CN203945183U - 一种长棒料的上料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型介绍了一种长棒料的上料装置，包括料架、主动机构、从动机构、气动部分；主动机构用于提升棒料，从动机构用于引导棒料，气动部分用于给主动机构提供动力；所述料架为一个由梁、板、转轴组成的框架结构，气缸升起的过程把料抬起，气缸下落的过程棒料滚落到预定的位置，从而实现单根上料的过程，且可以调节调节挡板的前后位置，保证勾料爪顶起料的数量。该装置解决了现有上料机构体积大，造价高的问题，实现长棒料一次单根上料的目的，具有结构简单，造价低的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及棒材加工设备领域，特别是一种长棒料的上料装置。
背景技术
目前棒材加工时，上料通常采用带斜面的上料架，手动或用机械手将棒料放置到送料滚道上，已有的送料机构，形式复杂，效率比较低，手工取料容易产生危险后果，机械手取料费用比较高，也容易出现故障，取料不顺畅。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种长棒料的上料装置，解决现有上料机构体积大、造价高的问题，本实用新型结构简单，造价低。
为了实现解决上述技术问题的目的，本实用新型采用了如下技术方案：
本实用新型的一种长棒料的上料装置，包括料架、主动机构、从动机构、气动部分；所述料架用于放置棒料，所述主动机构用于提升棒料，所述从动机构用于引导棒料，所述气动部分用于给主动机构提供动力。
所述料架包括多根折弯梁、多根竖支撑梁、多根横梁、多根落地梁、多个挡料板、多个调节挡板、多根从动转轴和多根主动转轴；折弯梁、竖支撑梁、落地梁连接组成一个“日”字形框架，根据原材料的长度，用若干个“日”字形框架通过横梁连接组成一个可以放置原材料的平台；所述折弯梁一端水平，折弯端与水平端呈三度到五度夹角；所述挡料板固定在折弯梁水平端；所述调节挡板通过螺栓固定在折弯梁折弯端，并且调节挡板上开有腰形孔，使得可以根据棒料的直径来调节调节挡板的位置；所述从动转轴安装在两根折弯梁折弯段中间；所述主动转轴安装在靠近折弯端的两竖支撑梁之间；
所述主动机构包括主动连接板一、主动连接板二、主动连接板三、销轴、勾料抓；主动连接板一的一端连接在从动转轴上，另一端通过销轴和主动连接板二的一端铰接；主动连接板二的另一端通过销轴和主动连接板三的一端铰接；主动连接板三的另一端连接在主动转轴上；主动连接板一、主动连接板二、主动连接板三构成四杆机构，该四杆机构为双摇杆机构，主动连接板三为主动摇杆，主动连接板一为从动摇杆；勾料抓的侧面与主动连接板一的侧面相贴，并将其固定不动，随主动连接板一一起旋转；气动部分的气缸与主动连接板三中部铰接，达到举升主动连接板三的目的；更具体的，勾料抓是形状为“√”形钢板；
所述从动机构包括从动连接板一、从动连接板二、从动连接板三和从动固定板和销轴；从动连接板一的一端连接在主动转轴上，另一端通过销轴与从动连接板二一端铰接，从动连接板二的另一端通过销轴与从动连接板三一端铰接，从动连接板三中部开有销孔，销孔内设置销轴，通过销轴与从动固定板顶端铰接；从动固定板末端固定在其他需要获得棒料的设备上；
所述气动部分包括气缸，气缸和主动连接板三中部铰接。
工作过程为：待加工棒料放在料架上，当需要上料的时候，气缸推动主动连接板三上升，沿主动转轴回转，同时主动连接板三和主动连接板二、主动连接板一构成四杆机构，从而带动主动连接板一沿从动转轴回转，此时，固定在主动连接板一侧面上的勾料抓将料架上的棒料顶起，当勾料抓顶起的棒料高度完全超过调节挡板时，棒料将顺着勾料抓的斜面向下滚动，等棒料滚动到勾料抓最低点时，气缸带动主动连接板三向下运动，主动连接板三沿主动转轴旋转，同时主动连接板一沿主动转轴旋转，使勾料爪下降，在下降过程过，从动连接板三的竖直高度高于勾料爪的竖直高度，棒料将落在从动连接板三上，沿着从动连接板三滚落到预定的位置，从而平稳的将棒料单根送到预定的位置，完成上料过程。
通过采用上述技术方案，本实用新型利用简单的机构，廉价的成本，实现了单根上料的目的。
附图说明
图1是本实用新型的一种长棒料的上料装置的立体结构示意图。
图2是本实用新型的一种长棒料的上料装置的主视图，图中上料装置的气缸处于下落状态。
图3是本实用新型的一种长棒料的上料装置的主视图，图中上料装置的气缸处于升起状态。
图4是本实用新型的一种长棒料的上料装置主视图的局部放大图。
图1中，1-从动转轴，2-折弯梁，3-挡料板，4-调节挡板，5-主动连接板一，6-勾料抓，7-主动连接板三，8-主动连接板二，9-主动转轴，10-从动连接板一，11-从动连接板二，12-从动固定板，13-从动连接板三。
具体实施方式
下面结合附图对本专利进一步解释说明。但本专利的保护范围不限于具体的实施方式。
实施例1
如图1所示，本专利的一种长棒料的上料装置包括料架、主动机构、从动机构。
所述料架包括多根折弯梁2、多根竖支撑梁、多根横梁、多根落地梁、多个挡料板3、多个调节挡板4、多根从动转轴1和多根主动转轴9；折弯梁2、竖支撑梁、落地梁连接组成一个“日”字形框架，根据原材料的长度，用若干个“日”字形框架通过横梁连接组成一个可以放置原材料的平台；所述折弯梁2一端水平，折弯端与水平端呈三度到五度夹角；所述挡料板3固定在折弯梁2水平端；所述调节挡板4通过螺栓固定在折弯梁2折弯端，并且调节挡板4上开有腰形孔，可以根据棒料的直径来调节调节挡板4的位置，保证勾料抓6末端面到调节挡板4挡料的端面只有一根棒料直径的距离，目的在于当勾料抓6向上旋转时只顶起一根棒料；所述从动转轴1安装在两根折弯梁2折弯段中间；所述主动转轴9安装在靠近折弯端的两竖支撑梁之间。
所述主动机构包括主动连接板一5、主动连接板二8、主动连接板三7、销轴、勾料抓6和气缸；主动连接板一5的一端连接在从动转轴1上，另一端通过销轴和主动连接板二8的一端铰接；主动连接板二8的另一端通过销轴和主动连接板三7的一端铰接；主动连接板三7的另一端固定在主动转轴9上；主动连接板一5、主动连接板二8、主动连接板三7构成四杆机构，该四杆机构为双摇杆机构，主动连接板三7为主动摇杆，主动连接板一5为从动摇杆；勾料抓6是形状为“√”形钢板，勾料抓6的侧面与主动连接板一5的侧面相贴，并将其固定不动，随主动连接板一5一起旋转；气缸与主动连接板三7中部铰接，达到举升主动连接板三7的目的。
所述从动机构包括从动连接板一10、从动连接板二11、从动连接板三13和从动固定板12和销轴；从动连接板一10的一端固定在主动转轴9上，另一端通过销轴与从动连接板二11一端铰接，从动连接板二11的另一端通过销轴与从动连接板三13一端铰接，从动连接板三13中部开有销孔，销孔内设置销轴，通过销轴与从动固定板12顶端铰接；从动固定板12末端固定在其他需要获得棒料的设备上。
所述气动部分包括气缸、气管。
工作过程为：待加工棒料放在料架上，当需要上料的时候，气缸推动主动连接板三7上升，沿主动转轴9回转，同时主动连接板三7和主动连接板二8、主动连接板一5构成四杆机构，从而带动主动连接板一5沿从动转轴1回转，此时，固定在主动连接板一8侧面上的勾料抓6将料架上的棒料顶起，当勾料抓6顶起的棒料高度完全超过调节挡板4时，如图3所示，棒料将顺着勾料抓6的斜面向下滚动，等棒料滚动到勾料抓最低点时，气缸带动主动连接板三7向下运动，主动连接板三7沿主动转轴9旋转，同时主动连接板一5沿主动转轴9旋转，使勾料爪6下降，在下降过程过，从动连接板三13的竖直高度高于勾料爪6的竖直高度，棒料将落在从动连接板三13上，沿着从动连接板三滚落到预定的位置，如图2所示，从而平稳的将棒料单根送到预定的位置，完成上料过程。
从上可以看出，上料过程就是：气缸升起的过程把料抬起，气缸下落的过程棒料沿从动连接板三13滚落到预定的位置，预定的位置可以是需要人工处理的地方，也可以是其他形式的送料设备，从而实现单根上料的过程，而且可以调节安装在折弯梁2折弯端的调节挡板4的前后位置，来保证勾料爪6每次只顶起一根料。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用于限制本实用新型，例如随各连接板的长短位置不同；料架是否装置托板；驱动装置作用点不同等等，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围内。
Claims (2)
1.一种长棒料的上料装置，其特征是：包括料架、主动机构、从动机构、气动部分；所述料架用于放置棒料，所述主动机构用于提升棒料，所述从动机构用于引导棒料，所述气动部分用于给主动机构提供动力；
所述料架包括多根折弯梁、多根竖支撑梁、多根横梁、多根落地梁、多个挡料板、多个调节挡板、多根从动转轴和多根主动转轴；折弯梁、竖支撑梁、落地梁连接组成一个“日”字形框架，根据原材料的长度，用若干个“日”字形框架通过横梁连接组成一个可以放置原材料的平台；所述折弯梁一端水平，折弯端与水平端呈三度到五度夹角；所述挡料板固定在折弯梁水平端；所述调节挡板通过螺栓固定在折弯梁折弯端，并且调节挡板上开有腰形孔，使得可以根据棒料的直径来调节调节挡板的位置；所述从动转轴安装在两根折弯梁折弯段中间；所述主动转轴安装在靠近折弯端的两竖支撑梁之间；
所述主动机构包括主动连接板一、主动连接板二、主动连接板三、销轴、勾料抓；主动连接板一的一端连接在从动转轴上，另一端通过销轴和主动连接板二的一端铰接；主动连接板二的另一端通过销轴和主动连接板三的一端铰接；主动连接板三的另一端连接在主动转轴上；主动连接板一、主动连接板二、主动连接板三构成四杆机构，该四杆机构为双摇杆机构，主动连接板三为主动摇杆，主动连接板一为从动摇杆；勾料抓的侧面与主动连接板一的侧面相贴，并将其固定不动，随主动连接板一一起旋转；气动部分的气缸与主动连接板三中部铰接，达到举升主动连接板三的目的；
所述从动机构包括从动连接板一、从动连接板二、从动连接板三和从动固定板和销轴；从动连接板一的一端连接在主动转轴上，另一端通过销轴与从动连接板二一端铰接，从动连接板二的另一端通过销轴与从动连接板三一端铰接，从动连接板三中部开有销孔，销孔内设置销轴，通过销轴与从动固定板顶端铰接；从动固定板末端固定在其他需要获得棒料的设备上；
所述气动部分包括气缸，气缸和主动连接板三中部铰接。
2.根据权利要求1所述长棒料的上料装置，其特征是：所述的勾料抓是形状为“√”形钢板。
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