CN104476302B - 圆轴自动出料装置 - Google Patents

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    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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    • B23Q7/00Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting

Abstract

本发明涉及圆轴自动出料装置,其特征在于:包括自动下料机构和出料架;所述自动下料机构中,出料臂支架轴两端分别通过转动支撑部件支承安装在两个出料臂支架内,两个相互平行的出料臂通过其尾端的安装孔套装在出料臂支架轴上并固定连接;支架小臂一端固定在出料臂支架轴上,支架小臂另一端与驱动气缸的活塞杆端连接,出料臂头端设有用于挡住圆轴防止其倒滚的上钩头;出料架设置在自动下料机构后方,出料架中的出料机架上部两侧安装着两块相互平行的沿出料方向延伸设置的弧状轨,弧状轨前端与自动下料机构中的出料臂尾端邻接。本结构简单,设计合理,能够实现圆轴的自动卸料,有利于提高圆轴镗铣加工效率,降低劳动强度,提高生产效率。

Description

圆轴自动出料装置
技术领域
[0001]本发明涉及圆轴双端面铣床上的圆轴自动出料装置,属于机械加工设备领域。
背景技术
[0002]端面铣床加工范围大,适用于铸件、钢件等金属材料的端面切削,广泛应用于机械制造业。圆轴是一种常用的机械零部件,其两端面通常需要进行镗铣去毛刺加工处理。现有技术中,用于对圆轴两端面进行镗铣的铣床多是单端面单次加工的方式,这样的加工方式效率低下,圆轴需要装夹两次,操作繁琐,而且容易出现误差,影响镗铣精度。
[0003]另外,现有圆轴的铣床没有设置自动出料装置,在圆轴加工完成后通常是依靠工人手工卸料,劳动强度大,工作效率低,已经不能满足现代化生产的需要。
发明内容
[0004]本发明的目的在于克服现有技术中存在的不足,提供一种圆轴自动出料装置,其结构简单,设计合理,能够实现圆轴的自动卸料与大容量储料,有利于提高圆轴镗铣加工效率,降低劳动强度,提高生产效率。
[0005]按照本发明提供的技术方案:圆轴自动出料装置,其特征在于:包括自动下料机构和出料架;
[0006]所述自动下料机构包括出料臂、出料臂支架、出料臂支架轴、支架小臂和驱动气缸,所述出料臂支架轴两端分别通过转动支撑部件支承安装在两个出料臂支架内,两个相互平行的出料臂通过其尾端的安装孔套装在出料臂支架轴上并固定连接;所述支架小臂一端固定在出料臂支架轴上,支架小臂另一端与驱动气缸的活塞杆端连接,驱动气缸的活塞杆伸缩时通过支架小臂带动出料臂支架轴转动,固定在出料臂支架轴上出料臂同步摆转,使出料臂头端翘起或下降,出料臂头端翘起时将圆轴抬起,使圆轴在出料臂上由头端向尾端滚动,所述出料臂头端设有用于挡住圆轴防止其倒滚的上钩头;
[0007]所述出料架设置在自动下料机构后方,出料架包括出料机架、弧状轨和出料缓冲垫,所述出料机架上部两侧安装着两块相互平行的沿出料方向延伸设置的弧状轨,两块弧状轨的上边用于放置加工好的圆轴,所述弧状轨为后端低前端高的向下凹陷的弧形,弧状轨前端与自动下料机构中的出料臂尾端邻接;所述出料机架上与弧状轨后端对应连接的立柱内侧面上设有出料缓冲垫。
[0008]作为本发明的进一步改进,所述转动支撑部件包括轴承和轴承座,两个轴承并排安装在轴承座的内孔中,轴承座固定安装在出料臂支架上的安装孔中,所述出料臂支架轴的端部装在轴承的内孔中。
[0009]作为本发明的进一步改进,所述弧状轨后端上边的高度高于弧状轨上边最低点的高度。这样可以给滚落的圆轴提供一定的缓冲,降低圆轴的碰撞力度。
[0010]作为本发明的进一步改进,所述弧状轨前端的端头形状为凹弧形。这样,弧状轨前端能够与自动下料机构上的临接部件形状吻合,确保圆轴滚动下料时顺滑无卡阻。
[0011]作为本发明的进一步改进,所述出料机架的四根立柱均是主要由两根背靠背设置的槽钢组成,所述弧状轨两端夹装在两根槽钢之间;在四根立柱中,所有立柱的底端焊接有脚板,与弧状轨后端连接的两根立柱的顶端焊接有盖头。
[0012]作为本发明的进一步改进,所述出料缓冲垫采用具有弹性的橡胶材料制成。
[0013]本发明与现有技术相比,具有如下优点:本结构简单,设计合理,能够实现圆轴的自动卸料,有利于提高圆轴镗铣加工效率,降低劳动强度,提高生产效率。
附图说明
[0014]图1为本发明实施例的立体结构图。
[0015]图2为图1中自动下料机构的立体结构图。
[0016]图3为图1中出料架的结构主视图。
[0017]图4为图1中出料架的结构侧视图。
[0018]图5为图1中出料架的立体结构示意图。
具体实施方式
[0019]下面结合具体附图和实施例对本发明作进一步说明。
[0020]如图所示,实施例中的圆轴自动出料装置主要由自动下料机构I和出料架2两部分组成。
[0021]本发明中,所述自动下料机构I的结构如图1、图2所示,其主要由出料臂1.1、出料臂支架1.2、出料臂支架轴1.3、支架小臂1.5和驱动气缸1.6组成,所述出料臂支架轴1.3两端分别通过转动支撑部件支承安装在两个出料臂支架1.2内,两个相互平行的出料臂1.1通过其尾端的安装孔套装在出料臂支架轴1.3上并固定连接;所述支架小臂1.5—端固定在出料臂支架轴1.3上,支架小臂1.5另一端与驱动气缸1.6的活塞杆端连接,驱动气缸1.6的活塞杆伸缩时通过支架小臂1.5带动出料臂支架轴1.3转动,固定在出料臂支架轴1.3上出料臂1.1同步摆转,使出料臂1.1头端翘起或下降,出料臂1.1头端翘起时将圆轴抬起,使圆轴在出料臂1.1上由头端向尾端滚动,所述出料臂1.1头端设有用于挡住圆轴防止其倒滚的上钩头1.la。
[0022] 如图2所示,本发明中,所述转动支撑部件主要由轴承和轴承座1.4组成,两个轴承并排安装在轴承座1.4的内孔中,轴承座1.4固定安装在出料臂支架1.2上的安装孔中,所述出料臂支架轴I.3的端部装在轴承的内孔中。
[0023]本发明中,所述出料架2设置在自动下料机构I后方,出料架2的结构如图1、图3〜图5所示,其主要由出料机架2.1、弧状轨2.2和出料缓冲垫2.3等组成,所述出料机架2.1上部两侧安装着两块相互平行的沿出料方向延伸设置的弧状轨2.2,两块弧状轨2.2的上边用于放置加工好的圆轴,所述弧状轨2.2为后端低前端高的向下凹陷的弧形,弧状轨2.2前端与自动下料机构I中的出料臂1.1尾端邻接;所述出料机架2.1上与弧状轨2.2后端对应连接的立柱2.1a内侧面上设有出料缓冲垫2.3,出料缓冲垫2.3采用具有弹性的橡胶材料制成。
[0024]如图3〜图5所示,所述弧状轨2.2后端上边的高度高于弧状轨2.2上边最低点的高度,这样可以给滚落的圆轴提供一定的缓冲,降低圆轴的碰撞力度。所述弧状轨2.2前端的端头形状为凹弧形。这样,弧状轨2.2前端能够与自动下料机构I上的临接部件形状吻合,确保圆轴滚动下料时顺滑无卡阻。
[0025]如图1〜图3所示,所述出料机架2.1的四根立柱2.1a均是主要由两根背靠背设置的槽钢2.4组成,所述弧状轨2.2两端夹装在两根槽钢2.4之间;在四根立柱2.1a中,所有立柱
2.1a的底端焊接有脚板2.5,与弧状轨2.2后端连接的两根立柱2.1a的顶端焊接有盖头2.6。
[0026] 具体应用时,圆轴加工好之后,自动上料机构启动,驱动气缸1.6活塞杆伸出,通过支架小臂1.5带动出料臂支架轴1.3转动,出料臂支架轴1.3上的出料臂1.1的头端向上翘起,将加工好的圆轴抬起,圆轴在出料臂1.1上由头端向尾端滚动,输送到出料架2上的弧状轨2.2的前端位置并滚动至弧状轨2.2上,然后在重力作用下自由滚落,堆积在弧状轨2.2的凹陷区域内。

Claims (6)

1.圆轴自动出料装置,其特征在于:包括自动下料机构(I)和出料架(2 ); 所述自动下料机构(I)包括出料臂(1.1)、出料臂支架(1.2)、出料臂支架轴(1.3)、支架小臂(1.5)和驱动气缸(1.6),所述出料臂支架轴(1.3)两端分别通过转动支撑部件支承安装在两个出料臂支架(1.2)内,两个相互平行的出料臂(1.1)通过其尾端的安装孔套装在出料臂支架轴(1.3)上并固定连接;所述支架小臂(1.5)—端固定在出料臂支架轴(1.3)上,支架小臂(1.5)另一端与驱动气缸(1.6)的活塞杆端连接,驱动气缸(1.6)的活塞杆伸缩时通过支架小臂(1.5)带动出料臂支架轴(1.3 )转动,固定在出料臂支架轴(1.3 )上出料臂(1.1)同步摆转,使出料臂(1.1)头端翘起或下降,出料臂(1.1)头端翘起时将圆轴抬起,使圆轴在出料臂(1.1)上由头端向尾端滚动,所述出料臂(1.1)头端设有用于挡住圆轴防止其倒滚的上钩头(1.1a); 所述出料架(2)设置在自动下料机构(I)后方,出料架(2)包括出料机架(2.1)、弧状轨(2.2)和出料缓冲垫(2.3),所述出料机架(2.1)上部两侧安装着两块相互平行的沿出料方向延伸设置的弧状轨(2.2),两块弧状轨(2.2)的上边用于放置加工好的圆轴,所述弧状轨(2.2)为后端低前端高的向下凹陷的弧形,弧状轨(2.2)前端与自动下料机构(I)中的出料臂(1.1)尾端邻接;所述出料机架(2.1)上与弧状轨(2.2)后端对应连接的立柱(2.1a)内侧面上设有出料缓冲垫(2.3)。
2.如权利要求1所述的圆轴自动出料装置,其特征在于:所述转动支撑部件包括轴承和轴承座(1.4),两个轴承并排安装在轴承座(1.4)的内孔中,轴承座(1.4)固定安装在出料臂支架(1.2)上的安装孔中,所述出料臂支架轴(1.3)的端部装在轴承的内孔中。
3.如权利要求1所述的圆轴自动出料装置,其特征在于:所述弧状轨(2.2)后端上边的高度高于弧状轨(2.2)上边最低点的高度。
4.如权利要求1所述的圆轴自动出料装置,其特征在于:所述弧状轨(2.2)前端的端头形状为凹弧形。
5.如权利要求1所述的圆轴自动出料装置,其特征在于:所述出料机架(2.1)的四根立柱(2.1a)均是主要由两根背靠背设置的槽钢(2.4)组成,所述弧状轨(2.2)两端夹装在两根槽钢(2.4)之间;在四根立柱(2.1a)中,所有立柱(2.1a)的底端焊接有脚板(2.5),与弧状轨(2.2)后端连接的两根立柱(2.1a)的顶端焊接有盖头(2.6)。
6.如权利要求1所述的圆轴自动出料装置,其特征在于:所述出料缓冲垫(2.3)采用具有弹性的橡胶材料制成。
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