CN203529640U - 电梯轿内载荷偏载检测和补偿装置 - Google Patents

电梯轿内载荷偏载检测和补偿装置 Download PDF

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Abstract

本实用新型公开了一种电梯轿内载荷偏载检测和补偿装置，包括：安装在轿底的压电传感器1，和相应的轿底双平衡重10、11补偿装置、控制单元以及相应的执行机构；控制单元进行信号检测和放大、滤波，同时根据每个压电传感器1的位置和实际测量得到的载荷确定出平衡重10、11需要移动到的位置；控制单元根据该位置信息输出信号控制执行机构移动轿底的平衡重块10、11到指定位置。本实用新型通过对轿底载荷偏载的监测和平衡重块的移动，从而使达到轿厢平衡的目的，从而减少电梯的振动，提高电梯乘坐的舒适性。

Description

电梯轿内载荷偏载检测和补偿装置
技术领域
本实用新型涉及电梯偏载检测以及补偿的技术，具体涉及一种电梯轿内载荷偏载的自动检测及其补偿装置。
背景技术
随着高楼大厦的增多，电梯越来越成为人们的日常垂直交通运输工具，电梯的乘坐舒适性也越来越成为人们关心的话题。电梯空载的自重偏心可以通过设计的手段对轿厢自身载荷进行平衡；但是涉及到运送轿内载荷的时候，轿内载荷的不均匀分布就会导致轿厢重心的偏离，从而使电梯的导靴和导轨之间的正压力增大，这个不仅影响了电梯乘坐的舒适性。而且使由于摩擦增大导致导靴磨损严重，同时加大了电梯曳引力的输出增加了能耗。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种电梯轿内载荷偏载检测和补偿装置，它可以达到轿厢平衡的目的，从而减少电梯的振动，提高电梯乘坐的舒适性。
为了解决以上技术问题，本实用新型提供了一种电梯轿内载荷偏载检测和补偿装置，包括：安装在轿底的压电传感器1，和相应的轿底双平衡重块10、11补偿装置、控制单元以及相应的执行机构；控制单元进行信号检测和放大、滤波，同时根据每个压电传感器1的位置和实际测量得到的载荷确定出平衡重块10、11需要移动到的位置；控制单元根据该位置信息输出信号控制执行机构移动轿底的平衡重块10、11到指定位置。
本实用新型的有益效果在于：通过对轿底载荷偏载的监测和平衡重块的移动，从而使达到轿厢平衡的目的，从而减少电梯的振动，提高电梯乘坐的舒适性。
所述平衡重块10、11分别在A区和B区轿底平面内移动。
所述的安装在轿底的压电传感器数量1的在4个及4个以上，并均匀分布在轿底。
通过马达2和丝杠3与平衡重块10进行连接，马达5通过皮带6和平衡重块连接。
马达2丝杠3的支撑座与导向4固定；平衡重块10在导向4上沿着X方向移动，导向4两端安装有滚轮导向7和8，马达5通过皮带6就可以将平衡重块沿着Y方向移动。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明。
图1是本实用新型的对重传感器安装图；
图2是本实用新型的轿厢平衡重自动补偿装置的主视图；
图3是本实用新型的轿厢平衡重自动补偿装置的侧视图。
具体实施方式
本实用新型公开了一种电梯轿内载荷偏载检测和相应的补偿装置。其中包括安装在轿底的4个及4个以上的压电传感器，控制单元通过采集处理压电传感器的压力值和每个传感器的位置信息计算出轿内载荷实际重心的位置和重量。以安全钳框架为分界线将轿底分为两个区域，每个区域各安装一套执行机构。为了使平衡重块可以在平面内移动，为每个平衡块设置了双层导向装置。首先平衡块在马达牵引下沿着第一层导向移动(X方向)；同时平衡块、马达和第一层导向在作为一个整体，在另一个马达的牵引下一起沿着第二层导向移动(Y方向)；第二层导向用轿底支架作为支撑机构。通过移动安装在轿底的平衡重块对轿厢偏载进行分区补偿，从而减少电梯导轨和导靴衬之间的支反力，从而提高电梯乘坐的舒适性，并减少导靴的磨损。
本实用新型通过在轿底均布的方式安装4个以及4个以上的压力传感器，通过对这些传感器实际的位置和测量得到的载荷值，计算出实际电梯轿内载荷的偏载重量和重心位置，根据上述信息，由控制单元输出信号通过执行机构对轿厢底部的平衡重块进行移动，从而达到调节轿厢重心的目的。控制单元主要负责信号的采集，放大、滤波和处理。
由于轿底的安全钳框架将轿底区域分成两部分，为了更好的利用空间，将平衡重块分成两块分别在各自的区间平面内移动，因此有两套执行机构，具体描述如下：
为了使平衡重块可以在平面内移动，为每个平衡块设置了双层导向装置。首先平衡块在马达牵引下沿着第一层导向移动(X方向)；同时平衡块、马达和第一层导向在另一个马达的牵引下一起沿着第二层导向移动(Y方向)。第二层导向用轿底支架作为支撑机构。
本实用新型的目的是通过安装在轿底地板上传感器的本身位置和测量得到的重量值计算出轿内载荷的偏载情况。利用电梯每层站停留的时间，通过移动轿底的平衡重块自动补偿轿内的偏载，保证电梯的乘坐的舒适性。
参照图1的轿厢偏载自动监测机构，在轿厢地板上压电传感器1的布置图（本例中为16个传感器），每个传感器1的位置(Xi，Yi)i＝1…16。每个传感器测量得到的重量为Wi。
因此轿厢偏载重量为
Figure BDA0000394203950000031
轿厢的偏载位置 ( X c , Y c ) = Σ i = 1 i = 16 ( W i X i , W i Y i ) / W
假定轿底平衡块(10)或者(11)的重量为Wp
则平衡块需要移动到 ( X p , Y p ) = W ( X c , Y c ) / W p = ( Σ i = 1 i = 16 ( W i X i , W i Y i ) / W p )
轿厢平衡重自动补偿装置的主视图和侧视图参照图2、3。
安全钳将轿底空间分为A区和B区。为了充分利用空间，在A区和B区各布置一个平衡重块10、11，每一个平衡重块各负责安全钳一侧一块轿底区域的重量补偿。不工作时两个平衡块放置在轿厢的吊芯位置。
以A区平衡重块移动为例：
马达2和丝杠3推动平衡块沿这安全钳框架9长度方向(X方向)移动。马达2和丝杠3通过导向4支撑。导向4两端安装有滚轮导向7、8，通过马达5和皮带6拉动导向4，从而使马达2、丝杠3和平衡重10在垂直安全钳9方向(Y方向)移动。这样平衡重块可以在A区的整个平面内移动，达到了达到调节轿厢平衡的目的。B区移动方法与A区相同。
本实用新型通过对轿底载荷偏载的监测和平衡重块的移动，从而使达到轿厢平衡的目的，从而减少电梯的振动，提高电梯乘坐的舒适性。
本实用新型并不限于上文讨论的实施方式。以上对具体实施方式的描述旨在于为了描述和说明本实用新型涉及的技术方案。基于本实用新型启示的显而易见的变换或替代也应当被认为落入本实用新型的保护范围。以上的具体实施方式用来揭示本实用新型的最佳实施方法，以使得本领域的普通技术人员能够应用本实用新型的多种实施方式以及多种替代方式来达到本实用新型的目的。

Claims (5)

1.一种电梯轿内载荷偏载检测和补偿装置，其特征在于，包括：安装在轿底的压电传感器(1)，和相应的轿底双平衡重块(10、11)补偿装置、控制单元以及相应的执行机构；
控制单元进行信号检测和放大、滤波，同时根据每个压电传感器(1)的位置和实际测量得到的载荷确定出平衡重块(10、11)需要移动到的位置；
控制单元根据该位置信息输出信号控制执行机构移动轿底的平衡重块(10、11)到指定位置。
2.如权利要求1所述的电梯轿内载荷偏载检测和补偿装置，其特征在于，所述平衡重块(10、11)分别在A区和B区轿底平面内移动。
3.如权利要求1所述的电梯轿内载荷偏载检测和补偿装置，其特征在于，所述的安装在轿底的压电传感器数量(1)的在4个及4个以上，并均匀分布在轿底。
4.如权利要求1所述的电梯轿内载荷偏载检测和补偿装置，其特征在于，通过马达(2)和丝杠(3)与平衡重块(10)进行连接，马达(5)通过皮带(6)和平衡重块连接。
5.如权利要求1所述的电梯轿内载荷偏载检测和补偿装置，其特征在于，马达(2)丝杠(3)的支撑座与导向(4)固定；平衡重块(10)在导向(4)上沿着X方向移动，导向(4)两端安装有滚轮导向(7)和(8)，马达(5)通过皮带(6)就可以将平衡重块沿着Y方向移动。
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