CN111908088A - 负载辅助系统 - Google Patents

Abstract

本公开题为“负载辅助系统”。本公开涉及用于将制品传输到下游传送装置上的负载辅助模块。该负载辅助模块可以包括具有一个或多个辊的辊式传送装置，这些辊一起限定传送装置平面，使得一个或多个辊可以是可致动的，以在下游传送装置的方向上沿着传送装置平面传送制品。该负载辅助模块还可包括相邻于传送装置平面定位的推动器组件。该推动器组件可包括轨道引导的竖直弹出件，该轨道引导的竖直弹出件具有基部和弹出件。该弹出件可以是可致动的，使得弹出件延伸穿过传送装置平面以接触制品。该推动器组件可朝向下游传送装置的方向驱动轨道引导的竖直弹出件，使得轨道引导的竖直弹出件推动制品。

Description

负载辅助系统

技术领域

本发明的示例性实施方案整体涉及一种物料搬运系统，更具体地讲，涉及用于将制品传输到下游系统的系统。

背景技术

在高容量分配和配送中心，物料搬运系统诸如传送装置、立式传送装置等通常用于传送制品诸如搬运箱、容器、纸箱等，以用于进一步搬运和/或处理。因此，在分配和配送中心中，制品在制品的整个处理循环中从一个物料搬运系统有规律地传输到另一个物料搬运系统。申请人已经识别了与将制品从一个物料搬运系统负载到下游系统相关联的若干技术挑战。通过所付努力、智慧和创新，包括在本发明的实施方案中的开发解决方案已经克服了许多这些识别的挑战，本文详细描述了这些解决方案的许多示例。

发明内容

本公开的示例性实施方案涉及用于在物料搬运环境中负载制品的系统和方法。根据本公开的至少一个方面，提供了用于将制品传输到下游传送装置上的负载辅助模块。该负载辅助模块可以包括具有一个或多个辊的辊式传送装置，这些辊一起限定传送装置平面，使得一个或多个辊可以是可致动的，以在下游传送装置的方向上沿着传送装置平面传送制品。负载辅助模块还可包括推动器组件，该推动器组件可相邻于传送装置平面定位。推动器组件可包括具有基部和弹出件的轨道引导的竖直弹出件，该弹出件可以是可致动的，使得弹出件延伸穿过传送装置平面以接触制品。此外，推动器组件可朝向下游传送装置的方向驱动轨道引导的竖直弹出件，使得轨道引导的竖直弹出件可推动制品。

根据本公开的一个或多个实施方案，推动器组件还可包括操作地联接到轨道引导的竖直弹出件的驱动组件。驱动组件可以朝向下游传送装置在第一方向上驱动轨道引导的竖直弹出件，以将制品传输到下游传送装置上，并且一旦制品被传输到下游传送装置上，就可驱动轨道引导的竖直弹出件在第二方向上远离下游传送装置。在一个实施方案中，驱动组件可包括由一对辊安装的定时滑轮驱动的定时带。定时带可联接到轨道引导的竖直弹出件，以用于在第一方向和第二方向上驱动轨道引导的竖直弹出件。在一个实施方案中，驱动组件还可以包括标记，该标记联接到定时带，使得标记在与轨道引导的竖直弹出件的移动方向相反的方向上移动。在另一个实施方案中，驱动组件可包括联接到轨道引导的竖直弹出件的气压缸，使得气压缸可延伸以在第一方向上驱动轨道引导的竖直弹出件，并且可回缩以在第二方向上驱动轨道引导的竖直弹出件。

根据本公开的一个或多个实施方案，弹出件可以是可垂直移动的，以在传送装置平面上方延伸以将制品推动到下游传送装置上，并且在传送装置平面下方回缩以将下一个制品接收到负载辅助模块上。

根据本公开的一个或多个实施方案，负载辅助模块还可以包括相邻于下游传送装置定位的一个或多个气动式弹出止挡件，使得一个或多个气动式弹出止挡件可以延伸以抵靠一个或多个气动式弹出止挡件止动制品，直到下游传送装置可以准备好接收制品。

根据本公开的一个或多个实施方案，负载辅助模块还可包括操作地联接到辊式传送装置和推动器组件的控制器。控制器可接收辊式传送装置上存在制品的通知。响应于该通知，控制器可以驱动辊式传送装置以沿着传送装置平面朝向下游传送装置传送制品，致动推动器组件以使轨道引导的竖直弹出件延伸到传送装置平面上方，使得轨道引导的竖直弹出件可以接触制品的后端，以及致动推动器组件以抵靠制品的后端驱动轨道引导的竖直弹出件，从而将制品推动到下游传送装置上。

根据本公开的一个或多个实施方案，负载辅助模块还可以包括平行于传送装置平面定位的一个或多个导轨，以用于在制品可以由辊式传送装置传送时对准和引导制品。

根据本公开的另一方面，提供了一种负载辅助模块。负载辅助模块可包括：辊式传送装置，该辊式传送装置具有一起限定传送装置平面的一个或多个辊，该传送装置平面具有第一侧和第二侧；和推动器组件，该推动器组件沿传送装置平面延伸并且设置在一个或多个辊之间。推动器组件可包括沿传送装置平面延伸的具有第一轨道的第一壁和沿传送装置平面延伸的具有第二轨道的第二壁，使得第一壁与第二壁相对，以及主体，该主体具有在第一主体侧上的第一突起和在第二主体侧上的第二突起，该第一突起的尺寸设定成在第一轨道内滑动，该第二突起的尺寸设定成与第二轨道一起滑动。主体还可包括竖直弹出件，该竖直弹出件可以是可致动的，使得在竖直弹出件被致动的情况下，竖直弹出件可从传送装置平面的第一侧延伸穿过传送装置平面到达第二侧。

根据本公开的另一方面，提供了一种物料搬运系统。物料搬运系统可包括用于在传送方向上传送制品的传送装置，以及相邻于传送装置定位的用于从传送装置接收制品的负载辅助模块。该负载辅助模块可以包括具有一个或多个辊的辊式传送装置，这些辊一起限定传送装置平面，使得一个或多个辊可以是可致动的，以在下游传送装置的方向上沿着传送装置平面传送制品。负载辅助模块还可包括推动器组件，该推动器组件可相邻于传送装置平面定位。推动器组件可包括具有基部和弹出件的轨道引导的竖直弹出件，该弹出件可以是可致动的，使得弹出件延伸穿过传送装置平面以接触制品。此外，推动器组件可朝向下游传送装置的方向驱动轨道引导的竖直弹出件，使得轨道引导的竖直弹出件可推动制品。

根据本公开的一个或多个实施方案，下游传送装置可包括用于在一个或多个水平上竖直移动制品的立式传送装置。

根据本公开的一个或多个实施方案，推动器组件还可包括操作地联接到轨道引导的竖直弹出件的驱动组件。驱动组件可以朝向下游传送装置在第一方向上驱动轨道引导的竖直弹出件，以将制品传输到下游传送装置上，并且一旦制品可被传输到下游传送装置上，就可驱动轨道引导的竖直弹出件在第二方向上远离下游传送装置。在一个实施方案中，驱动组件可包括由一对辊安装的定时滑轮驱动的定时带。定时带可联接到轨道引导的竖直弹出件，以用于在第一方向和第二方向上驱动轨道引导的竖直弹出件。在一个实施方案中，驱动组件还可以包括标记，该标记联接到定时带，使得标记在与轨道引导的竖直弹出件的移动方向相反的方向上移动。在另一个实施方案中，驱动组件可包括联接到轨道引导的竖直弹出件的气压缸，使得气压缸可延伸以在第一方向上驱动轨道引导的竖直弹出件，并且可回缩以在第二方向上驱动轨道引导的竖直弹出件。

根据本公开的一个或多个实施方案，弹出件可以是可垂直移动的，以在传送装置平面上方延伸以将制品推动到下游传送装置上，并且在传送装置平面下方回缩以将下一个制品接收到负载辅助模块上。

根据本公开的一个或多个实施方案，物料搬运系统还可包括操作地联接至负载辅助模块的控制器。控制器可接收辊式传送装置上存在制品的通知。响应于该通知，控制器可以驱动辊式传送装置以沿着传送装置平面朝向下游传送装置传送制品，致动推动器组件以使轨道引导的竖直弹出件延伸到传送装置平面上方，使得轨道引导的竖直弹出件可以接触制品的后端，以及致动推动器组件以抵靠制品的后端驱动轨道引导的竖直弹出件，从而将制品推动到下游传送装置上。

根据本公开的另一方面，提供了一种操作用于将制品传输到下游传送装置上的负载辅助模块的方法。该方法可包括：接收负载辅助模块的辊式传送装置上存在制品的通知，响应于该通知，驱动辊式传送装置以沿着传送装置平面朝向下游传送装置传送制品，致动相邻于传送装置平面定位的推动器组件，该推动器组件具有轨道引导的竖直弹出件以将该轨道引导的竖直弹出件延伸到传送装置平面上方，使得轨道引导的竖直弹出件接触制品的后端，以及致动推动器组件以抵靠制品的后端驱动轨道引导的竖直弹出件，以将制品推动到下游传送装置上。

根据本公开的一个或多个实施方案，该方法可包括：接收将制品传输到下游传送装置上的通知，响应于该通知，致动推动器组件以使相邻于传送装置平面的轨道引导的竖直弹出件回缩，以及致动推动器组件以驱动轨道引导的竖直弹出件远离下游传送装置并进入负载辅助模块至初始位置。

根据本公开的一个或多个实施方案，该方法可包括：接收制品在辊式传送装置上朝向下游传送装置的传送的通知，致动相邻于下游传送装置定位的一个或多个气动式弹出止挡件，使得一个或多个气动式弹出止挡件可延伸以抵靠一个或多个气动式弹出止挡件止动制品，检测下游传送装置可准备好接收制品，以及致动一个或多个气动式弹出止挡件以回缩，从而允许制品被传输到下游传送装置上。

提供上述发明内容仅是为了概述一些示例实施方案的目的，以提供对本公开一些方面的基本了解。因此，应当理解，上述实施方案仅为示例并且不应理解为以任何方式缩小本公开的范围或实质。应当理解，除了这里总结的那些，本公开的范围还涵盖了很多可能的实施方案，这些实施方案中的一些实施方案将在下面进一步描述。

附图说明

可结合附图阅读例示性实施方案的描述。应当理解，为了说明的简单和清晰，图中所示的元件不一定按比例绘制。例如，元件中的一些元件的尺寸相对于其他元件被夸大。结合本公开的教导的实施方案相对于文中给出的附图示出和描述，在附图中：

图1示出了根据本公开的示例性实施方案的物料搬运系统的透视图；

图2示出了根据本公开的一个或多个示例性实施方案的负载辅助模块的透视图；

图3A示出了根据本公开的示例性实施方案的负载辅助模块的透视图；

图3B示出了根据本公开的示例性实施方案的负载辅助模块的前视图；

图3C示出了根据本公开的示例性实施方案的处于延伸位置的轨道引导的竖直弹出件的透视图；

图3D示出了根据本公开的示例性实施方案的处于回缩位置的轨道引导的竖直弹出件的透视图；

图4A示出了根据本公开的示例性实施方案的负载辅助模块的底视图；

图4B示出了根据本公开的另一个示例性实施方案的负载辅助模块的底视图；

图5示出了根据本公开的一个或多个实施方案的物料搬运系统的控制器的示意性框图；并且

图6示出了根据本公开的一个或多个实施方案的用于操作负载辅助模块的示例性方法。

具体实施方式

在下文中将参考附图更全面地描述本发明的一些实施方案，附图中示出了本发明的一些实施方案，但未示出全部实施方案。实际上，本公开可以以许多不同的形式体现，并且不应该被解释为限于本文阐述的实施方案；相反，提供这些实施方案是为了使本公开满足适用的法律要求。除非另外指明，否则术语“或”和“任选地”在另选和结合意义上均用于本文。术语“例示性”和“示例性”是用于没有质量水平指示的示例。在全篇内容中，类似的标号指代类似的元件。

附图中示出的部件表示在本文描述的本发明的各种实施方案中可以存在或可以不存在的部件，使得实施方案可以包括比图中所示的部件更少或更多的部件，而不脱离本发明的范围。

现在转到附图，下文结合附图示出的具体实施方式旨在描述各种构型并且不旨在表示其中可实践本文所述概念的唯一构型。详细描述包括具体细节，以便提供对各种概念的透彻理解，在几个视图中相同的数字表示相同的部件。然而，对于本公开领域的技术人员显而易见的是，可以在没有这些具体细节的情况下实践这些概念。

示例性分配和订单配送中心可包括用于传送、递送、分拣和/或组织制品的物料搬运系统，诸如但不限于搬运箱、容器、纸箱等。在一些示例中，物料搬运系统可将制品从一个物料搬运系统传输和/或负载到另一个物料搬运系统，诸如相邻地定位在正被搬运的物料的行进方向(例如，下游方向)上的物料搬运系统，以用于进一步搬运和/或处理。

在一些示例中，将制品从一个物料搬运系统传输和/或负载到下游物料搬运系统可导致负载错误。例如，传送装置可将搬运箱负载到下游传送装置上，然而，搬运箱可被部分地负载，可在负载操作期间反弹和/或重新取向，从而导致下游传送装置堵塞。

此外，在一些示例中，下游传送装置还可包括立式传送装置。在此类示例中，负载错误可能为系统引入停机时间，并且可能需要操作者清除高高度处的堵塞，这需要额外的安全措施来解决，从而进一步增加系统的停机时间。

在一些示例中，本文所述的本公开的一个或多个示例性实施方案包括用于帮助将制品负载到下游系统上的有效、高性价比和低维护装置。在一些示例中，本文所述的负载辅助模块包括推动器组件，该推动器组件具有轨道引导的垂直弹出件，用于将制品完全并以期望的取向、速度等推动到下游传送装置和/或机器上。

图1示出了根据本公开的一个或多个实施方案的物料搬运系统100的透视图。如图1所示，物料搬运系统100可包括用于将制品110诸如搬运箱传输到下游传送装置115上的负载辅助模块105。此外，在一个实施方案中，下游传送装置115可包括立式传送装置120，如图1所示。立式传送装置120可被配置成在一个或多个水平之间竖直地传送制品。在示例性实施方案中，立式传送装置120可包括用于支撑支撑结构122的竖直直立件121。支撑结构122可接收和/或支撑从负载辅助模块105接收的制品110。此外，如图1所示，负载辅助模块105可作为独立单元安装，该独立单元附接到现有传送装置(诸如传送装置113)并且与现有传送装置成一直线。另选地或除此之外，负载辅助模块105可与一个或多个传送系统成一整体或换句话讲为一个或多个传送系统的一部分。

根据本公开的一个或多个示例性实施方案，负载辅助模块105可以包括用于从传送装置113接收制品110的辊式传送装置125。在示例性实施方案中，辊式传送装置125可与传送装置113共面以接收制品110。辊式传送装置125可在下游传送装置115的方向上沿着传送装置平面130传送制品110，如图1所示。如本文所用，术语传送装置平面130可被定义为由辊的表面限定的传送表面，并且由辊式传送装置125的辊的一个或多个边缘界定。在示例性实施方案中，当下游传送装置115包括立式传送装置120时，支撑结构122可与辊式传送装置125共面以支撑制品110。应当指出的是，本公开不限于基于辊的传送装置，并且术语辊式传送装置115可包括用于传送制品的任何其他装置或者可以其他方式采取用于传送制品的任何其他装置的形式，诸如带式传送装置、条状带等。

在一些示例中，负载辅助模块105可以包括推动器组件135，该推动器组件相邻于传送装置平面130定位并且在下游方向上沿着辊式传送装置125定位，如图1所示。在一些示例中，推动器组件135可放置在辊式传送器125的中心或基本上中心中。推动器组件135可包括轨道引导的竖直弹出件140，该轨道引导的竖直弹出件在下游方向上竖直延伸，并且可在传送装置平面130上方延伸，并且可在传送装置平面130下方和/或与传送装置平面130成直线回缩。此外，推动器组件可朝向下游传送装置115水平地驱动轨道引导的竖直弹出件140。

在一个实施方案中，轨道引导的竖直弹出件140可在传送装置平面130上方延伸以接触制品110，如图1所示。如图1所示，轨道引导的竖直弹出件140被配置成使得轨道引导的竖直弹出件140将制品110推动到下游传送装置115上并且将制品110一直负载到立式传送装置120中，从而最小化负载误差。

图2示出了根据本公开的一个或多个示例性实施方案的负载辅助模块105的透视图。如图2所示，辊式传送装置125包括制品110，该制品具有前端205和后端210，并且被示出搁置在一个或多个辊的表面(例如，传送装置平面130)上。此外，负载辅助模块105包括推动器组件135，该推动器组件具有相邻于传送装置平面130定位的轨道引导的竖直弹出件140。如图2所示，轨道引导的竖直弹出件140可定位在初始位置202中，即，轨道引导的竖直弹出件140可完全回缩到负载辅助模块105中，使得轨道引导的竖直弹出件140可相邻于制品110的后端210定位。此外，如图2所示，轨道引导的竖直弹出件140可借助于气压缸竖直地延伸到传送装置平面130上方，例如，以当可通过负载辅助模块105的一个或多个传感器检测到制品110存在于辊式传送装置125上时接触制品110的后端210。在示例性实施方案中，推动器组件135可沿第一方向215朝向下游传送装置(未示出)驱动轨道引导的竖直弹出件140，以将制品110从负载辅助模块105传输到下游传送装置上。此外，在示例性实施方案中，推动器组件135可在第二方向220上驱动轨道引导的竖直弹出件140远离下游传送装置(未示出)，以例如在将制品110传输到下游传送装置上之后将轨道引导的竖直弹出件140回缩到负载辅助模块105中。在示例性实施方案中，轨道引导的竖直弹出件140可以在回缩到负载辅助模块105中之前、之时和/或之后竖直回缩以与传送装置平面130相邻，以允许在不妨碍下一个制品的传送的情况下在辊式传送装置125上传送下一个制品。

图3A示出了根据本公开的一个或多个示例性实施方案的负载辅助模块105的透视图。如图3A所示，负载辅助模块105包括用于沿着传送装置平面130朝向下游传送装置(未示出)传送制品(未示出)的辊式传送装置125。在该实施方案中，存在从负载辅助模块105的第一壁306延伸到第二壁308的第一组全长辊302。两组短辊304和304'与第一组全长辊302相邻。第一组短辊304在第一侧面上由推动器组件135的第一壁306界定，并且在第二侧面上由推动器组件135的壁310界定。第二组短辊304'在第一侧面上由推动器组件135的第二壁308界定，并且在第二侧面上由推动器组件135的壁312界定。在一些示例中，第一组短辊304中的一个或多个辊可与第二组短辊304'中的一个或多个辊平行对准。第一组全长辊302以及两组短辊304和304'可串联布置，以便形成限定传送装置平面130的传送表面，该传送表面被配置为传送制品。

负载辅助模块105还包括具有轨道引导的竖直弹出件140的推动器组件135。推动器组件135由相对的壁310和312限定，该壁在下游方向上从第一组全长辊302延伸至辊式传送装置125的下游端。在一些示例中，每个壁310和312包括轨道305。在一些示例中，轨道305由壁310和312限定，而在其他示例中，轨道305从壁310和312延伸或附接到壁310和312。在示例性实施方案中，每个壁310和315上的轨道305可被布置成使得它们在同一平面中延伸并且彼此相对。在一些示例中，轨道305的尺寸可被设定成接收从轨道引导的竖直弹出件140延伸的突起335和335'，如图3C所示。

现在参见图3C和图3D，其示出了根据本公开的一个或多个示例性实施方案的处于延伸位置和回缩位置的轨道引导的竖直弹出件140的透视图。在该示例性实施方案中，轨道引导的竖直弹出件140包括细长基部330。基部330可包括从基部330的两侧延伸的突起335和335'。突起335和335'的尺寸可被设定成配合在由推动器组件的壁限定的通道和/或轨道中，如上所述。基部330还可包括竖直弹出件323，该竖直弹出件具有联接到弹出件基部327的弹出件头部325。在一些示例中，弹出件头部325可操作地联接到气压缸，使得弹出件头部325可相对于基部330并且相对于传送装置平面竖直移动。具体地讲，弹出件头部325可通过活塞328联接到弹出件基部327，该活塞可气动地移入和移出形成于弹出件基部327中的开口329。因此，使得弹出件头部325能够从弹出件基部327延伸和/或回缩到弹出件基部327中。图3C示出了轨道引导的竖直弹出件140，其中弹出件头部325从弹出件基部327延伸。图3D示出了轨道引导的竖直弹出件140，其中弹出件头部325回缩到弹出件基部327中。

重新参考图3A，轨道引导的竖直弹出件140可以延伸以定位在传送装置平面130上方，并且可以相对于定位成与传送装置平面130成直线和/或定位在传送装置平面130下方以用于将下一个制品接收到负载辅助模块105上为可回缩的。

在示例性实施方案中，负载辅助模块105还可包括定位在负载辅助模块105的下游端处的相对的气动式弹出止挡件310，使得它们与下游传送装置相邻，如图3A所示。在示例性实施方案中，气动式弹出止挡件310可联接到一个或多个气压缸，使得气动式弹出止挡件310可朝向彼此向内延伸，并且因此可被配置成止动制品，直到下游传送装置可准备好接收制品。此外，气动式弹出止挡件310可为可回缩的，以允许当下游传送装置可准备好接收制品时，负载辅助模块105前方的制品被传输到下游传送装置上。

在示例性实施方案中，负载辅助模块105还可包括平行于传送装置平面130定位的导轨315。导轨315可附接到一个或多个支撑件，该一个或多个支撑件可沿垂直方向从传送装置平面130延伸。在一些示例中，导轨315可被定位成使得它们沿着传送装置平面130的长度延伸并且平行于辊式传送装置125。此外，在一些示例中，导轨315可在其长度的一部分上彼此平行，并且可在其长度的另一部分上远离彼此向外弯曲。导轨315可将在辊式传送装置125上传送的制品对准并引导至期望的位置和/或取向。例如，导轨315可引导制品，使得制品可定位在推动器组件135上方。

在示例性实施方案中，负载辅助模块105还可包括安装在负载辅助模块105上的不同位置处的一个或多个传感器320，以跟踪制品在负载辅助模块105上的移动。在示例性实施方案中，传感器320可包括但不限于光眼、编码器、接近传感器等。

根据本公开的一个或多个示例性实施方案，定位在负载辅助模块105的后端处的一个或多个传感器320可以检测到辊式传送装置125可以是清空的并且准备好从上游传送装置接收制品。响应于此，辊式传送装置125可接收制品并沿着传送装置平面130朝向下游传送装置传送制品。虽然制品可由辊式传送装置125传送，但导轨315可引导并对准制品，使得制品可经过可处于回缩位置的轨道引导的竖直弹出件140。此外，在示例性实施方案中，一个或多个传感器320可以检测辊式传送装置125上制品的存在，并且可以致动气动式弹出止挡件310，使得制品可以抵靠气动式弹出止挡件310止动。此外，一旦下游传送装置可以准备好接收制品，气动式弹出止挡件310就可以回缩，并且辊式传送装置125可以开始朝向下游传送装置传送制品。此外，轨道引导的竖直弹出件140可在传送装置平面130上方延伸，并且可接触制品的后端。推动器组件135可沿着轨道305并抵靠制品的后端驱动轨道引导的竖直弹出件140，从而将制品推动到下游传送装置上。在示例性实施方案中，一旦制品可被传输到下游传送装置上，轨道引导的竖直弹出件140就可回缩并且由推动器组件135驱动回到负载辅助模块105中。

图3B示出了根据本公开的一个或多个示例性实施方案的负载辅助模块105的前视图。如图3B所示，轨道引导的竖直弹出件140可以竖直地回缩，使得弹出件头部325可以回缩到弹出件基部327中并且与辊式传送装置125的顶表面成一直线和/或位于辊式传送装置125的顶表面下方。即，弹出件头部325可与传送装置平面130相邻，以便允许制品在辊式传送装置125上传送而不受轨道引导的竖直弹出件140的阻碍。

图4A示出了根据本公开的一个或多个示例性实施方案的负载辅助模块105的底视图。如图4A所示，负载辅助模块105的推动器组件135可包括操作地联接到轨道引导的竖直弹出件(未示出)的驱动组件405，以用于驱动轨道引导的竖直弹出件，如上所述。在示例性实施方案中，驱动组件405可以包括第一辊安装的定时滑轮415和第二辊安装的定时滑轮420，如图4A所示。在示例性实施方案中，第一辊安装的定时滑轮415可以安装在机动化辊上，并且第二辊安装的定时滑轮420可以安装在惰辊上。驱动组件405还可以包括定时带410，该定时带围绕第一辊安装的定时带415和第二辊安装的定时带420穿过并且由第一辊安装的定时带415和第二辊安装的定时带420驱动。

定时带410可联接到推动器组件135的轨道引导的竖直弹出件140(未示出)的基部330，使得当定时带410可由第一辊安装的定时滑轮415和第二辊安装的定时滑轮420驱动时，轨道引导的竖直弹出件140可与定时带410一起被驱动。例如，第一辊安装的定时滑轮415可以沿第一方向旋转，以朝向下游传送装置向前驱动定时带410。定时带410继而可以朝向下游传送装置驱动可以联接到定时带410的轨道引导的竖直弹出件140(未示出)。此外，第一辊安装的定时滑轮415可以在与第一方向相反的第二方向上旋转，以向后驱动定时带410远离下游传送装置，从而将轨道引导的竖直弹出件140移动回到负载辅助模块105中。

此外，在示例性实施方案中，驱动组件405可以包括联接到定时带410的标记425，如图4A所示。标记425可以联接到定时带410的下侧，使得标记425可以在与定时带410的运动方向相反的方向上移动。此外，在示例性实施方案中，负载辅助模块105可以包括一个或多个传感器，诸如但不限于接近传感器、光眼、编码器等，其可以检测标记425以确定定时带410的位置。例如，标记425可在安装在负载辅助模块105的每个端部上的传感器之间移动，使得传感器可检测标记425的位置。在示例性实施方案中，基于传感器数据，负载辅助模块105可以确定定时带410的位置，并且随后确定可以联接到定时带410的轨道引导的竖直弹出件的位置。

图4B示出了根据本公开的另一个示例性实施方案的负载辅助模块105的底视图。在另选的实施方案中，如图4B所示，驱动组件405可包括气压缸430，该气压缸联接到推动器组件135的轨道引导的竖直弹出件(未示出)。在示例性实施方案中，气压缸430可延伸以朝向下游传送装置驱动轨道引导的竖直弹出件，并且可回缩以驱动轨道引导的竖直弹出件远离下游传送装置并返回到负载辅助模块105中。

图5示出了根据本公开的一个或多个实施方案的用于控制负载辅助模块105的操作的控制器500的示意性框图。如图所示，控制器500可以包括至少一个处理器520、存储器525、通信模块530和输入/输出模块535。处理器520可以配置有处理器可执行指令，以执行本文描述的操作。处理器520可例如实现为包括具有一个或多个伴随数字信号处理器的一个或多个微处理器、不具有伴随数字信号处理器的一个或多个处理器、一个或多个协处理器、一个或多个多核处理器、一个或多个控制器、处理电路、一个或多个计算机、各种其他处理元件(包括集成电路，诸如例如ASIC(专用集成电路)或FPGA(现场可编程门阵列))、或它们的某种组合的各种装置。因此，尽管在图5中示出为单个处理器，但在一些实施方案中，处理器520可包括多个处理器。该多个处理器可以在单个设备上实现，或者可以分布在多个设备上。该多个处理器彼此可操作地通信，并且可被共同配置为执行如本文所述的控制器500的一个或多个功能。在示例性实施方案中，处理器520被配置为执行存储在存储器525中或可以其他方式供处理器520访问的指令。这些指令在被处理器520执行时可使控制器500执行控制器500的功能中的一种或多种，如参考图6所描述的。

存储器525可包括例如易失性存储器、非易失性存储器或它们的某种组合。尽管在图5中示出为单个存储器，但存储器525可包括多个存储器部件。该多个存储器部件可以在单个设备上实现，或者分布在多个设备上。在各种实施方案中，存储器525可包括例如硬盘、随机存取存储器、高速缓存存储器、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM)和电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、闪存存储器、磁带盒、磁带、磁盘存储装置或其他磁存储设备、光盘只读存储器(CD-ROM)、数字通用光盘只读存储器(DVD-ROM)、光盘、被配置为存储信息的电路、或它们的某种组合。存储器525可被配置为存储信息、数据(包括项目数据和/或简档数据)、应用程序、指令等，用于使控制器500能够根据本发明的示例性实施方案执行各种功能。例如，在至少一些实施方案中，存储器525可缓冲输入数据以供处理器520处理。附加地或另选地，在至少一些实施方案中，存储器525可存储程序指令以供处理器520执行。存储器525可存储静态和/或动态信息形式的信息。可由控制器500在执行其功能的过程中存储和/或使用该存储的信息。

通信模块530可实现为任何这样的设备或装置，其实现在包括存储在计算机可读介质(例如，存储器525)上并由处理设备(例如，处理器520)执行的计算机可读程序指令的电路、硬件、计算机程序产品或它们的组合中，并且被配置为从/向另一个设备和/或网络(诸如例如传感器、辊式传送装置125、推动器组件135、驱动组件405等)接收和/或传输数据。在一些实施方案中，通信模块530(与本文所讨论的其他部件一样)可至少部分地实现为处理器520或以其他方式受该处理器的控制。就这一点而言，通信模块530可诸如经由总线来与处理器520通信。通信模块530可包括例如用于实现与另一个设备通信的天线、发射器、接收器、收发器、网络接口卡和/或支持硬件和/或固件/软件。通信模块530可被配置为使用任何可用于设备之间的通信的协议来接收和/或传输任何可由存储器525存储的数据。通信模块530可附加地或另选地诸如经由总线来与存储器525、输入/输出模块535和/或控制器500的任何其他部件通信。

输入/输出模块535可与处理器520通信以接收用户输入的指示和/或向用户提供听觉输出、视觉输出、机械输出或其他输出。因此，输入/输出模块535可包括例如对键盘、鼠标、操纵杆、显示器、触摸屏显示器、麦克风、扬声器、RFID读取器、条形码读取器、生物识别扫描仪和/或其他输入/输出机构的支持。与控制器500实现为终端用户机(例如，远程工作者设备和/或雇员设备)或其他类型的被设计用于复杂用户交互的设备的实施方案相比，在其中控制器500实现为服务器或数据库的实施方案中，可减少输入/输出模块535的方面。在一些实施方案(与本文所讨论的其他部件一样)中，可甚至从控制器500消除输入/输出模块535。另选地，诸如在控制器500实现为服务器或数据库的实施方案中，输入/输出模块535的至少一些方面可实现在用户所使用的与控制器500通信的装置上。输入/输出模块535可诸如经由总线来与存储器525、通信模块530和/或任何其他部件通信。一个或多于一个输入/输出模块和/或其他部件可包括在控制器500中。

如上所述且基于本公开应当理解，本发明的实施方案可被配置为方法、传送装置、物料搬运系统、仓库管理服务器、个人计算机、服务器、移动设备、后端网络设备等。因此，实施方案可包括各种装置，这些装置完全由硬件或者软件和硬件的任何组合形成。此外，实施方案可采取至少一个非暂态计算机可读存储介质上的计算机程序产品的形式，该计算机程序产品具有体现在存储介质中的计算机可读程序指令(例如，计算机软件)。可利用任何合适的计算机可读存储介质，包括非暂态硬盘、CD-ROM、闪存存储器、光存储设备或磁存储设备。

已在下文参考方法、装置、系统和计算机程序产品的框图和流程图图示描述了本发明的实施方案。应当理解，电路图和过程流程图的每个方框以及电路图和过程流程图中的方框组合可分别由包括计算机程序指令的各种装置实现。可将这些计算机程序指令加载到通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置，诸如上文参考图5所讨论的处理器520，以产生机器，使得计算机程序产品包括在计算机或其他可编程数据处理装置上执行的指令，该计算机或其他可编程数据处理装置形成用于实现一个或多个流程图方框中指定的功能的装置。

还可将这些计算机程序指令存储在计算机可读存储设备(例如，存储器525)中，该计算机可读存储设备可指示计算机或其他可编程数据处理装置以特定方式工作，使得存储在计算机可读存储设备中的指令产生一种制品，该制品包括用于实现本文所讨论的功能的计算机可读指令。还可将计算机程序指令加载到计算机或其他可编程数据处理装置上，以使得在计算机或其他可编程装置上执行一系列操作步骤，从而产生计算机实现的过程，使得在计算机或其他可编程装置上执行的指令提供用于实现本文所讨论的功能的步骤。

因此，框图和流程图图示的方框支持用于执行指定功能的装置的组合、用于执行指定功能的步骤的组合以及用于执行指定功能的程序指令装置。还应当理解，电路图和过程流程图的每个方框以及电路图和过程流程图中的方框组合可由执行指定功能或步骤的基于专用硬件的计算机系统或者专用硬件和计算机指令的组合来实现。

图6示出了根据本公开的一个或多个实施方案的用于操作负载辅助模块105的示例性方法600。方法600可包括在框605处，由物料搬运系统100、负载辅助模块105和/或控制器500接收负载辅助模块105的辊式传送装置125上存在制品110的通知。在示例性实施方案中，如上文参考图1和图3A所述，辊式传送装置125可从上游传送装置接收制品110。此外，一个或多个传感器320可检测辊式传送装置125上制品110的存在，并且可向物料搬运系统100、负载辅助模块105和/或控制器500提供辊式传送装置125上制品110的存在的通知。如上所述，一个或多个传感器320可包括用于检测辊式传送装置125上存在制品110的光眼、接近传感器、编码器等。

响应于该通知，方法600还可包括在框610处由物料搬运系统100、负载辅助模块105和/或控制器500驱动辊式传送装置125以沿着传送装置平面130朝向下游传送装置传送制品110。该方法600还包括在框615处，由物料搬运系统100、负载辅助模块105和/或控制器500致动相邻于传送装置平面130定位的推动器组件135，该推动器组件具有轨道引导的竖直弹出件140以将轨道引导的竖直弹出件140延伸到传送装置平面130上方，使得轨道引导的竖直弹出件140接触制品110的后端，如上文参考图1至图4B所述。

方法600还可包括在框620处由物料搬运系统100、负载辅助模块105和/或控制器500致动推动器组件135，以抵靠制品110的后端驱动轨道引导的竖直弹出件140，从而将制品110推动到下游传送装置上，如上文参考图1和图2所述。

因此，包括负载辅助模块105的物料搬运系统100可有效地将制品传输和/或负载到下游传送装置上，从而在一些示例中减少负载错误，诸如反弹、不完整负载等。

必须注意，如在本说明书和所附权利要求中所使用的，单数形式“一”、“一个”和“该”包括复数指示物，除非内容另有明确说明。

在本说明书中对“一个实施方案”、“实施方案”、“多个实施方案”或“一个或多个实施方案”的引用意在指示结合该实施方案描述的特定特征、结构或特性包括在本公开的至少一个实施方案中。此类短语在说明书中的各个地方的出现不一定都指代相同的实施方案，也不是与其他实施方案互斥的单独或另选实施方案。此外，描述了可以由一些实施方案而不是由其他实施方案呈现的各种特征。类似地，描述了各种要求，这些要求可能是一些实施方案的要求而不是其他实施方案的要求。

应当指出的是，当在本公开中采用时，术语“包含”、“包括”和来自根术语“包含”的其他衍生词旨在是开放式术语，其指定存在任何所述特征、元素、整数、步骤或部件，并且不旨在排除一个或多个其他特征、元素、整数、步骤、部件或其组的存在或添加。

根据需要，本文公开了本发明的详细实施方案；然而，应当理解，本公开的实施方案仅仅是本发明的示例性实施方案，其可以各种形式体现。因此，本文所公开的具体结构和功能细节不应解释为是限制性的，而仅仅是作为权利要求的基础，并且是教导本领域技术人员以实质上任何适当的详细结构不同地采用本发明的代表性基础。

虽然显而易见的是，本文所公开的本发明的例示性实施方案实现了上述目标，但应当理解，本领域的普通技术人员可设计出许多修改形式和其他实施方案。因此，应当理解，所附权利要求旨在涵盖属于本发明的实质和范围内的所有此类修改形式和实施方案。

Claims (10)

1.一种用于将制品传输到下游传送装置上的负载辅助模块，所述负载辅助模块包括：

辊式传送装置，所述辊式传送装置包括限定传送装置平面的一个或多个辊，其中所述一个或多个辊能够致动以在下游传送装置的方向上沿着所述传送装置平面传送所述制品；和

推动器组件，所述推动器组件相邻于所述传送装置平面定位，其中所述推动器组件包括轨道引导的竖直弹出件，所述轨道引导的竖直弹出件限定基部和弹出件，

其中所述弹出件能够致动以延伸穿过所述传送装置平面以接触所述制品，

其中所述推动器组件被配置成在所述下游传送装置的方向上驱动所述轨道引导的竖直弹出件，使得所述轨道引导的竖直弹出件推动所述制品。

2.根据权利要求1所述的负载辅助模块，其中所述推动器组件还包括操作地联接到所述轨道引导的竖直弹出件的驱动组件，其中所述驱动组件被配置成：

在第一方向上朝向所述下游传送装置驱动所述轨道引导的竖直弹出件，以将所述制品传输到所述下游传送装置上；以及

一旦所述制品被传输到所述下游传送装置上，就在第二方向上驱动所述轨道引导的竖直弹出件远离所述下游传送装置。

3.根据权利要求2所述的负载辅助模块，其中所述驱动组件还包括由一对辊安装的定时滑轮驱动的定时带，其中所述定时带联接到所述轨道引导的竖直弹出件，以用于在所述第一方向和所述第二方向上驱动所述轨道引导的竖直弹出件。

4.根据权利要求3所述的负载辅助模块，其中所述驱动组件还包括标记，所述标记联接到所述定时带并且被配置成在与所述轨道引导的竖直弹出件的移动方向相反的方向上移动。

5.根据权利要求2所述的负载辅助模块，其中所述驱动组件包括联接到所述轨道引导的竖直弹出件的气压缸，其中所述气压缸被配置成延伸以在所述第一方向上驱动所述轨道引导的竖直弹出件，并且回缩以在所述第二方向上驱动所述轨道引导的竖直弹出件。

6.根据权利要求1所述的负载辅助模块，其中所述轨道引导的竖直弹出件包括操作地联接到所述基部的弹出件头部，其中所述弹出件头部能够竖直移动以在所述传送装置平面上方延伸以将所述制品推动到所述下游传送装置上，并且在所述传送装置平面下方回缩以将下一个制品接收到所述负载辅助模块上。

7.根据权利要求1所述的负载辅助模块，还包括相邻于所述下游传送装置定位的一个或多个气动式弹出止挡件，使得所述一个或多个气动式弹出止挡件延伸以抵靠所述一个或多个气动式弹出止挡件止动所述制品，直到所述下游传送装置准备好接收所述制品。

8.根据权利要求1所述的负载辅助模块，还包括操作地联接到所述辊式传送装置和所述推动器组件的控制器，其中所述控制器被配置成：

接收所述辊式传送装置上存在所述制品的通知；以及

响应于所述通知，驱动所述辊式传送装置以沿着所述传送装置平面朝向所述下游传送装置传送所述制品。

9.根据权利要求8所述的负载辅助模块，其中所述控制器被进一步配置为：

致动所述推动器组件以使所述轨道引导的竖直弹出件延伸到所述传送装置平面上方，使得所述轨道引导的竖直弹出件接触所述制品的后端；以及

致动所述推动器组件以抵靠所述制品的所述后端驱动所述轨道引导的竖直弹出件，从而将所述制品推动到所述下游传送装置上。

10.根据权利要求1所述的负载辅助模块，还包括一个或多个导轨，所述一个或多个导轨平行于所述传送装置平面定位，以用于在所述制品由所述辊式传送装置传送时对准和引导所述制品。

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