CN202346541U - 一种轿厢偏载平衡装置 - Google Patents

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张健强
黄红云
马俊和
李飙
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Abstract

本实用新型公开了一种轿厢偏载平衡装置，包括轿底架、电梯导靴、轿厢悬挂部件，电梯导靴上设置有压力传感器，它还包括导向轨、驱动电机和偏载检测控制模块，导向轨设置在所述轿底架上，导向轨上设置有可沿导向轨运动的驱动电机，所述轿厢悬挂部件连接在驱动电机上，偏载检测控制模块的输入端连接所述压力传感器，其输出端连接驱动电机。本实用新型的优点是：本实用新型能使曳引式电梯在运行过程中避免出现偏载情况，减少电梯导靴磨损，提高电梯乘坐舒适度。

Description

一种轿厢偏载平衡装置
技术领域
本实用新型涉及曳引式电梯技术领域，具体涉及一种轿厢偏载平衡装置。
背景技术
电梯是日常生活不可缺少的运载工具，电梯的乘坐舒适感也越来越受到人们的关注。电梯轿厢设置在轿底架上方，在曳引式电梯轿厢底部还连接有轿厢悬挂部件，例如随行电缆和补偿链。现有技术中，曳引式电梯常利用轿厢悬挂部件来补偿曳引钢丝绳随提升高度不同而引起的重量变化，从而减少曳引钢丝绳重量的变化对整个电梯曳引系统的影响，但轿厢悬挂部件与轿厢的连接位置是固定不变的，电梯运行至不同提升高度时，由于曳引钢丝绳、轿厢悬挂部件重量的变化，电梯的重心会发生变化，将出现电梯偏载情况，影响电梯乘坐舒适感。
发明内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种轿厢偏载平衡装置。
本实用新型的技术解决方案是：一种轿厢偏载平衡装置，包括轿底架、电梯导靴、轿厢悬挂部件，电梯导靴上设置有压力传感器，它还包括导向轨、驱动电机和偏载检测控制模块，导向轨设置在所述轿底架上，导向轨上设置有可沿导向轨运动的驱动电机，所述轿厢悬挂部件连接在驱动电机上，偏载检测控制模块的输入端连接所述压力传感器，其输出端连接驱动电机。
将轿厢悬挂部件活动设置在驱动电机上，通过调整驱动电机在导向轨上的位置，实现对轿厢平衡的调整。偏载检测控制模块可以方便的写入相关程序，用于实现对轿厢平衡的精确调整。
当电梯空载运行时，电梯处在不同的提升高度，电梯重心变化的规律是一样的，偏载检测控制模块可以根据电梯所处的高度来控制驱动电机及轿厢悬挂部件运行至相应位置，使轿厢处于平衡状态。
当电梯有载荷运行时，压力传感器受电梯导靴的偏载力作用而产生信号，信号输入到偏载检测控制模块，偏载检测控制模块对输入的信号进行比较和分析，得出电梯轿厢的偏载方向与偏载程度，然后偏载检测控制模块向驱动电机输出信号，控制驱动电机沿导向轨运行至相应位置，轿厢悬挂部件随驱动电机一起沿导向轨运动至相应位置，从而抵消电梯自身的偏载，使轿厢处于平衡状态。本轿厢偏载平衡装置能使曳引式电梯在运行过程中避免出现偏载情况，提高电梯乘坐舒适度。
所述轿厢悬挂部件是补偿链和/或随行电缆。补偿链和随行电缆是曳引式电梯的固有固件，连接在驱动电机上的轿厢悬挂部件选择为补偿链和/或随行电缆，不需再配置新的轿厢悬挂部件，降低了成本。
本实用新型的优点是：本发明能使曳引式电梯在运行过程中避免出现偏载情况，减少电梯导靴磨损，提高电梯乘坐舒适度。
附图说明
图1是本实用新型实施例一种轿厢偏载平衡装置的仰视结构示意图；
    1.轿底架，2.电梯导靴，3.压力传感器，4.轿厢悬挂部件，5.导向轨，6.驱动电机，7.偏载检测控制模块。
具体实施方式
实施例：
参阅图1，一种轿厢偏载平衡装置，包括轿底架1、电梯导靴2、轿厢悬挂部件4，电梯导靴2上设置有压力传感器3，它还包括导向轨5、驱动电机6和偏载检测控制模块7，导向轨5设置在所述轿底架1上，导向轨5上设置有可沿导向轨5运动的驱动电机6，所述轿厢悬挂部件4连接在驱动电机6上，偏载检测控制模块7的输入端连接所述压力传感器3，其输出端连接驱动电机6。
所述轿厢悬挂部件4是补偿链和/或随行电缆。
本实施例提供了一种可以对轿厢运行时的平衡进行调节的装置，特别是将轿厢悬挂部件4活动设置在驱动电机6上，通过调整驱动电机6在导向轨5上的位置，实现对轿厢平衡的调整。偏载检测控制模块7可以方便的写入相关程序，用于实现对轿厢平衡的精确调整。
当电梯空载运行时，电梯处在不同的提升高度，电梯重心变化的规律是一样的，偏载检测控制模块7可以根据电梯所处的高度来控制驱动电机6及轿厢悬挂部件4运行至相应位置，使轿厢处于平衡状态。
当电梯有载荷运行时，压力传感器3受电梯导靴2的偏载力作用而产生信号，信号输入到偏载检测控制模块7，偏载检测控制模块7对输入的信号进行比较和分析，得出电梯轿厢的偏载方向与偏载程度，然后偏载检测控制模块7向驱动电机6输出信号，控制驱动电机6沿导向轨5运行至相应位置，轿厢悬挂部件4随驱动电机6一起沿导向轨5运动至相应位置，从而抵消电梯自身的偏载，使轿厢处于平衡状态。
上列详细说明是针对本实用新型之一可行实施例的具体说明，该实施例并非用以限制本实用新型的专利范围，凡未脱离本实用新型所为的等效实施或变更，均应包含于本案的专利范围中。

Claims (2)

1.一种轿厢偏载平衡装置，包括轿底架、电梯导靴、轿厢悬挂部件，电梯导靴上设置有压力传感器，其特征在于：它还包括导向轨、驱动电机和偏载检测控制模块，导向轨设置在所述轿底架上，导向轨上设置有可沿导向轨运动的驱动电机，所述轿厢悬挂部件连接在驱动电机上，偏载检测控制模块的输入端连接所述压力传感器，其输出端连接驱动电机。
2.根据权利要求1所述的一种轿厢偏载平衡装置，其特征在于：所述轿厢悬挂部件是补偿链和/或随行电缆。
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