JPH0127931B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明はテーパー付き物体の姿勢揃え装置に
関する。この装置は、特にヤーンリールまたはコ
ーン、すなわち円錐台状に固く巻かれた糸を取り
扱う分野において開発されたものである。しか
し、物体が大きな断面を持つた大底部から小さな
断面を持つた小底部にかけてテーパーが付いたも
のであれば、どのような形状の物体にもこの発明
は利用可能である。

（従来技術） ヤーンリール処理設備（これにつては本出願人
が別に出願中である。）では、リールは走路を一
列になつて送られる。移送中のリールは倒れた姿
勢すなわち円錐の母線がほぼ水平すなわち走路に
沿つた姿勢にある。しかし、並んだリールは任意
の姿勢にある、すなわちあるリールは移送方向に
ついて大底部が上流側にあり、あるものは下流側
にある。

設備の上から、リールは同じ姿勢あるいは並び
に、換言すれば大底部が移送方向について前方に
向かい、小底部が後方に向いていなければならな
い。

仏特許公開第1650254号公報によれば、円錐台
状巻き糸の方向揃え装置が知られている。この装
置では、巻き糸の移送方向に平行な軸に回転自在
に取り付けられた刃が巻き糸の大底部に突き当た
るようになつている。そして、この刃の小底部が
前方を向いた巻き糸は前進させるが、大底部が前
方を向いた巻き糸は走路より払い出す。したがつ
て、このような装置は、この出願人の上記装置に
関する問題を解決するものではなく、また上記装
置に適用されるものでもない。

また、独特許公開第2201013号公報によれば、
円錐状スプールの向きを揃える装置が知られてい
る。この装置は揺動自在な管状容器を備えてお
り、小底部が前方に向くようにスプールを並べ
る。しかし、この装置は水平な通路、あるいは円
錐台状の物体についてこれの大底部を前方に向け
ることには適用できない。

（発明の目的） そこで、この発明はテーパの付いた物体につい
て、向きが違つていても払い出すことなく、所要
の方向に物体を自動的に揃えることができる装置
を提供しようとするものである。

（発明の構成） この発明の装置は、テーパーが付いた物体の姿
勢検出装置、傾倒装置および前記姿勢検出装置か
らの信号により前記傾倒装置を駆動する装置から
なり、走行路を横切る方向に延びる軸の周りに揺
動自在に取り付けられ、下位置にあるとき走行中
の物体の小底部に突き当る棒部材を前記傾倒装置
が備えている。

この発明の一態様として、前記姿勢検出装置が
静止部に揺動自在に支持され、走行路内にあつて
物体に突き当る高さに位置する第１検出部材、第
１検出部材と共に支持され、第１検出部材に対し
て移動自在な第２検出部材、第１検出部材と第２
検出部材との間に配置され、両者の相対運動に基
づき前記駆動装置を制御する部材からなり、前記
第２検出部材が物体の最高部よりも低く、かつ第
１検出部材よりも高い位置に位置し、両検出部材
を結ぶ接線が両検出部材が接触する物体面の角度
よりも大きな角度で走行路に対して傾斜するよう
にして両検出部材が配置されている。

また、前記駆動装置がシリンダー装置よりな
り、シリンダー装置の可動部が前記傾倒装置のア
ームに連結されている。

さらに、前記第１検出部材が前記静止部に回転
自在に取り付けられたプレートに固定され、前記
第２検出部材が前記プレートに回転自在に設けら
れた連結棒に取り付けられており、前記制御部材
が前記プレートに取り付けられている。

さらにまた、物体の姿勢を電気的に検出するよ
うにしてもよい。すなわち、前記姿勢検出装置は
物体の到着を検出する第１位置に配置されたれた
第１ホトセル、および第１ホトセルより離れた第
２位置に配置されたれた第２ホトセルよなり、両
ホトセルが前記傾倒装置に信号を出力する信号処
理回路に接続されている。前記信号処理回路は、
たとえば双安定回路よりなり、傾倒装置に信号を
送る。また、前記両ホトセルが物体の通過を検出
する少なくとも一つのホトセル、および物体の高
さを検出する少なくとももう一つのホトセルから
なつている。さらに、前記両ホトセルのそれぞれ
が少なくとも一つのイネイブリングホトセルから
なつている。

（作用） 大底部から小底部にかけてテーパーがついた物
体が走行路上を倒れた任意の姿勢で一列になつて
送られて来る。傾倒装置の棒部材は低位置にあ
る。

まず、物体の姿勢検出装置が前方を向いている
のは大底部か小底部かを検出する。もし、小底部
が前方を向いていれば、下位置にある棒部材が走
行中の物体の小底部に突き当る。この結果、物体
は前進する間に棒部材により傾倒され、大底部が
前方を向く。また、大底部が前方を向いていれば
姿勢検出装置からの信号により駆動装置が作動し
て傾倒装置を駆動し、棒部材を引き上げる。した
がつて、物体はそのまま通過する。

（実施例） 以下、この発明の実施例について図面を参照し
ながら説明する。

第１図は円錐台状のヤーンリールＲを矢印Ａ方
向に進める走路１を示している。

検出−傾倒装置１０は検出装置１および傾倒装
置１４よりなつている。両装置はそれぞれ走路上
方に配置された第１静止ブリツジ１６および第２
静止ブリツジ１８に取り付けられている。これら
静止ブリツジは場合によつては高さを変えられる
ようにしてもよい。第２静止ブリツジ１８はリー
ルの進行方向について第１静止ブリツジ１６の下
流側にある。

検出装置は第１静止ブリツジ１６に固着された
固定支持２０を備えている。固定支持２０には水
平軸２４周りに揺動自在にプレート２２が取り付
けらている。プレート２２の下部には第１ローラ
２６が回転自在に取り付けられている。このロー
ラーは、矢印Ａ方向に送られるリールー上を滑り
あるいは転動する他の検出部材であつてもよい。

上記プレート２２は、マイクロスイツチ２８を
備えており、また上部にはピン３０が取り付けら
れている。ピン３０には連結棒３２が回転自在に
取り付けられており、さらにこの連結棒の端には
第２ローラー３４あるいは他の検出部材が回転自
在に取り付けられている。連結棒３２の表面はマ
イクロスイツチ２８の押しボタン２８′を押すよ
うになつている。前記ピン２４とは反対側から延
びるようにして上記プレート２２にアーム３６が
固定されており、アーム３６には調節可能なバラ
ンスウエイト３８が取り付けられている。

上記部材の配置は調節できるようになつてい
る。すなわち、第１図に示す遊びの状態において
第２ローラー３４は第１ローラー２６よりも高
く、リールＲの最も高い点よりも低い位置に設定
されている。そして、二つのローラーを結ぶ接線
４０の水平に対する角度αが、進行しているリー
ルの上面が形成する同方向の角度βより大きい。
要するに、ローラーがリールに接触するようにな
つている。

上記プレート２２はバランスウエイト３８によ
つてバランス状態に維持されている。このとき、
第２図に示すバランス位置を表示する装置３９を
用いてもよい。このバランス状態にあるとき、進
行しているリールに検出装置が突き当たる。連結
棒３２は自重またはばね等によつて低位置すなわ
ち遊びの状態に保持されている。

傾倒装置１４は剛性の高い棒部材４２を備えて
おり、クロスピース（前記第２静止ブリツジ）１
８に支持部材４４が固定されている。そして、リ
ール軸すなわちリールの進行方向に対して直角な
軸４３を介して棒部材４２が支持部材４４に回転
自在に取り付けられている。棒部材４２は鈎状の
下アーム４５と上アーム４７とを備えている。下
アーム４５が低位置となるように、軸４３に関し
て下アーム４５と同じ側にウエイト４８が上アー
ム４７に取り付けられている。下アーム４５の鈎
部４５′は、進行しているリールの前面に引つ掛
かるような形状をしている。

棒部材４２の下限位置は所要の方法、例えばシ
リンダー装置４９のロツドに固定された保持リン
グ４６によつて設定される。マイクロスイツチ２
８で作動する空気または油スプール弁あるいは方
向切換弁５０によつてシリンダー装置４９は制御
される。

ウエイト４８の作用によつて、下アーム４５の
先端は走路上を進行しているリールに突き当たる
位置にある。もちろん、ウエイト４８に代えてば
ねを用いてもよい。

以下、第２図および第３図を参照して上記装置
の作用について説明する。

第２図において、リールＲは小底部を先にして
矢印Ａの方向に進んでいる。すなわち、間違つた
姿勢にある。

位置Ｄにおいて、円錐台状リールＲはまずロー
ラー２６に出会う。リールＲが前進する間に、ロ
ーラー２６は円錐台の上側母線に沿つて動き、前
記ピン２４周りを回るようにして上昇する。同時
にローラー３４も上昇するので、ローラー３４は
リールに接触することはない。このとき、マイク
ロスイツチ２８は作動しないのでシリンダー装置
４９は駆動されず、傾倒装置１２は低位置に留ま
つたままである。

リールＲが更に進むと、ウェイト４８によつて
低位置に維持された傾倒装置のアーム４５に突き
当たる。アーム４５に突き当つたリールは、第２
図に鎖線で示す運動段階を経て転倒する。この結
果、装置１０の出側ではリールＲは所要の、すな
わち大底部が前方を向いた姿勢になつている。

一方、走路１上のリールR′がすでに大底部が
前方を向いた正しい姿勢になつている場合を第３
図は示している。まず、リールR′の小底部がロ
ーラー３４に突き当たる。この結果、前記プレー
ト２２に対して連結棒３２が変化してマイクロス
イツチ２８が作動し、空気スプール弁５０を介し
てシリンダー装置４９が駆動される。シリンダー
装置４９のロツドが後退して、走路１上のリール
R′の進行を妨げないようにアーム４５を引き上
げる。

リールの姿勢を検出して電気信号を出力する電
子検出装置を用いることもできる。

第４図は、上記傾倒装置１４を備えた検出−傾
倒装置にホトセルを利用したものを示している。
すでに述べたように、機械的装置を併用してもよ
い。

以下に述べる電子検出装置は、単独で上記傾倒
装置１４に所要の作動信号を送るようにしてもよ
く、または機械的検出装置１２に並べて設け、こ
の装置１２が正しく作動するように制御する補助
装置として用いてもよい。この電子装置はホトセ
ルFa，Fb，Fc，Fd，Fe，Fl，Fg，Fhを備えて
おり、それぞれ第４図に示すように配列されてい
る。特に、ホトセルFa，Fdは異なつたサイズの
リールの検出に用いられる。これらホトセルで検
出された信号は双安定電子回路Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３
にそれぞれ入力される。

ホトセル検出された信号の処理回路の例を第５
図に示す。

以下、第５図に示す回路を備えた検出−傾倒装
置の作動について説明する。

今、リールＲは小底部を先にして矢印Ａの方向
に進んでいる、すなわち間違つた姿勢にあるとす
る。

第４図に示す位置Ａにおいて、まずホトセル
Fcが作動し、ついで通過するリールの後端でホ
トセルFbが作動する。つぎに、位置Ｄにおいて
まずホトセルFgが作動し、ついでホトセルFlお
よびFeが作動する。第５図に示す回路図におい
て、出力部Ｉ５は傾倒装置が低位置を維持する信
号を出力している。検出装置１２とともに上記回
路が用いられる場合には、検出装置１２からの信
号に加えて更にイネイブル信号が出力される。

正しい姿勢でリールが位置Ａに来た場合、通過
するリールの後端でホトセルFcだけがイネイブ
ルされる。ついで位置Ｄでは、ホトセルFlだけが
ホトセルFgによつてイネイブルされる。出力部
Ｉ５のからの信号に機械的検出装置１２からの信
号を組合せた場合には、出力部Ｉ５からの信号に
よつて傾倒装置１４が上昇し、後方に向かつて傾
斜する正しい姿勢でリールは前進する。最後に、
リールによつてホトセルFhが作動し、傾倒装置
は再び低位置に来る。このようにしてリールは次
の工程に送られる態勢となる。

以下、上記第５図の回路の作動について更に詳
細に説明する。

リールＲが姿勢揃え装置から次の工程に送り出
されると、双安定電子回路Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３のＲ
入力にホトセルHhから信号１が加わる。これよ
り双安定電子回路Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３の出力Ｍ１，
Ｍ２，Ｍ３は０となる。

このような状態で、第４図に示すようにリール
Ｒが位置Ａの出側に来ると、双安定電子回路Ｂ
２，Ｂ３のＳ入力にホトセルFb，Fcから信号１
が加わる。この結果、出力Ｍ１は０を維持する
が、出力Ｍ２，Ｍ３は１となる。

リールＲが更に進んでこれらの先端がホトセル
Fgの位置に来ると、ホトセルFgからの信号によ
つて遅延信号F_s＝１が回路Ｂ４，Ｉ４を介してア
ンド回路Ｉ１，Ｉ２，Ｉ３に加わる。そしてリー
ルＲが位置Ｄに至るとホトセルFe，Flからの信
号によりアンド回路Ｉ１，Ｉ３の出力は０とな
り、アンド回路Ｉ２の出力は１となる。この結
果、双安定電子回路Ｉ５の出力Ｕは０となり、傾
倒装置１４は低位置を維持する。

もし、リールＲが大きく、間違つた姿勢で送ら
れてきたとすると、ホトセルFa，Fb，Fcら双安
定電子回路Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３のＳの入力に信号１
が加わり、双安定電子回路Ｉ５の出力Ｕは０とな
る。このとき、傾倒装置１４は抵位置にあるの
で、リールＲは傾倒し、正しい姿勢となる。

もし、リールＲが正しい姿勢にあり、最初は上
記のように出力Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３は０であるとす
る。このよううな状態で、リールＲが位置Ａの出
側に来ると、リールＡの大きさにかかわらずホト
セルFcのみが出力１となる。したがつて、出力
Ｍ１，Ｍは０となり、出力Ｍ３は１となる。リー
ルＲが更に進んでこれらの先端がホトセルFgの
位置に来ると、回路Ｂ１，Ｉ４を介してアンド回
路Ｉ１，Ｉ２，Ｉ３にホトセルFgから遅延信号
F_s＝１が加わる。そしてリールＲが位置Ｄに至る
とホトセルFe，Flからの信号によりアンド回路
Ｉ１，Ｉ２の出力は０となり、アンド回路Ｉ３の
出力は１となる。この結果、アンド回路Ｉ５の出
力および双安定電子回路Ｂ５の出力Ｕは１とな
り、傾倒装置１４は上昇し、リールＲは傾倒する
ことなく次の工程に送り出される。

上記のような電子検出装置によれば、簡単な電
子回路によつてリールの姿勢をチエツクすること
ができる。

（発明の効果） この発明では、間違つた姿勢で送られて来たリ
ールは自動的に転倒されて、正しい姿勢になる。
したつて、送られて来たリールはすべて移送路か
ら払い出されることなく、正しい姿勢で次の工程
に送ることができ、リールは効率よく処理され
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は遊び状態にあるこの発明の装置の斜視
図、第２図はリールが正しくない姿勢にある場合
の作動を鎖線で示すもので、装置の略側面図、第
３図はリールが正しい姿勢にある場合の作動を説
明するもので、装置の略側面図、第４図は検出装
置の他の例を示すもので、電子検出装置を備えた
装置の略側面図、および第５図は第４図に示すホ
トセルによつて検出された信号の処理回路の説明
図である。 １……走行路、１０……検出−傾倒装置、１２
……検出装置、１４……傾倒装置、１６，１８…
…静止ブリツジ、２２……プレート、２６，３４
……ローラー、２８……マイクロスイツチ、３２
……連結棒、３６……アーム、３８……ウエイ
ト、４２……棒部材、４５……鈎状下アーム、４
７……上アーム、４８……ウエイト、４９……シ
リンダー装置、５０……スプール弁、Ｒ……リー
ル、Fa〜Fh……ホトセル、Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３…
…双安定電子回路。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 走行路上を倒れた任意の姿勢で一列になつて
   送られて来る、大底部から小底部にかけてテーパ
   ーが付いた物体の姿勢を揃える装置において、物
   体の姿勢検出装置、傾倒装置および前記姿勢検出
   装置からの信号により前記傾倒装置を駆動する装
   置からなり、走行路を横切る方向に延びる軸の周
   りに揺動自在に取り付けられ、下位置にあるとき
   走行中の物体の小底部に突き当る棒部材を前記傾
   倒装置が備えているテーパー付き物体の姿勢揃え
   装置。 ２ 前記姿勢検出装置が、静止部に揺動自在に支
   持され、走行路内にあつて物体に突き当る高さに
   位置する第１検出部材、第１検出部材と共に支持
   され、第１検出部材に対して移動自在な第２検出
   部材、第１検出部材と第２検出部材との間に配置
   され、両者の相対運動に基づき前記駆動装置を制
   御する部材からなり、前記第２検出部材が物体の
   最高部よりも低く、かつ第１検出部材よりも高い
   位置に位置し、両検出部材を結ぶ接線が両検出部
   材が接触する物体面の角度よりも大きな角度で走
   行路に対して傾斜するようにして両検出部材が配
   置されている特許請求の範囲第１項記載の装置。 ３ 前記駆動装置がシリンダー装置よりなり、シ
   リンダー装置の可動部が前記傾倒装置に設けられ
   たアームに連結された特許請求の範囲第１項記載
   の装置。 ４ 前記第１検出部材が前記静止部に回転自在に
   取り付けられたプレートに固定され、前記第２検
   出部材が前記プレートに回転自在に設けられた連
   結棒に取り付けられた特許請求の範囲第２項記載
   の装置。 ５ 前記制御部材が前記プレートに取り付けられ
   た特許請求の範囲第４項記載の装置。 ６ 前記傾倒装置がウエイトによつて低位置に保
   持され、前記駆動装置によつて高位置に上昇され
   る特許請求の範囲第１項記載の装置。 ７ 前記姿勢検出装置が物体の到着を検出する第
   １位置に配置されたれた第１ホトセル、および第
   １ホトセルより離れた第２位置に配置された第２
   ホトセルよりなり、両ホトセルが前記傾倒装置に
   信号を出力する信号処理回路に接続された特許請
   求の範囲第１項記載の装置。 ８ 前記両ホトセルが物体の通過を検出する少な
   くとも一つのホトセル、および物体の高さを検出
   する少なくとももう一つのホトセルからなる特許
   請求の範囲第７項記載の装置。 ９ 前記両ホトセルのそれぞれが少なくとも一つ
   のイネイブリングホトセルからなる特許請求の範
   囲第７項記載の装置。 １０ 前記信号処理回路が双安定論理素子よりな
   る特許請求の範囲第７項記載の装置。