KR101822378B1 - 핑거형 제품 분류 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 컨베이어 상에서 이송하는 제품의 불량 또는 포장상태의 여부를 선별하고 분류하는 장치에 관한 것으로, 적어도 2개의 컨베이어의 어느 한쪽에 배치되는 베이스부와, 상기 베이스부에 상기 컨베이어를 통해 이동하는 제품의 이상 여부를 검출하여 제품정보를 생성하는 센싱부와, 상기 베이스부에 길이 순으로 순차적으로 배치하고 상기 제품의 전방으로 회전하여 제품을 분류하는 복수의 핑거부와, 상기 핑거부를 회전시키는 복수의 작동부와, 상기 센싱부로부터 생성되는 제품정보를 토대로 상기 작동부를 제어하는 제어부를 포함하되, 상기 컨베이어를 타고 이동하는 제품에서 이상이 발견되면 발견된 제품의 전방으로 핑거부를 아래로 회전시켜서 상기 2개의 컨베이어 중 이상 제품을 분류하는 컨베이어로 발견된 제품을 이동시키고, 정상적인 제품은 핑거부를 리턴시켜서 제품을 그대로 통과시키는 것을 특징으로 하는 핑거형 제품 분류 장치에 의해 달성된다. 이에 따라, 핑거를 신속하게 작동시킬 수 있고, 이상이 있는 제품을 손쉽게 분류할 수 있다.

Description

핑거형 제품 분류 장치{Finger-type product classification device}

본 발명은 컨베이어 상에서 이송하는 제품의 불량 또는 포장상태의 여부를 선별하고 분류하는 장치에 관한 것이다.

일반적으로, 컨베이어 상에서 자동으로 이송되는 반제품은 완성품으로 출하되기 전에 여러 번의 공정을 거친다.

이때, 컨베이어 상에서 이송 중인 제품은 여러 공정을 거치면서 불량품이 발생하거나 포장이 안된 제품이 발생하는데 이를 적시에 선별하여 처리하지 않으면 불량품이 섞인 제품이 출하되거나 포장이 덜된 제품이 외부로 이탈하여 제품이 손상되는 문제가 발생된다.

특히, 이송 중 제품을 고속으로 이송시키거나 제품들의 간격이 좁을 경우에는 신속하고 정확하게 제품을 선별 및 분류의 어려움을 겪고 있다.

종래기술을 살펴보면, 핑거의 끝단이 경사지고 뾰족해서 제품이 손상되는 문제가 발생한다.

게다가, 각진 제품의 경우에는 핑거의 끝단에 걸려서 제품이 제대로 분류되지 않는 문제가 발생한다.

또한, 핑거의 끝단 경사각도가 정해져 있어서 작은 제품은 선별하기 어려운 문제가 있다.

또한, 종래의 핑거는 순차적으로 작동하는데 핑거가 에어실린더에 의해서 작동하기 때문에 짧게 이동하는 핑거의 경우에는 신속하게 작동하지만, 후방에 배치된 핑거는 작동거리가 길어서 핑거의 이동이 느려지고, 이에 따라 고속으로 이동하는 제품은 신속하게 분류하는데 어려움이 따른다.

특히, 종래기술은 제품을 센싱하더라도 일정시간 동안만 핑거가 작동하기 때문에 제품이 제대로 분류가 됐는지 알 수가 없고, 제품이 완전히 분류되지 않았음에도 핑거가 작동하는 문제가 있다.

대한민국 공개특허 제10-2015-0090710호 (2015. 08. 06)

본 발명은 상기한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 핑거를 신속하게 작동시킬 수 있고, 외형이 독특하여 분류가 어렵거나 컨베어의 폭이 달라지더라도 분류할 제품을 원하는 구간으로 손쉽게 이동시킬 수 있으며, 제품의 이동 여부를 자동으로 검출함으로써 제품을 손쉽게 분류할 수 있는 핑거형 제품 분류 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.

이러한 목적을 달성하기 위하여 본 발명은,

적어도 2개의 컨베이어의 어느 한쪽에 배치되는 베이스부와, 상기 베이스부에 상기 컨베이어를 통해 이동하는 제품의 이상 여부를 검출하여 제품정보를 생성하는 센싱부와, 상기 베이스부에 길이 순으로 순차적으로 배치하고 상기 제품의 전방으로 회전하여 제품을 분류하는 복수의 핑거부와, 상기 핑거부를 회전시키는 복수의 작동부와, 상기 센싱부로부터 생성되는 제품정보를 토대로 상기 작동부를 제어하는 제어부를 포함하되, 상기 컨베이어를 타고 이동하는 제품에서 이상이 발견되면 발견된 제품의 전방으로 핑거부를 아래로 회전시켜서 상기 2개의 컨베이어 중 이상 제품을 분류하는 컨베이어로 발견된 제품을 이동시키고, 정상적인 제품은 핑거부를 리턴시켜서 제품을 그대로 통과시키는 것을 특징으로 하는 핑거형 제품 분류 장치에 의해 달성된다.

또한, 상기 작동부 및 상기 핑거부를 슬라이드 이동시키는 이동부 및 상기 이동부를 구동시키는 구동부를 더 포함할 수 있다.

또한, 상기 핑거부의 선단에 상기 제품과 접촉하면 자유회전 하는 회전부를 더 포함할 수 있다.

또, 상기 회전부는,

상기 핑거부의 선단에 설치되어 회전하는 회전편 및 상기 회전편에 설치되고 상기 제품과 접촉하면 자유회전 하는 적어도 2개의 회전체를 포함할 수 있다.

또한, 상기 회전부의 작동 또는 상기 회전부와 인접한 제품의 유무 중 적어도 어느 하나를 감지하여 정보를 생성하는 감지부를 더 포함할 수 있다.

또, 상기 핑거부는,

상기 감지부에서 상기 회전부의 작동이 감지되거나 상기 회전부와 인접한 제품이 감지되는 동안에는 아래로 회전한 상기 핑거부의 작동이 유지될 수 있다.

또, 이상이 발견된 제품이 상기 핑거부와 밀착된 후 발견된 제품이 상기 핑거부로부터 이격이 발생하면 이격이 발생한 핑거부를 리턴시킬 수 있다.

또, 상기 제품에서 이상이 연속적으로 발견되면 아래로 회전한 상기 핑거부의 작동이 유지될 수 있다.

본 발명에 따르면, 핑거를 신속하게 이동시킬 수 있고, 이에 따라 고속으로 이동하는 제품을 용이하게 선별 및 분류할 수 있다.

또한, 제품에 따라 핑거의 위치를 정밀하게 정렬시킬 수 있다.

또한, 핑거에 제품이 걸리는 것을 방지할 수 있고, 분류될 제품이 부드럽게 이동할 수 있다.

또한, 제품의 분류 상태를 자동으로 확인할 수 있다.

또한, 제품이 손상되는 것을 방지할 수 있다.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 핑거형 제품 분류 장치에서 제어부 및 센싱부를 생략한 것을 개략적으로 나타낸 사시도.
도 2는 도 1에서 핑거부의 작동상태를 개략적으로 나타낸 사시도.
도 3 내지 도 9는 본 발명의 실시 예에 따른 핑거형 제품 분류 장치의 작동상태를 개략적으로 나타낸 평면도.
도 10은 본 발명의 실시 예에 따른 핑거형 제품 분류 장치에서 회전부의 작동상태를 개략적으로 나타낸 확대 도면.
도 11은 본 발명의 실시 예에 따른 핑거형 제품 분류 장치에서 이동부의 작동상태를 개략적으로 나타낸 확대 도면.

본 발명의 바람직한 실시 예에 대하여 첨부된 도면을 참조하여 더 구체적으로 설명하되, 이미 주지된 기술적 부분에 대해서는 설명의 간결함을 위해 생략하거나 압축하기로 한다.

들어가기에 앞서, 본 발명의 명확한 설명을 위해서, 분류할 제품(이상이 있는 제품)을 제1제품(P1)으로, 통과할 제품(정상적인 제품)을 제2제품(P2)으로, 외형이 각진 제품을 제3제품(P3)이라 명명한다.

또한, 순차적으로 길이가 제일 짧은 핑거부(3)부터 제1핑거부, 제2핑거부, 제3핑거부, 제4핑거부, 제5핑거부로 명명한다.

도 1 내지 도 11에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시 예에 따른 핑거형 제품 분류 장치는, 베이스부(1), 이동부(2), 핑거부(3), 구동부(4), 작동부(5), 센싱부(6), 제어부(7) 및 감지부(S)를 포함한다.

베이스부(1)는, 외형을 이루고, 상면에 이동부(2)를 안내하는 복수의 가이드부(11)가 마련된다.

또한, 베이스부(1)는, 제1컨베이어(C1)와 이격되어 배치된다.

이동부(2)는, 후술할 핑거부(3) 및 작동부(5)를 이동시키는 것으로, 대략 눕혀진 사각기둥 모양으로 형성되고, 하단은 가이드부(11)와 결합하며, 이동부(2)의 후단이 후술할 구동부(4)의 스크루(42)와 결합한다.

이에 따라, 이동부(2)는 스크루(42)가 회전하면 가이드부(11)를 타고 전진 또는 후진한다.

여기서, 이동부(2)는 전방 및 후방의 상면에 핑거부(3)가 결합하는 제1힌지부(H1)와 작동부(5)가 결합하는 제3힌지부(H3)가 마련된다. 이에 따른 설명은 후술한다.

핑거부(3)는, 제품을 분류하기 위한 것으로, 핑거스틱(31) 및 회전부(32)를 포함한다.

핑거스틱(31)은, 대략 기다란 패드 형태로, 후방 상면에 후술할 로드(52)와 결합하는 제2힌지부(H2)가 마련되고, 핑거스틱(31)이 회전 가능하도록 핑거스틱(31)의 후단이 제1힌지부(H1)와 결합한다.

이에 따라, 핑거스틱(31)은 제1힌지부(H1)를 기준으로 상부 또는 하부로 회전한다.

회전부(32)는, 제1제품(P1)을 부드럽게 안내하면서 이동시키기 위한 것으로, 회전편(321) 및 복수의 회전체(322)를 포함한다.

회전편(321)은, 대략 십자모양의 패널형태로, 핑거스틱(31)의 선단에 회전 가능하도록 결합축(323)에 의해 구속된다.

이에 따라, 회전편(321)은 결합축(323)을 기준으로 자유회전 한다. 이에 따른 설명은 후술한다.

회전체(322)는, 대략 롤러 형태로, 4개가 마련되고, 회전편(321)의 저면에 회전 가능하도록 설치된다.

이에 따라, 회전체(322)는 회전편(321)에 구속되되 자유회전 한다. 이에 따른 설명은 후술한다.

구동부(4)는, 이동부(2)를 전방 또는 후방으로 이동시키기 위한 것으로, 제어부(7)에 의해서 제어되고, 구동모터(41) 및 스크루(42)를 포함한다.

구동모터(41)는, 베이스의 후방 상면에 설치되고, 스크루(42)를 회전시킨다.

여기서, 구동모터(41)는 공지 또는 주지된 기술을 이용하는바 상세한 설명은 생략하기로 한다.

스크루(42)는, 구동모터(41)와 연결되고, 이동부(2)의 후단에 나사결합 된다.

이에 따라, 구동모터(41)가 작동하면 스크루(42)가 회전하고, 스크루(42)가 회전하면 이동부(2)가 전진 또는 후진한다.

작동부(5)는, 핑거스틱(31)을 회전하는 것으로, 실린더(51)의 후단이 제3힌지부(H3)와 회전가능하게 결합하고, 로드(52)의 선단이 제2힌지부(H2)와 회전가능하게 결합한다.

이에 따라, 로드(52)가 실린더(51)의 내부로 인입되면, 로드(52)가 핑거스틱(31)을 잡아당기고, 핑거스틱(31)은 상부로 회전되어 세워진다. 반대로 로드(52)가 실린더(51)의 외부로 인출되면 로드(52)가 핑거스틱(31)을 밀어서 핑거스틱(31)이 하부로 회전한다.

따라서, 핑거부(3)를 신속하게 배치할 수 있어서 고속으로 이동하는 제품이라도 손쉽게 분류시킬 수 있다.

여기서, 작동부(5)는 주지 또는 공지된 에어 또는 유압 방식을 이용하는바 상세한 설명은 생략하기로 한다.

센싱부(6)는, 제1컨베이어(C1)를 타고 이동하는 제품의 이상 여부를 검출하여 정보를 생성하는 것으로, 베이스의 우측에 배치된다.

이에 따라, 제1컨베이어(C1)를 타고 우측에서 좌측으로 이동하는 제품의 이상 여부를 검출하여 정보를 생성하고, 생성된 정보는 제어부(7)로 전송된다.

감지부(S)는, 회전부(32)의 작동 또는 핑거부(3)의 전방으로 이동하는 제1제품(P1)을 검출하되 회전부(32)와 인접한 제1제품(P1)의 여부를 검출하여 정보를 생성하는 것으로, 핑거부(3)의 선단 내부에 장착되며, 감지부(S)에서 생성된 정보는 제어부(7)로 전송된다.

더욱 상세하게는, 감지부(S)는, 회전부(32)에 가해지는 힘, 회전력 등을 감지할 수 있고, 회전부(32)와 인접한 제1제품(P1)을 검출할 수 있다.

가령, 센싱부(6)로부터 제1제품(P1)이 검출되면 핑거부(3)가 하부로 회전하여 작동하게 되는데 이때 핑거부(3)는 설정된 일정시간 동안만 작동할 수 있다. 이때, 제1제품(P1)이 제2컨베이어(C2)로 완전하게 이동하지 않은 경우가 발생하면 핑거부(3)가 상부로 회전하면서 리턴되어 제1제품(P1)이 제대로 분류되지 않은 상태에서 이동할 수 있다. 이로 인해서 제1제품(P1)이 제1컨베이어(C1) 및 제2컨베이어(C2)를 동시에 타고 이동하고, 제1컨베이어(C1) 및 제2컨베이어(C2)가 분기되는 부분에서 제1제품(P1)이 추락하거나 다른 제품과 충돌하여 파손될 수 있다.

이를 방지하기 위해서, 감지부(S)가 제1제품(P1)의 존재 여부를 검출하고, 제어부(7)가 제1제품(P1)이 제2컨베이어(C2)로 완전히 이동할 때까지 핑거부(3)를 유지시킨다. 따라서, 제1제품(P1)을 제2컨베이어(C2)로 완전히 이송시킬 수 있고, 나아가 제1제품(P1) 및 제2제품(P2)이 손상 ㄸ또는 파손되는 것을 방지할 수 있다.

상술한 감지부(S)는, 주지 또는 공지된 기술을 이용하는바 상세한 설명은 생략하기로 한다.

제어부(7)는, 베이스의 일측에 마련되고, 구동모터(41), 작동부(5), 센싱부(6) 및 감지부(S)를 제어한다.

즉, 센싱부(6)로부터 생성된 정보를 수신하여 구동모터(41) 및 작동부(5) 중 적어도 어느 하나를 제어하고, 감지부(S)로부터 생성된 정보를 수신하여 작동부(5)를 제어한다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예에 따른 핑거형 제품 분류 장치의 작동상태를 설명하기로 한다.

제1제품(P1)과 제2제품(P2)이 섞여서 제1컨베이어(C1)를 타고 우측에서 좌측으로 이동한다.

이때, 센싱부(6)가 제품의 이상 여부를 확인하기 위해서 제1제품(P1) 및 제2제품(P2)을 검출한다.

센싱부(6)에서 제1제품(P1)이 검출되면, 제어부(7)는 작동부(5)를 동작하여 제1핑거부(3), 제2핑거부(3), 제3핑거부(3), 제4핑거부(3) 및 제5핑거부(3)를 순차적으로 하부로 회전시킨다.

이때, 제1핑거부(3)는, 제1제품(P1)이 전진하는 전방에 배치된다.

제1제품(P1)이 계속해서 이동하면 제1제품(P1)은 회전체(322)와 접촉한다.

제1제품(P1)이 제1핑거부(3)의 회전체(322)와 접촉하면 회전체(322)가 회전하고, 동시에 제1제품(P1)이 회전체(322)를 타고 미끄러지면서 회전편(321)이 회전하며, 제1제품(P1)은 제2컨베이어(C2) 쪽으로 소정 이동한다.

제2컨베이어(C2) 쪽으로 소정 이동한 제1제품(P1)은 제2핑거부(3)의 회전체(322)와 접촉하고, 제1제품(P1)이 회전체(322)를 타고 미끄러지면서 회전편(321)이 회전하며, 제1제품(P1)은 제2컨베이어(C2) 쪽으로 더욱 이동한다.

이후, 제1제품(P1)은 제3핑거부(3)의 회전체(322), 제4핑거부(3)의 회전체(322) 및 제5핑거부(3)의 회전체(322)와 순차적으로 접촉하고, 제1제품(P1)이 제5핑거부(3)의 회전체(322)를 벗어나는 순간 제1제품(P1)은 제2컨베이어(C2)로 완전히 이동한다.

여기서, 제2제품(P2)은 정상적인 제품이므로 제1컨베이어(C1)를 타고 핑거부(3)들을 통과해야 한다.

이를 위해서, 제1제품(P1)이 제1핑거부(3)를 완전히 벗어나면, 제1핑거부(3)를 상부로 회전시킨다.

계속해서 제1제품(P1)이 순차적으로 제2핑거부(3), 제3핑거부(3), 제4핑거부(3) 및 제5핑거부(3)를 완전히 벗어나면, 제2핑거부(3), 제3핑거부(3), 제4핑거부(3) 및 제5핑거부(3)를 순차적으로 상부로 회전시킨다.

따라서, 제2제품(P2)은 제1핑거부(3), 제2핑거부(3), 제3핑거부(3), 제4핑거부(3) 및 제5핑거부(3)를 순차적으로 통과할 수 있어서 목적지까지 이동할 수 있다.

이때, 제2제품(P2) 뒤에 제1제품(P1)이 검출되면, 제2제품(P2)이 제1핑거부(3)를 지나간 후 제1핑거부(3)를 아래로 회전시킨다.

계속해서 제2제품(P2)이 제2핑거부(3), 제3핑거부(3), 제4핑거부(3) 및 제5핑거부(3)를 순차적으로 지나가면, 제2핑거부(3), 제3핑거부(3), 제4핑거부(3) 및 제5핑거부(3)를 순차적으로 하부로 회전시킨다.

이후 제2제품(P2) 뒤에 따라오는 제1제품(P1)은 핑거부(3)들을 순차적으로 거치면서 제2컨베이어(C2)로 이동한다.

한편, 도 10에 도시된 바와 같이, 외형이 각지거나 굴곡이 있는 제3제품(P3)의 경우에는 모서리 부분이 핑거부(3)에 걸릴 수 있다. 하지만, 본 발명은 제3제품(P3)의 모서리 부분이 핑거부(3)에 걸리더라도 회전편(321)이 회전하기 때문에 제3제품(P3)이 핑거부(3)로부터 쉽게 이탈하면서 부드럽게 이동할 수 있고, 나아가 제3제품(P3)이 핑거부(3)에 걸리는 것을 방지할 수 있다.

또한, 제1제품(P1) 또는 제3제품(P3)이 회전체(322)와 접촉하면 회전편(321)이 자동으로 회전함으로써, 제품의 이동경로가 자동으로 부드럽게 설정되어 제1제품(P1) 또는 제3제품(P3)이 손쉽게 제2컨베이어(C2)로 이동할 수 있다.

도 11에 도시된 바와 같이, 제품의 크기가 작아지거나 제1컨베이어(C1) 및 제2ㅋ컨베이어의 폭이 달라지면, 핑거부(3)의 선단 위치가 변경돼야 한다.

즉, 제품이 제2컨베이어(C2)로 완전히 이동하도록 제1컨베이어(C1)의 폭에 따라 핑거부(3)의 선단 위치가 변경돼야 한다.

이를 해결하기 위해서 제어부(7)를 통해 제1컨베이어(C1)의 폭을 입력하면, 제어부(7)가 구동모터(41)를 통해 이동부(2)를 작동시켜서 핑거부(3)의 위치를 정렬한다.

이때, 핑거부(3)들의 선단 위치에 따라 제품의 이동경로가 결정되며, 경사각도를 크게, 작게 또는 만곡지게 할 수도 있다.

따라서, 핑거부(3)들의 선단 위치를 미세하게 조절함으로써, 분류할 제품을 용이하게 이동시킬 수 있다.

상술한 본 발명을 설명하는데 있어서, 그 실시 예가 상이하더라도 동일한 구성에 대해서는 동일한 참조번호를 사용하고, 필요에 따라 그 설명을 생략할 수 있다.

이상과 같이, 본 발명에 대한 구체적인 설명은 첨부된 도면을 참조한 실시 예에 의해서 이루어졌지만, 상술한 실시 예는 본 발명의 바람직한 예를 들어 설명하였을 뿐이기 때문에 본 발명이 상기의 실시 예에만 국한되는 것으로 이해되어져서는 아니 된다. 따라서 상기에서 설명한 것 외에도 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 사람은 본 발명의 실시 예에 대한 설명만으로도 쉽게 상기 실시 예와 동일 범주 내의 다른 형태의 본 발명을 실시할 수 있거나, 본 발명과 균등한 영역의 발명을 실시할 수 있을 것이다.

1; 베이스부
11; 가이드부
2; 이동부
3; 핑거부
31; 핑거스틱
32; 회전부
321; 회전편
322; 회전체
323; 결합축
4; 구동부
41; 구동모터
42; 스크루
5; 작동부
51; 실린더
52; 로드
6; 센싱부
7; 제어부
C1; 제1컨베이어
C2; 제2컨베이어
H1; 제1힌지부
H2; 제2힌지부
H3; 제3힌지부
P1; 제1제품
P2; 제2제품
P3; 제3제품
S; 감지부

Claims (8)

1. 컨베이어의 일측에 배치되는 베이스부;
   상기 베이스부의 일측에 배치되어 상기 컨베이어를 통해 이동하는 제품의 이상 여부를 검출하여 제품정보를 생성하는 센싱부;
   상기 베이스부에 길이 순으로 순차적으로 배치하고 상기 제품의 전방으로 회전하여 제품을 분류하되, 핑거스틱 및 회전부를 구비하는 복수의 핑거부;
   로드와 실린더를 구비하여 상기 핑거부를 회전시키는 복수의 작동부;
   상기 센싱부로부터 생성되는 제품정보를 토대로 상기 작동부를 제어하는 제어부;
   상기 핑거부의 선단에 설치되어 회전하는 회전편 및 상기 회전편에 설치되어 상기 제품과 접촉하면 자유회전 하는 적어도 2개의 회전체를 구비하는 회전부;
   상기 작동부를 슬라이드 이동시키는 이동부; 및
   구동모터 및 스크루를 구비하고, 상기 구동모터의 작동에 의해 상기 스크루가 회전하고 상기 스크루의 회전에 의해 상기 이동부를 전진 또는 후진시키는 구동부;를 포함하되,
   상기 베이스부에는 상기 이동부를 안내하기 위한 복수의 가이드부가 마련되어 있으며,
   상기 로드가 상기 실린더의 내부로 인입되면 상기 로드가 핑거스틱을 잡아당겨 상기 핑거스틱이 상부로 회전하고, 상기 로드가 상기 실린더의 외부로 인출되면 상기 로드가 상기 핑거스틱을 밀어서 상기 핑거스틱이 하부로 회전하고,
   상기 컨베이어를 타고 이동하는 제품에서 이상이 발견되면 발견된 제품의 전방으로 길이가 짧은 핑거부부터 순차적으로 아래로 회전시켜서 이상 제품을 분류하는 컨베이어로 이상이 발견된 제품을 이동시키고 정상적인 제품은 상기 핑거부를 상부로 리턴시켜서 제품을 그대로 통과시키되, 이상이 발견된 제품이 상기 핑거부와 밀착된 후 발견된 제품이 상기 핑거부로부터 이격이 발생하면 이격이 발생한 핑거부를 리턴시키고, 상기 제품에서 이상이 연속적으로 발견되면 아래로 회전한 상기 핑거부의 작동이 유지되는 것을 특징으로 하는
   핑거형 제품 분류 장치.
   
2. 삭제
3. 삭제
4. 삭제
5. 제1항에 있어서,
   상기 회전부의 작동 또는 상기 회전부와 인접한 제품의 유무 중 적어도 어느 하나를 감지하여 정보를 생성하는 감지부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는
   핑거형 제품 분류 장치.
   
6. 제5항에 있어서,
   상기 핑거부는,
   상기 감지부에서 상기 회전부의 작동이 감지되거나 상기 회전부와 인접한 제품이 감지되는 동안에는 아래로 회전한 상기 핑거부의 작동이 유지되는 것을 특징으로 하는
   핑거형 제품 분류 장치.
   
7. 삭제
8. 삭제

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