CN107445048B - 物料框半自动提取夹具 - Google Patents

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    • B66C13/06—Auxiliary devices for controlling movements of suspended loads, or preventing cable slack for minimising or preventing longitudinal or transverse swinging of loads

Abstract

本发明公开了一种物料框半自动提取夹具，包括：两平行的支撑杆，与两平行支撑杆分别固定连接的两固定杆，与固定杆平行设置的两活动拉杆，若干弹簧以及若干挂钩；支撑杆的两侧沿其长度方向分别设有滑轨，滑轨内设有沿滑轨滑动的滑块，支撑杆设有一对滑槽，活动拉杆的一端于滑槽内自由滑动且与滑块的一端固定连接，滑块的另一端与挂钩固定连接；弹簧的一端与支撑杆的端部固定连接，另一端与挂钩固定连接。它的优点是能够适用于用多款规格的物料框；挂钩可快速与框物料挂紧或松开，物料框上下料速度快，降低劳动强度。

Description

物料框半自动提取夹具
技术领域
本发明涉及一种夹具，尤其是一种物料框半自动提取夹具。
背景技术
随着智能控制理论的不断发展，以及现代可编程控制的进步，工业生产越来越趋向于智能化，自动化，使人工脱离繁重的体力劳动。
但是现在的很多产品在上下料端任然由人工完成，使其员工任从事着繁重的体力劳动。例如，以往电池生产线上下料作业方式为人工搬运，存在的问题是：作业员长时间重复繁重的体力劳动容易产生疲劳，且劳动强度大，效率低下；耗人力。
发明内容
本发明的目的在于提供一种半自动物料框夹具，用于解决目前在流水线生产过程中整框物料由人工上下线时效率低、劳动强度大的技术问题。
为达到上述目的，本发明所提出的技术方案为：
一种物料框半自动提取夹具，包括：两平行的支撑杆，与两平行支撑杆分别固定连接的两固定杆，与固定杆平行设置的两活动拉杆，若干弹簧以及若干挂钩；支撑杆的两侧沿其长度方向分别设有滑轨，滑轨内设有沿滑轨滑动的滑块，支撑杆设有一对滑槽，活动拉杆的一端于滑槽内自由滑动且与滑块的一端固定连接，滑块的另一端与挂钩固定连接；弹簧的一端与支撑杆的端部固定连接，另一端与挂钩固定连接。
其中，支撑杆的两端分别固定有导向柱。
与现有技术相比，本发明的物料框半自动提取夹具的优点是：一台物料框半自动提取夹具可适用于用多款规格的物料框；挂钩可快速与框物料挂紧或松开，物料框上下料速度快，降低劳动强度。
本物料框半自动提取夹具，主要用于解决目前在流水线生产过程中整框物料由人工上下线时效率低、劳动强度大的技术问题。
附图说明
图1为本发明物料框半自动提取夹具夹取物料框时的立体图；
图2为本发明物料框半自动提取夹具的立体图；
图3为本发明物料框半自动提取夹具的内部示意图；
图4为本发明中挂钩、滑块和活动拉杆之间连接的示意图。
具体实施方式
以下参考附图，对本发明予以进一步地详尽阐述。
请参阅附图1至附图4，在本实施例中，以装满电池的物料框90提取为例进行说明。
一种物料框半自动提取夹具，包括：两平行的支撑横梁10，与两平行支撑横梁10分别固定连接的两固定杆20，与固定杆20平行设置的两活动拉杆30，若干弹簧50以及若干挂钩40。两支撑横梁10和两固定杆20围成支撑框架，本实施例中，两支撑横梁10和两固定杆20围成长方形的支撑框架。支撑横梁10为中空结构，支撑横梁10的两侧沿其长度方向分别设有滑轨，滑轨由支撑横梁10内壁以及设于支撑横梁10内壁的固定块103围成，滑轨也可以是在支撑横梁10内壁开设的槽型结构，滑轨内设有沿滑轨滑动的滑块101，每一支撑横梁10设有一对滑槽102，滑槽102设置在支撑横梁10的上表面且靠近支撑横梁10的中心处，两支撑横梁10对应的滑槽102相互平行，活动拉杆30的一端于一支撑横梁10的滑槽102内自由滑动且与滑块101的一端固定连接，滑块101的另一端与挂钩40固定连接，活动拉杆30的另一端与另一支撑横梁10的滑槽102内自由滑动，在外力的作用下，活动拉杆30可沿着两平行的滑槽102自由滑动；弹簧50的一端与支撑横梁10的端部固定连接，另一端与挂钩40固定连接。
请参阅附图1至附图4，其中，当物料框半自动提取夹具需要夹取物料框90时，人工捏动两条活动拉杆30使其移动到支撑横梁10中部，此时活动拉杆30通过滑块101带动挂钩40向支撑横梁10中部靠近，此时弹簧50处于拉伸状态，当挂钩40挂入物料框90相对应的位置后，松开活动拉杆30，挂钩40在弹簧50的回复力作用下，挂钩40恢复到原来位置，此时，挂钩40与物料框90处于挂紧状态，防止了物料框90左右活动。同时由于同一支撑横梁10两侧挂钩40之间的位置是可以调节的，因此可以适应不同大小或宽度的物料框90，增加了物料框半自动提取夹具通用性。
请参阅附图1至附图3，支撑横梁10的两端分别固定有导向柱60。导向柱60是沿物料框90的内部对角伸入，可保证夹具的挂钩40放入或取出时不会偏位。
请参阅附图1至附图3，本发明中，弹簧50和挂钩40的数量分别为4个。
请参阅附图1和附图2，物料框半自动提取夹具上部是由软绳70连接并将其悬挂在智能提升机80上，操作员可以控制智能提升机80控制物料框半自动提取夹具垂直方向的升降运动，智能提升机80是装于悬臂吊或行车上，因此水平方向操作员只需用很小的力推或拉便可控制水平方向的运动。此时可以吊起物料框90移动到需要的位置，放物料框90的动作流程是，人工捏动两条活动拉杆30使其移动到支撑横梁10中部，此时活动拉杆30通过滑块101带动挂钩40向支撑横梁10中部靠近，挂钩40脱离物料框90，然后操作智能提升机80使其物料框半自动提取夹具上升并完全脱离物料框90，此时可以松开捏拉杆的手，使其物料框半自动提取夹具恢复到自由状态。
上述内容，仅为本发明的较佳实施例，并非用于限制本发明的实施方案，本领域普通技术人员根据本发明的主要构思和精神，可以十分方便地进行相应的变通或修改，故本发明的保护范围应以权利要求书所要求的保护范围为准。

Claims (2)

1.一种物料框半自动提取夹具，其特征在于，包括：两平行的支撑横梁，与两平行支撑横梁分别固定连接的两固定杆，与固定杆平行设置的两活动拉杆，若干弹簧以及若干挂钩；两支撑横梁和两固定杆围成支撑框架，两支撑横梁和两固定杆围成长方形的支撑框架；支撑横梁为中空结构，支撑横梁的两侧沿其长度方向分别设有滑轨，滑轨由支撑横梁内壁以及设于支撑横梁内壁的固定块围成，滑轨内设有沿滑轨滑动的滑块，每一支撑横梁设有一对滑槽，滑槽设置在支撑横梁的上表面且靠近支撑横梁的中心处，两支撑横梁对应的滑槽相互平行，活动拉杆的一端于一支撑横梁的滑槽内自由滑动且与滑块的一端固定连接，滑块的另一端与挂钩固定连接，活动拉杆的另一端于 另一支撑横梁的滑槽内自由滑动，在外力的作用下，活动拉杆可沿着两平行的滑槽自由滑动；弹簧的一端与支撑横梁的端部固定连接，另一端与挂钩固定连接。
2.如权利要求1所述的物料框半自动提取夹具，其特征在于，所述支撑杆的两端分别固定有导向柱。
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