DE3900201C2 - - Google Patents

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Maschine zum Vereinzeln von in einer Mulde gestapelten Rohren oder Stangen nach dem Oberbegriff des Patentanspruches.

Eine solche Maschine dient dazu, Rohre oder Stangen, die nach einem Ziehvorgang ungeordnet stapelweise in einer Mulde liegen und dabei, insbesondere wenn die Rohre lang und dünn sind, ineinander verschlungen sein können, automatisch zu vereinzeln zwecks Bereitstellung für einen weiteren Arbeitsvorgang.

Bei einer solchen Maschine wird in einem ersten Arbeitsgang ein einzelnes Rohr aus dem Stapel in seinem Endbereich aufgenommen, festgeklemmt und angehoben. In einem zweiten Arbeitsgang wird dieses Rohr über seine gesamte Länge vom angehobenen Endbereich aus vollständig herausgehoben und abgelegt.

Bei einer Maschine dieser Art, wie sie aus US-PS 31 51 747 bekannt ist, besteht die Aufnahmevorrichtung aus einer angetriebenen Vollkreisscheibe, deren Drehachse parallel zum Stapel angeordnet ist, und die bei einer Drehung von unten nach oben mit einem am Umfang angebrachten Haken ein Rohr am Ende erfaßt und, nachdem des festgeklemmt ist, nach oben führt. Für die Vollkreisscheibe, die dabei eine Drehung um etwa 120° und eine entsprechende Rückdrehung ausführen muß, müssen die entsprechenden getrieblichen Mittel vorgesehen sein. Die Aufnahme des einzelnen Rohres kann dabei nur an der gleichen Stelle erfolgen. Für die laufende Entnahme der Rohre ist es erforderlich, daß nach der Entnahme die anderen Rohre des Stapels in die Entnahmestelle nachrutschen, so daß stets nur an der tiefsten Stelle entnommen werden kann.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, bei einer Maschine der in Rede stehenden Art die Aufnahmevorrichtung konstruktiv einfacher und wirtschaftlicher als bei dem vorgenannten Stand der Technik auszubilden.

Diese Aufgabe wird durch eine Maschine mit den Merkmalen nach dem Patentanspruch gelöst.

Bei einer solchen Maschine besteht die Aufnahmevorrichtung aus einem hydraulischen oder pneumatischen Hubzylinder, der eine geradlinige Bewegung von unten nach oben ausführt, wobei mit einer entsprechenden Aufnahmeöffnung am Kopf des Zylinders jeweils ein Rohr aufgenommen und nach oben geführt wird. Dabei wird durch die am Kopf angebrachte Klemmvorrichtung unverzüglich das aufgenommene Rohrende festgeklemmt. Für den Hubzylinder kann man ein handelsübliches Standardelement einsetzen. Es bedarf keiner Sonderausführung. Dadurch, daß der Hubzylinder bodenseitig gelenkig befestigt ist, besteht die Möglichkeit, den Aufnahmepunkt im Querschnitt einzustellen. Man kann jeweils ein Rohr am Rande des Stapels aufnehmen, das nicht belastet ist und sich leicht nach oben entnehmen läßt.

Im folgenden wird anhand eines Ausführungsbeispiels eine Maschine nach der Erfindung näher beschrieben.

Fig. 1 zeigt im Prinzip die Maschine in einer Ansicht von einer Stirnseite aus;

Fig. 2 ist eine dementsprechende Draufsicht auf den Endbereich der Maschine;

Fig. 3 stellt in vergrößertem Maßstab einen Querschnitt eines in einer Mulde liegenden Rohrstapels mit dem Heber dar;

Fig. 4 zeigt in einem noch größerem Maßstab den Kopf des Hebers mit Aufnahmeöffnung.

Zunächst wird auf Fig. 1 und 2 Bezug genommen. Die Rohre liegen ungeordnet und zum Teil miteinander verschlungen in einem Stapel 1, aufgenommen von einem Gestell 10, mit Querriegeln 11, das eine im Querschnitt einen Winkel bildende Mulde darstellt. In einem Scheitel 12a der Mulde hat der Rohrstapel 1 seine größte Höhe, am Rande wird er flacher. Im Endbereich des Rohrstapels (im Grundriß gesehen) ist unter der Mulde ein Heber vorgesehen, bestehend aus einem hydraulischen Hubzylinder 15 mit Kolbenstange, die am Ende einen Kopf 13 trägt. Wenn der Kopf eingefahren ist, befindet er sich unter dem Rohrstapel. Durch Ausfahren des Hebers kann der Kopf 13 von unten durch den Rohrstapel gefahren werden. Der Kopf 13 hat eine Aufnahmeöffnung 13a, die derart bemessen und offengehalten ist, daß beim Durchfahren des Kopfes durch den Rohrstapel selbsttätig das Ende eines Rohres 2 aufgenommen und mit nach oben genommen wird. Unverzüglich nach der Aufnahme wird das Rohrende durch eine Klemmvorrichtung 14 festgeklemmt. Am unteren Ende ist der Hubzylinder 15 mittels eines Gelenkes 15a befestigt. Mittels eines Schwenkzylinders 16 kann der Hubzylinder so eingestellt werden, daß er jeweils ein Rohrende im Bereich einer Längsseite des Rohrstapels aufnimmt, wo die Rohre nur flach aufeinanderliegen, was die Entnahme erleichtert. An einer Entnahmeseite, also im Grundriß, längsseitig ist neben dem Gestell eine Transportkette 20 aufgebaut, die in Höhe der Endstellung des Kopfes 13 umläuft und an der horizontal ausladende Arme 22 angebracht sind. Wenn das Ende eines Rohres 2 angehoben ist, wie Fig. 1 zeigt, dann erfaßt der nächstfolgende am Rad 21 umlaufende Arm das angehobene Rohr von unten, so daß beim Weiterlaufen dieses Armes das Rohr über seine gesamte Länge aus dem Stapel herausgezogen wird, wobei das Ende am Kopf 13 des Hebers festgeklemmt, d. h. festgehalten wird. Durch die nächstfolgenden Arme wird das gesamte Rohr in der angehobenen Stellung gehalten. Indem die gesamte Fördereinrichtung mit den Armen um eine Achse 23 gekippt wird, kann das vereinzelte Rohr abgeworfen werden.

Anstelle einer längsseitig am Gestell angeordneten Transportkette kann auch eine Fördereinrichtung vorgesehen sein, die mit Hilfe von Treibrollen das angehobene Rohr am Endbereich erfaßt und in Längsrichtung aus dem Stapel herauszieht.

Claims (1)

1. Maschine zum Vereinzeln von in einer Mulde gestapelten Rohren (Stangen), bestehend aus einer Vorrichtung zur Aufnahme zum Festklemmen und zum Anheben je eines Rohres am Rohrende und aus einer Vorrichtung zum Herausziehen des aufgenommenen Rohres über seine gesamte Länge vom aufgenommenen Endbereich aus, dadurch gekennzeichnet, daß als Aufnahmevorrichtung ein Hubzylinder (15) dient, der unter der Mulde (12) mittels eines Gelenkes (15a) befestigt ist und derart einstellbar ist, daß eine Aufnahmeöffnung (13a) an einem Kopf (13) des Hubzylinders (15) beim Hochfahren am Randbereich des Stapels (1) ein Rohr (2) aufnimmt, wobei die am Kopf (13) angebrachte Klemmvorrichtung (14) das aufgenommene Rohr (2) festklemmt.