DD157555A1 - Entnahme-und uebergabeeinrichtung fuer einzelrundstaebe - Google Patents

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Entnahme- und Uebergabeeinrichtung fuer Einzelrundstaebe,insbesondere fuer Einzelrundstaebe aus Stahl, mit einem durch ein Druckmedium betaetigten, automatisch gesteuerten Arbeitsorgan, insbesondere fuer die Beschickung von Fertigungsanlagen. Ziel und Aufgabe der Erfindung ist es, die manuelle Einzelentnahme von Rundstaeben aus Paletten und deren Zufuehrung zu einer Fertigungseinrichtung durch eine mechanische Einrichtung fuer die Durchfuehrung dieser Taetigkeit zu ersetzen. Erfindungsgemaess wird das erreicht durch ein Druckmedium ueber Arbeitszylinder betaetigtes, automatisch gesteuertes Arbeitsorgan, das aus einem schwenkbaren Ausleger mit einem daran angeordneten Greifarm besteht, wobei der Greifarm mit einem Greifer versehen ist. Ausserdem ist unterhalb des Greifers ein Reisser angeordnet, der schwenkbar am Ausleger angelenkt ist. Funktionell steht das Arbeitsorgan mit einer austauschbaren Spezialpalette in Verbindung. Diese Spezialpalette ist in ihrer Position zum Arbeitsorgan so angeordnet, dass die unmittelbar mit ihrer Laengsseite an einer Seitenwand der Spezialpalette anliegenden Rundstaebe in der Spezialpalette genau im Schwenk- und Aufnahmebereich des Greifarmes liegen.

Description

228520 5

Titel der Erfindung:

Entnahme- und Übergabeeinrichtung für Einzelrundstäbe

Anwendungsgebiet der Erfindung:

Die Erfindung betrifft eine Entnahme- und Übergabeeinrichtung für Einzelrundstäbe, insbesondere für Einzelrundstäbe aus Stahl, mit einem durch ein Druckmedium betätigten, automatisch gesteuerten Arbeitsorgan. Die Einrichtung ist insbesondere für die automatische Beschickung von Fertigungsanlagen mit Einzelrundstäben aus bereitgestellten Paletten vorgesehen.

Charakteristik der bekannten technischen Lösungen:

Zur kontinuierlichen Beschickung von Fertigungsanlagen mit Werkstücken sind eine Vielzahl unterschiedlicher automatisch arbeitende Entnahme- und Ubergabeeinrichtüngen bekannt. Diese Einrichtungen verwenden für die Aufnahme der Werkstücke mechanische oder magnetisch wirkende Greif- bzw. Mitnehmerelemente, nachteilig bei diesen Einrichtungen ist, daß sie aufgrund der Ausbildung ihrer Greiferelemente, nicht die Binzelentnahme von Stäben, insbesondere von Rundstäben aus einer Palette und deren Weitergabe an eine Fertigungseinrichtung garantieren.

In der Praxis wird aus diesem Grunde die Entnahme von Einzelrundstaben aus Paletten und deren Zuführung zur Fertigungseinrichtung noch weitgehend manuell durchgeführt. Diese Tätigkeit ist, über einen längeren Zeitraum gesehen, für die damit betraute Arbeitskraft eine ermüdende, monotone, körperlich schwere Tätigkeit, die beispielsweise darin besteht, die Rundstäbe nacheinander einzeln aus der Palette zu entnehmen, sie auf Geradheit und'Längentöleranz zu prüfen und danach der Fertigungsanlage zu übergeben.

Ziel der Erfindung*

Es ist das Ziel der Erfindung, die manuelle Entnahme von Einzelrundstäben aus Paletten und deren Übergabe an eine Fertigungseinrichtung durch eine mechanische Einrichtung für die Durchführung dieser Tätigkeit zu ersetzen·

Darlegung des Wesens der Erfindung«

Die Erfindung stellt sich die Aufgabe, eine Entnahme- und Übergabeeinrichtung für Rundstäbe zu schaffen, die es ermöglicht, automatisch gesteuert, Einzelrundstäbe aus bereitgestellten Paletten zu entnehmen und diese einer Fertigungseinrichtung zu übergeben.

Erfindungsgemäß wird das erreicht durch ein durch ein Druckmedium betätigtes automatisch gesteuertes Arbeitsorgan, daß aus einem an einen Rahmen über einen gesteuerten Arbeitszylinder vertikal schwenkbar angeordneten Ausleger mit einem an seinem freien Ende angeordneten Greifarm besteht* .

228520 5

Am Ende des Greifarmes ist zum Erfassen der Einzelrundstäbe ein durch einen weiteren Arbeitszylinder gesteuert betätigter mit Zinken versehener Greifer schwenkbar angeordnet. Zur Anpassung des Greifers an die Lage der Rundstäbe ist der Greifarm am Ausleger vorzugsweise über ein allseitig begrenzt bewegliches Kreuzgelenk befestigt. Außerdem ist zum Auflockern der Rundstäbe unterhalb des Greifers ein mit Zinken bestückter Reißer angeordnet, der in einem Gelenkpunkt am Ausleger vertikal schwenkbar gelagert ist und der durch einen v/eiteren auf dem Ausleger angeordneten Arbeitszylinder gesteuert betätigt wird. Weiterhin ist im unteren Schwenkbereich des Arbeitsorganes eine auswechselbare Spezialpalette in ihrer Position so angeordnet und eine durch Stege unterbrochen gebildete Seitenwand der Spezialpalette in ihrer Form so ausgebildet, daß die an dieser Seitenwand mit ihrer Längsseite unmittelbar anliegenden Rundstäbe in der Spezialpalette genau-im Schwenk- und Aufnahmebereich des Greifarmes liegen. Zur Zuführung aller in der Spezialpalette gelagerten Rundstäbe in den Bereich des Greifarmes sind die beiden die Rundstäbe mit ihren Längsseiten aufnehmenden Seitenwände der Spezialpalette durch Stege geneigt zueinander zum Palettenboden hin verlaufend angeordnet· Zur Weitergabe der mit dem Arbeitsorgan aufgenommenen Rundstäbe an die jeweilige Fertigungsanlage sind im oberen Schwenkbereich des Arbeitsorgans eine nur nach oben Öffnende Falle, eine Rutsche, eine an diese anschließende automatische Meßstrecke und eine Ablagestrecke angeordnet«

Die vollautomatische Steuerung des Arbeitsorgans über die Arbeitszylinder erfolgt in bekannter Weise elektrohydraulisch bzw. -pneumatisch. Die Signalisation der Endstellung der Bewegungselemente des Arbeitsorgans wird durch Tastschalter erreicht» Nach dem Einschalten der automatischen Steuerung der Einrichtung' wird der Ausleger bei geöffneter Stellung des Greifers und bei ausgeschwenktem Reißer über den Arbeitszylinder nach unten geschwenkt, bis der Greifarm auf dem obersten am Rand der Palettenwand anliegenden Rundstab der in der Spezialpalette eingestapelten Rundstäbe aufliegt« Über einen am Greifärm eingebauten Tastschalter wird die Aufnahme des Rundstabes signalisiert» Daraufhin wird über den entsprechenden Arbeitszylinder der Greifer mit seinen Zinken unter den obersten Rundstab geschwenkt und dieser in der Greifeinrichtung fixiert« Gleichzeitig wird über den anderen Arbeitszylinder der Reißer mit seinen Zinken zwischen die am Rand der Spezialpalette tiefer liegenden Rundstäbe geschwenkt. Danach wird der-Ausleger mit dem erfaßten Rundstab nach oben bewegt« Bei diesem Vorgang lockert der Reißer die oberen am Rand der Spezialpalette liegenden Rundstäbe auf und richtet sie für den nächsten Greifvorgang vor* Beim Hochschwenken des Auslegers wird mit dem mitgeführten Rundstab die nur nach oben öffnende Falle kurzzeitig ausgeschwenkt. Nach Erreichen der obersten Schwenkstellung des Auslegers wird der Greifer und Reißer geöffnet. Der Rundstab wird freigegeben und fällt auf die Rutsche und rollt von dort in die automatische Meßstr^cke, die danach den Rundstab mit Hilfe des Schwenkhebels der Ablagestrecke übergibt zur Weiterförderung in die Fertigungsanlage. Danach wird der Schwenkprozeß des Auslegers umgesteuert und der Greifprozeß wiederholt sich fortlaufend. Aufgrund der schrägen Seitenwände der Spezialpalette werden die eingestapelten Rundstäbe bis zur Entnahme des letzten Rundstabes dem Bereich des Greifarmes zugeführt. Danach kann die geleerte Spezialpalette durch eine neue mit Stäben gefüllte ausgetauscht werden* .

ZZSbZO

Ausführungsbeispiel: ·

Die Erfindung wird nachstehend an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert. Bs zeigen:

Fig. 1ϊ eine Seitenansicht der Entnahme- und Übergabeeinrichtung

Eig. 2: eine Seitenansicht des Greifarmes und Fig. 3: den Greifarm nach Pig, 2 in der Vorderansicht.

Danach besteht die Entnahme- und Übergabeeinrichtung aus einem durch ein Druckmedium über Arbeitszylinder betätigten, in bekannter Weise automatisch gesteuerten Arbeitsorgan. Das Arbeitsorgan setzt sich aus dem am Rahmen 1 vertikal schwenkbar über den Arbeitszylinder angeordneten Ausleger 2 und dem an seinem freien Ende über ein Kreuzgelenk 4 allseitig eingeschränkt beweglich aufgenommenen Greif arm 3 zusammen,,. Die Einschränkung der Beweglichkeit des Kreuzgelenkes 'wird durch die Druckfedern22 erreicht. Am Ende.des Greifarmes 3 ist zum Erfassen des Rundstabes 14 ein mit Zinken versehener Greifer 8 schwenkbar über den Arbeitszylinder 6 angeordnet. Außerdem ist zum Auflockern der Rundstäbe 14 unterhalb des Greifers 8 ein mit Zinken bestückter Reißer 9 vertikal schwenkbar im Gelenkpunkt 10 am Ausleger 2 befestigt, der durch den Arbeitszylinder 7 betätigt wird. Im unseren Schwenkbereich des Arbeitsorgans ist zur Bereitstellung der Rundstäbe 14 eine Spezialpalette 1 in ihrer Position zum Arbeitsorgan so angeordnet und die eine Seitenwand 12 der Spezialpalette 1 durch geformte Stege" so ausgebildet, daß die mit ihrer Längsseite an den Stegen in der Spezialpalette unmittelbar anliegenden Rundstäbe 14 genau im Schwenk- und Aufnahmebereich des Greifarmes 3 liegen.

Zur Zuführung aller in der Spezialpalette 11 gelagerten Rundstäbe 14 in den Aufnähmet ere ich des Greifarm.es 3 ist auch die dem Schwenkbereich des Greifarmes 3 gegenüberliegende Seitenwand 13 der Spezialpalette 11 aus schräg zur Mitte des Palettenbodens 15 hin verlaufenden Stegen gebildet. Zur Abnahme, Prüfung auf Geradheit und Längentoleranz und zur Weiterförderung der einzelnen Rundstäbe 14 an die Fertigungseinrichtung sind im oberen Schwenkbereich des Arbeitsorganes am Rahmen 1 eine Meß~ strecke 17 mit einer vorgelagerten Rutsche 16 und lalle 19 und einer anschließenden Ablagestrecke 18 angeordnet. Die Begrenzungssteuerung der Bewegungsabläufe der einzelnen Arbeitselemente der Entnahme- und Übergabeeinrichtung erfolgt in bekannter Weise durch entsprechend angeordnete Tastschalter. Der vollautomatische Arbeitsablauf ist wie folgt ι Nach Einschalten der automatischen Steuerung der Einrichtung wird bei ausgeschwenkter Stellung des Greifers 8 und des Reißers 9 der Ausleger 2 über den Arbeitszylinder 5 nach unten geschwenkt, bis der Greifarm 3 auf dem obersten an der Seitenwand 12 anliegenden Rundstab 14 der in der Spezialpalette 11 eingestapelten Rundstäbe 14 aufliegt« Über einen am Ende des Greifarmes 3 eingebauten Tastschalter erfolgt eine Signalisation der automatischen Steuerung zum Erfassen des Rundstabes durch Einschwenken des Greifers 8 unter den obersten Rundstab durch den Arbeitszylinder 6, zum Einschwenken des Reißers 9 unter die tiefer an der Wand 12 der Spezialpalette 1 anliegenden Rundstäbe 14 und zum Hochschwenken des Auslegers 2 mit dem erfaßten Rundstab, Beim Hochschwenken des Auslegers werden durch den Reißer 9 die obersten Rundstäbe 14 gelockert und für den folgenden Greifprozeß ausgerichtet.

Auf dem Weg des.Auslegers 2 in seine oberste Endstellung v/ird mit den Enden des mitgeführten Rundstabes 14 die im Schwenkkreis des Rundstabes angeordnete !"alle 19 um den Gelenkpunkt 21 für den Durchlaß des Rundstabes kurzzeitig nach oben geschwenkt. Nach Erreichen der oberen Endstellung des Auslegers 2 wird durch Öffnen des Greifers 8 der. mitgeführte Rundstab freigegeben und auch der Reißer 9 ausgeschwenkt. Gleichzeitig wird der Ausleger 2 für den nächsten Greifprozeß umgesteuert« Der hochgeförderte Rundstab v/ird über die Rutsche 16 in die automatische Heßstrecke 17 gefördert und danach mit Hilfe des Schwenkhebels 20 der Ablagestrecke 18 zur Weiterförderung in die l?ertigungsanlage übergeben. Nach automatischer Einzelentnahme aller Rundstäbe aus der Spezialpalette 11 kann diese durch eine mit Rundstäben 14 gefüllte Austausch-Spezialpalette erneut ohne manuelle Tätigkeit entleert v/erden.

Claims (4)

1_# Entnahme- und Übergabeeinrichtung für Einzelrundstäbe, insbesondere für Einzelrundstäbe aus Stahl, mit einem durch ein Druckmedium über Arbeitszylinder betätigten automatisch gesteuerten Arbeitsorgan, gekennzeichnet dadurch, daß das Arbeitsorgan aus einem an einen Rahmen'(1) vertikal-schwenkbar angeordneten Ausleger (2) mit.einem an seinen freien Ende angeordneten Greifarm (3) besteht, bei dem der Greifarm (3) am Ausleger (2) vorzugsweise über ein allseitig begrenzt bewegliches Kreuzgelenk (4) befestigt ist und am freien Ende des Greifarmes (3) ein durch einen Arbeitszylinder gesteuert betätigter zinkentragender Greifer (8) schwenkbar angeordnet ist und bei dem unterhalb des Greifers (8) ein zinkentragender Reißer (9) angeordnet ist, der vertikal schwenkbar in einem Gelenkpunkt (10) am Ausleger (2) angelenkt ist und über einen v/eiteren am Ausleger (2) angeordneten Arbeitszylinder (7) gesteuert betätigt wird, und daß .im unteren Schwenkbereich des Arbeitsorgans eine Spezialpalette (11) angeordnet ist,

2. Entnahme- und Übergabeeinrichtung nach Punkt 1, gekennzeichnet dadurch, daß die Position der Spezialpalette (11) zum Arbeitsorgan so angeordnet und eine Seitenwand (12) der Spezialpalette (11) durch befestigte Stege in ihrer Form so ausgebildet ist, daß die an dieser Seitenwand (12) mit ihrer Längsseite unmittelbar anliegenden Rundstäbe (14) genau im Schwenk- und Aufnahmebereich des Greifarmes (3) liegen,

22 8 520 5

3· Entstapel- und Übergabeeinrichtung nach. Funkt 1 und 2, gekennzeichnet dadurch, daß die beiden die Rundstäbe (14) mit ihrer Längsseite aufnehmenden Seitenwände (12; 13) der Spezialpalette (11) geneigt zueinander zum Palettenboden (15) hiß verlaufend angeordnet sind«

4» Entstapel- und Übergabeeinrichtung nach Punkt 1 bis 3t gekennzeichnet dadurch, daß im oberen Schwenkbereich des Arbeitsorganes zur Abnahme der Rundstabe (14) eine Rutsche (16), eine daran anschließende automatische Meßstrecke (17) und eine Ablagestrecke (18) angeordnet sind.

Hierzu 3 Seiten Zeichnunaen