CN204057754U - 一种吊链式夹紧搬运机 - Google Patents

Abstract

一种吊链式夹紧搬运机，包括门式框架，门式框架底部设置有用于支撑门式框架的支撑梁，支撑梁上表面前端位置设置有电机，支撑梁的底面上设置有移动轮，电机与移动轮通过传动齿轮啮合连接，门式框架内侧面顶部设置有导轨，导轨上设置有两个滑动组件，滑动组件下端均通过铁链悬吊有夹紧梁，夹紧梁分为三等份，且由铁链悬吊连接，门式框架内侧的左侧面和右侧面上均固定安装有三个液压机构，液压机构上设置有液压顶杆，液压顶杆通过连接件与夹紧梁连接，门式框架顶部设置有电控箱，电机通过导线与电控箱连接，液压机构通过导线并将导线穿过进线孔与电控箱连接，本实用新型具有结构简单、操作方便、夹紧力度大的优点。

Description

一种吊链式夹紧搬运机

技术领域

本实用新型属于搬运机械制造领域，具体涉及一种搬运机，尤其涉及一种吊链式夹紧搬运机。

背景技术

在现有技术中一般采用钢绳和吊钩的组合结构对重物进行起吊搬运，在这种组合结构的起吊中钢绳的滑动度较大容易造成摇摆碰撞，可能对其他设置造成破坏，在另一方面吊绳起吊装置只适合用于便于吊钩勾取的设备装置，而对于没有明显起吊位置的物品起吊就显得尤为麻烦。在现有技术中对夹紧式搬运机设计比较少，且很多搬运机操作起来较为麻烦，对液压机构的夹紧控制比较简单。而在对夹紧式搬运机的设计中采用的夹紧梁均为整体梁，这种梁结构在对表面较凸的物品进行夹紧搬运时往往只能固定其一点的位置，就会导致夹紧力度不够，不能够产生足够的摩擦将其夹起，所以容易造成物品滑落从而造成人员受伤。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，而提供一种结构简单、夹紧力度大、控制方便的吊链式夹紧搬运机。

未解决现有技术所存在的问题，本实用现行采用的技术方案是：一种吊链式夹紧搬运机，包括门式框架，所述的门式框架底部两侧分别设置有一个用于支撑门式框架的支撑梁，所述的两个支撑梁上表面靠近前端位置分别设置有一个电机，所述的两个支撑梁的底面上靠近两端位置均设置有一个移动轮，所述的电机与设置在支撑梁靠前端位置的移动轮通过传动齿轮啮合连接，所述的门式框架内侧面顶部设置有导轨，所述的导轨左右两边各设置有一个滑动组件，所述的两个滑动组件下端均通过铁链悬吊有一个夹紧梁，所述的夹紧梁分为三等份，且由铁链悬吊连接，所述的门式框架内侧的左侧面上通过固定盘在门式框架内部以上下排列的形式固定安装有三个液压机构，所述的门式框架内侧的右侧面上通过固定盘在门式框架内部以上下排列的形式固定安装有三个液压机构，所述的设置在门式框架左侧内部的液压机构位置与设置在门式框架右侧内部的液压机构位置对称，所述的液压机构上设置有液压顶杆，所述的液压顶杆通过连接件与夹紧梁连接，且每个液压顶杆均与等分的夹紧梁部分中间位置连接，所述的门式框架顶部设置有电控箱，所述的门式框架外侧右侧面上设置有三个进线孔，所述的进线孔位置正好与液压机构的安装位置对应，所述的门式框架外侧左侧面上设置有三个进线孔，所述的进线孔位置正好与液压机构的安装位置对应，所述的电机通过导线与电控箱连接，所述的液压机构通过导线并将导线穿过进线孔与电控箱连接。

所述的门式框架内部设置有内衬。

所述的液压机构为电动液压机构。

所述的门式框架前侧面上设置有控制板，并通过导线与电控箱连接。

所述的连接件为可摆动连接件。

本实用新型所产生的有益效果是：设置在门式框架底部两侧的支撑梁可以使得门式框架得到支撑，使得整体装置站立更加稳定，在支撑梁上设置电机并在底部设置移动轮，使得电机和移动轮可以结合工作，使得整体装置具备了机械控制行走功能，解决的现有技术中需要人力推动的问题，在门式框架内侧顶部设置导轨并在导轨上设置滑动组件，导轨提供滑轮组件的滑动行程便于滑动组件随承受力来回滑动，滑轮组件下端部通过铁链连接夹紧梁使得夹紧梁不受与滑轮组件固定而带来的限制，使得夹紧梁可以在一定程度下有抬升空间使得夹紧梁更加灵活，且夹紧梁采用等分的方式进行分割并使用铁链进行连接使得夹紧梁整体上具备一定的摆动性，克服了现有技术中整体梁结构的固死性，并且每分段中间位置通过有一定旋转自由度的连接件与液压结构的液压顶杆连接，使得每分段都具备了单独的夹紧功能，此结构可以提供较多的夹紧位置使得对物品及的夹紧力度更大，避免了再运吊时产生脱落现象，采用具有一定旋转自由度的连接件对液压顶杆与夹紧梁连接使得夹紧梁的每个分部都具有一定的旋转自由度使得对物品的固定更加灵活，其中吊链形式的连接对于安装和拆解都比较方便；在门式框架外侧的左侧面上设置的三个进行孔且位置与设置在门式框架左侧内部的三个液压机构位置对应使得液压机构的接线更加方便，在门式框架外侧的右侧面上设置的三个进线孔且位置在门式框架右侧内部的三个液压机构位置对应使得液压机构的接线更加方便，将电控箱设置在门式框架顶部可以节约有限的安装空间；其中在门式框架内部设置内衬可以有效的增强门式框架整体的强度，使其承载力度更大，液压机构采用电动液压机构使得控制更加简单，在门式框架前侧面上设置的控制板与电控箱接通并与各电控元件连接可以实现对个电控元件的控制，比如液压机构对液压顶杆的顶出和收回工作，以及对电机的正转、反转和停止工作，使得控制更加方便。总的本实用新型具有结构简单、夹紧力度大、控制方便的优点。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图一。

图2为本实用新型的结构示意图二。

图3为本实用新型的局部结构剖视图三。

图中：1、门式框架   2、支撑梁   3、电机   4、移动轮   5、导轨   6、滑动组件   7、铁链   8、夹紧梁   9、固定盘   10、液压机构   11、液压顶杆   12、连接件   13、电控箱   14、进线孔   15、导线   16、内衬   17、控制板。   

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的实施例进一步说明。

实施例1

如图1—3所示：一种吊链式夹紧搬运机，包括门式框架1，所述的门式框架1底部两侧分别设置有一个用于支撑门式框架1的支撑梁2，所述的两个支撑梁2上表面靠近前端位置分别设置有一个电机3，所述的两个支撑梁2的底面上靠近两端位置均设置有一个移动轮4，所述的电机3与设置在支撑梁2靠前端位置的移动轮4通过传动齿轮啮合连接，所述的门式框架1内侧面顶部设置有导轨5，所述的导轨5左右两边各设置有一个滑动组件6，所述的两个滑动组件6下端均通过铁链7悬吊有一个夹紧梁8，所述的夹紧梁8分为三等份，且由铁链7悬吊连接，所述的门式框架1内侧的左侧面上通过固定盘9在门式框架1内部以上下排列的形式固定安装有三个液压机构10，所述的门式框架1内侧的右侧面上通过固定盘9在门式框架1内部以上下排列的形式固定安装有三个液压机构10，所述的设置在门式框架1左侧内部的液压机构10位置与设置在门式框架1右侧内部的液压机构10位置对称，所述的液压机构10上设置有液压顶杆11，所述的液压顶杆11通过连接件12与夹紧梁8连接，且每个液压顶杆11均与等分的夹紧梁部分中间位置连接，所述的门式框架1顶部设置有电控箱13，所述的门式框架1外侧右侧面上设置有三个进线孔14，所述的进线孔14位置正好与液压机构10的安装位置对应，所述的门式框架1外侧左侧面上设置有三个进线孔14，所述的进线孔14位置正好与液压机构10的安装位置对应，所述的电机3通过导线15与电控箱13连接，所述的液压机构10通过导线15并将导线15穿过进线孔14与电控箱13连接。

本实用新型在使用时：首先将电控箱通电并使得各电元件通电，控制板控制电机的工作从而带动移动轮的转动实现自动行走功能，将物品放置在门式框架内，控制液压机构进行液压顶杆顶出，此时夹紧梁随着液压顶杆的顶出向内收缩，夹紧梁上端的滑动组件也随之滑动保证对夹紧梁起到高度控制的作用并可伴随液压顶杆的顶出进行位置调动，使得整体具有自主调节性，保证夹紧梁不会在提起重物时由于重物重力作用使得夹紧梁也具备向下坠的趋势从而带动液压顶杆受力变形导致最后液压顶杆的变形无法收回的问题，分段式的夹紧梁同时可提供多个紧固位置使得夹紧力度更大，避免吊运过程中物品脱落，然后在液压顶杆顶出对物品进行固定后对控制板进行行走选择控制完成物品的搬运。总的本实用新型具有结构简单、操作方便、适合各种不规则物品搬运的优点。

实施例2

如图1—3所示：一种吊链式夹紧搬运机，包括门式框架1，所述的门式框架1底部两侧分别设置有一个用于支撑门式框架1的支撑梁2，所述的两个支撑梁2上表面靠近前端位置分别设置有一个电机3，所述的两个支撑梁2的底面上靠近两端位置均设置有一个移动轮4，所述的电机3与设置在支撑梁2靠前端位置的移动轮4通过传动齿轮啮合连接，所述的门式框架1内侧面顶部设置有导轨5，所述的导轨5左右两边各设置有一个滑动组件6，所述的两个滑动组件6下端均通过铁链7悬吊有一个夹紧梁8，所述的夹紧梁8分为三等份，且由铁链7悬吊连接，所述的门式框架1内侧的左侧面上通过固定盘9在门式框架1内部以上下排列的形式固定安装有三个液压机构10，所述的门式框架1内侧的右侧面上通过固定盘9在门式框架1内部以上下排列的形式固定安装有三个液压机构10，所述的设置在门式框架1左侧内部的液压机构10位置与设置在门式框架1右侧内部的液压机构10位置对称，所述的液压机构10上设置有液压顶杆11，所述的液压顶杆11通过连接件12与夹紧梁8连接，且每个液压顶杆11均与等分的夹紧梁部分中间位置连接，所述的门式框架1顶部设置有电控箱13，所述的门式框架1外侧右侧面上设置有三个进线孔14，所述的进线孔14位置正好与液压机构10的安装位置对应，所述的门式框架1外侧左侧面上设置有三个进线孔14，所述的进线孔14位置正好与液压机构10的安装位置对应，所述的电机3通过导线15与电控箱13连接，所述的液压机构10通过导线15并将导线15穿过进线孔14与电控箱13连接。

所述的门式框架1内部设置有内衬16。

所述的液压机构10为电动液压机构。

所述的门式框架1前侧面上设置有控制板17，并通过导线15与电控箱13连接。

所述的连接件为可摆动连接件12。

本实用新型在使用时：首先将电控箱通电并使得各电元件通电，控制板控制电机的工作从而带动移动轮的转动实现自动行走功能，将物品放置在门式框架内，控制液压机构进行液压顶杆顶出，此时夹紧梁随着液压顶杆的顶出向内收缩，夹紧梁上端的滑动组件也随之滑动保证对夹紧梁起到高度控制的作用并可伴随液压顶杆的顶出进行位置调动，使得整体具有自主调节性，保证夹紧梁不会在提起重物时由于重物重力作用使得夹紧梁也具备向下坠的趋势从而带动液压顶杆受力变形导致最后液压顶杆的变形无法收回的问题，分段式的夹紧梁同时可提供多个紧固位置使得夹紧力度更大，避免吊运过程中物品脱落，然后在液压顶杆顶出对物品进行固定后对控制板进行行走选择控制完成物品的搬运；其中使用具有一定旋转自由度的连接件连接液压顶杆和夹紧梁使得整体更具有稳定性，在门式框架内部设置的内衬可以大大加强门式框架的强度，使得结构更加牢固，而液压机构采用电动液压机构使得电控性更好，从而使得操作更加便捷。总的本实用新型具有结构简单、操作方便、适合各种不规则物品搬运的优点。

Claims (5)

1.一种吊链式夹紧搬运机，包括门式框架，其特征在于：所述的门式框架底部两侧分别设置有一个用于支撑门式框架的支撑梁，所述的两个支撑梁上表面靠近前端位置分别设置有一个电机，所述的两个支撑梁的底面上靠近两端位置均设置有一个移动轮，所述的电机与设置在支撑梁靠前端位置的移动轮通过传动齿轮啮合连接，所述的门式框架内侧面顶部设置有导轨，所述的导轨左右两边各设置有一个滑动组件，所述的两个滑动组件下端均通过铁链悬吊有一个夹紧梁，所述的夹紧梁分为三等份，且由铁链悬吊连接，所述的门式框架内侧的左侧面上通过固定盘在门式框架内部以上下排列的形式固定安装有三个液压机构，所述的门式框架内侧的右侧面上通过固定盘在门式框架内部以上下排列的形式固定安装有三个液压机构，所述的设置在门式框架左侧内部的液压机构位置与设置在门式框架右侧内部的液压机构位置对称，所述的液压机构上设置有液压顶杆，所述的液压顶杆通过连接件与夹紧梁连接，且每个液压顶杆均与等分的夹紧梁部分中间位置连接，所述的门式框架顶部设置有电控箱，所述的门式框架外侧右侧面上设置有三个进线孔，所述的进线孔位置正好与液压机构的安装位置对应，所述的门式框架外侧左侧面上设置有三个进线孔，所述的进线孔位置正好与液压机构的安装位置对应，所述的电机通过导线与电控箱连接，所述的液压机构通过导线并将导线穿过进线孔与电控箱连接。

2.根据权利要求1所述的一种吊链式夹紧搬运机，其特征在于：所述的门式框架内部设置有内衬。

3.根据权利要求1所述的一种吊链式夹紧搬运机，其特征在于：所述的液压机构为电动液压机构。

4.根据权利要求1所述的一种吊链式夹紧搬运机，其特征在于：所述的门式框架前侧面上设置有控制板，并通过导线与电控箱连接。

5.根据权利要求1所述的一种吊链式夹紧搬运机，其特征在于：所述的连接件为可摆动连接件。