CN105397383B - 一种用于焊接槽钢筋板的翻转平台机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于焊接槽钢筋板的翻转平台机，包括左、右支架、底座、翻转平台、驱动单元、翻转机构、定位夹紧机构。左、右支架设置在底座框架体上平面长向左、右端。翻转平台为长横梁式结构，驱动单元设置在左支架上，且驱动单元的右伸出端与翻转平台的右端法兰面相连接。翻转机构设置在右支架上，且翻转机构的左伸出端与翻转平台的左端法兰面相连接。定位夹紧机构分别设置在翻转平台的上、下和前、后台面上。本发明的技术效果体现不但节省了焊接空间而且节省人力，提高了工作效率效率；可根据不同产品进行调节，实现多种槽钢的焊接。

Description

一种用于焊接槽钢筋板的翻转平台机

技术领域

本发明涉及一种焊接设备，具体地说是一种用于焊接槽钢筋板的翻转平台机。

背景技术

部分叉车门架使用的槽钢是由一根C型槽钢和筋板焊接而成，这种槽钢一般用于吨位较大的叉车，所以槽钢也较长、较重，人工焊接费时费力。当产量大时，此工序成为瓶颈工序，需要一种省时省力的工装平台来配合焊接机器人来解决这一问题。

1.现有的工艺方法：

原来的焊接槽钢是由人手工划线焊接而成的。需在地面上或平台上摆正C型槽钢，在C型槽钢上划出筋板位置尺寸线，按线摆对筋板，再进行焊接打磨。

2.现有的技术缺陷：

2.1 生产效率低：

每人每次只能焊接一根槽钢，且需要划线找准位置，生产效率低，一天不停工作也不能满足生产需求，成为瓶颈工序。

2.2 焊接成品的质量较低：

由于槽钢较长，人工划线焊接时容易产生误差，而槽钢又是保证叉车正常起升货物的关键部件，所以容易出现质量差的问题。

2.3槽钢性能不稳定：

由于不同的人技术不一样，焊接的质量也不同，会造成同一批次的槽钢性能不一样，影响后期的生产装配。

发明内容

针对上述现有状况存在的不足，本发明提供一种多机型柴油机快速装夹的专用运输货架。

本发明的目的通过以下技术方案予以实现：

一种用于焊接槽钢筋板的翻转平台机，包括左、右支架、底座、 翻转平台3、驱动单元2、翻转机构9、定位夹紧机构。左、右支架为立式框架结构，左、右支架的头部中心设有轴承孔，左、右支架的底部连接板设有连接孔。底座为长形扁方框架体。左、右支架设置在底座框架体上平面长向的左、右端，且分别通过螺栓固定连接在底座上。右支架轴承孔与左支架1轴承孔孔心相对，且同轴设置。

翻转平台3为长横梁式结构，翻转平台3设有上、下和前、后台面,翻转平台3长向的左、右端面设有连接法兰面。驱动单元2设置在左支架1上，且驱动单元2的右伸出端与翻转平台3的左端法兰面相连接。翻转机构9设置在右支架上，且翻转机构9的左伸出端与翻转平台3的右端法兰面相连接。定位夹紧机构分别设置在翻转平台3的上、下和前、后台面上。

翻转平台3长横梁式结构的上、下台面的宽向相同，前、后台面的宽向相同，且上、下台面宽向尺寸较前、后台面宽向尺寸宽。翻转平台3的上、下台面与前、后台面组成横截面为梯形架状，且台面与台面间结合处的四角形成L形外直角。翻转平台3的下台面为靠板27。翻转平台3长向左、右端的法兰面上设有连接孔。翻转平台3的四台面均固定有条形轨。所述条形轨的横截面为L形，台面上的条形轨成对平行地设置。成对设置的条形轨的L形口相对与所连接的台面形成矩形框口，且两条形轨之间留有长条豁口。所有台面上的条形轨均为两对，且左右对称分布在台面上，每对条形轨从台面中段起始向台面端头延伸。

驱动单元2包括电动机22、蜗轮20、主轴Ⅱ19、翻转滚轮14和左翻转套筒15。电动机22主轴竖直朝上设置，电动机22的一侧面通过螺栓连接在左支架1的左侧。电动机22主轴通过传动轴21键连接着蜗轮20，蜗轮20与蜗杆23的一端啮合，蜗杆23的另一端销连接着主轴Ⅱ19的头部端，主轴Ⅱ19为阶梯轴，主轴Ⅱ19的前段通过两个翻转滚轮14、锁紧螺母16和弹簧垫圈17连接在左翻转套筒15内，左翻转套筒15配合连接在左支架1轴承孔内。主轴Ⅱ19的尾部端键连接着左固定法兰18，左固定法兰18通过螺栓固定连接在翻转平台3的左端法兰面上。

翻转机构9包括主轴Ⅰ13、翻转滚轮、右翻转套筒和左固定法兰。主轴Ⅰ13为阶梯轴，主轴Ⅰ13的前段通过两个翻转滚轮和锁紧螺母连接在右翻转套筒内，右翻转套筒配合连接在右支架轴承孔内。主轴Ⅰ13的尾部端键连接着右固定法兰，右固定法兰通过螺栓固定连接在翻转平台3的右端法兰面上。

定位夹紧机构包括夹持螺栓、螺栓固定板、靠山、压板一、压板二、侧夹持螺栓。螺栓固定板5呈卧L形状，螺栓固定板5的一直角端面上设有螺栓孔连接着夹持螺栓4。靠山10设有L形定位止口。压板一71和压板二72均呈Z形状。五条以上的螺栓固定板纵向等距地分列固定在翻转平台3的上、下台面上。每个螺栓固定板上均对应设有一个靠山，两者形成台虎钳样式。七个以上的侧夹持螺栓等距一字排列设置在上台面前部。侧夹持螺栓26、前台面、前台面与靠板27L形外直角结合处形成台虎钳样式。四件压板一分别通过压板螺栓一和压板螺母一设置在翻转平台3的上台面的左、右两端和下台面的左、右两端，且压板螺栓一的尾部连接在压板螺栓支座上。四件压板二分别通过压板螺栓二和压板螺母二设置在翻转平台3的前台面的左、右两端和后台面的左、右两端，且压板螺栓二的尾部连接在压板螺栓支座上。翻转平台3上所有压板螺栓支座均卡嵌在翻转平台3各台面的条形轨内。

本发明的技术效果体现在下述几个方面：

1、节省了焊接空间，提高了工作效率：

（1）该翻转焊接平台机利用翻转特点，节省了焊接空间；

（2）该翻转平台可配合两个焊枪，同时焊接两道焊缝，提高了效率；

2、适用性强：

该翻转焊接平台可根据不同产品进行调节，实现多种槽钢的焊接；

3、生产的产品稳定性好、质量提升：

该专机定位基准一致，焊机方法一致，焊接后槽钢的性能稳定、质量得到提升；

4、节省人力：

该焊接翻转平台只需要两个人就可以完成全天的生产任务。

附图说明

图1为本发明整体示意图，

图2为图1的后视图，

图3为螺栓夹持放大图，

图4为压板夹持放大图，

图5为翻转平台剖面放大图，

图6为翻转机构截面图，

图7为驱动单元剖面放大图，

图8为本发明正面工作示意图，

图9为本发明侧面工作示意图，

图10为本发明翻转平台剖截面工作示意图。

图中序号，1支架、2驱动单元、3翻转平台、4夹持螺栓、5螺栓固定板、61垫高块一、62垫高块二、71压板一、72压板二、81压板螺栓一、82压板螺栓二、83压板螺母一、84压板螺母二、9翻转机构、10靠山、11焊缝一、12焊缝二、13主轴Ⅰ、14翻转滚轮、15左翻转套筒、16锁紧螺母、17弹簧垫圈、18左固定法兰、19主轴Ⅱ、20蜗轮、21传动轴、22电动机、23蜗杆、24槽钢、25筋板、26侧加持螺栓、27靠板。

具体实施方式

下面结合附图，通过实施例对本发明作进一步地说明。

主要结构及工作原理

参见图1、图2。一种用于焊接槽钢筋板的翻转平台机，包括左、右支架、底座、 翻转平台3、驱动单元2、翻转机构9、定位夹紧机构。左、右支架为立式框架结构，左、右支架的头部中心设有轴承孔，左、右支架的底部连接板设有连接孔。底座为长形扁方框架体。左、右支架设置在底座框架体上平面长向的左、右端，且分别通过螺栓固定连接在底座上。右支架轴承孔与左支架1轴承孔孔心相对，且同轴设置。 支架1设置在底座上起到支撑翻转平台3的作用。支架考虑人机工程，高度调整至适合工人操作的位置，改善了原来地摊式工作环境，工人不必蹲下干活。

参见图3、图4。 翻转平台3为长横梁式结构，翻转平台3设有上、下和前、后台面,翻转平台3长向的左、右端面设有连接法兰面。驱动单元2设置在左支架1上，且驱动单元2的右伸出端与翻转平台3的左端法兰面相连接。翻转机构9设置在右支架上，且翻转机构9的左伸出端与翻转平台3的右端法兰面相连接。定位夹紧机构分别设置在翻转平台3的上、下和前、后台面上。翻转平台3用来支撑被焊接槽钢24。翻转平台3镂空的设计减少了平台的自重，方便平台翻转。

参见图5、图10。翻转平台3长横梁式结构的上、下台面的宽向相同，前、后台面的宽向相同，且上、下台面宽向尺寸较前、后台面宽向尺寸宽。翻转平台3的上、下台面与前、后台面组成横截面为梯形架状，且台面与台面间结合处的四角形成L形外直角。翻转平台3的下台面为靠板27。翻转平台3长向左、右端的法兰面上设有连接孔。翻转平台3的四台面均固定有条形轨。所述条形轨的横截面为L形，台面上的条形轨成对平行地设置。成对设置的条形轨的L形口相对与所连接的台面形成矩形框口，且两条形轨之间留有长条豁口。所有台面上的条形轨均为两对，且左右对称分布在台面上，每对条形轨从台面中段起始向台面端头延伸。翻转平台3的固定有条形轨其作用是可使压板螺栓支座卡嵌在条形轨内的任何位置，以使安装螺栓夹持机构的位置可改变，可以满足多种不同长度槽钢的加工。

参见图7。驱动单元2包括电动机22、蜗轮20、主轴Ⅱ19、翻转滚轮14和左翻转套筒15。电动机22主轴竖直朝上设置，电动机22的一侧面通过螺栓连接在左支架1的左侧。电动机22主轴通过传动轴21键连接着蜗轮20，蜗轮20与蜗杆23的一端啮合，蜗杆23的另一端销连接着主轴Ⅱ19的头部端，主轴Ⅱ19为阶梯轴，主轴Ⅱ19的前段通过两个翻转滚轮14、锁紧螺母16和弹簧垫圈17连接在左翻转套筒15内，左翻转套筒15配合连接在左支架1轴承孔内。主轴Ⅱ19的尾部端键连接着左固定法兰18，左固定法兰18通过螺栓固定连接在翻转平台3的左端法兰面上。

参见图6。翻转机构9包括主轴Ⅰ13、翻转滚轮、右翻转套筒和左固定法兰。主轴Ⅰ13为阶梯轴，主轴Ⅰ13的前段通过两个翻转滚轮和锁紧螺母连接在右翻转套筒内，右翻转套筒配合连接在右支架轴承孔内。主轴Ⅰ13的尾部端键连接着右固定法兰，右固定法兰通过螺栓固定连接在翻转平台3的右端法兰面上。

驱动单元2的电动机22给翻转平台3提供翻转的动力，且与翻转机构9共同实施回转翻转平台3的作用。改善了原来人工翻转的工作方式，大大减轻了人力。

参见图8、图9、图10。定位夹紧机构包括夹持螺栓、螺栓固定板、靠山、压板一、压板二、侧夹持螺栓。螺栓固定板5呈卧L形状，螺栓固定板5的一直角端面上设有螺栓孔连接着夹持螺栓4。靠山10设有L形定位止口。压板一71和压板二72均呈Z形状。五条以上的螺栓固定板纵向等距地分列固定在翻转平台3的上、下台面上。每个螺栓固定板上均对应设有一个靠山，两者形成台虎钳样式。七个以上的侧夹持螺栓等距一字排列设置在上台面前部。侧夹持螺栓26、前台面、前台面与靠板27L形外直角结合处形成台虎钳样式。四件压板一分别通过压板螺栓一和压板螺母一设置在翻转平台3的上台面的左、右两端和下台面的左、右两端，且压板螺栓一的尾部连接在压板螺栓支座上。四件压板二分别通过压板螺栓二和压板螺母二设置在翻转平台3的前台面的左、右两端和后台面的左、右两端，且压板螺栓二的尾部连接在压板螺栓支座上。翻转平台3上所有压板螺栓支座均卡嵌在翻转平台3各台面的条形轨内。

定位夹紧机构起着固定夹持被焊接槽钢24的作用。

本发明工作原理：

参考图4、图8、图9、图10。将槽钢24吊装到翻转焊接平台3上，槽钢24靠在靠山10和靠板27上，将夹持螺栓4和侧夹持螺栓26旋紧配合靠山10、靠板27，实现左右方向夹紧槽钢24；将压板一71、压板二72压在槽钢24上，旋紧压板螺母一83及压板螺母二84，实现上下方向夹紧槽钢24；利用驱动单元2翻转焊接翻转平台3；分别固定好其余三根槽钢24；操作焊枪开始焊接。由于平台上布置的槽钢位置是恒定的，所以焊缝11和焊缝12相对位置也是恒定的，可同时布置两个焊枪一次焊接两条焊缝，待焊接翻转平台3翻转一周后，正好完成四件槽钢24和筋板25的焊接。图8是正面放置的焊接翻转平台机构工作原理图，图9是侧面放置的焊接翻转平台机构工作原理图。

Claims (5)

1.一种用于焊接槽钢筋板的翻转平台机，包括左、右支架和底座；所述左、右支架为立式框架结构，左、右支架的头部中心设有轴承孔，左、右支架的底部连接板设有连接孔；所述底座为长形扁方框架体；左、右支架设置在底座框架体上平面长向的左、右端，且分别通过螺栓固定连接在底座上；所述右支架轴承孔与左支架(1)轴承孔孔心相对，且同轴设置；其特征在于：还包括翻转平台(3)、驱动单元(2)、翻转机构(9)、定位夹紧机构；

所述翻转平台(3)长横梁式结构的上、下台面的宽向相同，前、后台面的宽向相同，且上、下台面宽向尺寸较前、后台面宽向尺寸宽；

所述驱动单元(2)包括电动机(22)、蜗轮(20)、主轴Ⅱ(19)、翻转滚轮(14)和左翻转套筒(15)；

所述翻转机构(9)包括主轴Ⅰ(13)、翻转滚轮、右翻转套筒和右固定法兰；

所述定位夹紧机构包括夹持螺栓、螺栓固定板、靠山、压板一、压板二、侧夹持螺栓；

所述翻转平台(3)为长横梁式结构，翻转平台(3)设有上、下和前、后台面，翻转平台(3)长向的左、右端面设有连接法兰面；所述驱动单元(2)设置在左支架(1)上，且驱动单元(2)的右伸出端与翻转平台(3)的左端法兰面相连接；所述翻转机构(9)设置在右支架上，且翻转机构(9)的左伸出端与翻转平台(3)的右端法兰面相连接；所述定位夹紧机构分别设置在翻转平台(3)的上、下和前、后台面上。

2.根据权利要求1所述的一种用于焊接槽钢筋板的翻转平台机，其特征在于：所述翻转平台(3)的上、下台面与前、后台面组成横截面为梯形架状，且台面与台面间结合处的四角形成L形外直角；所述翻转平台(3)的下台面为靠板(27)；翻转平台(3)长向左、右端的法兰面上设有连接孔；翻转平台(3)的四台面均固定有条形轨；所述条形轨的横截面为L形，台面上的条形轨成对平行地设置；成对设置的条形轨的L形口相对与所连接的台面形成矩形框口，且两条形轨之间留有长条豁口；所有台面上的条形轨均为两对，且左右对称分布在台面上，每对条形轨从台面中段起始向台面端头延伸。

3.根据权利要求1所述的一种用于焊接槽钢筋板的翻转平台机，其特征在于：所述电动机(22)主轴竖直朝上设置，电动机(22)的一侧面通过螺栓连接在左支架(1)的左侧；电动机(22)主轴通过传动轴(21)键连接着蜗轮(20)，蜗轮(20)与蜗杆(23)的一端啮合，蜗杆(23)的另一端销连接着主轴Ⅱ(19)的头部端，所述主轴Ⅱ(19)为阶梯轴，主轴Ⅱ(19)的前段通过两个翻转滚轮(14)、锁紧螺母(16)和弹簧垫圈(17)连接在左翻转套筒(15)内，所述左翻转套筒(15)配合连接在左支架(1)轴承孔内；所述主轴Ⅱ(19)的尾部端键连接着左固定法兰(18)，左固定法兰(18)通过螺栓固定连接在翻转平台(3)的左端法兰面上。

4.根据权利要求1所述的一种用于焊接槽钢筋板的翻转平台机，其特征在于：所述主轴Ⅰ(13)为阶梯轴，主轴Ⅰ(13)的前段通过两个翻转滚轮和锁紧螺母连接在右翻转套筒内，所述右翻转套筒配合连接在右支架轴承孔内；所述主轴Ⅰ(13)的尾部端键连接着右固定法兰，右固定法兰通过螺栓固定连接在翻转平台(3)的右端法兰面上。

5.根据权利要求1所述的一种用于焊接槽钢筋板的翻转平台机，其特征在于：所述螺栓固定板(5)呈卧L形状，螺栓固定板(5)的一直角端面上设有螺栓孔连接着夹持螺栓(4)；所述靠山(10)设有L形定位止口；所述压板一(71)和压板二(72)均呈Z形状；五条以上的螺栓固定板纵向等距地分列固定在翻转平台(3)的上、下台面上；每个螺栓固定板上均对应设有一个靠山，两者形成台虎钳样式；七个以上的侧夹持螺栓等距一字排列设置在上台面前部；所述侧夹持螺栓(26)、前台面、前台面与靠板(27)L形直角结合处形成台虎钳样式；所述四件压板一分别通过压板螺栓一和压板螺母一设置在翻转平台(3)的上台面的左、右两端和下台面的左、右两端，且压板螺栓一的尾部连接在压板螺栓支座上；所述四件压板二分别通过压板螺栓二和压板螺母二设置在翻转平台(3)的前台面的左、右两端和后台面的左、右两端，且压板螺栓二的尾部连接在压板螺栓支座上；翻转平台(3)上所有压板螺栓支座均卡嵌在翻转平台(3)各台面的条形轨内。