfervorrichtung zum Greifen und Absetzen eines gefüllten Sackes und zum Überführen desselben in eine Verschliessvorrichtung Download PDF

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EP0559952B1
EP0559952B1 EP92113961A EP92113961A EP0559952B1 EP 0559952 B1 EP0559952 B1 EP 0559952B1 EP 92113961 A EP92113961 A EP 92113961A EP 92113961 A EP92113961 A EP 92113961A EP 0559952 B1 EP0559952 B1 EP 0559952B1
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EP
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bag
arms
transfer device
clamping
levers
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EP92113961A
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Karl-Wilhelm Kader
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CHRONOS HOLDING LTD
Original Assignee
Chronos Richardson GmbH
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B43/00—Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
    • B65B43/42—Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation
    • B65B43/46—Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation using grippers
    • B65B43/465—Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation using grippers for bags

Definitions

  • the invention relates to a transfer device for gripping and depositing a filled bag from a hanging position on a filler neck onto a means of transport and for transferring it to a bag closing device, with a clamp arrangement with two approximately vertical arms articulated below, to which horizontal clamp strips are fastened, the Arms for clamping the sack flag by means of the clamping strips below the sack clamps on the filler neck can be moved with their free ends in the sense of closing the clamping strips and the arms can take up the means of transport running between them in the direction of the opening edge of a sack, and with a linear drive unit for moving the terminal arrangement in the running direction of the means of transport.
  • Sacks filled on a filler neck in the attached position are usually dropped onto a conveyor belt passing under the filler neck by releasing the bag clamps on the filler neck or gripped, placed on the conveyor belt and released there. Its opening is then spread by spreaders which engage in it from above. The bags are then transferred to a closing device with the bag flag spread by the spreaders above the product level.
  • the bags are at least partially out of control. This can result in the sacks being placed crookedly on the conveyor belt and, in deviation from their predetermined side folds, being spread and sealed. It can even lead to bags that are filled with a highly air-enriched filling material falling over on the conveyor belt after being released. This applies both to flat sacks and to gusseted sacks where the gussets can open in the area of the bag opening.
  • a transfer device of the type mentioned in which to lower a filled sack from its attached position to a filler neck, the latter is lowered overall by means of height adjustment means and so the sack is first placed on a grate. After the clamp assembly has been closed, this grate is lowered until the bottom of the sack is placed on a trolley to which the clamp device is attached.
  • the height adjustment of the filler neck requires flexible feed means for the neck. The lowering of the grate leads to a tensile load on the sack edges already closed by the clamp arrangement.
  • the present invention is based on the object of providing a transfer device with which bags attached to the filler neck, in particular already spread there, are transferred to the bag closing device under the greatest possible control.
  • the solution for this consists in a transfer device which is characterized by a lifting unit for the terminal arrangement in order to place the sack clamped between the terminal strips on the transport means, the actuating means for the terminal arrangement, the drive unit and the lifting unit are arranged under the transport means, which is designed as a conveyor belt.
  • the terminal arrangement is designated 100, the drive unit 200 and the lifting unit 300. Identical parts are provided with the same reference numbers in the figures, without being addressed several times in each case.
  • FIG. 1 shows an essentially U-shaped holder 1, in which vertical arms 2 can be pivoted about first axes of rotation 3. At the upper end head pieces 4 are pivotally attached, on which terminal strips 5 are attached.
  • the lower ends of the levers 2 are, as indicated only schematically here, connected to one another via a coupling 30.
  • a conveyor belt F is indicated by dashed lines. Above that, a filler neck S is indicated with dashed lines.
  • a drive cylinder 11 is provided in a middle position.
  • the rails 10 are placed at their ends on tabs 12 on a lifting device.
  • This essentially comprises an upper plate 13, a lower plate 14 and intersecting levers 33, 34 which are mounted in axes 15, 16 in these plates and are supported at their other ends by rollers 35, 36 on the plates which in axes 17th , 18 are mounted in the levers 33, 34.
  • Lift cylinders 19 are placed vertically on the top plate 13. The plates move apart when actuated.
  • the axes 3 and 7, which are mounted in the frame 1, are indicated, which represent the pivot points for the arm 2 and the handlebar lever 6.
  • the axis of rotation 21 for the head piece which was not previously discussed in detail, is attached.
  • 3 tabs 22 are attached to the handlebar, in which an axis of rotation 23 is held for parallel control of the head piece 4.
  • the multi-part terminal block 5 is attached to the head piece.
  • the substantially horizontal movement of the terminal strip when pivoting the lever 2 is shown with dashed lines. This prevents a pull on the sack surfaces from being exerted by a vertical movement component when the levers 2 and the clamping strips 5 are closed.
  • the U-shaped bracket 1 which has a rectangular cross section, is shown in three sections.
  • the right arm of the bracket is shown shortened, so that again the axes 3 and 7 for the arm 2 and the handlebar lever 6 can be seen, on which tabs 24 are also attached here.
  • the lower end of an arm with attached tabs 25 is shown in the left arm of the holder.
  • An actuating cylinder 27 acts on the first axis 26 of the arms.
  • Handlebar levers 29 are mounted in second axes 28 and move synchronously via a rotatable coupling member 30.
  • the lower part of the holder 1 can be seen on one of the guide pieces 9, which is axially displaceable on rods 10.
  • the rails 10 are protected on both sides by the guide pieces 9 with bellows 31.
  • the brackets 12 at the ends of the rails 10 are mounted on the upper plate 13 of the lifting device, of which the lower plate 14 and the pair of scissor levers 33, 34 can also be seen. These are mounted in axes 15, 16 and at the end have rollers 35, 36 mounted in axes 17, 18.
  • the actuating cylinders 19 bring about the stroke of the plate 13 with respect to the plate 14, the said scissor arrangement ensuring the parallelism of the plates.
  • End stops 38 for the holder 1 can be seen on central holders 37.
  • the drive cylinder 11 can be seen below this.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Supplying Of Containers To The Packaging Station (AREA)
  • Closing Of Containers (AREA)
  • Package Closures (AREA)

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Transfervorrichtung zum Greifen und Absetzen eines gefüllten Sackes aus einer Anhängeposition an einem Füllstutzen auf ein Transportmittel und zum Überführen in eine Sackverschließvorrichtung, mit einer Klemmenanordnung mit zwei etwa vertikalen, unten angelenkten Armen, an denen jeweils horizontale Klemmleisten befestigt sind, wobei die Arme zum Einklemmen der Sackfahne mittels der Klemmleisten unterhalb von Sackklemmen am Füllstutzen mit ihren freien Enden im Sinne eines Schließens der Klemmleisten bewegbar sind und wobei die Arme das zwischen ihnen in Richtung der Öffnungskante eines Sackes laufende Transportmittel aufnehmen können, und mit einer linearen Antriebseinheit zum Verfahren der Klemmenanordnung in Laufrichtung des Transportmittels.
  • An einem Füllstutzen in Anhängeposition abgefüllte Säcke werden üblicherweise durch Freigeben der Sackklemmen am Füllstutzen auf ein unter dem Füllstutzen durchlaufendes Transportband abgeworfen oder mittels Greifern erfaßt, auf das Transportband abgesetzt und dort freigegeben. Ihre Öffnung wird dann von Spreizern, die von oben darin eingreifen, gespreizt. Anschließend werden die Säcke mit durch die Spreizer oberhalb des Produktspiegels gespreizter Sackfahne an eine Verschließvorrichtung überführt.
  • Während des Zeitraumes vom Freigeben durch die Sackklemmen am Füllstutzen bis zum Vollenden des Spreizvorganges durch die Spreizer sind die Säcke zumindest teilweise außer Kontrolle. Dies kann dazu führen, daß die Säcke schief auf das Transportband aufgesetzt und abweichend von ihren vorgegebenen Seitenfalten gespreizt und verschlossen werden. Es kann sogar dazu führen, daß Säcke, die mit einem stark luftangereicherten Füllgut gefüllt sind, nach dem Freigeben auf dem Transportband umfallen. Dies gilt sowohl für Flachsäcke, wie auch für Seitenfaltensäcke, bei denen die Seitenfalten im Bereich der Sacköffnung aufspringen können.
  • Aus der FR-A-75 24959 ist eine Transfervorrichtung der eingangs genannten Art bekannt, bei der zum Absetzen eines gefüllten Sackes aus seiner Anhängeposition an einem Füllstutzen der letztere insgesamt mittels Höhenverstellmitteln abgesenkt und so der Sack zunächst auf einen Rost abgesetzt wird. Nach dem Schließen der Klemmenanordnung wird dieser Rost soweit abgesenkt, bis der Boden des Sackes auf einen Transportwagen aufsetzt, an welchem die Klemmenvorrichtung befestigt ist. Die Höhenverstellbarkeit des Füllstutzens erfordert nachgiebige Zuführmittel zum Stutzen. Das Absenken des Rosts führt zu einer Zugbelastung auf die von der Klemmenanordnung bereits verschlossenen Sackkanten.
  • Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Transfervorrichtung bereitzustellen, mit der am Füllstutzen anhängende, insbesondere dort bereits gespreizte Säcke unter größtmöglicher Kontrolle an die Sackverschließvorrichtung überführt werden.
  • Die Lösung hierfür besteht in einer Transfervorrichtung die gekennzeichnet ist durch eine Hubeinheit für die Klemmenanordnung, um den zwischen den Klemmleisten eingeklemmten Sack auf das Transportmittel zu setzen, wobei die Betätigungsmittel für die Klemmenanordnung, die Antriebseinheit und die Hubeinheit unter dem Transportmittel angeordnet sind, welches als Transportband ausgebildet ist.
  • Hiermit wird die Möglichkeit gegeben, die Sacköffnung bereits vor Freigabe durch am Füllstutzen angeordnete Klemmen zu erfassen und zu schließen und in einer unveränderten vollständig geschlossenen Stellung, die ein Aufspringen der Sackfalten mit Sicherheit vermeidet, in die Sackverschließvorrichtung einzuführen. Hierbei ist es in vorteilhafter Weise möglich, an einer Abfüllanlage Säcke verschiedener Länge unter Vermeidung eines Abwerfeffektes ohne eine Verstellung des Transportmittels in die Verschließvorrichtung überführen zu können. Bei entsprechender Länge der Klemmleisten ist es darüber hinaus möglich, auch Säcke unterschiedlicher Öffnungsgröße zu handhaben. Die erfindungsgemäße Vorrichtung ist einfach und betriebssicher aufgebaut und wird nachstehend anhand von Zeichnungen, die ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel zeigen, näher erläutert.
  • Hierin zeigen im einzelnen
    • Fig. 1
    eine Gesamtansicht der Vorrichtung in Richtung des Transportbandes;
    Fig. 2
    eine Seitenansicht der Vorrichtung nach Fig. 1;
    Fig. 3
    die oberen Enden der Arme in zwei vertikalen Schnitten;
    Fig. 4
    die unteren Enden der Arme mit ihrer Halterung und Betätigungsanordnung in vier Schnitten;
    Fig. 5
    die Hubvorrichtung in zwei Schnitten und einer Teilaufsicht mit mehreren Einzelheiten.
  • Im Hinblick auf die detailierte Ausführungen der Zeichnungen werden nur die wesentlichen Einzelheiten beschrieben. Hierin ist die Klemmenanordnung mit 100, die Antriebseinheit mit 200 und die Hubeinheit mit 300 bezeichnet. Gleiche Teile sind in den Figuren mit gleichen Bezugsziffern versehen, ohne jeweils mehrfach angesprochen zu werden.
  • Figur 1 zeigt eine im wesentlichen U-förmige Halterung 1, in der vertikale Arme 2 um erste Drehachsen 3 schwenkbar sind. Am oberen Ende sind Kopfstücke 4 schwenkbar befestigt, an denen Klemmleisten 5 angebracht sind. Über Lenkerhebel 6, die in Drehachsen 7 in Teil 1 gelagert sind und die ebenfalls an den Kopfstücken angreifen, wird die im wesentlichen unveränderte Lage der Kopfstücke bei einem Schwenken der Hebel 2 sichergestellt. Die unteren Enden der Hebel 2 sind, wie hier nur schematisch angedeutet, über eine Koppel 30 miteinander verbunden. Zwischen den Armen 2, d. h. insbesondere innerhalb der Halterung 1, ist mit gestrichelten Linien ein Förderband F angedeutet. Oberhalb dessen ist mit gestrichelten Linien ein Abfüllstutzen S angedeutet. Unterhalb der Halterung sitzen Führungsstücke 9, die auf längsverlaufenden Schienen 10 verschiebbar sind. In einer mittleren Position ist ein Antriebszylinder 11 vorgesehen.
  • In Figur 2 ist erkennbar, daß die Schienen 10 an ihren Enden über Laschen 12 auf eine Hubvorrichtung aufgesetzt sind. Diese umfaßt im wesentlichen eine Oberplatte 13, eine Unterplatte 14 sowie sich kreuzende Hebel 33, 34, die in Achsen 15, 16 in diesen Platten gelagert sind und sich an ihren anderen Enden über Rollen 35, 36 an den Platten abstützen, die in Achsen 17, 18 in den Hebeln 33, 34 gelagert sind. Hubzylinder 19 sind vertikal auf die Oberplatte 13 aufgesetzt. Bei Betätigung entfernen sich die Platten voneinander.
  • In Figur 3 sind die Achsen 3 und 7, die im Gestell 1 gelagert sind, angedeutet, die die Drehpunkte für den Arm 2 und den Lenkerhebel 6 darstellen. Am oberen Ende des Armes 2 ist die Drehachse 21 für das Kopfstück, die zuvor nicht im einzelnen angesprochen war, befestigt. Weiterhin sind am Lenkerarm 3 Laschen 22 befestigt, in denen eine Drehachse 23 zur Parallelsteuerung des Kopfstückes 4 gehalten ist. Am Kopfstück ist die mehrteilige Klemmleiste 5 befestigt. Mit gestrichelten Linien ist die im wesentlichen horizontale Bewegung der Klemmleiste bei Verschwenken der Hebel 2 gezeigt. Hierdurch wird verhindert, daß beim Schließen der Hebel 2 und der Klemmleisten 5 ein Zug auf die Sackoberflächen durch eine vertikale Bewegungskomponente ausgeübt wird.
  • In Figur 4 ist die U-förmige Halterung 1, die einen Rechteckquerschnitt hat, in drei Schnitten dargestellt. Der rechte Arm der Halterung ist gekürzt dargestellt, so daß wiederum die Achsen 3 und 7 für den Arm 2 und den Lenkerhebel 6 erkennbar sind, an dem auch hier Laschen 24 angesetzt sind. Im linken Arm der Halterung ist das untere Ende eines Arms mit angesetzten Laschen 25 gezeigt. Auf ersten Achse 26 der Arme wirkt ein Betätigungszylinder 27 ein. In zweiten Achsen 28 sind Lenkerhebel 29 gelagert, die sich über ein drehbares Koppelglied 30 synchron bewegen.
  • In Figur 5 ist das untere Teil der Halterung 1 auf einem der Führungsstücke 9 erkennbar, das auf Stangen 10 axial verschiebbar ist. Die Schienen 10 sind beidseitig von den Führungsstücken 9 mit Faltenbälgen 31 geschützt. Die Halterungen 12 an den Enden der Schienen 10 sind auf der Oberplatte 13 der Hubvorrichtung montiert, von der weiterhin die Unterplatte 14 und die paarweise vorgesehenen Scherenhebel 33, 34 erkennbar sind. Diese sind in den Achsen 15, 16 gelagert und weisen am Ende in Achsen 17, 18 gelagerte Rollen 35, 36 auf. Die Stellzylinder 19 bewirken den Hub der Platte 13 gegenüber der Platte 14, wobei die genannte Scherenanordnung die Parallelität der Platten sichert. Auf mittigen Halterungen 37 sind Endanschläge 38 für die Halterung 1 erkennbar. Darunter ist der Antriebszylinder 11 erkennbar.

Claims (5)

  1. Transfervorrichtung zum Greifen und Absetzen eines gefüllten Sackes aus einer Anhängeposition an einem Füllstutzen S auf ein Transportmittel und zum Überführen in eine Sackverschließvorrichtung, mit einer Klemmenanordnung (100) mit zwei etwa vertikalen, unten angelenkten Armen (2), an denen jeweils horizontale Klemmleisten (5) befestigt sind, wobei die Arme (2) zum Einklemmen der Sackfahne mittels der Klemmleisten (5) unterhalb von Sackklemmen am Füllstutzen mit ihren freien Enden im Sinne eines Schließens der Klemmleisten bewegbar sind und wobei die Arme (2) das zwischen ihnen in Richtung der Öffnungskante eines Sackes laufende Transportmittel aufnehmen können, und mit einer linearen Antriebseinheit (200) zum Verfahren der Klemmenanordnung (100) in Laufrichtung des Transportmittels,
    gekennzeichnet durch
    eine Hubeinheit (300) für die Klemmenanordnung (100), um den zwischen den Klemmleisten eingeklemmten Sack auf das Transportmittel zu setzen, wobei die Betätigungsmittel für die Klemmenanordnung (100), die Antriebseinheit (200) und die Hubeinheit (300) unter dem Transportmittel angeordnet sind, welches als Transportband F ausgebildet ist.
  2. Transfervorrichtung nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß die Arme (2) jeweils gelenkig an ihren freien Enden befestigte Kopfstücke (4) haben, an denen die Klemmleisten (5) sitzen, wobei die Kopfstücke (4) über parallel zu den Armen (2) angeordnete Lenkerhebel (6) beim Schwenken der Arme im wesentlichen horizontal geführt werden.
  3. Transfervorrichtung nach Anspruch 2,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß die Arme (2) zweiarmige Hebel sind, auf deren untere Enden ein einziger Stellzylinder (27) einwirkt, wobei die unteren Enden über eine Koppel (30) verbunden sind.
  4. Transfervorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß die Hubeinheit (300) eine Unterplatte (14), eine Oberplatte (13) und dazwischenliegende doppelte Scherenhebel (33, 34) aufweist, die an ihren einen Enden in einer der Platten gelagert sind und mit an ihren anderen Enden befestigten Rollen (35, 36) sich an der jeweils anderen der Platten abstützen, und daß ein Hubzylinder (19) senkrecht zwischen den Platten wirksam ist.
  5. Transfervorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß die Antriebseinheit (200) zwei auf der oberen Platte (13) fest installierte horizontale Schienen (10) umfaßt, auf der eine Halterung (1) für die Arme (2) in Längsrichtung des Transportbandes F verschiebbar angeordnet ist.
EP92113961A 1992-03-13 1992-08-17 Transfervorrichtung zum Greifen und Absetzen eines gefüllten Sackes und zum Überführen desselben in eine Verschliessvorrichtung Expired - Lifetime EP0559952B1 (de)

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