CN103043429A - 一种钢筋强制分料机构、分料装置及分料方法 - Google Patents
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Abstract
一种钢筋强制分料机构、分料装置及分料方法，所述钢筋强制分料机构设置在放置多根钢筋用的上料台与放置单根钢筋用的出料台之间，包括有挤料板、导轨、托料板和动力源，所述导轨竖向设置，所述动力源驱动连接着托料板、使托料板沿导轨上下来回移动，所述托料板挨着上料台，并且托料板的上端面上、靠上料台的一侧设有防钢筋脱落挡块A，所述挤料板设置在托料板的旁边并且挨着出料台，挤料板靠上料台一侧的侧壁上设有挤压钢筋向上料台方向移动挤料斜面。本分料机构、分料装置及分料方法能有效的提高钢筋分拣的生产效率，可以从堆放在一起、有交叉现象的多层的钢筋中将单根钢筋强制分出。
Description
技术领域
本发明涉及钢筋加工领域，特别是一种分拣钢筋用的机构和装置，以及一种分拣钢筋的方法。
背景技术
建筑行业中的钢筋加工是建筑施工重要工作环节之一，其中钢筋的分拣、排序及周转严重影响钢筋加工的效率，特别是从堆放在一起、有交叉现象的多层的钢筋中将钢筋逐根分拣尤为困难，目前还停留在人工方式分拣的阶段，这种纯手工操作不仅劳动强度大，生产效率也非常低。
发明内容
本发明的目的是提供一种钢筋强制分料机构、分料装置及分料方法，要解决传统的手工分拣钢筋操作劳动强度大、生产效率低的技术问题。
为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：一种钢筋强制分料机构，其特征在于：设置在放置多根钢筋用的上料台与放置单根钢筋用的出料台之间，包括有挤料板、导轨、托料板和动力源。
所述导轨竖向设置，所述动力源驱动连接着托料板、使托料板沿导轨上下来回移动，所述托料板挨着上料台，并且托料板的上端面上、靠上料台的一侧设有防钢筋脱落挡块A。
所述挤料板设置在托料板的旁边并且挨着出料台，挤料板靠上料台一侧的侧壁上设有挤压钢筋向上料台方向移动挤料斜面，该挤料斜面高于上料台并且该挤料斜面的上端与托料板靠上料台一侧的侧壁之间的水平距离为大于钢筋半径、小于钢筋直径的1.5倍。
所述托料板的上端面上、靠出料台的一侧可设有防钢筋脱落挡块B。
所述防钢筋脱落挡块A与挤料斜面相对应的一侧可设有托料板钢筋滚动斜面。
所述挤料板可挨着出料台，挤料板的上端面可低于托料板的上极限位置，并且挤料板的上端面是供钢筋向出料台方向滚动的挤料板钢筋滚动斜面或挤料板钢筋滚动平面。
所述挤料板的上端面上可设有弧形凹槽。
所述挤料斜面可为等齐斜面、凸形斜面、凹形斜面或波状斜面。
一种钢筋强制分料装置，其特征在于：包括放置多根钢筋用的上料台，放置单根钢筋用的出料台，设置在上料台与出料台之间、从上料台上的多根钢筋中分出单根钢筋并将该单根钢筋移送到出料台上的分料机构，以及控制分料机构、上料台和出料台用的操作台；所述分料机构由至少一个初始分料机构和至少一个后续分料机构组成，其中初始分料机构为上述的钢筋强制分料机构。
所述后续分料机构可为钢筋强制分料机构、翻转式分料机构、梳理式分料机构、磁力分料机构或非强制分料举升机构。
第一种应用上述钢筋强制分料装置的钢筋强制分料方法，其特征在于步骤如下：
步骤一、用操作台控制上料台，将堆放在上料台上的钢筋送到初始分料机构中的托料板上。
步骤二、用操作台控制初始分料机构，使托料板在动力源的作用下升起，此时的托料板会先将多根钢筋托起，然后多根钢筋在上升的过程中会被挤料板上的挤料斜面一根一根挤掉，最后只剩下单根钢筋，由此实现单根钢筋局部强制分离。
步骤三、用操作台控制后续分料机构，使后续分料机构将该单根钢筋的剩余部分后续分离出来。
步骤四、用操作台控制初始分料机构和后续分料机构，将单根钢筋移送到出料台上。
第二种应用上述钢筋强制分料装置的钢筋强制分料方法，其特征在于步骤如下：
步骤一、用操作台控制上料台，将堆放在上料台上的钢筋送到初始分料机构中的托料板和后续分料机构中的托料板上。
步骤二、用操作台控制初始分料机构和后续分料机构，使托料板在动力源的作用下升起，此时托料板会先将多根钢筋托起，然后多根钢筋在上升的过程中会被挤料板上的挤料斜面一根一根挤掉，最后只剩下单根钢筋，由此实现单根钢筋的全部强制分离；
步骤三、用操作台控制初始分料机构和后续分料机构，将单根钢筋移送到出料台上。
与现有技术相比本发明具有以下特点和有益效果：本发明结构简单、制造成本低、分料效果好，能有效的提高钢筋分拣的生产效率，降低人工分料的劳动强度和钢筋分拣的劳动成本。
本发明可以从堆放在一起的多层钢筋中将单根钢筋强制分出，同时适用从一层钢筋中将单根钢筋强制分出。
附图说明
下面结合附图对本发明做进一步详细的说明。
图1是钢筋强制分料机构的工作过程示意图。
图2是钢筋强制分料装置实施例一进行单根钢筋局部强制分离的示意图。
图3是用两个后续分料机构进行单根钢筋后续强制分离的示意图。
图4是用了两个后续分料机构后再用两个后续分料机构进行单根钢筋后续强制分离的示意图。
图5是单根钢筋全部强制分离出来以后的示意图。
图6是单根钢筋落至挤料板上的示意图。
图7是单根钢筋从挤料板落至出料台上的示意图。
图8是钢筋强制分料装置实施例二的立体示意图。
图9是钢筋强制分料装置实施例三的立体示意图。
图10是钢筋强制分料装置实施例四的立体示意图。
图11是钢筋强制分料装置实施例五的立体示意图。
图12是钢筋强制分料装置实施例六的立体示意图。
图13是挤料板实施例一的示意图。
图14是挤料板实施例二的示意图。
图15是挤料板实施例三的示意图。
图16是挤料板实施例四的示意图。
图17是挤料板实施例五的示意图。
图18是挤料板实施例六的示意图。
图19是挤料板实施例七的示意图。
图20是挤料板实施例八的示意图。
图21是挤料板实施例九的示意图。
图22是挤料板实施例十的示意图。
图23是托料板实施例一的示意图。
图24是托料板实施例二的示意图。
图25是托料板实施例三的示意图。
图26是托料板实施例四的示意图。
图27是托料板实施例五的示意图。
图28是托料板实施例六的示意图。
图29是托料板实施例七的示意图。
图30是托料板实施例八的示意图。
图31是托料板实施例九的示意图。
图32是托料板实施例十的示意图。
图33是托料板实施例十一的示意图。
图34是托料板实施例十二的示意图。
附图标记：1－钢筋强制分料机构、2－钢筋、3－出料台、4－上料台、5－操作台、6－挤料板、6.1－挤料斜面、6.2－挤料板钢筋滚动斜面、6.3－挤料板钢筋滚动平面、6.4－弧形凹槽、7－导轨、8－托料板、8.1－防钢筋脱落挡块A、8.2－防钢筋脱落挡块B、8.3－托料板钢筋滚动斜面、9－动力源、10－翻转式分料机构、11－梳理式分料机构、12－磁力分料机构、13－非强制分料举升机构。
具体实施方式
实施例参见图1、图2所示，这种钢筋强制分料机构，设置在放置多根钢筋用的上料台4与放置单根钢筋用的出料台3之间的夹缝中，包括有挤料板6、导轨7、托料板8和动力源9，所述动力源可以是气动、液压、电动等方式。
所述导轨7竖向设置且固定不动，所述动力源驱动连接着托料板8、使托料板8沿导轨7上下来回移动，所述托料板8挨着上料台4，并且托料板8的上端面上、靠上料台4的一侧设有防钢筋脱落挡块A8.1，防钢筋脱落挡块A的作用是防止托起来的钢筋掉落回上料台上。
所述挤料板6设置在托料板8的旁边并且挨着出料台3并且固定不动，挤料板6靠上料台一侧的侧壁上设有挤压钢筋向上料台4方向移动挤料斜面6.1，该挤料斜面6.1高于上料台4并且该挤料斜面6.2的上端与托料板靠上料台一侧的侧壁之间的水平距离a为大于钢筋半径、小于钢筋直径的1.5倍。
所述托料板8有多重样式。托料板8上的防钢筋脱落挡块A8.1可以是三角形（参见图23-27）,也可以是半圆形（参见图28）、方形（参见图29）、梯形（参见图30），还可以是其它的不规则形状。
参见图23-33，托料板8的上端面上、靠出料台3的一侧可设有防钢筋脱落挡块B8.2，防钢筋脱落挡块B8.2可防止钢筋从托料板上向出料台一侧脱落（即在托料板8举起分离出钢筋时仍可保持钢筋在托料板8上），防钢筋脱落挡块B的形状也有多种设计，可以如图23-30中所示，也可以如图31、图32或图33中所示，还可以是半圆形、方形、梯形或其它的不规则的形状。防钢筋脱落挡块B8.2与防钢筋脱落挡块A8.1之间可以是直接过渡连接（参见图23-25、图31-33），也可以是通过水平面过渡连接（参见图26-30）。此外，参见图34，托料板8的上端面上还可以不设置防钢筋脱落挡块B。
所述防钢筋脱落挡块A8.1与挤料斜面6.1相对应的一侧可设有托料板钢筋滚动斜面8.3，托料板钢筋滚动斜面8.3可以是等齐斜面（参见图2、图23），也可以是凹形斜面（参见图24）或波状斜面（参见图25），还可以是凸形斜面或其它形式的斜面。防钢筋脱落挡块A8.1的高度可以如图23-26中所示跟防钢筋脱落挡块B的高度差不多，也可以如图27-30中所示的比防钢筋脱落挡块B的高度小很多。
所述挤料板6也有多重样式。挤料板6上的挤料斜面6.1可以是等齐斜面（参见图13），也可以是凹形斜面（参见图14）、凸形斜面（参见图15）或波状斜面（参见图16），还可以是其它形式的斜面。
防钢筋脱落挡块A8.1上可设有托料板钢筋滚动斜面8.3，此时的防钢筋脱落挡块A除了可以防止托起来的钢筋掉落回上料台上，同时还能驱使钢筋向出料台方向滚动，可以使钢筋自动的滚到挤料板6上去。与之对应的，挤料板6可挨着出料台3，挤料板6的上端面可低于托料板8的上极限位置，挤料板6的上端面可以是供钢筋向出料台方向滚动的挤料板钢筋滚动斜面6.2（参见图13-20）或挤料板钢筋滚动平面6.3（参见图21、图22），这样就可以使滚动到挤料板6的钢筋再自动的滚动到出料台3上去。所述挤料板钢筋滚动斜面6.2可以是等齐斜面（参见图13-16），也可以是凹形斜面（参见图17）、凸形斜面（参见图18）、波状斜面（参见图19），还可以是其它形式的斜面。
所述挤料板6的上端面上可设有弧形凹槽6.4（参见图20、图22），此时在托料板8分离出的钢筋可沿托料板钢筋滚动斜面8.3滚动到弧形凹槽6.4内。
参见图1、图2所示，所述应用了上述钢筋强制分料机构的钢筋强制分料装置的实施例一，包括放置多根钢筋用的上料台4，放置单根钢筋用的出料台3，设置在上料台4与出料台3之间、从上料台4上的多根钢筋中分出单根钢筋并将该单根钢筋移送到出料台3上的分料机构，以及控制分料机构、上料台4和出料台3用的操作台5。所述上料台4是一个用于存储并将钢筋送到托料板上的料台，它可以是带动力输送的料台，也可以是将钢筋送到挤料板的竖直面处的其他方式的料台。所述出料台3用于存储和周转被分出的钢筋，出料台3可以是输送辊式的料台，也可以是能周转到下道工序的其他方式的料台。所述操作台5用于控制整个钢筋强制分料装置的动作。
所述分料机构由至少一个初始分料机构和至少一个后续分料机构组成，其中初始分料机构为钢筋强制分料机构1。
本实施例中，后续分料机构也为钢筋强制分料机构，钢筋强制分料机构也可以叫做斜面举升分料机构。
所述后续分料机构还可以是其它可将整根钢筋移出的机构，只要是具有后续分离和出料功能、可以将整根钢筋分离并送到出料台上的都可以，比如图8-12中所示的几种钢筋分离例子。
参见图8，所述应用了上述钢筋强制分料机构的钢筋强制分料装置的实施例二，它与实施例一的不同之处在于，实施例二中的后续分料机构为磁力分料机构12，它的原理是磁铁向上升起，将已经局部段强制分离出来的钢筋整体分离。
参见图9，所述应用了上述钢筋强制分料机构的钢筋强制分料装置的实施例三，它与实施例一的不同之处在于，实施例三中的后续分料机构为翻转式分料机构10，它的原理是动力带动翻料钩旋转，将已经局部段强制分离出来的钢筋翻到出料台上。
参见图10，所述应用了上述钢筋强制分料机构的钢筋强制分料装置的实施例四，它与实施例一的不同之处在于，实施例四中的后续分料机构为梳理式分料机构11，它的原理是动力驱动两个料钩分别从中间向钢筋两端移动分出钢筋或是分出钢筋的一端，然后料钩向另一个方向移动分出钢筋。
参见图11，所述应用了上述钢筋强制分料机构的钢筋强制分料装置的实施例五，与实施例一的不同之处在于，实施例五中的后续分料机构为非强制分料举升机构13，所述非强制分料举升机构13与钢筋强制分料机构1的区别就是少了挤料板。
此外，参见图12，所述应用了上述钢筋强制分料机构的钢筋强制分料装置的实施例六，它的后续分料机构也为钢筋强制分料机构，但它与实施例一的不同之处在于，它的初始分料机构设置在钢筋强制分料装置的任意一侧，而实施例一中的初始分料机构设置在钢筋强制分料装置的中间段，即托起点在钢筋总长度的中部。
参见图2-7，第一种应用上述钢筋强制分料装置的钢筋强制分料方法，其步骤如下：步骤一、用操作台5控制上料台4，将堆放在上料台4上的钢筋2送到初始分料机构中的托料板8上；步骤二、用操作台5控制初始分料机构，使托料板8在动力源的作用下升起，此时的托料板8会先将多根钢筋托起，然后多根钢筋在上升的过程中会被挤料板6上的挤料斜面6.1一根一根挤掉，最后只剩下单根钢筋，由此实现单根钢筋局部强制分离；步骤三、用操作台5控制后续分料机构，使后续分料机构将该单根钢筋的剩余部分后续分离出来；步骤四、用操作台5控制初始分料机构和后续分料机构，将单根钢筋移送到出料台3上。
此外，还有第二种应用上述钢筋强制分料装置实施例一的钢筋强制分料方法，其步骤如下：步骤一、用操作台5控制上料台4，将堆放在上料台4上的钢筋2送到初始分料机构中的托料板和后续分料机构中的托料板上；步骤二、用操作台5控制初始分料机构和后续分料机构，使托料板在动力源的作用下升起，此时托料板会先将多根钢筋托起，然后多根钢筋在上升的过程中会被挤料板6上的挤料斜面6.2一根一根挤掉，最后只剩下单根钢筋，由此实现单根钢筋的全部强制分离；步骤三、用操作台5控制初始分料机构和后续分料机构，并将单根钢筋移送到出料台3上。
对于易出现缠绕现象的细长钢筋分离，通常采用上述第一种钢筋强制分料方法；对于刚度较大钢筋的分离，一般采用上述第二种钢筋强制分料方法，此时的分料机构通常至少包括两个强制分料机构，采用同步举升方式分离钢筋。
上述将单根钢筋移送到出料台3上的方法有很多：a、最佳的一个方式是，防钢筋脱落挡块A8.1上设有托料板钢筋滚动斜面8.3，同时挤料板6挨着出料台3，同时出料台3的上端面低于托料板8的上极限位置、高于或等于出料台3，同时挤料板6的上端面上没有弧形凹槽6.4，此时的钢筋将自动的从托料板8落到挤料板6的上端面上，然后又从挤料板6的上端面上自动滚落到出料台3上。b、防钢筋脱落挡块A8.1上设有托料板钢筋滚动斜面8.3，同时挤料板6挨着出料台3，同时挤料板6的上端面低于托料板8的上极限位置、高于或等于出料台3，同时挤料板6的上端面上设有弧形凹槽6.4，钢筋将自动的从托料板8落到挤料板6的上端面上的弧形凹槽6.4中，此时可以再采用其它的方式，比如翻转式分料机构10、梳理式分料机构11或磁力分料机构12等机构将钢筋从弧形凹槽6.4中移送到出料台3上，或者人工移送。c、防钢筋脱落挡块A8.1上没有托料板钢筋滚动斜面8.3，可以用翻转式分料机构10、梳理式分料机构11或磁力分料机构12等机构将钢筋从托料板8上直接移送到出料台3上，也可以人工移送。
钢筋强制分料装置的详细使用过程：操作者控制操作台4，先将上料台4上堆放的多层钢筋送到初始分料机构（即钢筋强制分料机构）的托料板8的上端面与挤料板6的竖直面的交界处，然后开启初始分料机构的动力源，用动力源驱使托料板8沿导轨7上升并将多根钢筋托起，托起的过程中，钢筋经过挤料板6的挤料斜面6.1时，多根钢筋会被一个个挤掉，最后只剩下最底层的一根钢筋留在托料板8上，此时，钢筋的局部段强制分离完成。随后，控制操作台4开启后续分料机构，通过后续分料机构将这一根钢筋整根分离出来。最后，控制操作台4，让所有的托料板向下移动，并将单根钢筋移送到出料台3上。最终实现从多层钢筋中强制分出一根钢筋的目的。后续分料机构采用多组钢筋强制分料机构时，可根据钢筋的规格和长度、使用依次托起或者同步托起的方式将整根钢筋移出。
Claims (10)
1.一种钢筋强制分料机构（1），其特征在于：设置在放置多根钢筋用的上料台（4）与放置单根钢筋用的出料台（3）之间，包括有挤料板（6）、导轨（7）、托料板（8）和动力源（9）；
所述导轨（7）竖向设置，所述动力源（9）驱动连接着托料板（8）、使托料板（8）沿导轨（7）上下来回移动，所述托料板（8）挨着上料台（4），并且托料板（8）的上端面上、靠上料台（4）的一侧设有防钢筋脱落挡块A（8.1）；
所述挤料板（6）设置在托料板（8）的旁边，挤料板（6）靠上料台（4）一侧的侧壁上设有挤压钢筋向上料台（4）方向移动挤料斜面（6.1），该挤料斜面（6.1）高于上料台（4）并且该挤料斜面（6.1）的上端与托料板靠上料台一侧的侧壁之间的水平距离（a）为大于钢筋半径、小于钢筋直径的1.5倍。
2.根据权利要求1所述的一种钢筋强制分料机构，其特征在于：所述托料板（8）的上端面上、靠出料台（3）的一侧设有防钢筋脱落挡块B（8.2）。
3.根据权利要求1所述的一种钢筋强制分料机构，其特征在于：所述防钢筋脱落挡块A（8.1）与挤料斜面（6.1）相对应的一侧设有托料板钢筋滚动斜面（8.3）。
4.根据权利要求1所述的一种钢筋强制分料机构，其特征在于：所述挤料板（6）挨着出料台（3），挤料板（6）的上端面低于托料板（8）的上极限位置，并且挤料板（6）的上端面是供钢筋向出料台方向滚动的挤料板钢筋滚动斜面（6.2）或挤料板钢筋滚动平面（6.3）。
5.根据权利要求1所述的一种钢筋强制分料机构，其特征在于：所述挤料板（6）的上端面上设有弧形凹槽（6.4）。
6.根据权利要求1所述的一种钢筋强制分料机构，其特征在于：所述挤料斜面（6.1）为等齐斜面、凸形斜面、凹形斜面或波状斜面。
7.一种钢筋强制分料装置，其特征在于：包括放置多根钢筋用的上料台（4），放置单根钢筋用的出料台（3），设置在上料台（4）与出料台（3）之间、从上料台（4）上的多根钢筋中分出单根钢筋并将该单根钢筋移送到出料台（3）上的分料机构，以及控制分料机构、上料台（4）和出料台（3）用的操作台（5）；所述分料机构由至少一个初始分料机构和至少一个后续分料机构组成，其中初始分料机构为上述权利要求1～6中任意一项所述的钢筋强制分料机构（1）。
8.根据权利要求7所述的一种钢筋强制分料装置，其特征在于：所述后续分料机构为钢筋强制分料机构、翻转式分料机构（10）、梳理式分料机构（11）、磁力分料机构（12）或非强制分料举升机构（13）。
9.一种应用上述权利要求7中所述的一种钢筋强制分料装置的钢筋强制分料方法，其特征在于步骤如下：
步骤一、用操作台（5）控制上料台（4），将堆放在上料台（4）上的钢筋（2）送到初始分料机构中的托料板（8）上；
步骤二、用操作台（5）控制初始分料机构，使托料板（8）在动力源的作用下升起，此时的托料板（8）会先将多根钢筋托起，然后多根钢筋在上升的过程中会被挤料板（6）上的挤料斜面（6.1）一根一根挤掉，最后只剩下单根钢筋，由此实现单根钢筋局部强制分离；
步骤三、用操作台（5）控制后续分料机构，使后续分料机构将该单根钢筋的剩余部分后续分离出来；
步骤四、用操作台（5）控制初始分料机构和后续分料机构，将单根钢筋移送到出料台（3）上。
10.一种应用上述权利要求7中所述的钢筋强制分料装置的钢筋强制分料方法，其特征在于步骤如下：
步骤一、用操作台（5）控制上料台（4），将堆放在上料台（4）上的钢筋（2）送到初始分料机构中的托料板和后续分料机构中的托料板上；
步骤二、用操作台（5）控制初始分料机构和后续分料机构，使托料板在动力源的作用下升起，此时托料板会先将多根钢筋托起，然后多根钢筋在上升的过程中会被挤料板（6）上的挤料斜面（6.2）一根一根挤掉，最后只剩下单根钢筋，由此实现单根钢筋的全部强制分离；
步骤三、用操作台（5）控制初始分料机构和后续分料机构，将单根钢筋移送到出料台（3）上。
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