CN110065811B - 推送方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种推送方法及装置，包括：提供一可受驱力在同一直线位移动路上作相向或相背对应位移的一第一滑座与一第二滑座；提供一可沿直线作位移的推体；使该推体受该第一滑座、第二滑座的相向或相背的同步位移连动，以使该推体推送一载盘；藉此使推送装置占用的位移空间缩短。

Description

推送方法及装置

技术领域

本发明有关于一种推送方法及装置，尤指一种使用于供收料设备中对一框盒中片状载盘进行推送的推送方法及装置。

背景技术

一般芯片的加工常使用一种片状载盘来盛放待加工芯片，这些芯片以矩阵排列方式盛在其中，而这些载盘则常以层层上、下间隔迭置方式收纳在一长方形的框盒中，该框盒则于两端各具有开放性开口供各载盘移出；为了便于大量自动化生产加工，这些盛装有载盘的框盒通常被置于一供收料设备上，该供收料设备设有多个可以被驱动作上、下位移的置放架，这些框盒被置于这些置放架上，该框盒的两端开放性开口则呈一端对应一输送轨架，另一端对应一供收料设备上的一推杆的一端，该推杆可受驱动对该框盒中的载盘逐一推送出框盒外，以由框盒另端开口输出至对应的输送轨架上被输出进至加工工艺中。

发明内容

但是在先前技术中，该供收料设备上的推杆为能对该框盒中载盘能推送出一段距离，以使载盘能被框盒另端的输送轨架接续输送，因此该推杆必须具备一相当的长度，此亦造成在该供收料设备所装设的机台会延伸出一段相当程度的空间，以提供该推杆前推载盘后回复往后位移时的空间，这使得厂房内的空间布局受到影响，特别在厂房空间有限的情况下，能够排放的机台数受到限制；另一方面，由于该推杆前推载盘后回复往后位移时，形成一凸兀的杆端，不仅操作人员容易不慎遭碰撞而受伤，该推杆易容易被撞坏受损。

因此，本发明的目的在于提供一种可使占用的位移空间缩短的推送方法。

本发明的另一目的在于提供一种可使占用的位移空间缩短的推送装置。

本发明的又一目的在于提供一种用以执行如所述推送方法的装置。

依据本发明目的的推送方法，包括：提供一可受驱力在同一直线位移动路上作相向或相背对应位移的一第一滑座与一第二滑座；提供一可沿直线作位移的推体；使该推体受该第一滑座、第二滑座的相向或相背的同步位移连动，以使该推体推送一载盘。

依据本发明目的的另一推送方法，包括：提供一可沿一载盘的输送流路方向作位移的推体；提供一与该载盘的输送流路垂直，并作相向或相背对应位移的驱力；使该驱力连动该推体对该载盘进行推送。

依据本发明另一目的的推送装置，包括：可受驱动在同一直线位移动路上作相向或相背对应位移的一第一滑座与一第二滑座；一可沿直线作位移的推体；该第一滑座与一第二滑座的位移，连动该推体对一载盘进行推送。

依据本发明又一目的的推送装置，包括：用以执行如所述推送方法的装置。

本发明实施例的推送方法及装置，由于该可沿载盘的输送流路方向作位移的推体，其受与该载盘的输送流路垂直并可受驱力在同一直线位移动路上作相向或相背同步位移的驱力连动该第一滑座与一第二滑座，使该推架受连动伸缩位移，而使该可沿直线作位移的推体被连动对该载盘进行推送；使得该推架的长度可以缩短，而提供驱力的机构因未在该推架后侧延续长度，而与该载盘的输送流路垂直，故亦使整体推送装置在框盒后的长度缩短，有效减少机台所占的厂房空间，并增加操作人员走动时的安全性。

附图说明

图1是本发明实施例设于机台的供收料设备上的立体示意图。

图2是本发明实施例对应受推送的载盘的立体示意图。

图3是本发明实施例中防阻机构的立体分解示意图。

图4是本发明实施例中推体前移推送载盘的示意图。

图5是本发明实施例中推体后移脱离载盘的示意图。

【符号说明】

1	机台	11	侧边
				2	供收料设备	21	固定座
22	第一轨座	23	滑座
				24	座架	25	固定件
3	框盒	31	载盘
				32	开口	4	轨架
5	推送装置	51	第一载座
				511	滑轨	512	第一驱动件
513	第二驱动件	514	第一滑座
				515	第二滑座	52	推架
521	第一施力臂	522	第二施力臂
				523	第一枢接件	524	第一抗力臂
525	第二抗力臂	526	推体
				53	防阻机构	531	第二载座
532	滑轨	533	滑座
				534	止挡件	535	第一枢扣部
536	传感器	537	固定部
				538	第二枢扣部	539	弹性元件
540	感应元件	6	第二轨座
				θ1	夹角	θ2	夹角
L	中心轴线

具体实施方式

请参阅图1，本发明实施例可以图示设于机台1的一供收料设备2作说明，该供收料设备2以一固定座21固设于该机台1的一侧边11，其呈立设状设有一立设的第一轨座22，并于该第一轨座22的一侧设有一可受驱动在该轨座上作上、下位移的滑座23，该滑座23一侧上下间水平横设有三个座架24，每一座架24上可供置放一框盒3，每一框盒3中可供容纳数个片状长方形的载盘31，该框盒3两端各设有开放性开口32，其一端对应该机台1上的一轨架4所提供的轨道41，另一端对应一推送装置5；该轨架4并设于该机台1上的一第二轨座6上，该轨架4可在该第二轨座6上作X轴向位移，该轨架4上的该轨道41并提供该载盘31一Y轴向的输送流路；该载盘以长方形的短边露出设于该框盒3的开放性开口32处。

请参阅图1、2，该推送装置5包括：

一第一载座51，呈长方形板状水平设置该第一载座51上设有一与该载盘31的输送流路垂直的X轴向滑轨511，该滑轨511的两端分别各设有一由气压缸构成的一第一驱动件512及一第二驱动件513；该滑轨511上设有一第一滑座514及一第二滑座515，该第一驱动件512驱动该第一滑座514在该滑轨511上位移，该第二驱动件513驱动该第二滑座515在该滑轨511上位移，该第一滑座514与该第二滑座515在同一直线位移动路上作相向或相背的对应同步位移；

一推架52，包括各呈长条片状的一第一施力臂521、一第二施力臂522，该第一施力臂521、第二施力臂522各于中段部位呈交叉设置，并于该交叉部位处藉一第一枢接件523枢设使二者可相互连动；该第一施力臂521一端枢设于该第一滑座514上表面，另一端枢设一第一抗力臂524的一端；该第二施力臂522一端枢设于该第二滑座515上表面，另一端枢设一第二抗力臂525的一端；该第一抗力臂524的另一端与该第二抗力臂525的另一端相枢设于一圆形的推体526，该第一抗力臂524与该第二抗力臂525的长度约仅该第一施力臂521或该第二施力臂522的一半；该推体526的圆心与该第一施力臂521、第二施力臂522交叉部位处该第一枢接件523中间连成的中心轴线L恰延伸经该第一滑座514及一第二滑座515之中间位置，将其间的间距等分各二分之一；该推架52以该推体526对应该框盒3的开放性开口32处的一载盘31短边；其中，该推体526、第一枢接件523间的该第一施力臂521、第二施力臂522与该第一抗力臂524、第二抗力臂525共同围设出一封闭的菱形区间；交叉设置的该第一施力臂521、第二施力臂522可多数组相互枢设连动来增加其可伸展长度。

请参阅图2、3，该推送装置5包括一防阻机构53，其包括：

一设于该第一载座51下方的第二载座531，该第二载座531呈长方形板状，并水平设置且固设于一固定件25上，其长边与该载盘31的输送流路垂直，并以该固定件25固设于该供收料设备2上；当不设置该防阻机构53时，该第一载座51可直接设于该固定件25上；该第二载座531设有相互平行、相隔间距、水平设置的呈与该载盘31的输送流路平行同向的Y轴向二滑轨532，该二滑轨532上分别各设有一滑座533；该二滑轨532间的该第二载座531上表面设有相隔间距的二止挡件534，该二止挡件534于该第二载座531上靠邻近该推架52侧设置，用以止挡该第一载座51往载盘31的输送流路方向位移的定位；该二滑轨532间邻近该推架52侧的该第二载座531上并设有一第一枢扣部535；该第二载座531上表面于二滑轨532间的外侧设有一传感器536；

该推送装置5的该第一载座51底部设有对应该第二载座531上该二滑轨532上二滑座533的二固定部537，该二固定部537间设有一第二枢扣部538，该第二载座531的第一枢扣部535与该第一载座51底部的第二枢扣部538间联结一弹簧构成的弹性元件539，该弹性元件539提供一弹性驱力使该第一载座51朝该推架52的一侧在该二滑轨532上维持移靠该二止挡件534；该第一载座51对应该第二载座531上表面的传感器536的一侧边设有一感应元件540。

请参阅图1、4、5，本发明实施例在不作推送状态下，该推架52的该推体526与该框盒3的开放性开口32处载盘31的短边保持一间距而不接触；该第一驱动件512及一第二驱动件513驱动该滑轨511上该第一滑座514、第二滑座515相向或相背对应同步位移的驱力作用执行，与该推体526作位移的执行，分别各在一相互平行的水平面上执行；

当欲对该框盒3中该载盘31进行推送时，使该第一驱动件512及该第二驱动件513分别驱动该滑轨511上的该第一滑座514及该第二滑座515作相向同步位移靠近，使该第一滑座514及该第二滑座515分别各连动枢设于该第一滑座514上表面的该第一施力臂521一端及该第二施力臂522枢设于该第二滑座515上表面的一端，使二者相靠近而该第一施力臂521、第二施力臂522间夹角θ1缩小，进而使该第一施力臂521、第二施力臂522另一端的该第一抗力臂524一端及该第二抗力臂525的一端被连动相靠近而其间夹角θ2缩小，夹角θ1=夹角θ2，连带使推架52在Y轴向的长度被延长，并连动该第一抗力臂524的一端及第二抗力臂525的一端，使该第一抗力臂524的另一端与该第二抗力臂525的另一端相枢设的推体526可沿该推体526与该第一施力臂521、第二施力臂522交叉部位处该第一枢接件523中间连成的中心轴线L(图2)以直线作位移，而被往Y 轴向凸伸并以该推体526位于该中心轴线L处的前端缘抵推该框盒3的开放性开口32处一载盘31的短边，使该载盘31被推送出该框盒3而进入该机台1上该轨架4的该第二轨座6上被输送。

请参阅图1、5，当完成对该框盒3中该载盘31进行推送而欲回位以进行下一次推送时，使该第一驱动件512及该第二驱动件513分别驱动该滑轨511上的该第一滑座514及该第二滑座515作相背同步位移远离，使该第一滑座514及该第二滑座515分别各连动枢设于该第一滑座514上表面的该第一施力臂521一端及该第二施力臂522枢设于该第二滑座515上表面的一端，使二者相靠远离而其间夹角张大，进而使该二者另一端的该第二抗力臂525一端及该第一抗力臂524的一端被连动相远离而其间夹角张大，连带使其在Y轴向的长度被缩短，并连动该第一抗力臂524的一端及第二抗力臂525的一端，使该第一抗力臂524的另一端与该第二抗力臂525的另一端相枢设的推体526被往Y 轴向回退脱离并远离原被推抵的该载盘31的短边。

请参阅图1、5，当该推架52 前端的该推体526推抵该载盘31的短边，但却推不动或受阻时，该防阻机构53将发生作用，使该推体526在无法前进下，该第一载座51在二滑轨532上呈相对该第二载座531在与该载盘的输送流路方向相反的方向下后移，使该弹簧构成的弹性元件539被拉撑蓄积弹性回复力，直到该感应元件540受到该传感器536所感应并发出一警告讯号通知操作者或停机。

本发明实施例是采用该第一驱动件512驱动该第一滑座514在该滑轨511上位移，该第二驱动件513驱动该第二滑座515在该滑轨511上位移，该第一滑座514与该第二滑座515在同一直线位移动路上作相向或相背的对应同步位移，故该推体526的圆心与该第一施力臂521、第二施力臂522交叉部位处该第一枢接件523中间连成的中心轴线L在该推体526循该载盘31的输送流路方向作位移而前移，该中心轴线L可保持不变动，以使该推体526位于该中心轴线L处的前端缘一直顶抵在该载盘31短边的中央位置，使推体526的推力施加在该载盘31短边时保持左、右施力均衡，而该推体526后移时的动路亦维持该中心轴线L不偏移；但在受推的该载盘31无需考虑推力对短边左、右施力均衡需求下，该第一滑座514与该第二滑座515可以仅在同一直线位移动路上作相向或相背的对应位移，而无需同步位移；例如使该第一滑座514为静止，仅该第二滑座515被驱动往该第一滑座514作相向或相背对应位移，同样可以使该推体526达成对该载盘31进行推送的效果，但此时该中心轴线L亦将往该第一滑座514作相向或相背对应位移，即当推体作前移顶推该载盘31时，该推体526位于该中心轴线L处的前端缘顶抵该载盘31短边的位置，将会随该第二滑座515被驱动位移而往一侧偏移；反之若使该第二滑座515为静止，仅该第一滑座514被驱动往该第二滑座515作相向或相背对应位移，其理亦同兹不赘述。

本发明实施例推送方法及装置，由于该可沿载盘31的输送流路方向作位移的推体526，其受与该载盘31的输送流路垂直并可受驱力在同一直线位移动路上作相向或相背同步位移的驱力连动该第一滑座514与一第二滑座515，使该推架52受连动伸缩位移，而使该可沿直线作位移的推体526被连动对该载盘31进行推送；使得该推架52的长度可以缩短，而提供驱力的机构因未在该推架52后侧延续长度，而与该载盘31的输送流路垂直，故亦使整体推送装置在框盒3后的长度缩短，有效减少机台1所占的厂房空间，并增加操作人员走动时的安全性。

但是以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，当不能以此限定本发明实施的范围，即大凡依本发明申请专利范围及发明说明内容所作的简单的等效变化与修饰，皆仍属本发明专利涵盖的范围内。

Claims (8)

1.一种推送装置，包括：

一推架，设有可作位移的推体；

一第一载座，设有可受驱动在同一直线位移动路上作相向或相背对应位移的一第一滑座与一第二滑座；该第一滑座与一第二滑座的位移连动该推体对一载盘进行推送；

一第二载座，该第二载座上表面设有滑轨，该滑轨上设有滑座；该第一载座底部设有对应该第二载座上该滑轨上该滑座的固定部，并固设其上；

该第二载座上设有止挡件，该止挡件止挡该第二载座往载盘的输送流路方向位移的定位；

该第一载座底部第一枢扣部与该第二载座上的一第二枢扣部间联结一弹性元件，该弹性元件提供一弹性驱力使该第一载座朝该推架的一侧在该第二载座上表面的滑轨上维持移靠该止挡件。

2.如权利要求1所述的推送装置，其中，该推架包括一第一施力臂、一第二施力臂，该第一施力臂、第二施力臂呈交叉设置，并于该交叉部位处藉一第一枢接件枢设使二者可相互连动；该第一施力臂一端枢设于该第一滑座，另一端枢设一第一抗力臂的一端；该第二施力臂一端枢设于该第二滑座，另一端枢设一第二抗力臂的一端；该第一抗力臂的另一端与该第二抗力臂的另一端相枢设于该推体。

3.如权利要求1所述的推送装置，其中，该推架包括：一端枢设于该第一滑座的一第一施力臂，以及一端枢设于该第二滑座的一第二施力臂。

4.如权利要求3所述的推送装置，其中，该推架包括：一第一抗力臂的一端与一第二抗力臂的一端相枢设于该推体；该第一滑座与一第二滑座的位移，连动该第一施力臂、第二施力臂及该第一抗力臂、第二抗力臂，使该推体对该载盘进行推送。

5.如权利要求4所述的推送装置，其中，该第一施力臂、第二施力臂呈交叉设置，并于该交叉部位处藉一第一枢接件枢设使二者可相互连动。

6.如权利要求1所述的推送装置，其中，该第一载座上设有一与该载盘的输送流路垂直的滑轨，该滑轨的两端分别各设有一第一驱动件及一第二驱动件；该滑轨上设该第一滑座及该第二滑座；该第一驱动件驱动该第一滑座在该滑轨上位移，该第二驱动件驱动该第二滑座在该滑轨上位移。

7.如权利要求1所述的推送装置，其中，该第二载座上表面设有一传感器，该第一载座对应该第二载座上表面的传感器的一侧边设有一感应元件。

8.如权利要求1所述的推送装置，其中，该第二载座以一固定件固设于一供收料设备上，该供收料设备设有收纳该载盘的框盒。

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