PL131704U1 - Chwytak robota dla nieregularnych produktów rolno-spożywczych - Google Patents

Chwytak robota dla nieregularnych produktów rolno-spożywczych

Info

Publication number
PL131704U1
PL131704U1 PL131704U PL13170420U PL131704U1 PL 131704 U1 PL131704 U1 PL 131704U1 PL 131704 U PL131704 U PL 131704U PL 13170420 U PL13170420 U PL 13170420U PL 131704 U1 PL131704 U1 PL 131704U1
Authority
PL
Poland
Prior art keywords
agri
food products
irregular
robot gripper
gripper
Prior art date
Application number
PL131704U
Other languages
English (en)
Inventor
Henryk Juszka
Stanisław Lis
Marcin Soja
Original Assignee
Uniwersytet Rolniczy im. Hugona Kołłątaja w Krakowie
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Uniwersytet Rolniczy im. Hugona Kołłątaja w Krakowie filed Critical Uniwersytet Rolniczy im. Hugona Kołłątaja w Krakowie
Priority to PL131704U priority Critical patent/PL131704U1/pl
Publication of PL131704U1 publication Critical patent/PL131704U1/pl

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
    • B25J15/08—Gripping heads and other end effectors having finger members
    • B25J15/10—Gripping heads and other end effectors having finger members with three or more finger members
    • B25J15/103—Gripping heads and other end effectors having finger members with three or more finger members for gripping the object in three contact points
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C1/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
    • B66C1/10—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means
    • B66C1/42—Gripping members engaging only the external or internal surfaces of the articles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Manipulator (AREA)
  • Container Filling Or Packaging Operations (AREA)

Abstract

Przedmiotem zgłoszenia jest chwytak robota dla nieregularnych produktów rolno-spożywczych przeznaczony do zastosowania w przemyśle rolno-spożywczym, a dokładnie w procesie pakowania produktów rolno-spożywczych, charakteryzujący się tym, że rama stała (1) jest wyposażona w element montażowy (7) i połączona z ramą ruchomą (2), poprzez siłownik pneumatyczny (8), przy czym rama ruchoma (2) posiada trzy cięgna (3) ruchomo w niej osadzone jednym końcem, a drugim umocowane odpowiednio do trzech ramion chwytaka (4), osadzonych ruchomo w ramie stałej (1), przy czym na końcu każdego z ramion chwytaka (4) zmontowana jest przyssawka elastyczna (5).
PL131704U 2020-07-11 2020-07-11 Chwytak robota dla nieregularnych produktów rolno-spożywczych PL131704U1 (pl)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PL131704U PL131704U1 (pl) 2020-07-11 2020-07-11 Chwytak robota dla nieregularnych produktów rolno-spożywczych

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PL131704U PL131704U1 (pl) 2020-07-11 2020-07-11 Chwytak robota dla nieregularnych produktów rolno-spożywczych

Publications (1)

Publication Number Publication Date
PL131704U1 true PL131704U1 (pl) 2024-04-02

Family

ID=90526657

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PL131704U PL131704U1 (pl) 2020-07-11 2020-07-11 Chwytak robota dla nieregularnych produktów rolno-spożywczych

Country Status (1)

Country Link
PL (1) PL131704U1 (pl)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101973036A (zh) * 2010-10-21 2011-02-16 赵东辉 三爪抓手装置
CN203293199U (zh) * 2013-05-08 2013-11-20 邢鹏达 一种自锁式气动机械手
CN108942994A (zh) * 2018-07-09 2018-12-07 上海交通大学 柔性仿生抓手
CN208601542U (zh) * 2018-08-02 2019-03-15 瑞昌市溢香农产品有限公司 一种输送鸡蛋的蛋爪

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101973036A (zh) * 2010-10-21 2011-02-16 赵东辉 三爪抓手装置
CN203293199U (zh) * 2013-05-08 2013-11-20 邢鹏达 一种自锁式气动机械手
CN108942994A (zh) * 2018-07-09 2018-12-07 上海交通大学 柔性仿生抓手
CN208601542U (zh) * 2018-08-02 2019-03-15 瑞昌市溢香农产品有限公司 一种输送鸡蛋的蛋爪

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10011024B2 (en) Elastic corrugated pipe single-acting cylinder-driven mechanical gripper with series-connection flexible hinge framework
FR3066422B1 (fr) Prehenseur pour manipulateur, muni de bras de prehension comprenant des branches reliees par des organes d'articulation a changement d'etats.
ATE435725T1 (de) Roboter-greifer
DE50310393D1 (de) Fertigungseinrichtung mit einer Biegepresse, einer Handhabungsvorrichtung und einer Kalibriereinrichtung
WO2019165878A1 (zh) 一种电-气复合驱动柔性手指的仿鹰爪物流包装机械手
MX341585B (es) Robot industrial tipo delta.
ATE548304T1 (de) Pick-and-place-greifervorrichtung
JP2017509512A5 (pl)
ATE490849T1 (de) Flexibles greifwerkzeug
TW201639679A (zh) 機械手
WO2006121911A8 (en) Gage and gripper assembly for a workpiece transfer mechanism
CN104924319A (zh) 一种可捏取和裹包抓取的柔性末端抓持器
EP2985121A3 (en) Pneumatically actuated and safely compliant skeletal joints for robotic characters
PL131704U1 (pl) Chwytak robota dla nieregularnych produktów rolno-spożywczych
CN204040732U (zh) 气动对开门冰箱开门机构
ATE517053T1 (de) Greifvorrichtung zum bewegen von verbrauchsprodukten, insbesondere eierkartons
PL434628A1 (pl) Chwytak robota dla nieregularnych produktów rolno-spożywczych
CN204748643U (zh) 一种可捏取和裹包抓取的柔性末端抓持器
CN209207554U (zh) 轻载弹性机械手
TWI576222B (zh) 自適應性夾取裝置
RU129044U1 (ru) Захватный корректирующий модуль
CN205634172U (zh) 一种两点间摆动抓取装置
CN211639964U (zh) 一种吸附式三爪抓取口杯手爪机构
CN205552563U (zh) 一种弹性机械手
CN206584907U (zh) 半导体封装机的气缸夹爪机构