TWI722266B - 推送方法及裝置 - Google Patents

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TWI722266B TW107102427A TW107102427A TWI722266B TW I722266 B TWI722266 B TW I722266B TW 107102427 A TW107102427 A TW 107102427A TW 107102427 A TW107102427 A TW 107102427A TW I722266 B TWI722266 B TW I722266B
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Abstract

本發明一種推送方法及裝置，包括：提供一推架，該推架包括一第一施力臂、一第二施力臂，該第一施力臂、第二施力臂呈交叉設置，並於該交叉部位處藉一第一樞接件樞設使二者可相互連動；該第一施力臂一端樞設於一第一滑座上，另一端樞設一第一抗力臂的一端；該第二施力臂一端樞設於一第二滑座上，另一端樞設一第二抗力臂的一端；該第一抗力臂的另一端與該第二抗力臂的另一端同軸心相樞設於一前端樞接部；在進行推送時，使該推架以該前端樞接部作位移推送；藉此使推送裝置佔用的位移空間縮短。

Description

推送方法及裝置
本發明係有關於一種推送方法及裝置，尤指一種使用於供收料設備中對一框盒中片狀載盤進行推送的推送方法及裝置。
按，一般晶片的加工常使用一種片狀載盤來盛放待加工晶片，這些晶片以矩陣排列方式盛在其中，而這些載盤則常以層層上、下間隔疊置方式收納在一長方形的框盒中，該框盒則於兩端各具有開放性開口供各載盤移出；為了便於大量自動化生產加工，這些盛裝有載盤的框盒通常被置於一供收料設備上，該供收料設備設有多個可以被驅動作上、下位移的置放架，該等框盒被置於該等置放架上，該框盒的兩端開放性開口則呈一端對應一輸送軌架，另一端對應一供收料設備上的一推桿的一端，該推桿可受驅動對該框盒中的載盤逐一推送出框盒外，以由框盒另端開口輸出至對應的輸送軌架上被輸出進至加工製程中。
惟先前技術中，該供收料設備上的推桿為能對該框盒中載盤能推送出一段距離，以使載盤能被框盒另端的輸送軌架接續輸送，因此該推桿必須具備一相當的長度，此亦造成在該供收料設備所裝設的機台會延伸出一段相當程度的空間，以提供該推桿前推載盤後回復往後位移時的空間，這使得廠房內的空間佈局受到影響，特別在廠房空間有限的情況下，能夠排放的機台數受到限制；另一方面，由於該推桿前推載盤後回復往後 位移時，形成一凸兀的桿端，不僅操作人員容易不慎遭碰撞而受傷，該推桿易容易被撞壞受損。
爰是，本發明的目的，在於提供一種可使佔用的位移空間縮短之推送方法。
本發明的另一目的，在於提供一種可使佔用的位移空間縮短之推送裝置。
本發明的又一目的，在於提供一種用以執行如所述推送方法之裝置。
依據本發明目的之推送方法，用以推送一載盤，包括：提供一推架，該推架包括一第一施力臂、一第二施力臂，該第一施力臂、第二施力臂呈交叉設置，並於該交叉部位處藉一第一樞接件樞設使二者可相互連動；該第一施力臂一端樞設於一第一滑座上，另一端樞設一第一抗力臂的一端；該第二施力臂一端樞設於一第二滑座上，另一端樞設一第二抗力臂的一端；提供一與該載盤的輸送流路垂直，並作相向或相背對應位移的驅力，使該第一滑座與該第二滑座可在一水平設置的一第一載座上受該驅力而在同一直線位移動路上作相向或相背對應位移；該第一抗力臂的另一端與該第二抗力臂的另一端同軸心相樞設於一前端樞接部；在進行推送時，該前端樞接部受該第一滑座、該第二滑座的相向或相背對應位移連動，使該驅力連動該前端樞接部對該載盤進行推送；當該前端樞接部前進受阻時，該第一載座執行一與該載盤的輸送流路方向相反的方向下後移的動作。
依據本發明又一目的之推送裝置，包括：用以執行如所述推送方法之裝置。
本發明實施例之推送方法及裝置，由於該可沿載盤的輸送流路方向作位移的前端樞接部，其受與該載盤的輸送流路垂直並可受驅力在 同一直線位移動路上作相向或相背同步位移的驅力連動該第一滑座與一第二滑座，使該推架受連動伸縮位移，而使該可沿直線作位移的前端樞接部被連動對該載盤進行推送；使得該推架的長度可以縮短，而提供驅力的機構因未在該推架後側延續長度，而與該載盤的輸送流路垂直，故亦使整體推送裝置在框盒後的長度縮短，有效減少機台所佔的廠房空間，並增加操作人員走動時的安全性。
1:機台
11:側邊
2:供收料設備
21:固定座
22:第一軌座
23:滑座
24:座架
25:固定件
3:框盒
31:載盤
32:開口
4:軌架
5:推送裝置
51:第一載座
511:滑軌
512:第一驅動件
513:第二驅動件
514:第一滑座
515:第二滑座
52:推架
521:第一施力臂
522:第二施力臂
523:第一樞接件
524:第一抗力臂
525:第二抗力臂
526:前端樞接部
53:防阻機構
531:第二載座
532:滑軌
533:滑座
534:止擋件
535:感應器
536:固定部
537:第一樞扣部
538:第二樞扣部
539:彈性元件
540:感應元件
6:第二軌座
θ1:夾角
θ2:夾角
L:中心軸線
圖1係本發明實施例設於機台之供收料設備上之立體示意圖。
圖2係本發明實施例對應受推送的載盤之立體示意圖。
圖3係本發明實施例中防阻機構之立體分解示意圖。
圖4係本發明實施例中前端樞接部前移推送載盤之示意圖。
圖5係本發明實施例中前端樞接部後移脫離載盤之示意圖。
請參閱圖1，本發明實施例可以圖示設於機台1的一供收料設備2作說明，該供收料設備2以一固定座21固設於該機台1的一側邊11，其呈立設狀設有一立設的第一軌座22，並於該第一軌座22的一側設有一可受驅動在該軌座上作上、下位移的滑座23，該滑座23一側上下間水平橫設有三個座架24，每一座架24上可供置放一框盒3，每一框盒3中可供容納複數個片狀長方形的載盤31，該框盒3兩端各設有開放性開口32，其一端對應該機台1上的一軌架4所提供的軌道41，另一端對應一推送裝置5；該軌架4並設於該機台1上的一第二軌座6上，該軌架4可在該第二軌座6上作X軸向位移，該軌架4上的該軌道41並提供該載盤31一Y軸向的輸送流路；該載盤以長方形的短邊露出設於該框盒3的開放性開口32處。
請參閱圖1、2，該推送裝置5包括：一第一載座51，呈長方形板狀水平設置該第一載座51上設有一與該載盤31的輸送流路垂直的X軸向滑軌511，該滑軌511的兩端分別各設有一由氣壓缸構成的一第一驅動件512及一第二驅動件513；該滑軌511上設有一第一滑座514及一第二滑座515，該第一驅動件512驅動該第一滑座514在該滑軌511上位移，該第二驅動件513驅動該第二滑座515在該滑軌511上位移，該第一滑座514與該第二滑座515在同一直線位移動路上作相向或相背的對應同步位移；一推架52，包括各呈長條片狀的一第一施力臂521、一第二施力臂522，該第一施力臂521、第二施力臂522各於中段部位呈交叉設置，並於該交叉部位處藉一第一樞接件523樞設使二者可相互連動；該第一施力臂521一端樞設於該第一滑座514上表面，另一端樞設一第一抗力臂524的一端；該第二施力臂522一端樞設於該第二滑座515上表面，另一端樞設一第二抗力臂525的一端；該第一抗力臂524的另一端與該第二抗力臂525的另一端同軸心相樞設於一圓形的前端樞接部526，該第一抗力臂524與該第二抗力臂525的長度約僅該第一施力臂521或該第二施力臂522的一半；該前端樞接部526的圓心與該第一施力臂521、第二施力臂522交叉部位處該第一樞接件523中間連成的中心軸線L恰延伸經該第一滑座514及一第二滑座515之中間位置，將其間的間距等分各二分之一；該推架52以該前端樞接部526對應該框盒3之開放性開口32處的一載盤31短邊；其中，該前端樞接部526、第一樞接件523間的該第一施力臂521、第二施力臂522與該第一抗力臂524、第二抗力臂525共同圍設出一封閉的菱形區間；交叉設置的該第一施力臂521、第二施力臂522可多數組相互樞設連動來增加其可伸展長度。
請參閱圖2、3，該推送裝置5包括一防阻機構53，其包括：一設於該第一載座51下方的第二載座531，該第二載座531呈長方形板狀，並水平設置且固設於一固定件25上，其長邊與該載盤31的輸送流路垂直，並以該固定件25固設於該供收料設備2上；當不設置該防阻機構53時，該第一載座51可直接設於該固定件25上；該第二載座531設有相互平行、相隔間距、水平設置的呈與該載盤31的輸送流路平行同向的Y軸向二滑軌532，該二滑軌532上分別各設有一滑座533；該二滑軌532間的該第二載座531上表面設有相隔間距的二止擋件534，該二止擋件534於該第二載座531上靠鄰近該推架52側設置，用以止擋該第一載座51往載盤31的輸送流路方向位移的定位；該第二載座531上表面於二滑軌532間的外側設有一感應器535；該推送裝置5的該第一載座51底部設有對應該第二載座531上該二滑軌532上二滑座533的二固定部536，該二固定部536間設有一第一樞扣部537，該第二載座531的該二滑軌532間鄰近該推架52側的該第二載座531上設有一第二樞扣部538，該第一樞扣部537與該第二樞扣部538間聯結一彈簧構成的彈性元件539，該彈性元件539提供一彈性驅力使該第一載座51朝該推架52的一側在該二滑軌532上維持移靠該二止擋件534；該第一載座51對應該第二載座531上表面的感應器536的一側邊設有一感應元件540。
請參閱圖1、4、5，本發明實施例在不作推送狀態下，該推架52的該前端樞接部526與該框盒3之開放性開口32處載盤31的短邊保持一間距而不接觸；該第一驅動件512及一第二驅動件513驅動該滑軌511上該第一滑座514、第二滑座515相向或相背對應同步位移的驅力作用執行，與該前端樞接部526作位移的執行，分別各在一相互平行的水平面上執行； 當欲對該框盒3中該載盤31進行推送時，使該第一驅動件512及該第二驅動件513分別驅動該滑軌511上的該第一滑座514及該第二滑座515作相向同步位移靠近，使該第一滑座514及該第二滑座515分別各連動樞設於該第一滑座514上表面的該第一施力臂521一端及該第二施力臂522樞設於該第二滑座515上表面的一端，使二者相靠近而該第一施力臂521、第二施力臂522間夾角θ1縮小，進而使該第一施力臂521、第二施力臂522另一端的該第一抗力臂524一端及該第二抗力臂525的一端被連動相靠近而其間夾角θ2縮小，夾角θ1=夾角θ2，連帶使推架52在Y軸向的長度被延長，並連動該第一抗力臂524的一端及第二抗力臂525的一端，使該第一抗力臂524的另一端與該第二抗力臂525的另一端相樞設的前端樞接部526可沿該前端樞接部526與該第一施力臂521、第二施力臂522交叉部位處該第一樞接件523中間連成的中心軸線L(圖2)以直線作位移，而被往Y軸向凸伸並以該前端樞接部526位於該中心軸線L處的前端緣抵推該框盒3之開放性開口32處一載盤31的短邊，使該載盤31被推送出該框盒3而進入該機台1上的該第二軌座6上的該軌架4的該軌道41被輸送。
請參閱圖1、5，當完成對該框盒3中該載盤31進行推送而欲回位以進行下一次推送時，使該第一驅動件512及該第二驅動件513分別驅動該滑軌511上的該第一滑座514及該第二滑座515作相背同步位移遠離，使該第一滑座514及該第二滑座515分別各連動樞設於該第一滑座514上表面的該第一施力臂521一端及該第二施力臂522樞設於該第二滑座515上表面的一端，使二者相靠遠離而其間夾角張大，進而使該二者另一端的該第二抗力臂525一端及該第一抗力臂524的一端被連動相遠離而其間夾角張大，連帶使其在Y軸向的長度被縮短，並連動該第一抗力臂524的一端及第二抗力臂525的一端，使該第一抗力臂524的另一端與該第二抗力臂525的 另一端相樞設的前端樞接部526被往Y軸向回退脫離並遠離原被推抵的該載盤31的短邊。
請參閱圖1、5，當該推架52前端的該前端樞接部526推抵該載盤31的短邊，但卻推不動或受阻時，該防阻機構53將發生作用，使該前端樞接部526在無法前進下，該第一載座51在二滑軌532上呈相對該第二載座531在與該載盤的輸送流路方向相反的方向下後移，使該彈簧構成的彈性元件539被拉撐蓄積彈性回復力，直到該感應元件540受到該感應器536所感應並發出一警告訊號通知操作者或停機。
本發明實施例係採該第一驅動件512驅動該第一滑座514在該滑軌511上位移，該第二驅動件513驅動該第二滑座515在該滑軌511上位移，該第一滑座514與該第二滑座515在同一直線位移動路上作相向或相背的對應同步位移，故該前端樞接部526的圓心與該第一施力臂521、第二施力臂522交叉部位處該第一樞接件523中間連成的中心軸線L在該前端樞接部526循該載盤31的輸送流路方向作位移而前移，該中心軸線L可保持不變動，以使該前端樞接部526位於該中心軸線L處的前端緣一直頂抵在該載盤31短邊的中央位置，使前端樞接部526的推力施加在該載盤31短邊時保持左、右施力均衡，而該前端樞接部526後移時的動路亦維持該中心軸線L不偏移；但在受推的該載盤31無需考量推力對短邊左、右施力均衡需求下，該第一滑座514與該第二滑座515可以僅在同一直線位移動路上作相向或相背的對應位移，而無需同步位移；例如使該第一滑座514為靜止，僅該第二滑座515被驅動往該第一滑座514作相向或相背對應位移，同樣可以使該前端樞接部526達成對該載盤31進行推送的效果，但此時該中心軸線L亦將往該第一滑座514作相向或相背對應位移，即當前端樞接部作前移頂推該載盤31時，該前端樞接部526位於該中心軸線L處的前端緣頂抵該載盤31短邊 的位置，將會隨該第二滑座515被驅動位移而往一側偏移；反之若使該第二滑座515為靜止，僅該第一滑座514被驅動往該第二滑座515作相向或相背對應位移，其理亦同茲不贅述。
本發明實施例推送框盒中載盤的方法及裝置，由於該可沿載盤31的輸送流路方向作位移的前端樞接部526，其受與該載盤31的輸送流路垂直並可受驅力在同一直線位移動路上作相向或相背同步位移的驅力連動該第一滑座514與一第二滑座515，使該推架52受連動伸縮位移，而使該可沿直線作位移的前端樞接部526被連動對該載盤31進行推送；使得該推架52的長度可以縮短，而提供驅力的機構因未在該推架52後側延續長度，而與該載盤31的輸送流路垂直，故亦使整體推送裝置在框盒3後的長度縮短，有效減少機台1所佔的廠房空間，並增加操作人員走動時的安全性。
惟以上所述者，僅為本發明之較佳實施例而已，當不能以此限定本發明實施之範圍，即大凡依本發明申請專利範圍及發明說明內容所作之簡單的等效變化與修飾，皆仍屬本發明專利涵蓋之範圍內。
25:固定件
31:載盤
5:推送裝置
51:第一載座
511:滑軌
512:第一驅動件
513:第二驅動件
514:第一滑座
515:第二滑座
52:推架
521:第一施力臂
522:第二施力臂
523:第一樞接件
524:第一抗力臂
525:第二抗力臂
526:前端樞接部
531:第二載座
L:中心軸線

Claims (12)

  1. 一種推送方法，用以推送一載盤，包括：提供一推架，該推架包括一第一施力臂、一第二施力臂，該第一施力臂、第二施力臂呈交叉設置，並於該交叉部位處藉一第一樞接件樞設使二者可相互連動；該第一施力臂一端樞設於一第一滑座上，另一端樞設一第一抗力臂的一端；該第二施力臂一端樞設於一第二滑座上，另一端樞設一第二抗力臂的一端；其特徵在於：提供一與該載盤的輸送流路垂直，並作相向或相背對應位移的驅力，使該第一滑座與該第二滑座可在一水平設置的一第一載座上受該驅力而在同一直線位移動路上作相向或相背對應位移；該第一抗力臂的另一端與該第二抗力臂的另一端同軸心相樞設於一前端樞接部；在進行推送時，該前端樞接部受該第一滑座、該第二滑座的相向或相背對應位移連動，使該驅力連動該前端樞接部對該載盤進行推送；當該前端樞接部前進受阻時，該第一載座執行一與該載盤的輸送流路方向相反的方向下後移的動作。
  2. 如申請專利範圍第1項所述推送方法，其中，該推架可作伸縮位移，該驅力對該推架作用以連動該前端樞接部。
  3. 如申請專利範圍第1項所述推送方法，其中，該相向或相背對應位移的驅力作用執行與該前端樞接部作位移的執行，分別各在一相互平行的水平面上執行。
  4. 如申請專利範圍第1項所述推送方法，其中，在不作推送狀態下，該前端樞接部與一可受驅動作上下位移的框盒之開放性開口處的一載盤保持一間距而不接觸。
  5. 一種推送裝置，包括：用以執行如申請專利範圍第1至4項中任一項所述推送方法之裝置。
  6. 如申請專利範圍第5項所述推送裝置，其中，該第一抗力臂的另一端與該第二抗力臂的另一端同軸心相樞設於該前端樞接部，在不作推送狀態下，該前端樞接部與該載盤保持該間距而不接觸。
  7. 如申請專利範圍第6項所述推送裝置，其中，包括：一第一載座，該第一載座上設有一與一載盤的輸送流路垂直的滑軌，該滑軌的兩端分別各設有一第一驅動件及一第二驅動件；該滑軌上設該第一滑座及該第二滑座；該第一驅動件驅動該第一滑座在該滑軌上位移，該第二驅動件驅動該第二滑座在該滑軌上位移。
  8. 如申請專利範圍第7項所述推送裝置，其中，包括一第二載座，該第二載座上表面設有滑軌，該滑軌上設有滑座；該第一載座底部設有對應該第二載座上該滑軌上該滑座的固定部，並固設其上。
  9. 如申請專利範圍第8項所述推送框盒中載盤的裝置，其中，該第二載座上設有止擋件，該止擋件止擋該第二載座往載盤的輸送流路方向位移的定位。
  10. 如申請專利範圍第9項所述推送裝置，其中，該第一載座底部的一第一樞扣部與該第二載座上的一第二樞扣部間聯結一彈性元件，該彈性元件提供一彈性驅力使該第一載座朝該推架的一側在該第二載座上表面之滑軌上維持移靠該止擋件。
  11. 如申請專利範圍第9項所述推送裝置，其中，該第二載座上表面設有一感應器，該第一載座對應該第二載座上表面的感應器的一側邊設有一感應元件。
  12. 如申請專利範圍第8項所述推送裝置，其中，該第二載座以一固定件固設於一供收料設備上。
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