JP2016037368A - 幅寄せコンベア装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】
直線状の搬送ライン60と、可動ガイド機構6を有する。可動ガイド機構6は、傾斜ガイド部材12と慣らしガイド部材13を有する。傾斜ガイド部材12は、搬送ライン60の側部フレーム3aを基端とし、動力によって揺動して搬送ライン60の側部フレーム3a側から中央側に出退し、搬送ライン60上を移動する搬送物50を幅方向に誘導する。慣らしガイド部材13は、傾斜ガイド部材12の先端側にあって、搬送物50を搬送ライン60に沿って搬送方向に誘導する。
【選択図】図2
Description
搬送物が搬送されてくるのを待つことなく、予め傾斜ガイド部を搬送路上に配置しておくことができる。
また、搬送物は、傾斜ガイド部に沿って幅寄せされるので、搬送物の搬送速度を勘案する必要がない。さらに、特許文献1の幅寄せ装置よりも搬送方向の上流側から下流側に占める領域を狭くすることができ、省スペース化を図ることができる。
慣らしガイド部は、傾斜ガイド部の先端側にあるので、搬送物は、傾斜ガイド部側から慣らしガイド部側に移動する。そして、慣らしガイド部は、搬送物を略直線搬送路に沿って直線方向に誘導するものであるので、搬送路に対する搬送物の向きが安定する。
一組の可動ガイドは、直線搬送路の一方の側部側を基端として設置され、他の一組の可動ガイドは、直線搬送路の他方の側部側を基端として設置されているので、搬送物を一方側から他方側へ導いたり、他方側から一方側へ導くことができる。
また、傾斜ガイド部が揺動して直線搬送路の側部側から直線搬送路に張り出す際に、慣らしガイド部が直線搬送路の進行方向に沿った姿勢となるので、幅寄せされた搬送物の向きが安定する。
また、搬送物が搬送されてくるのを待つことなく、予め傾斜ガイド部を搬送路上に配置しておくことができる。
さらに、傾斜ガイド部の先端側の慣らしガイド部によって、搬送物を略直線搬送路に沿って直線方向に誘導するので、搬送路に対する搬送物の向きが安定する。
図1に示す様に、ローラコンベア装置1で搬送ライン60(直線搬送路)が構成されている。ローラコンベア装置1は、側部フレーム3a、3bと、複数の搬送ローラ5を有する。ローラコンベア装置1は、複数の搬送ローラ5を側部フレーム3a、3bで支持した構造を有する。複数の搬送ローラ5のうちには、駆動ローラと従動プーリとがあり、これらがベルトで動力伝達されている。搬送物50は、各搬送ローラ5上を移動し、各搬送ローラ5によって搬送物50を搬送する搬送面が構成されている。
各エリアA1、A2、A3を簡単に説明すると、以下の様である。
幅寸法取得エリアA1は、上方に設置されたセンサ35(幅測定手段)によって、搬送物50の幅を検出するエリアである。センサ35で検出された検出信号は、図示しない制御装置に送られる。
幅寄せエリアA2は、搬送物50を搬送ライン60の幅方向の中央、左端、右端等に幅寄せ(位置決め)するエリアである。
作業エリアA3は、搬送物50に対して特定の作業を実施するエリアである。特定の作業とは、具体的には、例えば、搬送物50にラベルを貼付したり、予め搬送物50に付されたバーコードを図示しないセンサによって読み取り、当該搬送物50の搬送先情報を取得する作業である。
図1、図2に示す様に、幅寄せエリアA2は、ローラコンベア装置1に一対の幅寄せ機構2a、2bを備えた幅寄せコンベア装置100を構成するエリアである。幅寄せ機構2a、2bは、各々可動ガイド機構6と駆動機構7で構成されている。
傾斜ガイド部材12の他方の端部27のピン38が、慣らしガイド部材13の一方の端部33の軸受42に装着されている。
慣らしガイド部材13の他方の端部34の軸受43と、補助リンク部材14の一方の端部54の軸受57とが共通のピン39で挿通されている。
補助リンク部材14の端部55の軸受56には、側部フレーム3aの支持孔9に固定された支軸29が装着されている。
傾斜ガイド部材47の下面の中央部分には、長穴52が設けられている。長穴52は、傾斜ガイド部材47の長手方向に延びる穴である。長穴52は、図5(a)に示す傾斜ガイド部材12の長穴23と同様に長穴構成部材59で構成されている。
軸受70にはプーリ73が固定されている。すなわち、プーリ73と慣らしガイド部材48は一体固着されている。軸受70の中心とプーリ73の中心は一致している。軸受70に回り止めは施されていない。
また、プーリ72とプーリ73には、環状ベルト74が架け渡されている。各プーリ72、73と環状ベルト74とは摺動しない。
プーリ72、73には、時計の0時〜9時の位置に、便宜上「0」、「3」、「6」、「9」の数字を付している。
搬送物を直線状に搬送する直線搬送路と、可動ガイドを有し、前記可動ガイドは、傾斜ガイド部と慣らしガイド部を有し、前記傾斜ガイド部は直線搬送路の側部側を基端とし、動力によって揺動して直線搬送路の側部側から直線搬送路に出退し、直線搬送路の進行方向の走行面積を次第に狭める方向に傾斜して直線搬送路を移動する搬送物を幅方向に誘導するものであり、前記慣らしガイド部は、前記傾斜ガイド部の先端側にあって、搬送物を略直線搬送路に沿って直線方向に誘導するものであり、可動ガイドは、直線搬送路の一方の側部側を基端として設置され、傾斜ガイド部の揺動姿勢に応じて慣らしガイド部を回動させる回動機構を有し、傾斜ガイド部が揺動して直線搬送路の側部側から直線搬送路に張り出す際に、慣らしガイド部が直線搬送路の進行方向に沿った姿勢となることを特徴とする幅寄せコンベア装置。
2a、2b、41a、41b、71a、71b 幅寄せ機構
3a、3b 側部フレーム(側部側)
4a、4b 側部フレームのフランジ部(他の部材)
6、46 可動ガイド機構(可動ガイド、連鎖リンク機構)
12、47 傾斜ガイド部材(傾斜ガイド部)
13、48 慣らしガイド部材(慣らしガイド部)
14 補助リンク部材(補助リンク)
20 ベルト(直線移動部材)
31a、31b コロ
35 センサ(幅測定手段)
60 搬送ライン(直線搬送路)
72 プーリ(回動機構)
73 プーリ(回動機構)
74 環状ベルト(回動機構)
100、101 幅寄せコンベア装置
Claims (10)
- 搬送物を直線状に搬送する直線搬送路と、二組以上の可動ガイドを有し、
前記可動ガイドは、傾斜ガイド部と慣らしガイド部を有し、
前記傾斜ガイド部は、直線搬送路の側部側を基端とし、動力によって揺動して直線搬送路の側部側から直線搬送路に出退し、直線搬送路の進行方向の走行面積を次第に狭める方向に傾斜して直線搬送路を移動する搬送物を幅方向に誘導するものであり、
前記慣らしガイド部は、前記傾斜ガイド部の先端側にあって、搬送物を略直線搬送路に沿って直線方向に誘導するものであり、
一組の可動ガイドは、直線搬送路の一方の側部側を基端として設置され、他の一組の可動ガイドは、直線搬送路の他方の側部側を基端として設置されている
ことを特徴とする幅寄せコンベア装置。 - 可動ガイドは、傾斜ガイド部の揺動姿勢に応じて慣らしガイド部を回動させる回動機構を有し、傾斜ガイド部が揺動して直線搬送路の側部側から直線搬送路に張り出す際に、慣らしガイド部が直線搬送路の進行方向に沿った姿勢となることを特徴とする請求項1に記載の幅寄せコンベア装置。
- 可動ガイドは補助リンクを有し、前記傾斜ガイド部と、前記慣らしガイド部と、前記補助リンク及び他の部材によって連鎖リンク機構が構成され、傾斜ガイド部が揺動して直線搬送路の側部側から直線搬送路に張り出す際に、慣らしガイド部が直線搬送路の進行方向に沿った姿勢となることを特徴とする請求項1又は2に記載の幅寄せコンベア装置。
- 前記連鎖リンク機構は、各部材によって平行四辺形を構成する四節回転連鎖リンク機構であることを特徴とする請求項3に記載の幅寄せコンベア装置。
- 直線搬送路は、複数のローラが平行に配置されたローラコンベア装置であり、前記ローラ同士の間に直線移動部材があり、直線移動部材が前記可動ガイドの一部と係合して可動ガイドの傾斜ガイド部が揺動されることを特徴とする請求項1乃至請求項4のいずれかに記載の幅寄せコンベア装置。
- 可動ガイドの傾斜ガイド部及び/又は慣らしガイド部の搬送物が接触する部位にコロが設けられていることを特徴とする請求項1乃至請求項5のいずれかに記載の幅寄せコンベア装置。
- 慣らしガイド部は、一定の角度をもって傾斜ガイド部に固定されていることを特徴とする請求項1に記載の幅寄せコンベア装置。
- 二組以上の可動ガイドは独立して動作可能であり、一方の可動ガイドだけを動作させて搬送物を直線搬送路の片側に寄せる片寄せ運転と、双方の可動ガイドを共に動作させて搬送物を直線搬送路の中央に寄せる中寄せ運転とを行うことができることを特徴とする請求項1乃至請求項7のいずれかに記載の幅寄せコンベア装置。
- 搬送物の幅を測定する幅測定手段を有し、直線搬送路の幅が幅測定手段によって測定された幅となる様に一又は複数の可動ガイドが動作することを特徴とする請求項1乃至請求項8のいずれかに記載の幅寄せコンベア装置。
- 直線搬送路は、ベルト、チェーン、ワイヤ、ねじで動力が伝達されることを特徴とする請求項1乃至請求項9のいずれかに記載の幅寄せコンベア装置。
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