CN209504111U - 移动式机器人高度调节装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及物流搬运设备技术领域，提供一种移动式机器人高度调节装置，用于调节移动式机器人的高度，包括：设于地面上的主框架；设于主框架上的第一承载组件；活动式设于所述第一承载板上方的、用于承载所述移动式机器人的第二承载组件；以及，多个设于所述第一承载组件上的、用于调节所述第二承载组件与所述第一承载组件之间间距的升降件。通过设置在主框架上的第一承载组件和第二承载组件，相当于高度平台，通过多个升降件来调节第二承载组件与第一承载组件之间的间距，从而达到调节移动式机器人在第二承载组件上的高度，使得移动式机器人可适用于不同高度的货车，与现有技术相比，使得移动式机器人具有适应能力强，受局限性小的优点。

Description

移动式机器人高度调节装置

技术领域

本实用新型涉及物流搬运设备技术领域，尤其提供一种移动式机器人高度调节装置。

背景技术

在现有技术条件下，往货柜或车辆上装填货物时，一般都是通过人工搬货和码货，或通过人操作叉车装运栈板进行装填，无论哪种方式均费时费力。

而且，目前在装货区都会设有一个高度平台，以便人或叉车将货物搬运到货车内，然后不同货车的高度是不一样的，这样为了方便人或叉车进入到货车内，需要根据不同的货车搭建引导板或台阶梯子，这样很不方便。

为了提高货物搬运和码货效率，现在可采用机器人将货物搬运至车上，然而使用机器人同样会遇到上述的问题，这样使得机器人的使用受到局限。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种移动式机器人高度调节装置，旨在解决现有技术中机器人使用局限性大的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：移动式机器人高度调节装置，用于调节移动式机器人的高度，包括：

设于地面上的主框架；

设于所述主框架上的第一承载组件；

活动式设于所述第一承载板上方的、用于承载所述移动式机器人的第二承载组件；

以及，多个设于所述第一承载组件上的、用于调节所述第二承载组件与所述第一承载组件之间间距的升降件。

优选地：所述升降件为气缸，所述气缸的主体固定在第一承载组件上，所述气缸的活塞杆固定在第二承载组件上。

优选地：在各所述升降件旁边的所述第一承载组件上设有套筒，在所述套筒上活动式设有导杆，所述导杆的一端固定在所述第二承载组件，另一端穿过所述套筒为自由端。

优选地：所述主框架采用多根钢材质的第一空心方管制成。

优选地：所述第一承载组件包括：多根钢材质的第二空心方管，以及设于多根所述第二空心方管上的第一承载板；所述第二承载组件包括：多根钢材质的第三空心方管，以及设于多根所述第二空心方管上的第二承载板。

优选地：在所述第二承载组件的四个侧面或者在所述第二承载板靠近货车的侧面上设有传感器。

优选地：所述升降件设置有四个且分别位于所述第一承载组件的四个角上，或者所述升降件设置有五个，其中四个所述升降件位于所述第一承载组件的四个角上，另外一个所述升降件设置在所述第一承载组件的中心位置。

优选地：第一承载板和第二承载板均为钢板。

优选地：在所述主框架的底部设有螺栓可调支脚和带刹车的万向轮。

优选地：所述第二承载板的四周边缘设置成弧形。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提供的移动式机器人高度调节装置，通过设置在主框架上的第一承载组件和第二承载组件，相当于高度平台，通过多个升降件来调节第二承载组件与第一承载组件之间的间距，从而达到调节移动式机器人在第二承载组件上的高度，使得移动式机器人可适用于不同高度的货车，与现有技术相比，使得移动式机器人具有适应能力强，受局限性小的优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的移动式机器人高度调节装置的结构示意图；

图2为图1中A处的放大图。

附图标记：1、移动式机器人；11、机器手；12、移动小车；13、夹具；2、主框架；21、第一空心方管；3、第一承载组件；31、第二空心方管；32、第一承载板；4、第二承载组件；41、第三空心方管；42、第二承载板；5、升降件；51、主体；52、活塞杆；6、套筒；61、导杆；7、传感器；。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参考图1和图2所示，现对本实用新型提供的移动式机器人高度调节装置进行说明。该移动式机器人高度调节装置，用于调节移动式机器人1的高度，包括：主框架2、第一承载组件3、第二承载组件4和多个升降件5。

其中，主框架2设置在地面上，主框架2设于卸货或装货区的高度平台和货车之间，起中转站作用。

其中，第一承载组件3设置在主框架2的上表面，第二承载组件4活动式设置第一承载组件3的上方，移动式机器人1停靠在第二承载组件4上，升降件5设置在第一承载组件3上，升降件5用于支撑和调节第二承载组件4与第一承载组件3之间的间距，从而实现移动式机器人1的高度调节。

本实用新型提供的移动式机器人高度调节装置，通过设置在主框架2上的第一承载组件3和第二承载组件4，相当于高度平台，通过多个升降件5来调节第二承载组件4与第一承载组件3之间的间距，从而达到调节移动式机器人1在第二承载组件4上的高度，使得移动式机器人1可适用于不同高度的货车，与现有技术相比，使得移动式机器人1具有适应能力强，占地面积小、受局限性小的优点。

在本实施例中，移动式机器人1包括：移动小车12、机器手11和夹具13，其中，机器手11设置在移动小车12上，夹具13设置在机器手11上，移动小车12采用履带式移动小车12，这样能增加移动小车12与地面、货车和第二承载组件4之间的摩擦力，以提高移动小车12停靠的稳定性，使得机器人在搬运货物时不会移动，同时也提高移动小车12的爬坡能力，其中夹具13采用同时能吸取包装箱相邻两个面的夹具13，这样能提高夹具13的夹取能力，同时也能防止包装箱变形。

在主框架2靠近货车一侧的地面上设置阻挡块，阻挡块用于货车停车定位，以便对主框架2进行保护。

优选地，在本实施例中，升降件5为气缸，其中，气缸的主体51固定在第一承载组件3上，气缸的活塞杆52固定在第二承载组件4上。升降件5采用气缸，具有安装方便、维修方便和成本低的优点。在其他实施例中，升降件5为油缸，或者采用丝杠结构，或者电动推杆，采用丝杠结构和油缸会存在安装复杂，油污脏等问题，因此，升降件5优选气缸。

优选地，在本实施例中，在各升降件5旁边的第一承载组件3上设有套筒6，在套筒6上活动式设有导杆61，导杆61的一端固定在第二承载组件4，另一端穿过套筒6为自由端。导杆61的作用是对气缸的活塞杆52起保护作用，因移动式机器人1在驱使离开或进入第二承载组件4上时，会对第二承载组件4上施加一个水平推力，这样水平推力会传递给活塞杆52，从而造成活塞杆52的弯曲，造成气缸损坏，而通过导杆61很好的减少了活塞杆52受到的水平推力的大小，对活塞杆52起到良好的保护作用。在本实施例中，导杆61采用实心的钢管，这样具有足够的抗折弯强度。导杆61焊接在第二承载组件4上，在其他实施例中，在第二承载组件4上设置螺纹孔，导杆61上设置有与螺纹孔螺纹连接的外螺纹，这样便于导杆61的安装。

在导杆61上还可套设弹簧，弹簧用于减震，缓冲移动小车12驱使在第二承载板42上时对气缸造成的冲击力。

优选的，在本实施例中，主框架2采用多根钢材质的第一空心方管21制成。各第一空心方管21的长短不一且采用焊接或螺栓连接的方式在一起，主框架2呈矩形框架，采用第一空心方管21制成用于减轻主框架2自身的重量，这样便于后续对主框架2进行移动，同时第一空心方管21采用钢材质，以便保证主框架2的承重能力。

优选地，在本实施例中，第一承载组件3包括：多根钢材质的第二空心方管31，以及设于多根第二空心方管31上的第一承载板32；第二承载组件4包括：多根钢材质的第三空心方管41，以及设于多根第二空心方管31上的第二承载板42。第一承载组件3采用第二空心方管31和第一承载板32制成，第二承载组件4采用第三空心方管41和第二承载板42制成，具有制作简单、承载能力强和重量轻的优点。

多根第二空心方管31和多根第三空心方管41呈一个或多个目字形排列，这样有效保证了第一承载板32和第二承载板42的承载能力。

在本实施例中，在第二承载板42或第三空心方管41上靠近货车的侧面上设有传感器7，传感器7用于感应第二承载板42与货车的高度情况，当第二承载板42与货车的货箱底部高度相同或接近时，使得升降件5停止工作，这样有利于提高移动式机器人1高度调节的效率。在其他实施例中，在第二承载板42的四周侧面均设有传感器7，这样在移动该移动式机器人1高度调节装置时，无需注意传感器7的朝向，进一步方便其放置位置的确定。

具体地，在本实施例中，升降件5至少设置有四个，四个升降件5设置在第一承载组件3的四个角上，这样能有效保证第二承载组件4的平衡，或者，当升降件5设置有五个时，其中四个升降件5位于第一承载组件3的四个角上，另外一个升降件5设置在第一承载组件3的中心位置，这样更有利于保持第二承载组件4的平衡。

在本实施例中，第一承载板32和第二承载板42均为钢板，采用钢板是增加第一承载板32和第二承载板42的承重能力和结构强度，同时也便于提高第二承载板42的耐磨损能力，提高使用寿命。

优选地，在本实施例中，在主框架2的底部设有多个螺栓可调支脚和带刹车的万向轮(图中未示出)，万向轮至少设置有四个，螺栓可调支脚设置有八个，万向轮便于对整个移动式机器人高度调节装置进行移动，同时利用刹车和螺栓可调支脚来提高整个移动式机器人高度调节装置停靠的稳定性。

优选地，在本实施例中，第二承载板42的四周边缘设置成弧形，这样设置便于移动小车12驱离或爬上第二承载板42上，同时也对第二承载板42和移动小车12起到一定的保护作用。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.移动式机器人高度调节装置，用于调节移动式机器人(1)的高度，其特征在于，包括：

设于地面上的主框架(2)；

设于所述主框架(2)上的第一承载组件(3)；

活动式设于所述第一承载板(32)上方的、用于承载所述移动式机器人(1)的第二承载组件(4)；

以及，多个设于所述第一承载组件(3)上的、用于调节所述第二承载组件(4)与所述第一承载组件(3)之间间距的升降件(5)。

2.根据权利要求1所述的移动式机器人高度调节装置，其特征在于：所述升降件(5)为气缸，所述气缸的主体(51)固定在第一承载组件(3)上，所述气缸的活塞杆(52)固定在第二承载组件(4)上。

3.根据权利要求2所述的移动式机器人高度调节装置，其特征在于：在各所述升降件(5)旁边的所述第一承载组件(3)上设有套筒(6)，在所述套筒(6)上活动式设有导杆(61)，所述导杆(61)的一端固定在所述第二承载组件(4)，另一端穿过所述套筒(6)为自由端。

4.根据权利要求1所述的移动式机器人高度调节装置，其特征在于：所述主框架(2)采用多根钢材质的第一空心方管(21)制成。

5.根据权利要求1所述的移动式机器人高度调节装置，其特征在于：所述第一承载组件(3)包括：多根钢材质的第二空心方管(31)，以及设于多根所述第二空心方管(31)上的第一承载板(32)；所述第二承载组件(4)包括：多根钢材质的第三空心方管(41)，以及设于多根所述第二空心方管(31)上的第二承载板(42)。

6.根据权利要求1所述的移动式机器人高度调节装置，其特征在于：在所述第二承载组件(4)的四个侧面或者在所述第二承载板(42)靠近货车的侧面上设有传感器(7)。

7.根据权利要求1所述的移动式机器人高度调节装置，其特征在于：所述升降件(5)设置有四个且分别位于所述第一承载组件(3)的四个角上，或者所述升降件(5)设置有五个，其中四个所述升降件(5)位于所述第一承载组件(3)的四个角上，另外一个所述升降件(5)设置在所述第一承载组件(3)的中心位置。

8.根据权利要求4所述的移动式机器人高度调节装置，其特征在于：第一承载板(32)和第二承载板(42)均为钢板。

9.根据权利要求1至8任一项所述的移动式机器人高度调节装置，其特征在于：在所述主框架(2)的底部设有螺栓可调支脚和带刹车的万向轮。

10.根据权利要求1至8任一项所述的移动式机器人高度调节装置，其特征在于：所述第二承载板(42)的四周边缘设置成弧形。