CN202575596U - 一种电梯平层装置 - Google Patents

一种电梯平层装置 Download PDF

Info

Publication number
CN202575596U
CN202575596U CN 201220158674 CN201220158674U CN202575596U CN 202575596 U CN202575596 U CN 202575596U CN 201220158674 CN201220158674 CN 201220158674 CN 201220158674 U CN201220158674 U CN 201220158674U CN 202575596 U CN202575596 U CN 202575596U
Authority
CN
China
Prior art keywords
car
hoistway
elevator landing
rotor wheel
actuating device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN 201220158674
Other languages
English (en)
Inventor
孙建林
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Austria elevator (Suzhou) Co. Ltd.
Original Assignee
Austria (suzhou) Co Ltd Fast Elevator
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Austria (suzhou) Co Ltd Fast Elevator filed Critical Austria (suzhou) Co Ltd Fast Elevator
Priority to CN 201220158674 priority Critical patent/CN202575596U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN202575596U publication Critical patent/CN202575596U/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Abstract

一种电梯平层装置，包括井道，以及安装于该井道内的轿厢；所述轿厢连接有驱动该轿厢运动的驱动装置，所述驱动装置连接有控制该驱动装置工作的控制装置，所述井道壁上设置有外门，该外门的内表面设置有感应标记；所述轿厢上设置有与所述感应标记相配合且与所述控制装置相连接的感应器，所述控制装置还连接有设置于所述轿厢上的位置传感器。本实用新型采用多种检测方式相结合，轿厢实际位置检测结果精确；通过对轿厢实际位置的精确定位，可充分优化轿厢的速度曲线，实现直接停靠，有效提升了轿厢的运行效率。

Description

一种电梯平层装置
技术领域
本实用新型涉及一种电梯控制装置，尤其涉及一种电梯平层装置。
背景技术
现代建筑的平均高度在不断增加，因此对电梯的输送能力提出更高的要求。对于单台电梯，主要就是优化电梯速度曲线，减少到达各目标层站需要的时间。
电梯是一种在垂直方向运送乘客的交通工具，如果它的加速度过大，乘客就容易产生漂浮、下沉、重压等不舒适的感觉，而要求电梯运行时间短、平层精度高、能高效地输送乘客，形成了一个相互对立的关系，因此需要在满足人体自身的生理常数和舒适感的基础上尽量提升电梯运行效率。
公开号CN 1022234048的专利公开了一种电梯速度曲线的修正方法，用于修正包含减速后半行程的速度曲线，在该减速后半行程中，速度以正常数的加加速度递减至零。但该专利使用常规的检测电梯轿厢实际位置的方法，使用该方法在电梯运行过程中，存在电子信号输入或输出延时，以及电子干扰，钢丝绳微量滑动、电机本身性能参数变化等各种不确定性，导致误差在系统中累积，最终形成错误的距离数据，出现超平层或欠平层现象。
实用新型内容
本实用新型为解决现有技术问题，提供一种平层效果好、运行效率高的平层装置。
本实用新型的技术方案是：一种电梯平层装置，包括井道，以及安装于该井道内的轿厢；所述轿厢连接有驱动该轿厢运动的驱动装置，所述驱动装置连接有控制该驱动装置工作的控制装置，所述井道壁上设置有外门，该外门的内表面设置有感应标记；所述轿厢上设置有与所述感应标记相配合且与所述控制装置相连接的感应器，所述控制装置还连接有设置于所述轿厢上的位置传感器。
作为优选，所述位置传感器为绝对值编码器。
作为优选，所述绝对值编码器的旋编固定设置于所述轿厢外部；该旋编的转动轴上固定安装有转动轮，转动轮与所述井道的内表面相切。
作为优选，所述转动轮为齿轮；所述井道的内表面设置有与所述齿轮相啮合的齿条。
作为优选，所述旋编设置于所述轿厢的顶部。
作为优选，所述绝对值编码器的旋编固定设置于所述驱动装置的一侧；该旋编的转动轴上固定安装有转动轮，转动轮与所述驱动装置的驱动轮相切。
作为优选，所述绝对值编码器的旋编固定设置于所述驱动装置的一侧；所述驱动装置内设置有限制所述轿厢运行速度的限速器，该旋编的转动轴上固定安装有转动轮，转动轮与所述限速器的限速轮相切。
作为优选，所述转动轮的外圈设置有橡胶垫圈。
作为优选，所述井道内表面非所述外门的位置设置有检测点。
作为优选，所述绝对值编码器为多圈绝对值编码器。
综上所述，本实用新型具有以下优点：
1、采用多种检测方式相结合，轿厢实际位置检测结果精确；
2、通过对轿厢实际位置的精确定位，可充分优化轿厢的速度曲线，实现直接停靠，有效提升了轿厢的运行效率。
附图说明
图1为本实用新型实施例一结构示意图；
图2为本实用新型实施例二旋编安装结构示意图；
图3为本实用新型实施例三旋编安装结构示意图。
图中，1、井道，2、轿厢，3、驱动装置，31、驱动轮，4、外门，5、感应标记，6、感应器，7、位置传感器，71、旋编，72、转动轴，73、转动轮，74、齿条，8、检测点，9、限速器，91、限速轮。
具体实施方式
下面以实施例对本实用新型作进一步说明。
实施例一：
一种电梯平层装置，如图1所示，包括井道1，以及安装于该井道1内的轿厢2；轿厢2连接有驱动该轿厢2运动的驱动装置3，驱动装置3连接有控制该驱动装置3工作的控制装置，井道1壁上设置有外门4，该外门4的内表面设置有感应标记5；轿厢2上设置有与感应标记5相配合且与控制装置相连接的感应器6，控制装置还连接有设置于轿厢2上的位置传感器7，位置传感器7为多圈绝对值编码器；绝对值编码器的旋编71固定设置于轿厢2顶部；该旋编71的转动轴72上固定安装有转动轮73，转动轮73为齿轮；井道1的内表面设置有与齿轮相啮合的齿条74；井道1内表面非外门4的位置设置有检测点8。
经实际测试，本电梯的运行曲线减速段时间为4.21s，其他电梯的运行曲线减速段的时间为5.43s，仅仅减速段，本电梯运行效率提高了约22%。
实施例二：
一种电梯平层装置，如图2所示，包括井道1，以及安装于该井道1内的轿厢2；轿厢2连接有驱动该轿厢2运动的驱动装置3，驱动装置3连接有控制该驱动装置3工作的控制装置，井道1壁上设置有外门4，该外门4的内表面设置有感应标记5；轿厢2上设置有与感应标记5相配合且与控制装置相连接的感应器6，控制装置还连接有设置于轿厢2上的位置传感器7，位置传感器7为多圈绝对值编码器；绝对值编码器的旋编71固定设置于驱动装置3的一侧；该旋编71的转动轴上固定安装有转动轮73，转动轮73与驱动装置3的驱动轮31相切，转动轮73的外圈设置有橡胶垫圈；井道1内表面非外门4的位置设置有检测点8。
实施例三：
一种电梯平层装置，如图3所示，包括井道1，以及安装于该井道1内的轿厢2；轿厢2连接有驱动该轿厢2运动的驱动装置3，驱动装置3连接有控制该驱动装置3工作的控制装置，控制装置连接有设置于轿厢2上的位置传感器7，位置传感器7为多圈绝对值编码器；绝对值编码器的旋编71固定设置于驱动装置3的一侧；驱动装置3内设置有限制轿厢2运行速度的限速器9，该旋编71的转动轴上固定安装有转动轮73，转动轮73与限速器9的限速轮91相切，转动轮73的外圈设置有橡胶垫圈。

Claims (10)

1.一种电梯平层装置，包括井道（1），以及安装于该井道（1）内的轿厢（2）；所述轿厢（2）连接有驱动该轿厢（2）运动的驱动装置（3），所述驱动装置（3）连接有控制该驱动装置（3）工作的控制装置，其特征在于：所述井道（1）壁上设置有外门（4），该外门（4）的内表面设置有感应标记（5）；所述轿厢（2）上设置有与所述感应标记（5）相配合且与所述控制装置相连接的感应器（6），所述控制装置还连接有设置于所述轿厢（2）上的位置传感器（7）。
2.根据权利要求1所述电梯平层装置，其特征在于：所述位置传感器（7）为绝对值编码器。
3.根据权利要求2所述电梯平层装置，其特征在于：所述绝对值编码器的旋编（71）固定设置于所述轿厢（2）外部；该旋编（71）的转动轴（72）上固定安装有转动轮（73），转动轮（73）与所述井道（1）的内表面相切。
4.根据权利要求3所述电梯平层装置，其特征在于：所述转动轮（73）为齿轮；所述井道（1）的内表面设置有与所述齿轮相啮合的齿条（74）。
5.根据权利要求4所述电梯平层装置，其特征在于：所述旋编（71）设置于所述轿厢（2）的顶部。
6.根据权利要求2所述电梯平层装置，其特征在于：所述绝对值编码器的旋编（71）固定设置于所述驱动装置（3）的一侧；该旋编（71）的转动轴（72）上固定安装有转动轮（73），转动轮（73）与所述驱动装置（3）的驱动轮（31）相切。
7.根据权利要求2所述电梯平层装置，其特征在于：所述绝对值编码器的旋编（71）固定设置于所述驱动装置（3）的一侧；所述驱动装置（3）内设置有限制所述轿厢（2）运行速度的限速器（9），该旋编（71）的转动轴（72）上固定安装有转动轮（73），转动轮（73）与所述限速器（9）的限速轮（91）相切。
8.根据权利要求6或7所述电梯平层装置，其特征在于：所述转动轮（73）的外圈设置有橡胶垫圈。
9.根据权利要求1所述电梯平层装置，其特征在于：所述井道（1）内表面非所述外门（4）的位置设置有检测点（8）。
10.根据权利要求2所述电梯平层装置，其特征在于：所述绝对值编码器为多圈绝对值编码器。
CN 201220158674 2012-04-16 2012-04-16 一种电梯平层装置 Expired - Fee Related CN202575596U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN 201220158674 CN202575596U (zh) 2012-04-16 2012-04-16 一种电梯平层装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN 201220158674 CN202575596U (zh) 2012-04-16 2012-04-16 一种电梯平层装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN202575596U true CN202575596U (zh) 2012-12-05

Family

ID=47245034

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN 201220158674 Expired - Fee Related CN202575596U (zh) 2012-04-16 2012-04-16 一种电梯平层装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN202575596U (zh)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103407847A (zh) * 2013-08-12 2013-11-27 无锡华科机械设备有限公司 自动平层控制装置
CN105084141A (zh) * 2015-09-18 2015-11-25 广州日滨科技发展有限公司 一种实现电梯直接停靠的控制方法
CN105329759A (zh) * 2015-10-30 2016-02-17 中山市鑫海精密制造科技有限公司 轿厢电梯
CN108861903A (zh) * 2018-05-23 2018-11-23 首钢滦南马城矿业有限责任公司 一种矿井提升罐笼泊位系统及方法
CN110921454A (zh) * 2019-11-21 2020-03-27 陕西威斯特高新技术投资有限公司 一种用于楼宇自动化电梯控制方法及其装置

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103407847A (zh) * 2013-08-12 2013-11-27 无锡华科机械设备有限公司 自动平层控制装置
CN105084141A (zh) * 2015-09-18 2015-11-25 广州日滨科技发展有限公司 一种实现电梯直接停靠的控制方法
CN105329759A (zh) * 2015-10-30 2016-02-17 中山市鑫海精密制造科技有限公司 轿厢电梯
CN108861903A (zh) * 2018-05-23 2018-11-23 首钢滦南马城矿业有限责任公司 一种矿井提升罐笼泊位系统及方法
CN108861903B (zh) * 2018-05-23 2020-06-23 首钢滦南马城矿业有限责任公司 一种矿井提升罐笼泊位系统及方法
CN110921454A (zh) * 2019-11-21 2020-03-27 陕西威斯特高新技术投资有限公司 一种用于楼宇自动化电梯控制方法及其装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN202575596U (zh) 一种电梯平层装置
CN102311024B (zh) 用于检测电梯轿厢位置和速度的装置
US10827238B2 (en) Elevator door sensor integrated with a long range communication gateway
US20190367325A1 (en) Wireless sensor for conveyance system monitoring
CN202346541U (zh) 一种轿厢偏载平衡装置
CN103204417B (zh) 电梯驱动绳轮磨损检测装置及检测方法
EP3733580A1 (en) Sensor fusion of acceleration sensor and air pressure sensor information to estimate elevator floor level and position
CN107322256A (zh) 一种基于气缸推进的一拖n分料器
CN203048358U (zh) 一种背包架式无机房电梯
CN106495056A (zh) 用于机床工作台换装的全向移动机器人
EP3733583B1 (en) Elevator shaft distributed health level
US11958722B2 (en) Virtual sensor for elevator monitoring
CN104925622A (zh) 可调式双层电梯
CN204980732U (zh) 可调式双层电梯
CN203529674U (zh) 一台曳引机驱动两台轿厢的节能电梯组
CN102556804A (zh) 一种侧置式船用电梯
CN103264937A (zh) 双井道电梯系统及控制方法
CN202609737U (zh) 一种无机房电梯的后对重装置
CN205555818U (zh) 齿轮齿条式安全电梯
CN206035002U (zh) 一种机械停车设备提升机构
CN102311026B (zh) 电梯轿厢位置和速度检测装置
CN105173939B (zh) 一种自动调节轿厢重心平衡的电梯装置
CN201901503U (zh) 侧置式船用电梯
CN202022643U (zh) 4：1小机房载货电梯的对重装置
Chernenko et al. High-speed passenger lift model development

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
C56 Change in the name or address of the patentee

Owner name: MEIAO ELEVATOR (SUZHOU) CO., LTD.

Free format text: FORMER NAME: MEIAO EXPRESS ELEVATOR (SUZHOU) CO., LTD.

CP03 Change of name, title or address

Address after: 215200 Jiangsu city of Wujiang Province seven Town Lake Development Zone (Suzhou) Co., Ltd. Austria elevator

Patentee after: Austria elevator (Suzhou) Co. Ltd.

Address before: Wujiang City, Suzhou City, Jiangsu province 215200 seven Zhen Lin Meiao Lake Development Zone (Suzhou) Co., Ltd. fast elevator

Patentee before: Austria (Suzhou) Co., Ltd. fast elevator

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20121205

Termination date: 20200416

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee