CN113245207B - 用于检测推块式分拣传送机推块故障的系统、装置和方法 - Google Patents

Abstract

本发明题为用于检测推块式分拣传送机推块故障的系统、装置和方法。本发明描述了一种推块式分拣机。该推块式分拣机可包括开关板，该开关板支撑推块的推块销、指状部和致动臂的移动。在一些示例中，该指状部可被配置为响应于该推块销的一部分接触该指状部的一部分而沿第一方向移动。该致动臂可以能够枢转地接合到该指状部，使得该指状部沿该第一方向的移动可引起该致动臂沿第二方向的移动。就这一点而言，沿该第二方向的该致动臂可引起由联接到该推块式分拣机的光电传感器输出的信号的变化。处理器可使用该信号的这种变化来确定该推块销未对准。

Description

用于检测推块式分拣传送机推块故障的系统、装置和方法

技术领域

本文所述的示例性实施方案整体涉及包括具有推块销的推块的推块式分拣传送机，并且更具体地讲，涉及用于检测推块式分拣传送机的推块中的故障的技术。

背景技术

一般来讲，在物料搬运环境比如但不限于配送中心、仓库、仓储或装运中心中，物料搬运系统可在传送机上以高速传送、搬运、分拣和组织各种类型的制品(例如，物品、纸箱、箱、集装箱、装运箱、手提袋、包装等)。

发明内容

下文给出了简要发明内容，以提供对所公开的材料运送系统的一些方面的基本理解。该发明内容不是详尽综述，并且既非旨在识别关键元件或重要元件，亦非描写此类元件的范围。其目的在于作为后文所提供的具体实施方式的序言，以简化形式给出所述特征的一些概念。

本文所述的各种示例性实施方案涉及推块式分拣机。推块式分拣机可包括开关板，该开关板可被配置为限定推块式分拣机的推块销的移动路径。另外，推块式分拣机可包括机械地联接至开关板的指状部。根据所述示例性实施方案，指状部可被配置为响应于推块销的第一部分接触指状部的顶部部分而沿第一方向移动。此外，推块式分拣机可包括致动臂。该致动臂可以能够枢转地接合到该指状部，使得该指状部沿该第一方向的移动引起该致动臂沿第二方向的移动。就这一点而言，在一些示例中，沿第二方向的致动臂引起由光电传感器输出的信号的变化。另外，响应于由光电传感器输出的信号的变化，可由联接到推块式分拣机的处理器确定推块销的未对准。

根据本文所述的一些示例性实施方案，响应于致动臂的远侧端部由于致动臂沿第二方向的移动而处于第一位置，光电传感器开始接收先前由致动臂阻挡的光。

根据一些示例性实施方案，指状部可沿着由开关板限定的移动路径定位，使得响应于推块销在移动路径中的移动，推块销的弯曲部分与指状部的顶部部分接触。另外，在一些示例性实施方案中，指状部可沿着由开关板限定的移动路径定位，使得在第二推块销在移动路径中移动时，第二推块销的非弯曲销部分沿着指状部穿过移动路径，而不与指状部的顶部部分接触。

根据本文所述的一些示例性实施方案，联接到推块式分拣机的处理器可生成指示推块销未对准的警报。

在一些示例性实施方案中，联接到推块式分拣机的处理器可为基于确定推块销未对准而生成停止推块式分拣机的操作的命令的处理器。

根据一些示例性实施方案，指状部的顶部部分可逐渐变细，使得响应于推块销的第一部分接触指状部的顶部部分，指状部和致动臂围绕枢轴销枢转。

根据一些示例性实施方案，开关板可被配置为限定第一移动路径，该第一移动路径用于移动用于使推块式分拣机上的第一组物品转向的第一组推块销。另外，推块式分拣机的开关板还可限定第二移动路径，该第二移动路径用于移动用于使推块式分拣机上的第二组物品不转向的第二组推块销。为此，根据所述示例性实施方案，推块式分拣机还可包括第一指状部和第一致动臂。另外，推块式分拣机可包括第二指状部和第二致动臂。就这一点而言，第一指状部可被配置为沿第一移动路径机械地接合在开关板上。另外，第一指状部可以能够枢转地接合到第一致动臂，使得指状部沿第一方向的移动引起致动臂沿第二方向的移动。此外，第二指状部可被配置为沿第二移动路径机械地接合在开关板上。此外，第二指状部可以能够枢转地接合到第二致动臂，使得第二指状部沿第三方向的移动引起第二致动臂沿第四方向的移动。

在一些示例性实施方案中，处理器可被配置为通过识别分别由于第一致动臂和第二致动臂中的至少一者的移动而由光电传感器输出的信号的变化来检测来自第一组推块销和第二组推块销中的未对准的推块销。

本文所述的一些示例性实施方案涉及被配置为检测推块式分拣机的推块销中的故障的故障检测单元。故障检测单元可包括光电传感器、指状部和致动臂。指状部可机械地联接到推块式分拣机的开关板的一部分。另外，指状部可被配置为响应于推块销的一部分接触指状部的顶部部分而沿第一方向移动。此外，致动臂可以能够枢转地接合到指状部。就这一点而言，指状部沿第一方向的移动可引起致动臂沿第二方向的移动。此外，在一些示例性实施方案中，沿第二方向的致动臂可引起由故障检测单元的光电传感器接收的光量的变化。

根据一些示例性实施方案，由故障检测单元的光电传感器接收的光的变化可引起由光电传感器输出的信号的变化。就这一点而言，信号的变化可指示推块销的未对准。根据一些示例性实施方案，响应于致动臂的远侧端部由于致动臂沿第二方向的移动而处于第一位置，在光电传感器处接收的光的路径可不被致动臂阻挡，从而引起由光电传感器输出的信号的变化。

根据一些示例性实施方案，指状部可沿着由开关板限定的移动路径定位，使得在第一推块销在移动路径中移动时，第一推块销的弯曲部分可与指状部的顶部部分接触。

在一些示例性实施方案中，故障检测单元的指状部可沿着由开关板限定的移动路径定位。指状部可被定位成使得在第二推块销在移动路径中移动时，第二推块销的非弯曲部分沿着指状部穿过移动路径，而不与指状部的顶部部分接触。

根据一些示例性实施方案，指状部的顶部部分可逐渐变细，使得响应于推块销的部分接触指状部的顶部部分，指状部和致动臂围绕枢轴销枢转。

在一些示例性实施方案中，故障检测单元还可包括弹簧销。弹簧销可机械地接合到致动臂。弹簧销可被配置成在致动臂沿第二方向移动时沿与第二方向相反的方向回缩致动臂。

本文所述的一些示例性实施方案涉及用于检测推块式分拣机的推块销中的故障的方法。该方法可包括初始化推块式分拣机的光电传感器。另外，该方法可包括初始化推块销沿着由推块式分拣机的开关板限定的移动路径的移动。该方法还可包括由处理器识别由光电传感器输出的信号值的变化。就这一点而言，信号值的变化可归因于在光电传感器处接收的光未被阻挡。由于推块式分拣机的致动组件响应于推块销与致动组件的一部分接触而移动，可致使未被阻挡。

在一些示例性实施方案中，致动组件可包括机械地联接到推块式分拣机的开关板的一部分的指状部。指状部可被配置为响应于推块销接触指状部的一部分而沿第一方向移动。此外，致动组件可包括能够枢转地接合到指状部的致动臂，使得指状部沿第一方向的移动引起致动臂沿第二方向的移动。就这一点而言，致动臂沿第二方向的移动可致使在光电传感器处接收的光不被阻挡。

根据一些示例性实施方案，该方法还可包括响应于对信号值的变化的识别而生成警告。就这一点而言，警告可指示推块销的未对准。

在一些示例性实施方案中，该方法还可包括基于推块销的未对准的确定而生成停止推块式分拣机的操作的命令。

提供上述发明内容仅是为了概述一些示例性实施方案的目的，以提供对本公开一些方面的基本了解。因此，应当理解，上述实施方案仅为示例并且不应理解为以任何方式缩小本公开的范围或实质。应当理解，除了这里总结的那些，本公开的范围还涵盖了很多可能的实施方案，这些实施方案中的一些实施方案将在下面进一步描述。

附图说明

可结合附图阅读例示性实施方案的描述。应当理解，为了说明的简单和清晰，图中所示的元件不一定按比例绘制。例如，元件中的一些元件的尺寸相对于其他元件被夸大。结合本公开的教导的实施方案相对于文中给出的附图示出和描述，在附图中：

图1示出了根据本文所述的一些示例性实施方案的包括故障检测单元的分拣传送机的开关板的顶部透视图。

图2示出了根据本文所述的一些示例性实施方案的包括故障检测单元的分拣传送机的开关板的底部透视图。

图3示出了根据本文所述的一些示例性实施方案的分拣传送机的区段的透视图，该分拣传送机包括故障检测单元，用于检测分拣传送机的推块的推块轴承和/或推块销中的至少一者的未对准。

图4示出了根据本文所述的一些示例性实施方案的描绘故障检测单元的第一状态的透视图，其中推块的推块销和轴承移动通过由开关板限定的移动路径，而不与故障检测单元的至少一个指状部的一部分接触。

图5示出了根据本文所述的一些示例性实施方案的描绘故障检测单元的第二状态的另一透视图，其中另一个推块的未对准推块销和未对准推块轴承移动通过移动路径，从而与故障检测单元的至少一个指状部的一部分接触。

图6示出了根据本文所述的各种示例性实施方案的表示用于检测分拣传送机的推块的故障的方法的操作的示例性流程图。

图7示出了根据本文所述的另选示例性实施方案的故障检测组件的第一状态的第一透视图。

图8示出了根据本文所述另选示例性实施方案的故障检测组件的第二状态的第二透视图。

图9和图10示出了根据本文所述的另选示例性实施方案的故障检测组件的第四透视图和第五透视图。

具体实施方式

在下文中将参考附图更全面地描述本公开的一些实施方案，附图中示出了本公开的一些实施方案，但未示出全部实施方案。实际上，本公开可以以许多不同的形式体现，并且不应该被解释为限于本文阐述的实施方案；相反，提供这些实施方案是为了使本公开满足适用的法律要求。除非另外指明，否则术语“或”和“任选地”在另选和结合意义上均用于本文。术语“例示性”和“示例性”是用于没有质量水平指示的示例。在全篇内容中，类似的标号指代类似的元件。

附图中示出的部件表示在本文描述的本公开的各种实施方案中可以存在或可以不存在的部件，使得实施方案可以包括比图中所示的部件更少或更多的部件，而不脱离本公开的范围。

本文所述的各种示例性实施方案涉及包括一个或多个推块的分拣传送机(例如推块式分拣机)，该一个或多个推块可横向(即，横向于分拣传送机的传送机表面的行进的纵向方向)行进，以将由分拣传送机的传送机表面承载的制品转向到与分拣传送机相关联的转向位置(或转向通道)。就这一点而言，在一些示例中，可沿转向引导路径引导推块，以便将所传送的制品横向地轻轻接合到并逐渐加速到可以机械地联接到分拣传送机的转向单元上。

在一些示例中，分拣传送机和包括下文在整个说明书的多个实例中提及的开关板的开关组件可对应于如2019年11月4日提交的名称为“Conveyor with Guide Rails tosupport a Divert Unit”的美国专利申请号U.S.16/672979中所述的分拣传送机，该专利的细节以引用方式并入本文。

通常，分拣传送机包括安装在传送机框架的一部分上的开关组件和转向引导路径。就这一点而言，开关组件可沿分拣传送机的长度安装在转向引导路径的上游。开关组件包括一个或多个板，所述一个或多个板限定用于推块销的移动的至少一条移动路径。在一些示例中，这些板可限定转向移动路径和原位路径，其中转向移动路径进一步连接到转向引导路径。就这一点而言，转向移动路径被限定用于使推块的推块销在横向方向上并且沿着分拣传送机的长度移动以将物品转向。另外，原位路径被限定用于当物品不被转向时使另一个推块的另一个推块销移动。因此，在操作中，推块销移动到由一个或多个板限定的转向移动路径中，并且沿着分拣传送机的长度进一步移动到转向引导路径中，以将制品转向用于分拣。本文提及的转向引导路径表示弧形区段，该弧形区段跨分拣传送机的长度将分拣传送机的第一侧框架连接到第二侧框架。因此，当推块销移动到这些路径中时，推块的推块面(也称为头部)轻轻地在分拣传送机上传送的制品上接触，从而在转向引导路径上并进一步朝向转向通道引导制品。

通常，为了使推块销沿着这些路径平滑且无阻碍地移动，期望开关组件的一个或多个板彼此正确地对准并且进一步与转向引导路径正确地对准。为此，在一些情况下，板的未对准通常致使推块销受阻碍地移动到移动路径中。推块销一致地移动到未正确安装的板的移动路径中甚至致使推块销未对准(或弯曲)。

此外，在一些示例中，由于推块销的移动路径中存在外来碎屑，或者由于在分拣传送机上传送的产品的问题，推块销是“未对准的”或“弯曲的”，从而阻碍推块在其标准转向路径上行进。此外，在一些情况下，同样由于磨损和撕裂，推块销与其原始位置未对准或弯曲，这甚至还可能致使开关组件的任何部件和/或分拣传送机的其他部件损坏。换句话讲，如果弯曲推块销或推块中的异常物长时间用于操作中，则其通常可致使物品的错误转向和整个分拣传送机的大范围损坏。因此，期望识别推块销与其原始位置的未对准并且采取维修和/或维护措施。换句话讲，期望及时识别推块的推块销的未对准，以便通过采取预防措施而不是在推块销未对准之后采取纠正措施来缩短操作推块式分拣机的生产时间。用于检测推块式分拣机的推块销的未对准的现有技术成本高并且/或者具有相关联的挑战。

本文所述的各种示例性实施方案涉及用于检测推块式分拣机的推块销的贴合性状况或未对准的技术。通过实施下文所述的各种示例性实施方案，可阻止可能由弯曲的推块销引起的对分拣传送机的组装的潜在损坏，从而延长客户的正常运行时间。

现在转到附图，下文结合附图示出的具体实施方式旨在描述各种配置并且不旨在表示其中可实践本文所述概念的唯一配置。具体实施方式包括具体细节，目的是提供对各种概念的全面理解，其中贯穿几个视图，类似的附图标记类似的部件。然而，对于本领域的技术人员显而易见的是，可以在没有这些具体细节的情况下实践这些概念。

图1示出了根据本文所述的一些示例性实施方案的分拣传送机的开关组件102的顶部透视图100。在一些示例性实施方案中，分拣传送机可对应于包括多个推块的推块式分拣机，所述多个推块可跨分拣传送机的传送表面横向行进以将制品转向。就这一点而言，在一些示例性实施方案中，这种推块中的每个推块可包括推块头部(即，头部部分)和推块轴承以及设置在推块头部下方的推块销。

参见图1，根据本文所述的各种示例性实施方案，开关组件102可包括故障检测单元104。在一些示例性实施方案中，故障检测单元104可被配置为检测分拣传送机的推块的至少推块销和/或推块轴承的未对准。

根据本文所述的各种示例性实施方案，本文通篇提及的“推块销”可对应于限定在推块的头部部分下方的推块的任何部分，并且包括可行进通过分拣传送机的传送机床下方的移动路径的部件。就这一点而言，各种示例性实施方案中所述的推块可包括头部部分和在头部部分下方的尾部部分。推块的头部部分通常可对应于推块的对分拣传送机的传送机床上的制品产生冲击的一些部分。此外，推块的尾部部分可对应于可行进通过在分拣传送机的传送机床下方限定的移动路径的部分。例如，在一些示例性实施方案中，推块的尾部部分可包括推块轴承和推块销。根据一些示例性实施方案，推块销可对应于推块的可在推块头部(即，包括推块轴承和推块轴承下方的推块销)下方的一部分。另选地，在一些示例性实施方案中，推块销可对应于推块的推块轴承下方的销部分。

例示性地，开关组件102可包括开关板106。开关板106连同开关组件102的其他部件可安装在分拣传送机的传送机框架的一部分上，例如但不限于撒布机。在一些示例性实施方案中，开关板106可包括一个或多个构件103，例如但不限于由机加工的塑料或金属浇铸模具或模制元件限定的结构，所述一个或多个构件从开关板的顶表面向外突起，从而限定至少一条移动路径，即，使推块的推块轴承和推块销能够移动的路径。例如，如图所示，开关板106可被配置为限定移动路径108，该移动路径使推块的推块销能够移动。换句话讲，移动路径108限定通道，推块轴承和推块销移动通过该通道，从而使推块跨分拣传送机的长度移动。

在一些示例性实施方案中，移动路径108可进一步连接到转向路径(例如，弧形路径)，以用于使推块能够从分拣传送机的一侧(例如，左侧)横向移动到分拣传送机的另一侧(例如，右侧)。在一些示例性实施方案中，开关板106可限定多于一条移动路径108。例如，在一些示例中，开关板106可限定两个移动路径，例如转向路径和原位路径。在一些示例性实施方案中，开关板106还可包括可安装在开关板106的一部分上的开关(未示出)。为此，开关可由处理单元(例如，分拣传送机的控制器)致动并且可在两个位置(例如，第一位置或第二位置)之间移动，从而使推块销能够在两条移动路径(即，转向路径和原位路径)中的一者中移动。换句话讲，在一些示例中，开关可被致动以移动到第一位置，该第一位置闭合由开关板106限定的原位路径并且允许推块销移动到转向路径中，从而致使推块在分拣传送机上的横向移动以有利于物品的转向。因此，开关可用于基于分拣传送机的一个或多个推块的推块销沿这些路径的移动而将推块从原位路径选择性地转向到转向引导路径，以用于使物品转向或非转向。

根据本文所述的各种示例性实施方案，故障检测单元104可被配置为检测推块的推块销的未对准(例如，故障、弯曲、扭转等)，其细节将参考图1至图6在后文进行描述。

根据一些示例性实施方案，故障检测单元104可包括至少一个指状部，例如第一指状部110-1和第二指状部110-2(为了简洁起见，在下文中可互换地称为至少一个指状部110)、光电传感器112以及机械地联接到指状部(110-1和110-2)的相应致动臂(未示出)。如图所示，至少一个指状部110可沿着开关板106定位或安装在开关组件102的一部分上。例如，在一些示例中，故障检测单元104的至少一个指状部110可沿着由开关板106限定的移动路径108定位在开关板106的远侧端部处，即邻接由开关板106限定的构件103。就这一点而言，在一些示例性实施方案中，指状部110-1和110-2可(a)邻近限定朝向开关板106的远侧端部的移动路径108的构件103定位，并(b)穿过限定在开关组件102上的孔105。

也就是说，根据本文所述的各种示例性实施方案，至少一个指状部110(即，指状部110-1和110-2)可在推块销沿由开关板106限定的移动路径108的移动方向上定位在开关板106上。指状部110-1和110-2的这种定位限定通道(门状结构)，使得响应于第一推块销(未示出)在移动路径108中并且进一步通过通道的移动，第一推块销的弯曲部分与至少一个指状部110的顶部部分接触。此外，通过这种定位，不具有弯曲部分的第二推块销穿过移动路径108并且进一步到达转向路径(未示出)，而不与至少一个指状部110的任何部分接触。

根据本文所述的各种示例性实施方案，基于推块销与至少一个指状部110的接触，至少一个指状部110经历运动。就这一点而言，根据各种示例性实施方案，至少一个指状部110可以机械地联接到致动臂(未示出)，以这种方式，使得至少一个指状部110经历的运动可进一步引起故障检测单元104的致动臂的移动。另外，致动臂在朝向光电传感器112的方向上并到达限定位置使得先前被致动臂阻挡并且未被光电传感器112接收的光不被阻挡，从而引起由光电传感器112输出的信号的变化。分拣传送机的控制器使用信号的这种变化来确定推块的第一推块销的未对准。在另选的实施方案中，光电传感器112可如此安装在开关组件102上，使得弯曲或未对准的推块销的移动阻挡在光电传感器112处接收的光的无阻碍或无阻挡路径，而非弯曲推块销的移动保持朝向光电传感器112的无阻碍路径或无阻挡光路径。故障检测单元104的更多细节将在下文中参考图2至图6进行描述。

图2示出了根据本文所述的一些示例性实施方案的包括故障检测单元104的分拣传送机的开关组件102的底部透视图200。例示性地，开关组件102的开关板106包括限定在开关板106的顶表面上的构件103(例如，结构模具形式的构件)。构件103限定用于分拣传送机的相应推块的一个或多个推块销的移动的移动路径108。如图2所示的底部透视图200还示出了经由接合部件204(例如，螺母和螺栓组件)安装在开关组件102的一部分上的开关板106。

如先前参考图1所述，故障检测单元104可包括至少一个指状部110、光电传感器112和致动臂210。根据一些示例性实施方案，故障检测单元104可以是可安装在开关组件102(即，现有分拣传送机的开关组件)的一部分上并可进一步被配置为识别可经过开关组件102的未对准的推块销的独立单元(即，与开关组件102分开)。另选地，在一些示例性实施方案中，故障检测单元104及其部件可为开关组件102本身的一部分，即由原始设备制造商(OEM)制造和提供。

根据本文所述的各种示例性实施方案，故障检测单元104的至少一个指状部110可具有任何形状，例如但不限于杆、横杆或一块金属等的形式。至少一个指状部110可被限定在两个端部例如第一端部208与第二端部209之间，并且可接合在开关组件102的一部分上。例如，至少一个指状部110可穿过限定在开关组件102中的孔215。根据各种示例性实施方案，至少一个指状部110可由金属板、或铝刺、或任何种类的工程塑料的一部分构成。就这一点而言，在一些示例性实施方案中，致动臂210的移动可基于未对准的轴承/销与至少一个指状部110的物理接触。

此外，根据一些示例性实施方案，致动臂210可具有任何形状和结构(例如但不限于类似于至少一个指状部110的形状和结构)，并且可被限定在第三端部212与第四端部214之间。根据本文所述的各种示例性实施方案，致动臂210和至少一个指状部110围绕枢转点P例如彼此或经由枢转组件216以能够枢转的方式接合。在一些示例中，枢轴组件216可包括至少一个枢轴销218，该枢轴销可穿过限定在枢轴组件216上的孔并且进一步穿过至少一个指状部110和致动臂210的相应部分，从而使至少一个指状部110与致动臂210能够枢转地接合。

在另选的示例性实施方案中，至少一个指状部110和致动臂210可对应于同一单元(例如，L形构件)的两个部分(例如，竖直部分和水平部分)。就这一点而言，L形构件的竖直部分可对应于指状部110，并且L形构件的水平基部可对应于致动臂210。就这一点而言，L形构件可以能够枢转地接合到枢转组件216，使得相应部分可以能够围绕枢转点P枢转地移动。换句话讲，L形构件能够枢转地接合到枢转组件216，使得L形构件的竖直部分沿第一方向X的移动之后进行L形构件的水平部分沿第二方向Z(例如但不限于基本上垂直于第一方向的方向)的移动。

根据本文所述的各种示例性实施方案，致动臂210可以能够枢转地接合到至少一个指状部110，使得至少一个指状部110的移动引起致动臂210的移动，反之亦然。就这一点而言，致动臂210和至少一个指状部110两者可接合到枢轴销218，使得至少一个指状部110或致动臂210中的任一者的枢转移动引起所得的到另一个的移动。换句话讲，在一些示例性实施方案中，致动臂210可以至少一个指状部110沿第一方向的移动可引起致动臂210沿第二方向的移动的方式能够枢转地接合到至少一个指状部110。

另外，参照另选的示例性实施方案，其中至少一个指状部110和致动臂210是L形构件的部分，L形构件的竖直部分沿第一方向X的移动(其可由于与推块销的接触而引起)可进一步引起L形构件的水平部分沿第二方向Z的移动。图5示例性地描绘了至少一个指状部110和致动臂210的示例性移动。在一些示例性实施方案中，弹簧销(未示出)可机械地联接到致动臂210以及开关组件102的一部分。弹簧销可被配置成在致动臂210沿第二方向移动时沿与第二方向相反的方向回缩致动臂。

根据本文所述的各种示例性实施方案，沿第二方向Z的致动臂210可致使朝向光电传感器112的先前被致动臂210阻挡的光路径不被阻挡，其细节将在下文参考图3至图6进行描述。在另选的实施方案中，沿第二方向Z的致动臂210可致使朝向光电传感器112的光路径被阻挡，从而产生由光电传感器112输出的信号的变化。另外，光路径的这种阻挡或无阻挡可引起由光电传感器112输出的信号值的变化。此外，根据本文所述的各种示例性实施方案，信号值的变化可用于确定推块的推块销的未对准状况，其细节将在下文进行描述。

图3示出了根据本文所述的一些示例性实施方案的分拣传送机的区段的透视图300，该分拣传送机包括故障检测单元104，用于检测分拣传送机的推块的推块轴承和/或推块销中的至少一者的未对准。在一些示例性实施方案中，分拣传送机可对应于具有形成环形传送床的多个板条302-1...302-n的板条推块式分拣机，该环形传送床围绕传送机框架的一部分成环状并且可支持由分拣传送机传送一个或多个物品。在一些示例性实施方案中，板条302-1...302-n可为可支持分拣传送机上的制品的运输的构件的形式，例如但不限于铝构件。在一些示例性实施方案中，分拣传送机还可包括一对环形链条，该一对环形链条可被定位成分别邻近分拣传送机的两个侧传送机框架，其中多个板条302-1....302-n可在其相对两个端部处连接到相应链条，以便提供移动传送机表面。

图3还示出了分拣传送机的传送机框架306的一部分。例示性地，板条(304-1...304-n)可安装在传送机框架306的两个侧框架之间。此外，在一些示例性实施方案中，传送机框架306可包括可安装在两个侧架之间的一个或多个撒布机308-1、308-2、...308-n。撒布机308-1...308-n可被配置为支撑一个或多个部件的安装，例如但不限于开关组件102、开关板106、一个或多个导轨(未示出)等。例示性地，故障检测单元104可定位在多个板条302-1...302-n下方，并且可支撑在安装在撒布机308-1上的开关板106上。

根据一些示例性实施方案，如图所示，每个板条(302-1,302-2,...,302-n)可装配有相应的推块(304-1,304-2,...,304-n)。就这一点而言，每个推块(304-1...304-n)可包括推块头部、推块轴承和推块销。推块轴承和推块销可设置在推块头部下方。例如，如图所示，推块304-5包括推块头部310、推块轴承311和推块销312，其中推块轴承311和推块销312设置在推块头部310下方。

如前所述，在一些示例中，分拣传送机可对应于具有多个板条的板条分拣机，其中每个推块跨多个板条之间的分拣传送机的长度横向行进。也就是说，在分拣传送机的示例性操作中，每个推块(304-1...304-n)可被配置成基于相应推块(304-1...304-n)的推块销(例如，推块销312)和推块轴承(例如，推块轴承311)的移动而跨相应板条(302-1...302-n)横向(例如，沿方向P)滑移和行进。为此，推块轴承和相应的推块销(例如，推块轴承311和推块销312)可以在由开关板106和转向轨道的转向引导路径(未示出)限定的移动路径(例如，移动路径108)中行进。因此，通过实施本文所述的各种示例性实施方案，分拣传送机的一个或多个推块(304-1...304-n)的移动可由在分拣传送机的传送表面下方的引导轨道引导，该引导轨道由开关板106和连接到开关板106的转向引导轨道限定的移动路径形成。

图4示出了描绘故障检测单元104的第一状态的透视图400，其中推块的推块销和轴承移动通过由开关板106限定的移动路径108，而不与故障检测单元104的至少一个指状部110的一部分接触。就这一点而言，推块的推块销和推块轴承不与其原始形状和对准错开。

此外，图5示出了描绘故障检测单元104的第二状态的另一个透视图500，其中另一个推块的未对准推块销和未对准推块轴承移动通过移动路径108，从而与故障检测单元104的至少一个指状部110的一部分接触。

根据一些示例性实施方案，如图4所示，第一推块401可包括第一推块头部402、第一推块轴承404和第一推块销406。就这一点而言，根据所述示例性实施方案，第一推块轴承404和/或第一推块销406均与其原始形状未对准。换句话讲，第一推块轴承404和第一推块销406无故障，并且具有正确的形状并且相对于其推块头部402正确对准。另外，根据一些示例性实施方案，在使第一推块401跨分拣传送机的两个端部之间的板条横向滑移的操作中，推块销和推块轴承行进通过由开关板106限定的移动路径108。例示性地，开关板106可包括两个端部，例如，初级端部407和远侧端部408。移动路径108可被限定在两个端部407与408之间。就这一点而言，本文提及的移动路径108可被配置用于相应推块的推块轴承和推块销的移动。根据一些示例性实施方案，推块401最初可安装/容纳在原位置处，即在开关板106上的初级端部407处。因此，第一推块销406和第一推块轴承404的移动可以从开关板106的初级端部407开始，并且可以进一步朝向开关板106的远侧端部408继续。

如图所示，根据各种示例性实施方案，故障检测单元104的至少一个指状部110可安装在开关组件102的包括开关板106的一部分上。就这一点而言，至少一个指状部110可沿着引导轨道邻近或靠近开关板106的远侧端部408定位，以用于板条(302-1...302-n)下方的推块销和推块轴承的移动。

在一些示例性实施方案中，故障检测单元104可包括两个指状部，即第一指状部110-1和第二指状部110-2，其中每个指状部110-1和110-2可以能够枢转地接合到相应的致动臂。在此类实施方案中，指状部110-1和110-2中的每一者可安装在开关组件102的一部分上，使得每个指状部可沿着开关板106的相对两侧邻近或靠近开关板106的远侧端部408定位。就这一点而言，两个指状部110-1和110-2可被定位成沿着开关板106的移动路径108在彼此之间形成限定的间隙。为此，指状部110-1和110-2可如此定位，从而形成门状结构，用于相应推块的轴承和推块销的通过。就这一点而言，指状部110-1和110-2在这样的位置处安装在开关组件102上，使得门状结构允许非弯曲推块销和推块轴承通过并且阻挡弯曲推块销和弯曲推块轴承通过。

换句话讲，由指状部110-1和110-2限定的门状结构限定通道，使得第一推块轴承404和第一推块销406(即，非弯曲/未对准的推块销和轴承)在移动路径108上移动并穿过由指状部110-1和110-2形成的门，而第一推块轴承404和第一推块销406的任何部分不与指状部110-1和110-2的任何部分形成任何接触。为此，图4是推块销406和/或推块轴承404穿过至少一个指状部110而不与指状部110形成任何接触的这种状态的示例性图示。

然而，相反，由指状部110-1和110-2限定的门状结构阻挡未对准推块轴承和未对准推块销的通道。换句话讲，弯曲推块轴承和弯曲推块销通过门致使推块轴承和/或推块销的至少一些部分与指状部110-1和/或110-2的至少一些部分(例如，顶部部分)接触。为此，图5示出了故障检测单元104的这种示例性状态。

图5示出了描绘故障检测单元104的第二状态的另一个透视图500。在第二状态下，如图5所示，包括第二推块头部502的第二推块501的第二推块轴承504(例如，未对准/弯曲的推块轴承)和第二推块销506(例如，未对准/弯曲的推块销)在移动通过移动路径108时与故障检测单元104的至少一个指状部110的一部分508(例如，顶部部分)接触。

如图所示，至少一个指状部110可沿移动路径108机械地联接或安装在开关板106的一部分上。就这一点而言，至少一个指状部110可被配置为响应于第二推块轴承504和/或第二推块销506的一部分接触顶部部分(即，至少一个指状部110的部分508)而沿第一方向X移动。在一些示例性实施方案中，顶部部分(即，部分508)可逐渐变细，使得响应于第二推块轴承504和/或第二推块销506的一部分接触至少一个指状部110的部分508，至少一个指状部110和致动臂210围绕枢轴销218枢转。此外，根据一些示例性实施方案，至少一个指状部110沿第一方向X的移动取决于第二推块轴承504和/或第二推块销506与至少一个指状部110的部分508接触的接触和/或力。就这一点而言，在一些示例性实施方案中，至少一个指状部110可被设计成能够承受推块轴承504和/或推块销506中的至少一者的冲击。根据一些示例性实施方案，对至少一个指状部110的冲击可使得其可引起致动臂210的移动，从而引起由光电传感器112(例如，光电监测器)输出的信号的变化，并且在下一个推块到达之前返回初始值(以便能够检测一个接一个地的两个推块是否包括弯曲的推块销和/或推块轴承)。

另外，在一些示例性实施方案中，至少一个指状部110可被设计成使得如果推块销未对准，使得未对准的推块销(例如，第二推块销506)的通过可能由于其移动而对推块式分拣机的内部部件造成损坏，在沿着通道的移动期间，未对准的推块销可接触至少一个指状部110的至少一些部分，这可引起致动臂210沿第二方向的能够检测的移动。

例示性地，至少一个指状部110可经由包括枢轴销218的枢轴组件216能够枢转地连接到致动臂210，如图2所述。为此，根据本文所述的一些示例性实施方案，当致动臂210能够枢转地接合到至少一个指状部110时，至少一个指状部110沿第一方向X的移动引起致动臂210沿第二方向Y的移动。

另选地，如前所述，在一些示例性另选实施方案中，其中至少一个指状部110和致动臂210是同一单元(即，L形构件)的部分，竖直部分(即，指状部110)沿第一方向X的移动之后进行水平部分(即，L形构件的致动臂210)沿第二方向Y的移动。

根据各种示例性实施方案，沿第二方向Y的致动臂210致使光电传感器112的信号中断。在一些示例中，当致动臂210的一部分510到达其移动路径中的限定位置Z时，沿第二方向Y的致动臂210可致使光电传感器112的信号中断。为此，在一些示例性实施方案中，沿第二方向Y的致动臂210不阻挡朝向光电传感器112的先前可被致动臂210阻挡的光路径，从而引起由光电传感器112输出的信号的变化。因此，在此类示例性实施方案中，沿第二方向Y的致动臂210可致使在光电传感器112处接收的光的突然变化，即，在部分510到达位置Z并且光被光电传感器112接收的时刻。根据本文所述的各种示例性实施方案，分拣传送机可包括可联接到光电传感器112的处理器。在一些示例中，由光电传感器112输出的信号的变化可由处理器访问以识别第二推块轴承504和/或第二推块销506的未对准，其细节将参考图6进行进一步描述。

图6示出了根据本文所述的各种示例性实施方案的表示用于检测分拣传送机的推块的故障的方法的操作的示例性流程图。

应当理解，流程图中的每个框、以及流程图中的框的组合可以通过各种装置(诸如硬件、固件、一个或多个处理器、电路、和/或与包括一个或多个计算机程序指令的软件的执行相关联的其他设备)来实现。例如，上述过程中的一者或多者可以通过计算机程序指令来体现。在这方面，体现上述过程的计算机程序指令可以由采用本发明的实施方案的装置的存储器存储并由装置中的处理器执行。可以理解，可以将任何这样的计算机程序指令加载到计算机或其他可编程装置(例如，硬件)上以产生一种机器，使得所得计算机或其他可编程装置提供一个或多个流程图框中指定的功能的实施方式。这些计算机程序指令还可以存储在非暂态计算机可读存储存储器中，非暂态计算机可读存储存储器可以指示计算机或其他可编程装置以特定方式工作，使得存储在计算机可读存储存储器中的指令产生一种制品，其执行可实现一个或多个流程图框中指定的功能。计算机程序指令还可以加载到计算机或其他可编程装置上，以使得在计算机或其他可编程装置上执行一系列操作，从而产生计算机实施方法，使得在计算机或其他可编程装置上执行的指令提供用于实现一个或多个流程图框中指定的功能的操作。因此，图6的操作在被执行时，将计算机或处理电路转换成被配置为执行本发明的示例性实施方案的特定机器。因此，图6的操作可定义用于将计算机或处理器配置为执行示例性实施方案的算法。在一些情况下，可为通用计算机提供处理器的实例，该处理器执行图6的算法，以将通用计算机变换为被配置为执行示例性实施方案的特定机器。

因此，流程图中的框支持用于执行指定功能的装置的组合以及用于执行指定功能的操作的组合。还将理解，流程图中的一个或多个框以及流程图中的框的组合可以由执行指定功能的基于硬件的专用计算机系统或者专用硬件和计算机指令的组合来实现。

参见图6的流程图，示出了检测分拣传送机的推块501的推块轴承504和推块销506中的至少一者的故障的方法600。根据一些示例性实施方案，分拣传送机可对应于包括可基于一些技术操作的部件的推块式分拣机，这些技术如2008年1月16日提交的名称为“Sortation Conveyor”的美国专利申请号U.S.12/014922和/或2016年5月5日提交的名称为“High-speed,dual-sided shoe sorter with offset induct”的美国专利申请号U.S.15/147475，这两篇专利申请的细节以引用方式并入本文。

该方法在步骤602处开始。在步骤604处，分拣传送机可包括用于初始化分拣传送机的光电传感器112的装置，诸如处理器。在一些示例中，光电传感器112可响应于分拣传送机的制品传送操作的初始化而初始化。

移动到步骤606，分拣传送机可包括用于启动推块501的移动的装置，诸如处理器。就这一点而言，推块的移动可包括推块轴承504和推块销506沿着由分拣传送机的开关板106限定的移动路径108的移动，从而使推块501跨分拣传送机的板条横向移动。

根据各种示例性实施方案，推块501可在开关板106的顶表面上移动到由构件103限定的原位路径或转向路径中。为此，在一些示例中，当需要将分拣传送机的表面上的物品转向时，推块501的推块轴承504和推块销506可基于开关板106的开关的致动而移动通过转向路径。转向路径可对应于移动路径108，如图1至图5所示和所述。

移动到步骤608，分拣传送机可包括用于识别由光电传感器112输出的信号值的变化的装置，诸如处理器。就这一点而言，在一些示例性实施方案中，信号值的变化可归因于朝向光电传感器112发射的光未被阻挡。换句话讲，信号值的变化可归因于先前被致动臂210阻挡的光的路径未被阻挡。为此，在一些示例性实施方案中，由于致动组件(即，至少一个指状部110和致动臂210的一些部分)响应于推块501的推块轴承504和推块销506中的至少一者与可机械地联接到致动臂210的至少一个指状部110的顶部部分510接触而移动，可以致使光不被阻挡。该方法在步骤610处停止。

在一些示例性实施方案中，方法600还可包括响应于对信号值的变化的识别而生成警告。就这一点而言，在示例性实施方案中，警告可指示推块销的未对准。此外，在另一个示例性实施方案中，可生成警告以向工人通知推块501的故障状况。就这一点而言，在一些示例中，推块501的故障状况可对应于推块轴承504和/或推块销506的弯曲或未对准。在另一个示例性实施方案中，方法600还可包括基于对推块轴承504和/或推块销506的未对准的确定来生成停止分拣传送机的操作的命令。

通过实施本文所述的各种示例性实施方案，未损坏的推块(即，没有推块销和/或推块轴承的任何弯曲或未对准的推块)将穿过由指状部110-1和110-2形成的专门设计的门，而不接触指状部110-1和110-2的任何部分。然而，经损坏的推块(即，具有推块销和/或推块轴承的任何弯曲或未对准的推块)将在穿过门时接触指状部110-1和/或110-2的一些部分，从而还移动致动臂210，这将致使光电传感器112的警报信号中断。这将指示可能表示弯曲销或未对准的推块销或推块轴承的异常或故障状况。此外，在一些示例性实施方案中，如果检测到此类异常，则可确定未对准的推块销的位置信息，并且可生成一个或多个命令，例如但不限于关闭分拣机，或发送警告，或制定一些其他类型的编程结果，诸如使异常推块自动转向并将其标记以用于检测。

图7示出了根据本文所述另选示例性实施方案的分拣传送机(未示出)的故障检测组件702的第一状态的第一透视图700。在一些示例性实施方案中，故障检测组件702可包括门状结构，该门状结构可限定用于分拣系统的相应推块的一个或多个推块销的移动的通道。在一些示例性实施方案中，门状结构可由定位在限定间隙处的一对元件形成。例如，在一些示例中，门状结构可包括第一突片704和第二突片706。在一些示例中，第一突片704和第二突片706可对应于可围绕静止位置压缩或拉伸的接触器弹簧。就这一点而言，接触器弹簧可为任何材料，例如接触器弹簧可为金属接触器弹簧或非金属接触器弹簧，其可响应于接触器弹簧上形成的外部接触而从静止位置压缩或拉伸。

根据所述示例性实施方案，故障检测组件702的第一突片704和第二突片706可形成不完整的电路。就这一点而言，在一些示例中，第一突片704可连接到电源(即，+V信号端)，并且第二突片706可连接到电力单元的槽(即，0伏特端)。此外，电力单元可连接到处理器。

根据一些示例性实施方案，形成门状结构的第一突片704和第二突片706可以类似的方式定位在开关组件106的开关板102上，如参考由图1至图5中的至少一个指状部110形成的门状结构所述。根据一些示例性实施方案，形成门状结构的第一突片704和第二突片706可被定位在开关板102上，使得响应于第一推块销(即，具有弯曲部分或与具有弯曲部分的推块轴承相关联的推块销)通过通道的移动，第一推块销和/或与第一推块销相关联的推块轴承的弯曲部分分别与第一突片704和第二突片706接触，从而使电路完整。另外，由第一突片704和第二突片706形成的门状结构使得没有弯曲部分的第二推块销(即，推块销和/或与推块销相关联的轴承的弯曲部分)穿过由门状结构限定的通道，而第二推块销或与第二推块销相关联的轴承的任何部分不分别与第一突片704和第二突片706中的任一者形成任何接触，从而使电路不完整。换句话讲，在一个示例中，当标准(非未对准)轴承/销穿过由第一突片704和第二突片706限定的通道时，没有接触门状结构的两侧的部分(即，第一突片704和/或第二突片706的任何部分)并且电路保持不完整或不闭合，从而不向处理器发送信号。然而，在一个示例中，当未对准的轴承/销进入通道时，轴承和/或推块销的一部分使电路完整并且将信号发送到处理器。在一些示例性实施方案中，信号可指示推块销的未对准。图7示出了故障检测组件702的第一状态，其中第一推块销406穿过由第一突片704和第二突片706限定的通道。例示性地，由于第一推块销404和/或第一推块轴承404的任何部分均不是弯曲或未对准的，因此第一推块销404和/或第一推块轴承404穿过通道，而不与第一突片704和/或第二突片706中的任一个形成任何接触。

图8示出了根据本文所述另选示例性实施方案的故障检测组件702的第二状态的第二透视图800。在故障检测组件702的第二状态下，如图所示，与第二推块销506相关联的第二推块轴承504是弯曲或不对准的。因此，当第二推块销506穿过限定在第一突片704与第二突片706之间的通道时，第二推块轴承504的一部分与第一突片704和第二突片706接触。就这一点而言，在一个示例中，当第二推块轴承504与第一突片704和第二突片706接触时，电路由第二推块轴承504、第一突片704和第二突片706完成，从而向处理器发送关于第二推块销506和/或推块轴承504的未对准或故障状况的信号。在一些示例性实施方案中，处理器在接收到信号时可生成命令以停止分拣传送机的操作。此外，在一些示例中，处理器还可生成指示包括第二推块501的未对准的位置的警报。此外，处理器还可生成命令以使第二推块501在维护位置处移动，以用于维修第二推块销506和第二推块轴承504。

图9和图10示出了根据本文所述的另选示例性实施方案的故障检测组件702的第三透视图900和第四透视图1000。第二透视图1000示出了故障检测组件702的第二状态，如参考图8所述。

在整个说明书中，本文提及的术语处理器可对应于例如但不限于传送机系统、工业计算机、计算设备的分布式网络、基于云计算的平台、外部计算机、独立计算设备等的处理器。在一些示例性实施方案中，处理器可对应于专门配置的现场可编程门阵列(FPGA)或特定于应用的接口电路(ASIC)等。如在本主题说明书中所采用的，术语“处理器”可以指基本上任何计算处理单元或设备，包括但不限于包括：单核处理器；具有软件多线程执行能力的单核处理器；多核处理器；具有软件多线程执行能力的多核处理器；具有硬件多线程技术的多核处理器；并行平台；以及具有分布式共享存储器的并行平台。另外、处理器可以指集成电路、专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、现场可编程门阵列(FPGA)、可编程逻辑控制器(PLC)、复杂可编程逻辑设备(CPLD)、分立门或晶体管逻辑、分立硬件部件、或被设计成执行本文所述的功能的其任意组合。处理器可以利用纳米级架构，诸如但不限于基于分子和量子点的晶体管、开关和门，以便优化空间使用或增强用户设备的性能。处理器也可以被实现为计算处理单元的组合。

应当指出的是，如在本说明书和所附权利要求中所使用的，单数形式“一”、“一个”和“该”包括复数指示物，除非内容另有明确说明。

在本说明书中对“一个实施方案”、“实施方案”、“多个实施方案”或“一个或多个实施方案”的引用旨在指示结合实施方案描述的特定特征、结构或特性包括在本公开的至少一个实施方案中。此类短语在说明书中的各个地方的出现不一定都指代相同的实施方案，也不是与其他实施方案互斥的单独或另选实施方案。此外，描述了可以由一些实施方案而不是由其他实施方案呈现的各种特征。

应当指出的是，当在本公开中采用时，术语“包含”、“包括”和来自根术语“包含”的其他衍生词旨在是开放式术语，其指定存在任何所述特征、元素、整数、步骤或部件，并且不旨在排除一个或多个其他特征、元素、整数、步骤、部件或其组的存在或添加。

本文公开了详细的实施方案；然而，应当理解，所公开的实施方案仅仅是示例性的，其可以各种形式体现。因此，本文所公开的具体结构和功能细节不应理解为限制性的，而仅仅是权利要求书的基础。

虽然显而易见的是，所公开的本文所述的例示性实施方案实现了上述目标，但应当理解，本领域的普通技术人员可设计出许多修改和其他实施方案。因此，应当理解，所附权利要求旨在涵盖属于本公开的实质和范围内的所有此类修改和实施方案。

Claims (10)

1.一种推块式分拣机，所述推块式分拣机包括：

开关板，所述开关板被配置为限定所述推块式分拣机的推块的推块销的移动路径；

指状部，所述指状部机械地联接到所述开关板，其中所述指状部被配置为响应于所述推块销的第一部分接触所述指状部的顶部部分而沿第一方向移动；和

致动臂，所述致动臂能够枢转地接合到所述指状部，使得所述指状部沿所述第一方向的移动引起所述致动臂沿第二方向的移动，其中沿所述第二方向的所述致动臂引起由联接到所述推块式分拣机的光电传感器输出的信号的变化，其中所述信号的所述变化被处理器用于确定所述推块销未对准。

2.根据权利要求1所述的推块式分拣机，所述推块式分拣机响应于所述致动臂的远侧端部由于所述致动臂沿所述第二方向的所述移动而处于第一位置，所述光电传感器开始接收先前由所述致动臂阻挡的光。

3.根据权利要求1所述的推块式分拣机，其中所述指状部沿着由所述开关板限定的所述移动路径定位，使得响应于所述推块销在所述移动路径中的移动，所述推块销的弯曲部分与所述指状部的所述顶部部分接触。

4.根据权利要求1所述的推块式分拣机，其中所述指状部沿着由所述开关板限定的所述移动路径定位，使得在推块销在所述移动路径中移动时，所述推块销的非弯曲销部分沿着所述指状部穿过所述移动路径，而不与所述指状部的所述顶部部分接触。

5.根据权利要求1所述的推块式分拣机，其中所述处理器被配置为生成指示所述推块销未对准的警报。

6.根据权利要求1所述的推块式分拣机，其中所述处理器被配置为执行以下中的至少一者：

基于确定所述推块销未对准而生成停止所述推块式分拣机的操作的命令，

生成指示所述推块的位置的警报；以及

生成在维护位置处移动所述推块的命令。

7.根据权利要求1所述的推块式分拣机，其中所述指状部的所述顶部部分逐渐变细，使得响应于所述推块销的所述第一部分接触所述指状部的所述顶部部分，所述指状部和所述致动臂围绕枢轴销枢转。

8.根据权利要求1所述的推块式分拣机，其中所述开关板被配置为限定：

第一移动路径，所述第一移动路径用于移动用于使所述推块式分拣机上的第一组物品转向的第一组推块销；和

第二移动路径，所述第二移动路径用于移动用于使所述推块式分拣机上的第二组物品不转向的第二组推块销；

其中所述推块式分拣机还包括：

第一指状部和第一致动臂，其中所述第一指状部被配置为沿所述第一移动路径机械地接合在所述开关板上并且能够枢转地接合到所述第一致动臂，使得所述指状部沿所述第一方向的移动引起所述致动臂沿所述第二方向的移动；和

第二指状部和第二致动臂，其中所述第二指状部被配置为沿所述第二移动路径机械地接合在所述开关板上并且能够枢转地接合到所述第二致动臂，使得所述第二指状部沿第三方向的移动引起所述第二致动臂沿第四方向的移动。

9.根据权利要求8所述的推块式分拣机，其中所述处理器被配置为通过识别分别由于所述第一致动臂和所述第二致动臂中的至少一者的所述移动而由所述光电传感器输出的信号的变化来检测来自所述第一组推块销和所述第二组推块销中的未对准的推块销。

10.根据前述权利要求中任一项所述的推块式分拣机，其中所述推块包括推块头部、推块轴承和所述推块销，其中所述推块轴承和所述推块销设置在所述推块头部下方。

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