CN209242180U - 托盘自动下料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种托盘自动下料机构，包括工作台，所述工作台上设有竖向平行设置的安装板，在两个安装板上对称设有四个旋转定位组件，所述旋转定位组件包括在安装板上开设的开孔，所述开孔上设有转角定位件，所述转角定位件包括相互垂直的承托部和驱动部，所述驱动部上穿插转轴，所述转轴的两端分别与开孔的两侧壁连接，所述转轴上安装扭簧，所述扭簧通过其扭力作用使得承托部保持水平位置，所述承托部的自由端朝向两个安装板的内侧，在所述驱动部的下端部的外侧位置设有顶起气缸。采用本实用新型提供的托盘自动下料机构，托盘逐个下放，使用方便，节省人力，适用于大规模推广应用。

Description

托盘自动下料机构

技术领域

本实用新型涉及一种托盘自动下料机构。

背景技术

目前国内外所使用的自动化设备，供料方式主要有三种：振动盘式、料带卷式，或者人工摆放，都存在一定的缺陷，振动盘式供料存在噪音大、产品外观任意脏污损伤、卡料故障率较高等缺陷；料带卷式供料的适应面较窄；人工摆放供料方式效率低下，增加工人作用强度，容易伤人。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种结构简单、使用方便、节省人力的托盘自动下料机构。

本实用新型提供一种托盘自动下料机构，包括工作台，所述工作台上设有竖向平行设置的安装板，在两个安装板上对称设有四个旋转定位组件，所述旋转定位组件包括在安装板上开设的开孔，所述开孔上设有转角定位件，所述转角定位件包括相互垂直的承托部和驱动部，所述驱动部上穿插转轴，所述转轴的两端分别与开孔的两侧壁连接，所述转轴上安装扭簧，所述扭簧通过其扭力作用使得承托部保持水平位置，所述承托部的自由端朝向两个安装板的内侧，在所述驱动部的的下端部的外侧位置设有顶起气缸，所述顶起气缸通过其输出轴驱动所述转角定位件的所述驱动部的下端部向所述安装板的内侧运动，在所述承托部上方从放到下依次放置有多个托盘，在两个安装板的内侧壁的位置分别安装有顶升板，所述顶升板通过第一驱动装置驱动上下运动，在所述托盘的下端中部设有接料板，所述接料板通过第二驱动装置驱动上下运动。

进一步地，在所述承托部和所述驱动部之间的转角位置开设槽道，所述扭簧的两端分别抵接所述槽道的两端。

进一步地，在所述工作台的底部安装有气缸固定板，所述第一驱动装置包括顶升气缸，所述顶升气缸位于气缸固定板的下方且其缸体固定于一气缸连接板上，所述气缸连接板水平设置，所述顶升气缸的输出端与所述气缸固定板固定连接，所述气缸连接板的两侧安装有导向轴，所述导向轴的一端与所述气缸连接板连接，所述导向轴的另一端穿过所述工作台与所述顶升板连接。

进一步地，所述第二驱动装置包括接料气缸，所述接料气缸的缸体安装于工作台上，所述接料气缸的输出轴与所述接料板的底部连接。

进一步地，在所述导向轴上套设有直线轴承，所述直线轴承安装于所述工作台上。

采用本实用新型提供的托盘自动下料机构，托盘逐个下放，使用方便，节省人力，适用于大规模推广应用。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示意性示意出本实用新型实施例给出的托盘自动下料机构的立体图；

图2示意性示意出本实用新型实施例给出的托盘自动下料机构的正视图；

图3示意性示意出本实用新型实施例给出的托盘自动下料机构的局部示意图；

图4示意性示意出图3的A部放大图。

具体实施方式

下面将参考附图并结合实施例，来详细说明本实用新型。

参照附图，本实用新型实施例提供一种托盘自动下料机构，包括工作台1，工作台1上设有竖向平行设置的安装板2，在两个安装板2上对称设有四个旋转定位组件，旋转定位组件包括在安装板2上开设的开孔3，开孔3上设有转角定位件4，转角定位件4包括相互垂直的承托部5和驱动部6，驱动部6上穿插转轴，转轴的两端分别与开孔3的两侧壁连接，转轴上安装扭簧7，扭簧7通过其扭力作用使得承托部5保持水平位置，承托部5的自由端朝向两个安装板2的内侧，在驱动部6的下端部的外侧位置设有顶起气缸8，顶起气缸8通过其输出轴驱动转角定位件4的驱动部6的下端部向安装板2的内侧运动，顶起气缸8的输出轴可顶起驱动部6，在承托部5上方从放到下依次放置有多个托盘，在两个安装板2的内侧壁的位置分别安装有顶升板9，顶升板9通过第一驱动装置驱动上下运动，在托盘的下端中部设有接料板10，接料板10通过第二驱动装置驱动上下运动。

优选的，在承托部5和驱动部6之间的转角位置开设槽道11，扭簧7的两端分别抵接槽道11的两端。

优选的，在工作台1的底部安装有气缸固定板13，第一驱动装置包括顶升气缸12，顶升气缸12位于气缸固定板13的下方且其缸体固定于一气缸连接板14上，气缸连接板14水平设置，顶升气缸12的输出端与气缸固定板13固定连接，气缸连接板14的两侧安装有导向轴15，导向轴15的一端与气缸连接板14连接，导向轴15的另一端穿过工作台1与顶升板9连接。

优选的，第二驱动装置包括接料气缸16，接料气缸16的缸体安装于工作台1上，接料气缸16的输出轴与接料板10的底部连接。

优选的，在导向轴15上套设有直线轴承17，直线轴承17安装于工作台1上。

该托盘自动下料机构的工作过程如下：顶起气缸8通过其输出轴驱动转角定位件4的驱动部6的下端部向安装板2的内侧运动，驱动部6绕转轴旋转，此时转角定位件4的承托部5向上运动让位，顶升气缸12通过气缸连接板14、导向轴15驱动顶升板9向上运动抵接承托部5上方倒数第一的托盘，然后，顶升气缸12通过气缸连接板14、导向轴15驱动顶升板9向下运动，全部托盘跟着向下运动，接料气缸16驱动接料板10向上运动抵接顶升板9运送下来的托盘，顶升板9通过顶升气缸12驱动继续向下运动，此时，接料板10对托盘具有承托作用，然后，顶起气缸8的输出轴回缩，转角定位件4通过扭簧7的扭力作用复位，转件定位件的承托部5卡入倒数第一的托盘和倒数第二的托盘之间，并对倒数第二的托盘具有承托作用，接料板10通过接料气缸16驱动继续向下运动，重复上述步骤，实现托盘的逐个下料。

采用本实用新型实施例提供的托盘自动下料机构，托盘逐个下放，使用方便，节省人力，适用于大规模推广应用。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.托盘自动下料机构，其特征在于，包括工作台，所述工作台上设有竖向平行设置的安装板，在两个安装板上对称设有四个旋转定位组件，所述旋转定位组件包括在安装板上开设的开孔，所述开孔上设有转角定位件，所述转角定位件包括相互垂直的承托部和驱动部，所述驱动部上穿插转轴，所述转轴的两端分别与开孔的两侧壁连接，所述转轴上安装扭簧，所述扭簧通过其扭力作用使得承托部保持水平位置，所述承托部的自由端朝向两个安装板的内侧，在所述驱动部的下端部的外侧位置设有顶起气缸，所述顶起气缸通过其输出轴驱动所述转角定位件的所述驱动部的下端部向所述安装板的内侧运动，在所述承托部上方从放到下依次放置有多个托盘，在两个安装板的内侧壁的位置分别安装有顶升板，所述顶升板通过第一驱动装置驱动上下运动，在所述托盘的下端中部设有接料板，所述接料板通过第二驱动装置驱动上下运动。

2.如权利要求1所述托盘自动下料机构，其特征在于，在所述承托部和所述驱动部之间的转角位置开设槽道，所述扭簧的两端分别抵接所述槽道的两端。

3.如权利要求1所述的托盘自动下料机构，其特征在于，在所述工作台的底部安装有气缸固定板，所述第一驱动装置包括顶升气缸，所述顶升气缸位于气缸固定板的下方且其缸体固定于一气缸连接板上，所述气缸连接板水平设置，所述顶升气缸的输出端与所述气缸固定板固定连接，所述气缸连接板的两侧安装有导向轴，所述导向轴的一端与所述气缸连接板连接，所述导向轴的另一端穿过所述工作台与所述顶升板连接。

4.如权利要求1或2或3所述的托盘自动下料机构，其特征在于，所述第二驱动装置包括接料气缸，所述接料气缸的缸体安装于工作台上，所述接料气缸的输出轴与所述接料板的底部连接。

5.如权利要求3所述的托盘自动下料机构，其特征在于，在所述导向轴上套设有直线轴承，所述直线轴承安装于所述工作台上。