CN208601542U - 一种输送鸡蛋的蛋爪 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种输送鸡蛋的蛋爪，包括提升机构、移动机构和抓取机构。提升机构安装在移动机构上，移动机构安装在抓取机构上，提升机构用于控制抓取机构。提升机构中设有提升电机、提升电机座、提升电机杆和支撑杆。移动机构中设有支撑板和支撑柱，支撑柱设有两根，安装在支撑板的下方，在支撑柱的中间设有上滚轮和下滚轮，上滚轮通过上旋转杆固定在支撑柱上，下滚轮通过下旋转杆固定在支撑柱上。抓取机构中设有固定板和爪杆，爪杆上设有测重器，测重器上设有减震弹簧和吸盘。该输送鸡蛋的蛋爪能够在移动时保护鸡蛋，同时还能在移动时对鸡蛋进行测重，并且将鸡蛋输送，提高了鸡蛋检查效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及禽蛋机械领域，尤其涉及一种输送鸡蛋的蛋爪。
背景技术
随着社会的发展，生活品质也得到提高，蛋制品也越来越多，为保证每个蛋都是好蛋，这便需要进行检查。采用蛋爪进行抓取检查。
专利号201620493398.1中披露了一种适于禽蛋抓取的机械手，该机械手采用蛋托和负压吸附，该蛋托是一个固定并且规格一致的蛋托，对于不同大小的禽蛋便难以控制，同时上部的采用负压吸附，这种结构在实际使用过程中由于禽蛋的大小不一，向下吸附是不易吸附。不易大面积使用。
实用新型内容
为了解决上述现有技术存在的缺陷，本实用新型提出了一种输送鸡蛋的蛋爪。
本实用新型的技术方案是这样实现的：
一种输送鸡蛋的蛋爪，包括提升机构、移动机构和抓取机构，其特征在于，所述提升机构安装在所述移动机构上，所述移动机构安装在所述抓取机构上，所述提升机构中设有提升电机、提升电机座、提升电机杆和支撑杆，所述支撑杆安装在所述移动机构上，所述支撑杆安装在所述提升电机座的下方，所述提升电机固定在所述提升电机座上，所述提升电机杆安装在所述提升电机上，所述提升电机杆穿过所述提升电机座，所述提升电机杆上设有提升索，所述移动机构中设有支撑板和支撑柱，所述支撑板安装在所述支撑柱上，所述支撑杆固定在所述支撑板上，所述支撑板下方设有上滚轮和下滚轮，所述上滚轮通过上旋转杆固定在所述支撑柱上，所述下滚轮通过下旋转杆固定在所述支撑柱上，所述上滚轮在所述下滚轮的上方，所述抓取机构中设有固定板和爪杆，所述支撑柱固定在所述固定板上，所述爪杆设有三根，均匀的铰接在所述固定板上，所述爪杆的上部设有连接杆，所述连接杆铰接在所述爪杆上，所述连接杆的另一端设有重块，所述重块与连接杆铰接，所述重块安装在所述固定板的正下方。
在本实用新型的这种输送鸡蛋的蛋爪中，所述提升电机杆上设有螺旋槽，所述提升索安装在所述螺旋槽中。
在本实用新型的这种输送鸡蛋的蛋爪中，所述上滚轮和下滚轮上设有滚轮槽。
在本实用新型的这种输送鸡蛋的蛋爪中，所述支撑板、支撑柱和固定板中设有提升索槽，所述提升索安装在所述提升索槽中，所述提升索通过提升索槽与所述重块连接。
在本实用新型的这种输送鸡蛋的蛋爪中，所述爪杆下部设有测重器。
在本实用新型的这种输送鸡蛋的蛋爪中，所述测重器上设有减震弹簧，所述减震弹簧上设有吸盘。
实施本实用新型的这种输送鸡蛋的蛋爪，具有以下有益效果：该蛋爪能够通过提升机构、移动机构和抓取机构的配合进行抓取和移动，蛋爪上设有测重器，能够在移动的同时对鸡蛋进行测重。同时测重器上设有减震弹簧和吸盘，能够较好的保护鸡蛋，并且该结构简单，能够在抓取和移动的过程中保护鸡蛋。能够大面积使用移动检查鸡蛋，提高检查效率。
附图说明
图1为本实用新型的输送鸡蛋的蛋爪结构示意图；
图2为图1 的前视图；
图3为图2中B处局部放大图；
图4为图1的俯视图；
图5为图4的A-A处剖视图；
图6为图5中C处局部放大图；
图7为图5中D处局部放大图；
图8为图5中E处局部放大图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
如图1至8所示，本实用新型的这种输送鸡蛋的蛋爪，包括提升机构10、移动机构11和抓取机构12。提升机构10是用于控制抓取机构12的，抓取机构12通过提升机构10的控制能够自如的抓取鸡蛋，或者松开鸡蛋，同时配合上移动机构11，能够抓取鸡蛋之后将鸡蛋进行输送，方便快捷，在移动时还能够对鸡蛋进行检查，并且鸡蛋不易破裂，对鸡蛋的抓取力控制适当。结构简单，能够大面积使用。
提升机构10安装在移动机构11上，移动机构11安装在抓取机构12上。在提升机构10中设有提升电机13、提升电机座14、提升电机杆15和支撑杆16。提升机构10其实是作为一个牵引力，牵引着抓取机构12。支撑杆16固定在移动机构11上，支撑杆16用于支撑着提升电机座15，同时支撑着提升电机13。支撑杆16安装在提升电机座14的下方，提升电机13固定在提升电机座14上，提升电机杆15安装在提升电机13上，提升电机杆15穿过提升电机座14，支撑杆16设有三根，分别均匀的分布在提升电机座14的下方，而提升电机杆15则是穿过提升电机座15在三根支撑杆16的中间。在提升电机杆15上设有螺旋槽17，螺旋槽17中设有提升索18，提升索18的上端固定在提升电机杆15上，而下端则是固定在抓取机构12中。螺旋槽17第一能够储藏提升索18，第二能够防止在提升提升索18的时候出现打滑。设置了螺旋槽17后能够有效的避免这种情况，同时提升力大。
较佳的，在移动机构11中设有支撑板19和支撑柱20，支撑板19安装在支撑柱20上，支撑杆16固定在支撑板19上，支撑柱20设有两根，用于支撑着支撑板19。在支撑板19下方设有上滚轮21和下滚轮22，上滚轮21和下滚轮22安装在两根支撑柱20的中间。上滚轮21通过上旋转杆23固定在支撑柱20上，下滚轮22通过下旋转杆24固定在支撑柱20上，上滚轮21在下滚轮22的上方。上滚轮21和下滚轮22都位于两根支撑柱20的中间。在上滚轮21和下滚轮22上设有滚轮槽25，滚轮槽25中安放着绳索26，绳索26正好在上滚轮21和下滚轮22上的滚轮槽25中，上滚轮21和下滚轮22通过滚轮槽25能够在绳索26上滚动，拉动绳索26便可以将蛋爪移动，方便快捷，结构简单，能够大面积使用进行输送。
较佳的，抓取机构12中设有固定板27和爪杆28。爪杆28上端通过销轴281铰接在固定板27上，在固定板27上设有安装槽271，爪杆28上端安装在所述安装槽271中。支撑柱20固定在固定板27上，支撑柱20用于支撑着支撑板19，从而支撑提升机构10。爪杆28设有三根，均匀的铰接在固定板27上，爪杆28呈弯曲状，能够较好的保护鸡蛋，两端向中间内侧折弯，下方则是用于托住鸡蛋，在爪杆28下部设有测重器29，用于测量鸡蛋的重量，并且每次测量过后都会校正，从新进行测量，保证每个鸡蛋的重量都是准确的。在测重器29上设有减震弹簧30，减震弹簧30用于减少施加在鸡蛋上力，从而有效的避免鸡蛋受力过大。减震弹簧30上设有吸盘31，吸盘31是采用塑胶材料制成，由于橡胶材料很柔软，能够保护鸡蛋。吸盘31则是用于托住鸡蛋，并且有效的保护鸡蛋，不会在抓取和输送的过程中掉落。吸盘31的下部设有弹簧孔32，减震弹簧30则是安装在弹簧孔32中。在爪杆28的上部设有连接杆33，连接杆33铰接在爪杆28上，连接杆33的另一端设有重块34，重块34与连接杆33铰接，重块34安装在固定板27的正下方。重块34用于施加重力，重块34由提升索18拉住。而重块34是在固定板27的下方，所以为保证提升索18能够固定在重块34上，所以在支撑板19、支撑柱20和固定板27中都设有提升索槽35，支撑柱20中的提升索槽35不是两根支撑柱20中都有，而是其中一根有提升索槽35，提升索18上端固定在提升电机杆15上的螺旋槽17中，而下端则是穿过支撑板19、支撑柱20和固定板27中的提升索槽35再固定在重块34上。
在工作时，由提升电机13旋转将提升电机杆16带动，然后将提升索18拉动，提升索18将重块34拉动，然后抓取鸡蛋。松开时，提升电机13则是反方向转动，重块34下落，爪杆28打开，鸡蛋落下。
以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改，等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种输送鸡蛋的蛋爪，包括提升机构、移动机构和抓取机构，其特征在于，所述提升机构安装在所述移动机构上，所述移动机构安装在所述抓取机构上，所述提升机构中设有提升电机、提升电机座、提升电机杆和支撑杆，所述支撑杆安装在所述移动机构上，所述支撑杆安装在所述提升电机座的下方，所述提升电机固定在所述提升电机座上，所述提升电机杆安装在所述提升电机上，所述提升电机杆穿过所述提升电机座，所述提升电机杆上设有提升索，所述移动机构中设有支撑板和支撑柱，所述支撑板安装在所述支撑柱上，所述支撑杆固定在所述支撑板上，所述支撑板下方设有上滚轮和下滚轮，所述上滚轮通过上旋转杆固定在所述支撑柱上，所述下滚轮通过下旋转杆固定在所述支撑柱上，所述上滚轮在所述下滚轮的上方，所述抓取机构中设有固定板和爪杆，所述支撑柱固定在所述固定板上，所述爪杆设有三根，均匀的铰接在所述固定板上，所述爪杆的上部设有连接杆，所述连接杆铰接在所述爪杆上，所述连接杆的另一端设有重块，所述重块与连接杆铰接，所述重块安装在所述固定板的正下方。
2.根据权利要求1所述的输送鸡蛋的蛋爪，其特征在于，所述提升电机杆上设有螺旋槽，所述提升索安装在所述螺旋槽中。
3.根据权利要求1所述的输送鸡蛋的蛋爪，其特征在于，所述上滚轮和下滚轮上设有滚轮槽。
4.根据权利要求1所述的输送鸡蛋的蛋爪，其特征在于，所述支撑板、支撑柱和固定板中设有提升索槽，所述提升索安装在所述提升索槽中，所述提升索通过提升索槽与所述重块连接。
5.根据权利要求1所述的输送鸡蛋的蛋爪，其特征在于，所述爪杆下部设有测重器。
6.根据权利要求5所述的输送鸡蛋的蛋爪，其特征在于，所述测重器上设有减震弹簧，所述减震弹簧上设有吸盘。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| PL131704U1 (pl) * | 2020-07-11 | 2024-04-02 | Uniwersytet Rolniczy im. Hugona Kołłątaja w Krakowie | Chwytak robota dla nieregularnych produktów rolno-spożywczych |
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2018
- 2018-08-02 CN CN201821236883.6U patent/CN208601542U/zh not_active Expired - Fee Related
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