CN108308092B - 一种水产运输装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种水产运输装置，包括运输箱和减震装置；运输箱的两侧设有拖环，运输箱的底部设有扣环，运输箱的底板上设有上导轨，上导轨呈直角三棱柱状，上导轨的直角面固定在运输箱的底板上，上导轨的斜面上设有导向凹槽；减震装置包括减震底板和减震侧板，减震侧板垂直固定在减震底板一端，减震侧板上设有第一电动机，第一电动机的上设有带有拖钩的拖绳；减震底板上设有减震槽，减震槽内设有若干V型减震组件，V型减震组件顶部设有与减震槽匹配的上垫板，上垫板上设有与扣环匹配的固定扣和与上导轨匹配的下导轨，减震底板底部设有磁悬浮减震器。本发明能够消除水产运输车在运输过程中产生的震动，避免鱼在运输过程中产生应激反应。

Description

一种水产运输装置

技术领域

本发明属于运输装置领域,特别涉及到一种具有减震效果的水产运输装置。

背景技术

鱼对环境中异常的、不良的胁迫因子，可以引起非特异性、生理性紧张状态的反应，称为鱼的应激反应。应激反应无传染性，但有地域性和季节性。现代水产运输主要使用水产运输箱，水产运输箱是一个封闭或半封闭的生境，导致鱼产生应激反应的应激原可以是多种因素，运输箱中的各种因素都可以使鱼类进入应激状态，促使鱼类在应激状态下产生鱼类感冒病、白化病、紫鳃病、肝胆综合症等各种疾病，这些疾病一般药物很难抑制，极容易造成水产在运输过程中死亡，尤其是在高温卖鱼和运输时，在运输箱的狭小空间内会造成一些体质不佳或应激较强的鱼类容易出现红身、脱粘、掉鳞影响终端市场卖价甚至运输死亡等问题，导致水产运输效率和运输量下降，严重制约我国水产运输业的发展。

水产运输过程中引起鱼类发生应激反应的因素主要是运输过程中的震动，现代抑制运输过程中鱼类因震动而产生应激反应的方法主要是在运输水箱中投放药物和提高运输车减震技术。在运输水箱中投放药物的方法存在成本高，效率低，易造成鱼体质量下降等问题。以目前的减震技术也无法完全消除水产运输车运输过程中产生的震动，避免鱼在运输过程中产生应激反应。

综上所述，我国水产市场急需要一种成本低，效率高，对鱼体无影响，将运输过程中的震动完全消除的运输设备和技术。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种水产运输装置，它能够消除水产运输车在运输过程中产生的震动，避免鱼在运输过程中产生应激反应。

本发明为实现上述目的，通过以下技术方案实现：一种水产运输装置，包括运输箱和用于承载运输箱的减震装置；运输箱的两侧设有拖环，运输箱的底部设有扣环，运输箱的底板上设有上导轨，所述上导轨呈直角三棱柱状，上导轨的直角面通过螺栓固定在运输箱的底板上，上导轨的斜面上设有导向凹槽；所述减震装置包括减震底板和减震侧板，减震侧板垂直固定在减震底板一端，减震侧板上设有第一电动机，第一电动机的输出轴上设有带有拖钩的拖绳；所述减震底板上设有减震槽，减震槽内设有若干V型减震组件，V型减震组件顶部设有与减震槽匹配的上垫板，上垫板上设有与扣环匹配的固定扣和与上导轨匹配的下导轨，减震底板底部设有磁悬浮减震器。

进一步，还包括用于装卸运输箱的装卸装置，所述装卸装置包括装卸底板、装卸侧板和底座，装卸侧板垂直固定在装卸底板一端，装卸侧板上设有第二电动机，第二电动机的输出轴上设有带拖钩的拖绳；所述装卸底板上设有与扣环匹配的固定扣和与上导轨匹配的下导轨，装卸底板底部设有磁悬浮升降器，装卸底板的底部中央设有转轴，底座上设有立式轴承，底座通过立式轴承套装在转轴上。

进一步，所述下导轨呈直角三棱柱状，下导轨的直角面上设有固定螺孔，下导轨的斜面上设有阻尼凹槽，阻尼凹槽底部设有阻尼垫，阻尼凹槽内设有轮板，轮板通过弹簧与阻尼垫弹性连接，弹簧采用55Si2MnB钢制弹簧，轮板上设有与导向凹槽匹配的滑轮，滑轮的轮轴相对滑轮侧面凸出，阻尼凹槽的侧壁上设有用于防止滑轮与阻尼凹槽脱离的限位凸起。

进一步，V型减震组件包括第一连接板、第二连接板、复位弹簧和绞轴，第一连接板和第二连接板分别与绞轴铰接，复位弹簧套在绞轴上，复位弹簧的一端固定在第一连接板上，复位弹簧的另一端固定在第二连接板上。

进一步，所述磁悬浮减震器包括内减震柱和外减震柱，内减震柱固定安装在减震底板底部，外减震柱套装在内减震柱上，内减震柱内设有永磁体，外减震柱内设有减震电磁体。

进一步，所述减震底板的底面中点上设有三轴激光角度传感器，减震底板四个角上均设有激光测距传感器；减震侧板上还设有第一PLC控制器，第一PLC控制器分别与第一电动机、三轴激光角度传感器、激光测距传感器和减震电磁体连接。

进一步，所述磁悬浮升降器包括内升降柱和外升降柱，内升降柱固定安装在装卸底板底部，外升降柱套装在内升降柱上，内升降柱内设有永磁体，外升降柱内设有升降电磁体。

进一步，所述装卸侧板上还设有第二PLC控制器，第二PLC控制器分别与第二电动机和升降电磁体连接。

进一步，所述上垫板、第一连接板和第二连接板均为含有玻璃纤维的聚甲基丙烯酸复合板。

进一步，所述永磁体为钕铁硼(Nd-Fe-B)磁体。

对比现有技术，本发明有益效果在于：本发明提供的基于仿生学原理的无震动水产运输装置，包括运输箱、减震装置和装卸装置，运输箱用于储存水产；减震装置安装在水产运输车上，在水产运输过程中用于承载运输箱，能够有效的消除水产运输车运输过程中产生的震动；装卸装置专门用于运输箱的装卸，能够有效的减少装卸过程中产生的震动。

运输箱的底板上设有上导轨，配合装卸底板上的下导轨和上垫板上的下导轨使用，便于运输箱的装卸，上导轨和下导轨均为直角三棱柱状，将斜面作为导向面，同时，下导轨的斜面上设有阻尼凹槽，阻尼凹槽底部阻尼垫，阻尼凹槽内设有轮板，轮板通过弹簧与阻尼垫弹性连接，在运输箱的装卸过程中既能有效的降低滑动速度，又能起到缓冲减震的作用。运输箱的底部设有扣环，配合装卸底板和上垫板上的固定扣使用，实现了运输箱的固定。运输箱的两侧设有拖环，配合减震侧板上的第一电动机和装卸侧板上第二电动机使用，实现了运输箱的自动装卸和二次固定。

减震底板上设有减震槽，减震槽内设有若干V型减震组件，V型减震组件顶部设有与减震槽匹配的上垫板。运输箱固定在运输箱减震底板后，因运输震动会引起运输箱的减震底板冲击力，从而引起上垫板做下降或上升运动，进而引起V型减震组件作扩张或收缩运动，V型减震组件的运动力会缓冲掉运输箱对减震底板的冲击力以达到对运输箱减震的目的。

减震底板的底面中点上设有三轴激光角度传感器，减震底板四个角上均设有激光测距传感器。能够有效的监控运输箱在运输过程中因震动而产生的倾斜和偏移，配合减震底板底部的磁悬浮减震器使用，并通过减震侧板上的第一PLC控制器集中控制，第一PLC控制器通过三轴激光角度传感器、激光测距传感器的监控信号控制减震电磁体的磁场强度，进而控制磁悬浮减震器的伸缩，使运输箱始终保持水平，完全消除了水产运输车运输过程中产生的震动。

装卸底板底部设有磁悬浮升降器，装卸底板的底部中央设有转轴，底座上设有立式轴承，底座通过立式轴承套装在转轴上。第二PLC控制器与升降电磁体连接，通过控制升降电磁体的磁场强度，实现磁悬浮升降器的伸缩。为了便于运输箱的装卸，通过控制磁悬浮升降器的伸缩量，实现装卸底板的倾斜。而且，底座根据“跷跷板”的结构原理设计，在装卸底板处于倾斜状态时，能够有效的起到支撑作用，保障了装卸的稳定和安全。

由此可见，本发明设计原理可靠，结构简单，应用前景广泛，而且具有突出的实质性特点和显著的进步，其实施的有益效果显而易见。

附图说明

图1是本发明的安装有运输箱的减震装置结构示意图。

图2是本发明的装卸装置的结构示意图。

图3是本发明的上导轨的结构示意图。

图4是本发明的下导轨的结构示意图。

图5是本发明的上导轨和下导轨结合示意图。

图6是本发明的V型减震组件的结构示意图。

图7是本发明的减震底板底部的结构示意图。

图8是本发明的磁悬浮减震器的结构示意图。

图9是本发明的磁悬浮升降器的结构示意图。

图10是本发明的减震装置的电气框图。

图11是本发明的装卸装置的电气框图。

图中，1为运输箱，2为减震装置，21为减震底板，22为减震侧板，23为第一电动机，24为第一拖绳，25为减震槽，26为上垫板，27为三轴激光角度传感器，28为激光测距传感器，29为第一PLC控制器，3为装卸装置，31为装卸底板，32为装卸侧板，33为底座，34为第二电动机，35为第二拖绳，36为转轴，37为立式轴承，38为第二PLC控制器，4为拖环，5为扣环，6为上导轨，7为导向凹槽，8为V型减震组件，81为第一连接板，82为第二连接板，83为复位弹簧，84为绞轴，9为下导轨，91为固定螺孔，92为阻尼凹槽，93为阻尼垫，94为轮板，95为弹簧，96为滑轮，97为限位凸起，10为磁悬浮减震器，101为内减震柱，102为外减震柱，103为减震电磁体，11为磁悬浮升降器，111为内升降柱，112为外升降柱，113为升降电磁体，12为固定扣，13为永磁体。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式做出说明。

如图1和图2所示的一种水产运输装置，包括运输箱1、用于承载运输箱1的减震装置2和用于装卸运输箱1的装卸装置3；运输箱1的两侧设有拖环4，运输箱1的底部设有扣环5，运输箱1的底板上设有上导轨6；所述减震装置2包括减震底板21和减震侧板22，减震侧板22垂直固定在减震底板21一端，减震侧板22上设有第一电动机23和第一PLC控制器29，第一电动机23的输出轴上设有带有拖钩的第一拖绳24；所述减震底板21上设有减震槽25，减震槽25内设有若干V型减震组件8，V型减震组件8顶部设有与减震槽25匹配的上垫板26，上垫板26上设有与扣环5匹配的固定扣12和与上导轨6匹配的下导轨9，减震底板21底部设有磁悬浮减震器10；所述装卸装置3包括装卸底板31、装卸侧板32和底座33，装卸侧板32垂直固定在装卸底板31一端，装卸侧板32上设有第二电动机34和第二PLC控制器38，第二电动机34的输出轴上设有带拖钩的第二拖绳35；所述装卸底板31上设有与扣环5匹配的固定扣12和与上导轨6匹配的下导轨9，装卸底板31底部设有磁悬浮升降器11，装卸底板31的底部中央设有转轴36，底座33上设有立式轴承37，底座33通过立式轴承37套装在转轴36上。

减震底板21底部安装的磁悬浮减震器10是按照一定角度布置，这种布置能够最大程度增加整个减震底板21的减震灵活度，提高稳定性。当扣环5和固定扣12松开时，减震侧板22和装卸侧板32均能起到保险的作用，能够防止运输箱1滑离，造成事故。减震侧板22和装卸侧板32上的带有挂钩的钢丝绳能勾住运输箱1，防止运输过程中固定扣12因金属疲劳断裂而导致运输箱1脱落，并且安装电动机的能够收缩钢丝绳，拖动运输箱1，不需要大型机械装载运输箱，从而降低成本开支。

另外，运输箱1由内部含有聚氨酯的塑钢板制作，内部含有聚氨酯的塑钢板并且具有比重小、比强度和比模量的优点。用内部含有聚氨酯的塑钢板制作的运输箱具有优良的保温性，可以减少运输水产过程中的制冷量，做到节能环保，并且具有优良的气密性，水密性，隔音性能够确保水产在运输过程中所处的运输箱环境相对独立，不受外界因素干扰。可长期使用，运输箱1可以做到免维护，降低维护成本，减少开支。

如图3所示，上导轨6呈直角三棱柱状，上导轨6的直角面通过螺栓固定在运输箱1的底板上，上导轨6的斜面上设有导向凹槽7。如图4和图5所示，下导轨9呈直角三棱柱状，下导轨9的直角面上设有固定螺孔91，下导轨9的斜面上设有阻尼凹槽92，阻尼凹槽92底部设有阻尼垫93，阻尼凹槽92内设有轮板94，轮板94通过弹簧95与阻尼垫93弹性连接，弹簧95采用55Si2MnB钢制弹簧；轮板94上设有与导向凹槽7匹配的滑轮96，滑轮96的轮轴相对滑轮96侧面凸出，阻尼凹槽92的侧壁上设有用于防止滑轮96与阻尼凹槽92脱离的限位凸起97。

如图6所示，V型减震组件8包括第一连接板81、第二连接板82、复位弹簧83和绞轴84，第一连接板81和第二连接板82分别与绞轴84铰接，复位弹簧83套在绞轴84上，复位弹簧83的一端固定在第一连接板81上，复位弹簧83的另一端固定在第二连接板82上。当运输箱1对上垫板26有冲击力作用时，第一连接板81和第二连接板82会朝两边做扩张运动，将冲击力缓冲掉，当运输箱1受运输震动向上运动时，第一连接板81和第二连接板82会朝中间做收缩运动，上垫板26升高，紧贴运输箱1底板，防止运输箱1震动。

所述的上垫板26、第一连接板81和第二连接板82均为含有玻璃纤维的聚甲基丙烯酸复合板。

如图7所示，减震底板21的底面中点上设有三轴激光角度传感器27，减震底板21四个角上均设有激光测距传感器28。

激光测距传感器有以下优点：

a 能用于测量固定或移动物体的距离。

b能在恶劣的户外环境下，保持很高的测量精度和可靠性。

c能用电脑输入各种功能指令。

d能随意设定报警距离范围。

e能随意设定测量值的输出单位。

三轴激光角度传感器具有体积小、重量轻、结构简单、可靠性好的优点。

如图8所示，磁悬浮减震器10包括内减震柱101和外减震柱102，内减震柱101固定安装在减震底板21底部，外减震柱102套装在内减震柱101上，内减震柱101内设有永磁体13，外减震柱102内设有减震电磁体103。

如图9所示，磁悬浮升降器11包括内升降柱111和外升降柱112，内升降柱111固定安装在装卸底板31底部，外升降柱112套装在内升降柱111上，内升降柱111内设有永磁体13，外升降柱112内设有升降电磁体113。

所述的永磁体13为钕铁硼(Nd-Fe-B)磁体。钕铁硼(Nd-Fe-B)制作的永磁体具有性价比高，高能量密度的优点，具有良好的机械特性，极高的磁能积和矫力，选用钕铁硼(Nd-Fe-B)制作的永磁体制作的内升降柱和内减震柱能够做到小型化、轻量化、薄型化，增加整个磁悬浮升降器和磁悬浮减震器的灵活度。

如图10所示，第一PLC控制器29分别与第一电动机23、三轴激光角度传感器27、激光测距传感器28和减震电磁体103连接。

如图11所示，第二PLC控制器38分别与第二电动机34和升降电磁体113连接。

减震装置工作过程：

运输箱装载运输箱减震底板上，扣好固定扣，挂上挂钩，启动第一PLC控制器控制三轴激光角度传感器开始工作，校正减震底板的倾斜角度，确保减震底板处于水平状态。自检完成后，激光测距传感器测量与地面的初始距离，初始距离数据存入第一PLC控制器中。

运输车在行驶过程中，激光测距传感器会实时监测与路面的距离，并将数据传输给第一PLC控制器与初始距离数据相互比较，得出差值去控制磁悬浮减震器的升降，抵消因路面不平而产生的震动。

装卸装置工作过程分为装过程和卸过程。

装过程：

通过第二控制PLC控制器一侧的磁悬浮升降器升降，使装卸底板搭接在运输箱减震底板上。取下运输箱上的挂钩。通过第二控制PLC控制器控制另一侧磁悬浮升降器升高，当装卸底板与减震底板成15度角时左磁悬浮升降器自动停止升高。运输箱受重力影响滑至上垫板上，扣合固定扣，固定运输箱，将减震侧板上的挂钩挂在运输箱上，进行二次固定，进而装过程完成。

卸过程：

通过第二控制PLC控制器控制一侧的磁悬浮升降器升降，使装卸底板搭接在运输箱减震底板上，松开固定扣和减震侧板上的挂钩，将装卸侧板上的挂钩挂在运输箱上，开启电动机将运输箱拉到装卸底板上。控制悬浮升降器升降，使装卸底板离开减震底板。进而完成卸过程。

结合附图和具体实施例，对本发明作进一步说明。应理解，这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所限定的范围。

Claims (6)

1.一种水产运输装置，其特征在于：包括运输箱（1）和用于承载运输箱（1）的减震装置（2）；

运输箱（1）的两侧设有拖环（4），运输箱（1）的底部设有扣环（5），运输箱（1）的底板上设有上导轨（6），所述上导轨（6）呈直角三棱柱状，上导轨（6）的直角面通过螺栓固定在运输箱（1）的底板上，上导轨（6）的斜面上设有导向凹槽（7）；

所述减震装置（2）包括减震底板（21）和减震侧板（22），减震侧板（22）垂直固定在减震底板（21）一端，减震侧板（22）上设有第一电动机（23），第一电动机（23）的输出轴上设有带有拖钩的第一拖绳（24）；所述减震底板（21）上设有减震槽（25），减震槽（25）内设有若干V型减震组件（8），V型减震组件（8）顶部设有与减震槽（25）匹配的上垫板（26），上垫板（26）上设有与扣环（5）匹配的固定扣（12）和与上导轨（6）匹配的下导轨（9），减震底板（21）底部设有磁悬浮减震器（10）；

所述水产运输装置还包括用于装卸运输箱（1）的装卸装置（3），所述装卸装置（3）包括装卸底板（31）、装卸侧板（32）和底座（33），装卸侧板（32）垂直固定在装卸底板（31）一端，装卸侧板（32）上设有第二电动机（34），第二电动机（34）的输出轴上设有带拖钩的第二拖绳（35）；所述装卸底板（31）上设有与扣环（5）匹配的固定扣（12）和与上导轨（6）匹配的下导轨（9），装卸底板（31）底部设有磁悬浮升降器（11），装卸底板（31）的底部中央设有转轴（36），底座（33）上设有立式轴承（37），底座（33）通过立式轴承（37）套装在转轴（36）上；

所述下导轨（9）呈直角三棱柱状，下导轨（9）的直角面上设有固定螺孔（91），下导轨（9）的斜面上设有阻尼凹槽（92），阻尼凹槽（92）底部设有阻尼垫（93），阻尼凹槽（92）内设有轮板（94），轮板（94）通过弹簧（95）与阻尼垫（93）弹性连接，弹簧（95）采用55Si2MnB钢制弹簧，轮板（94）上设有与导向凹槽（7）匹配的滑轮（96），滑轮（96）的轮轴相对滑轮（96）侧面凸出，阻尼凹槽（92）的侧壁上设有用于防止滑轮（96）与阻尼凹槽（92）脱离的限位凸起（97）；

V型减震组件（8）包括第一连接板（81）、第二连接板（82）、复位弹簧（83）和绞轴（84），第一连接板（81）和第二连接板（82）分别与绞轴（84）铰接，复位弹簧（83）套在绞轴（84）上，复位弹簧（83）的一端固定在第一连接板（81）上，复位弹簧（83）的另一端固定在第二连接板（82）上；

所述磁悬浮减震器（10）包括内减震柱（101）和外减震柱（102），内减震柱（101）固定安装在减震底板（21）底部，外减震柱（102）套装在内减震柱（101）上，内减震柱（101）内设有永磁体（13），外减震柱（102）内设有减震电磁体（103）。

2.根据权利要求1所述的水产运输装置，其特征在于：所述减震底板（21）的底面中点上设有三轴激光角度传感器（27），减震底板（21）四个角上均设有激光测距传感器（28），所述减震侧板（22）上还设有第一PLC控制器（29），第一PLC控制器（29）分别与第一电动机（23）、三轴激光角度传感器（27）、激光测距传感器（28）和减震电磁体（103）连接。

3.根据权利要求1所述的水产运输装置，其特征在于：所述磁悬浮升降器（11）包括内升降柱（111）和外升降柱（112），内升降柱（111）固定安装在装卸底板（31）底部，外升降柱（112）套装在内升降柱（111）上，内升降柱（111）内设有永磁体（13），外升降柱（112）内设有升降电磁体（113）。

4.根据权利要求3所述的水产运输装置，其特征在于：所述装卸侧板（32）上还设有第二PLC控制器（38），第二PLC控制器（38）分别与第二电动机（34）和升降电磁体（113）连接。

5.根据权利要求1所述的水产运输装置，其特征在于：所述上垫板（26）、第一连接板（81）和第二连接板（82）均为含有玻璃纤维的聚甲基丙烯酸复合板。

6.根据权利要求1或3所述的水产运输装置，其特征在于：所述永磁体（13）为钕铁硼磁体。