CN110745273B - 缺包处理装置及烟草加工系统 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种缺包处理装置及烟草加工系统，缺包处理装置包括：第一导电部件(10)，具有可运动的检测端(11)；检测电路(20)，具有第一电路端(A)和第二电路端(B)，被配置为在第一电路端(A)与第二电路端(B)通过第一导电部件(10)导通时，触发缺包处理操作；其中，第一导电部件(10)与第一电路端(A)电连接，检测端(11)在烟包组(50)发生缺包时，从第一工作位置(10a)运动到第二工作位置(10b)；且检测端(11)处于第一工作位置(10a)时，第一导电部件(10)与第二电路端(B)无电连接，检测端(11)处于第二工作位置(10b)时，第一导电部件(10)与第二电路端(B)电连接。本公开实施例能够对烟包缺失情况进行有效处理。

Description

缺包处理装置及烟草加工系统

技术领域

本公开涉及烟草加工领域，尤其涉及一种缺包处理装置及烟草加工系统。

背景技术

如图1所示，为相关技术中美容器出口的烟包组的运行状态示意图。烟包在经过美容器a1之后，可在美容器a1的出口形成紧密相接的多个烟包a2。一定数量且连续的烟包a2可形成烟包组，并在输送设备的驱动下向下游设备输送。在图1中，烟包组的输送方向是自右向左的。

在包装机的运行过程中，如果美容器内发生烟包异常挤压而人为清理坏烟包或者上游机传送的烟包有缺失，则可能会造成缺少烟包的烟包组流入下道工序中，从而引起下游设备的损坏或因流入成品中而造成产品质量缺陷。

发明内容

有鉴于此，本公开实施例提供一种缺包处理装置及烟草加工系统，能够对包装机运行过程中烟包缺失情况进行有效处理。

在本公开的一个方面，提供一种缺包处理装置，包括：

第一导电部件，具有位于所述烟包输送线输送烟包一侧的检测端，且所述检测端是可运动的；

检测电路，具有第一电路端和第二电路端，被配置为在所述第一电路端与所述第二电路端通过所述第一导电部件导通时，触发缺包处理操作；

其中，所述第一导电部件与所述第一电路端电连接，所述检测端被配置为在所述烟包输送线上输送的烟包组发生缺包时，从第一工作位置运动到第二工作位置，且所述检测端处于所述第一工作位置时，所述第一导电部件与所述第二电路端无电连接，以使所述第一电路端和所述第二电路端处于不导通的状态，所述检测端处于所述第二工作位置时，所述第一导电部件与所述第二电路端电连接，以使所述第一电路端通过所述第一导电部件与所述第二电路端导通。

在一些实施例中，所述第一导电部件位于所述烟包输送线的上方，所述检测端在重力的作用下与所述烟包输送线上输送的烟包组接触，所述第一工作位置为所述检测端接触所述烟包组中常态烟包时的接触位置，所述第二工作位置为在所述烟包组中缺包部位到达所述检测端的接触位置时所述检测端在重力的作用下进一步向下运动，并使所述第一导电部件随之运动到与所述第二电路端电连接的位置。

在一些实施例中，所述缺包处理装置还包括：

第二导电部件，与所述第二电路端电连接；

其中，所述第一导电部件被配置为在所述检测端处于所述第一工作位置时与所述第二导电部件无电连接，所述第二导电部件被配置为在所述检测端从所述第一工作位置向所述第二工作位置运动时对所述第一导电部件的运动进行阻挡，以将所述检测端限制在所述第二工作位置，并与所述第一导电部件电连接，以使所述第一电路端通过所述第一导电部件和所述第二导电部件与所述第二电路端导通。

在一些实施例中，所述第一导电部件包括：刚性金属板，铰接在所述烟包输送线的上方，且具有位于铰接点两侧的所述检测端和导电端；所述第二导电部件包括：金属挡板，位于所述刚性金属板的正上方，用于在所述检测端从所述第一工作位置向所述第二工作位置运动时对所述导电端进行阻挡并与所述导电端导通。

在一些实施例中，所述检测端包括U形折弯部，且所述U形折弯部的底部外轮廓能够与所述烟包组的上表面抵靠；所述导电端呈弧形，所述金属挡板在接触所述弧形的位置与所述弧形相切。

在一些实施例中，所述U形折弯部的底部外轮廓呈弧形柱面，所述弧形柱面的母线与所述烟包输送线的输送方向垂直。

在一些实施例中，所述缺包处理装置还包括：

烟包剔除机构，用于剔除所述烟包输送线上的烟包组；

控制器，与所述检测电路和所述烟包剔除机构信号连接，被配置为根据所述检测电路的触发信号对所述烟包剔除机构进行控制，以实现所述烟包输送线上被检测缺包的烟包组的剔除操作。

在一些实施例中，所述烟包剔除机构包括：

多个电磁气阀，沿所述烟包输送线的输送方向的垂直方向位于所述烟包输送线的侧方，分别通过导线与所述控制器的控制接口连接；

其中，所述多个电磁气阀的运动行程与所述烟包输送线的输送方向垂直，被配置为通过侧向推挤的方式使所述烟包脱离所述烟包输送线。

在一些实施例中，所述多个电磁气阀的数量与所述烟包组在所述烟包输送线的输送方向的列数相同，且所述多个电磁气阀作用于所述烟包组的作用位置的相邻间距与所述烟包的在所述烟包输送线的输送方向的宽度相同。

在本公开的一个方面，提供一种烟草加工系统，包括：

美容器；

烟包输送线，与所述美容器的输出口连接；和

前述的缺包处理装置。

因此，根据本公开实施例，通过第一导电部件的检测端对烟包输送线上输送的烟包组是否缺包进行检测，当检测到缺包时第一导电部件从与检测电路的第二电路端无电连接的第一工作位置运动到与检测电路的第二电路端电连接的第二工作位置，从而使第一电路端与第二电路端通过第一导电部件导通，进而触发缺包处理操作，这样就能够对包装机运行过程中烟包缺失情况进行有效处理。

附图说明

构成说明书的一部分的附图描述了本公开的实施例，并且连同说明书一起用于解释本公开的原理。

参照附图，根据下面的详细描述，可以更加清楚地理解本公开，其中：

图1是根据本公开缺包处理装置的一些实施例的结构示意图；

图2是根据本公开缺包处理装置的一些实施例的工作原理示意图；

图3是根据本公开缺包处理装置的一些实施例中烟包剔除机构、控制器等的信号连接示意图。

应当明白，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。此外，相同或类似的参考标号表示相同或类似的构件。

具体实施方式

现在将参照附图来详细描述本公开的各种示例性实施例。对示例性实施例的描述仅仅是说明性的，决不作为对本公开及其应用或使用的任何限制。本公开可以以许多不同的形式实现，不限于这里所述的实施例。提供这些实施例是为了使本公开透彻且完整，并且向本领域技术人员充分表达本公开的范围。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、材料的组分、数字表达式和数值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。

本公开中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指在该词前的要素涵盖在该词后列举的要素，并不排除也涵盖其他要素的可能。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

在本公开中，当描述到特定器件位于第一器件和第二器件之间时，在该特定器件与第一器件或第二器件之间可以存在居间器件，也可以不存在居间器件。当描述到特定器件连接其它器件时，该特定器件可以与所述其它器件直接连接而不具有居间器件，也可以不与所述其它器件直接连接而具有居间器件。

本公开使用的所有术语(包括技术术语或者科学术语)与本公开所属领域的普通技术人员理解的含义相同，除非另外特别定义。还应当理解，在诸如通用字典中定义的术语应当被解释为具有与它们在相关技术的上下文中的含义相一致的含义，而不应用理想化或极度形式化的意义来解释，除非这里明确地这样定义。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。

如图1所示，是根据本公开缺包处理装置的一些实施例的结构示意图。参考图1，并结合图2，在一些实施例中，缺包处理装置包括：第一导电部件10和检测电路20。第一导电部件10具有位于所述烟包输送线40输送烟包一侧的检测端11，且所述检测端11是可运动的。检测电路20具有第一电路端A和第二电路端B，被配置为在所述第一电路端A与所述第二电路端B通过所述第一导电部件10导通时，触发缺包处理操作。

检测电路20可采用各种已有形式的检测电路，例如电路中串联有发光二极管，当检测电路20导通为回路时，发光二极管能够发出起警示作用的灯光，以触发缺包处理操作。又例如电路中串联继电器开关，并在另一条缺包处理回路中设置继电器线圈，当电路导通时继电器开关被通入电流，则触发继电器线圈得电吸合，从而使缺包处理回路导通，进而执行缺包处理操作。

在图1中，所述第一导电部件10与所述第一电路端A电连接。所述检测端11被配置为在所述烟包输送线40上输送的烟包组50发生缺包时，从第一工作位置10a运动到第二工作位置10b，且所述检测端11处于所述第一工作位置10a时，所述第一导电部件10与所述第二电路端B无电连接，以使所述第一电路端A和所述第二电路端B处于不导通的状态。当第一电路端A和所述第二电路端B不导通时，检测电路20内没有电流，从而不会触发缺包处理操作。

当所述检测端11处于所述第二工作位置10b时，所述第一导电部件10与所述第二电路端B电连接，以使所述第一电路端A通过所述第一导电部件10与所述第二电路端B导通。此时检测电路20形成电流回路，从而可以触发缺包处理操作。缺包处理操作可以包括多种形式，例如提供警示用的声音或光线，或者对缺包的烟包组进行剔除，或者向缺包的烟包组补充烟包，以使烟包组重新完整等。

本实施例通过第一导电部件的检测端对烟包输送线上输送的烟包组是否缺包进行检测，当检测到缺包时第一导电部件从与检测电路的第二电路端无电连接的第一工作位置运动到与检测电路的第二电路端电连接的第二工作位置，从而使第一电路端与第二电路端通过第一导电部件导通，进而触发缺包处理操作，这样就能够对包装机运行过程中烟包缺失情况进行有效处理。

参考图2，在一些实施例中，所述第一导电部件10位于所述烟包输送线40的上方，所述检测端11在重力的作用下与所述烟包输送线40上输送的烟包组50接触。检测端11可以压在烟包组50的上表面，正常状态的烟包组50上表面平坦，检测端11的接触位置可以保持在特定高度，而缺包的烟包组的缺包部位52的上表面相比于其他部位存在下陷，因此检测端11到达缺包部位52时会在重力的作用下发生向下的运动。相比于其他形式的检测方式，这种利用重力的检测方式一方面在反应上更加灵敏，不容易出现误检，另一方面不需要依赖于其他驱动方式(例如电动、气动等)的驱动机构，因此可靠性也比较高。

在图2中，可定义所述第一工作位置10a为所述检测端11接触所述烟包组50中常态烟包51时的接触位置，并定义所述第二工作位置10b为在所述烟包组50中缺包部位52到达所述检测端11的接触位置时所述检测端11在重力的作用下进一步向下运动，并使所述第一导电部件10随之运动到与所述第二电路端B电连接的位置。

参考图1和图2，在一些实施例中，缺包处理装置还包括：第二导电部件60，与所述第二电路端B电连接。所述第一导电部件10被配置为在所述检测端11处于所述第一工作位置10a时与所述第二导电部件60无电连接，所述第二导电部件60被配置为在所述检测端11从所述第一工作位置10a向所述第二工作位置10b运动时对所述第一导电部件10的运动进行阻挡，以将所述检测端11限制在所述第二工作位置10b，并与所述第一导电部件10电连接，以使所述第一电路端A通过所述第一导电部件10和所述第二导电部件60与所述第二电路端B导通。

第二导电部件通过阻挡的方式来与第一导电部件导通并对第一导电部件的运动进行限制，在结构上省去专门的限位机构，从而在结构实现上更加简单，维修更方便。

在图2中，第一导电部件10包括：刚性金属板，铰接在所述烟包输送线40的上方，且具有位于铰接点13两侧的所述检测端11和导电端12。铰接点13可通过定位销实现，即通过定位销将刚性金属板铰接在固定或可移动的机架上。所述第二导电部件60包括：金属挡板，位于所述刚性金属板的正上方，用于在所述检测端11从所述第一工作位置10a向所述第二工作位置10b运动时对所述导电端12进行阻挡并与所述导电端12导通。这里的刚性金属板是指在常规受力的状态下不会发生明显的变形，这样可以缺包检测结果的可靠性和精确性，而金属挡板可以在刚性金属板运动时可靠地阻挡刚性金属板，不容易在刚性金属板的冲击下发生变形或破坏。

在一些实施例中，第一导电部件10的铰接点13可固定设置在烟草加工设备或设备周边固定不动的设施上，而烟包组随着烟包输送线的输送而相对于第一导电部件10平移，这使得第一导电部件10的检测端11能够沿着烟包组的长度方向对烟包组的上表面依次进行检测，来识别出整个烟包组中是否存在缺包的情况。在另一些实施例中，烟包组可以在检测时固定不动，而第一导电部件10的铰接点可沿烟包组的长度方向移动，以带动检测端沿着烟包组的长度方向对烟包组的上表面依次进行检测。

在图1中可以看到，检测端11可包括U形折弯部，且所述U形折弯部的底部外轮廓能够与所述烟包组50的上表面抵靠。U形折弯部可使得检测端11与烟包上表面的接触更加柔和，避免划伤烟包表面或阻挡烟包组的正常运动。进一步地，所述U形折弯部的底部外轮廓可呈弧形柱面，且所述弧形柱面的母线与所述烟包输送线40的输送方向垂直。这样在烟包组比较整齐的输送时，U形折弯部在烟包宽度方向(即垂直于图1的纸面的方向)上可以尽量同步地到达缺包部位，避免U形折弯部对烟包施加不平衡的挤压力和摩擦力。U形折弯部在烟包宽度方向上的尺寸可以为5～15mm，优选为10mm。

图1中的导电端12呈弧形，且所述金属挡板在接触所述弧形的位置与所述弧形相切。这样当导电端12向金属挡板运动时可以以较大接触面积进行接触，避免过大的局部冲击作用，降低冲击可能造成的变形、振动等不利情况，而且在阻挡时可实现较大的接触面积，降低接触电阻。

在另一些实施例中，第一导电部件也可以为刚性金属杆或其他形态，第二导电部件也可以为金属挡杆等其他形式。

如图3所示，是根据本公开缺包处理装置的一些实施例中烟包剔除机构、控制器等的信号连接示意图。参考图3，在一些实施例中，缺包处理装置还包括：烟包剔除机构80和控制器70。烟包剔除机构80，用于剔除所述烟包输送线40上的烟包组50。控制器70与所述检测电路20和所述烟包剔除机构80信号连接，被配置为根据所述检测电路20的触发信号对所述烟包剔除机构80进行控制，以实现所述烟包输送线40上被检测缺包的烟包组50的剔除操作。这样可以避免缺包的烟包组流入后续环节，影响产品质量。

在一些实施例中，烟包剔除机构80可以设置在第一导电部件所在的缺包检测工位，即烟包组在被检测出缺包后停止运动，并在缺包检测工位被烟包剔除机构80剔除。在另一些实施例中，烟包剔除机构80也可以设置在缺包检测工位的下游，被检测到缺包的烟包组在通过缺包检测工位后，被下游的烟包剔除机构80进行剔除，剔除过程可以是停止后剔除，也可以是在运动过程中被剔除。

在图3中，所述烟包剔除机构80可包括：多个电磁气阀81，沿所述烟包输送线40的输送方向v₁的垂直方向v₂位于所述烟包输送线40的侧方，分别通过导线与所述控制器70的控制接口连接。所述多个电磁气阀81的运动行程与所述烟包输送线40的输送方向垂直，被配置为通过侧向推挤的方式使所述烟包脱离所述烟包输送线40。

为了方便整个烟包组50的剔除操作，可使所述多个电磁气阀81的数量与所述烟包组50在所述烟包输送线40的输送方向的列数相同，且所述多个电磁气阀81作用于所述烟包组50的作用位置的相邻间距与所述烟包的在所述烟包输送线40的输送方向的宽度相同。例如通过5个电磁气阀对一个包括5列，正常状态下每列上下层叠两包的烟包组进行剔除操作。这样每个电磁气阀81都可作用于烟包组中的一列烟包，通过推挤的方式使该列烟包脱离烟包输送线40。

在一些实施例中，电磁气阀81可具体包括阀体、伺服气缸、电磁阀门等，电磁阀门和伺服气缸设置在阀体上，电磁阀门与控制器和伺服气缸连接，根据控制器的指令控制伺服气缸的进气和排气。

参考图1-图3，本公开还提供了烟草加工系统，包括：美容器30；烟包输送线40和前述任一种缺包处理装置的实施例。美容器30在包装机中可以起到对烟包整形美容的作用。烟包输送线40与所述美容器30的输出口连接。

至此，已经详细描述了本公开的各实施例。为了避免遮蔽本公开的构思，没有描述本领域所公知的一些细节。本领域技术人员根据上面的描述，完全可以明白如何实施这里公开的技术方案。

虽然已经通过示例对本公开的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上示例仅是为了进行说明，而不是为了限制本公开的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本公开的范围和精神的情况下，对以上实施例进行修改或者对部分技术特征进行等同替换。本公开的范围由所附权利要求来限定。

Claims (9)

1.一种缺包处理装置，其特征在于，包括：

第一导电部件(10)，具有位于烟包输送线(40)输送烟包一侧的检测端(11)，且所述检测端(11)是可运动的；

检测电路(20)，具有第一电路端(A)和第二电路端(B)，被配置为在所述第一电路端(A)与所述第二电路端(B)通过所述第一导电部件(10)导通时，触发缺包处理操作；

第二导电部件(60)，与所述第二电路端(B)电连接；

其中，所述第一导电部件(10)与所述第一电路端(A)电连接，所述检测端(11)被配置为在所述烟包输送线(40)上输送的烟包组(50)发生缺包时，从第一工作位置(10a)运动到第二工作位置(10b)，且所述检测端(11)处于所述第一工作位置(10a)时，所述第一导电部件(10)与所述第二电路端(B)无电连接，以使所述第一电路端(A)和所述第二电路端(B)处于不导通的状态，所述检测端(11)处于所述第二工作位置(10b)时，所述第一导电部件(10)与所述第二电路端(B)电连接，以使所述第一电路端(A)通过所述第一导电部件(10)与所述第二电路端(B)导通；所述第一导电部件(10)被配置为在所述检测端(11)处于所述第一工作位置(10a)时与所述第二导电部件(60)无电连接，所述第二导电部件(60)被配置为在所述检测端(11)从所述第一工作位置(10a)向所述第二工作位置(10b)运动时对所述第一导电部件(10)的运动进行阻挡，以将所述检测端(11)限制在所述第二工作位置(10b)，并与所述第一导电部件(10)电连接，以使所述第一电路端(A)通过所述第一导电部件(10)和所述第二导电部件(60)与所述第二电路端(B)导通。

2.根据权利要求1所述的缺包处理装置，其特征在于，所述第一导电部件(10)位于所述烟包输送线(40)的上方，所述检测端(11)在重力的作用下与所述烟包输送线(40)上输送的烟包组(50)接触，所述第一工作位置(10a)为所述检测端(11)接触所述烟包组(50)中常态烟包(51)时的接触位置，所述第二工作位置(10b)为在所述烟包组(50)中缺包部位(52)到达所述检测端(11)的接触位置时所述检测端(11)在重力的作用下进一步向下运动，并使所述第一导电部件(10)随之运动到与所述第二电路端(B)电连接的位置。

3.根据权利要求1所述的缺包处理装置，其特征在于，所述第一导电部件(10)包括：刚性金属板，铰接在所述烟包输送线(40)的上方，且具有位于铰接点(13)两侧的所述检测端(11)和导电端(12)；所述第二导电部件(60)包括：金属挡板，位于所述刚性金属板的正上方，用于在所述检测端(11)从所述第一工作位置(10a)向所述第二工作位置(10b)运动时对所述导电端(12)进行阻挡并与所述导电端(12)导通。

4.根据权利要求3所述的缺包处理装置，其特征在于，所述检测端(11)包括U形折弯部，且所述U形折弯部的底部外轮廓能够与所述烟包组(50)的上表面抵靠；所述导电端(12)呈弧形，所述金属挡板在接触所述弧形的位置与所述弧形相切。

5.根据权利要求4所述的缺包处理装置，其特征在于，所述U形折弯部的底部外轮廓呈弧形柱面，所述弧形柱面的母线与所述烟包输送线(40)的输送方向垂直。

6.根据权利要求1～5任一所述的缺包处理装置，其特征在于，还包括：

烟包剔除机构(80)，用于剔除所述烟包输送线(40)上的烟包组(50)；

控制器(70)，与所述检测电路(20)和所述烟包剔除机构(80)信号连接，被配置为根据所述检测电路(20)的触发信号对所述烟包剔除机构(80)进行控制，以实现所述烟包输送线(40)上被检测缺包的烟包组(50)的剔除操作。

7.根据权利要求6所述的缺包处理装置，其特征在于，所述烟包剔除机构(80)包括：

多个电磁气阀(81)，沿所述烟包输送线(40)的输送方向的垂直方向位于所述烟包输送线(40)的侧方，分别通过导线与所述控制器(70)的控制接口连接；

其中，所述多个电磁气阀(81)的运动行程与所述烟包输送线(40)的输送方向垂直，被配置为通过侧向推挤的方式使所述烟包脱离所述烟包输送线(40)。

8.根据权利要求7所述的缺包处理装置，其特征在于，所述多个电磁气阀(81)的数量与所述烟包组(50)在所述烟包输送线(40)的输送方向的列数相同，且所述多个电磁气阀(81)作用于所述烟包组(50)的作用位置的相邻间距与所述烟包的在所述烟包输送线(40)的输送方向的宽度相同。

9.一种烟草加工系统，其特征在于，包括：

美容器(30)；

烟包输送线(40)，与所述美容器(30)的输出口连接；

权利要求1～8任一所述的缺包处理装置。

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