CN111971242B - 输送分类装置 - Google Patents

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Abstract

本发明的输送分类装置能作为用于机场的行李输送分类的装置，包括沿着输送方向并排设置的多个倾斜运动输送带单元，各该倾斜运动输送带单元被支撑为能在水平输送姿势及将被输送物朝相对于被输送物的该输送方向的侧面以重力排出的倾斜姿势之间，在与被输送物的输送方向平行的支撑轴周围左右摆动，且各倾斜运动输送带单元在左右摆动方向的两侧边直立设置有限制输送路径宽度的侧导板(25a)，该侧导板(25a)中，至少在往该倾斜姿势摆动的一侧的侧导板设置有支撑该倾斜运动输送带单元的主体(23)能往倾斜姿势的摆动方向侧进行打开动作的同时，在往打开方向上存在预定以上的负载作用之前将侧导板维持在起立姿势的姿势维持组件。

Description

输送分类装置
技术领域
本发明涉及一种在被输送物的输送路径上所设定的分类位置处，透过重力使被输送物往一侧滑动而能分类的输送分类装置。
背景技术
作为上述的输送分类装置，已知有如专利文献1所记载，包括沿着输送方向并排设置的多个倾斜运动输送带单元，各该倾斜运动输送带单元被支撑为能在水平输送姿势及将被输送物朝相对于被输送物的该输送方向的侧面以重力排出的倾斜姿势之间，在与被输送物的输送方向平行的支撑轴周围左右摆动，且各倾斜运动输送带单元在左右摆动方向的两侧边直立设置有限制输送路径宽度的侧导板(side guide)。在这种输送分类装置中，并非直接透过各倾斜运动输送带单元所包括的输送用输送带直接输送被输送物，而是利用高度不比该侧导板低的托盘，将承载在托盘上的被输送物通过倾斜运动输送带单元从水平姿势倾斜运动至倾斜姿势，使其从托盘上滑动，往侧向排出以通过侧导板上方，接着支撑着托盘的倾斜运动输送带单元从倾斜姿势回复为原本的水平姿势。
先前技术文献
专利文献
专利文献1：特表2015－501770
上述专利文献1所记载的输送分类装置中，在使上述的分类动作开始的倾斜运动输送带单元的往倾斜姿势的切换，以及分类动作结束后的倾斜运动输送带单元的往水平姿势的切换，是在不停止托盘而进行的情况下，沿着输送方向并排设置的倾斜运动输送带单元之中，必需要使支撑着整个行走中的托盘的区域以及由此将托盘移动方向侧的多个倾斜运动输送带单元及时切换为倾斜姿势或水平姿势。然而，即便在分类后倾斜运动输送带单元的往水平姿势的切换按照设定及时执行，托盘与倾斜下方侧的侧导板的接触或是左右两个侧导板之间的输送路径宽度内的托盘姿势的变化等原因都会造成托盘的移动速度产生偏差。当托盘的输送速度越快，托盘移动速度的偏差也会越大。结果，从倾斜姿势恢复为水平姿势中的倾斜运动输送带单元的倾斜下方侧的侧导板与移动中的托盘的前端角碰撞，该倾斜下方侧的侧导板被迫向外侧弯曲，或造成托盘前端角破损等的事故发生的问题。
发明内容
本发明提供了解决既存问题的输送分类装置，为了在后述的实施例中更易于理解本发明所涉及的输送分类装置，将所述实施例的说明中所使用的组件符号以括号表示时，本发明的输送分类装置构成为包括沿着输送方向并排设置的多个倾斜运动输送带单元(10、11)，各该倾斜运动输送带单元(10、11)被支撑为能在水平输送姿势及将被输送物朝相对于被输送物的该输送方向的侧面以重力排出的倾斜姿势之间，在与被输送物的输送方向平行的支撑轴(7,19)周围左右摆动，且各倾斜运动输送带单元(10、11)在左右摆动方向的两侧边直立设置有限制输送路径宽度的侧导板(25a、25b)，该侧导板(25a、25b)中，至少在往该倾斜姿势摆动的一侧的侧导板(25a/25b)设置有支撑该倾斜运动输送带单元(10、11)的主体(23)能往倾斜姿势的摆动方向侧进行打开动作的同时，在往打开方向上存在预定以上的负载作用之前将该侧导板(25a/25b)维持在起立姿势的姿势维持组件。
通过上述本发明的构成，即便发生从倾斜姿势恢复为水平姿势中的倾斜运动输送带单元的倾斜下方侧的侧导板与移动中的托盘的前端角碰撞的情况，此时作用在侧导板的向外的负载胜过托盘的前端角的碰撞所造成的对该姿势维持组件的维持力的话，托盘的前端角的碰撞超过该姿势维持组件的维持力而使侧导板向外侧打开运动，此时则可以吸收来自托盘的冲击。因此，将可以回避如现有的倾斜下方侧的侧导板因为托盘而被迫向外侧弯曲、或是托盘的前端角破损等事故。
在实施上述的本发明时，具体来说，左右两侧的侧导板(25a、25b)都可设有支撑倾斜运动输送带单元(10、11)的主体(23)能往外侧进行打开动作的同时，在往打开方向上存在预定以上的负载作用之前将该侧导板(25a、25b)维持在起立姿势的姿势维持组件。透过这样的构造，可将倾斜运动输送带单元构成为可以往左右任一侧摆动，而理所当然的作为可以向倾斜运动输送带单元的左右任一侧进行分类的输送分类装置而实施。在仅能向单侧摆动的构造中，作为仅向倾斜运动输送带单元的左右中的一侧进行分类的分类输送装置实施的情况下，即使从倾斜姿势恢复为水平姿势中的摆动途中的倾斜运动输送带单元的下方侧的侧导板与移动中的托盘的前端角碰撞，使该托盘在输送面上偏斜的时候，该托盘的后端侧的角将向外强力压迫倾斜上方侧的侧导板的情况发生时，维持起立姿势的倾斜上方侧的侧导板会吸收来自托盘的过度负载而向外侧进行打开动作，而能够避免倾斜上方侧的侧导板的变形或是托盘的后侧角的损伤。
此外，姿势维持组件可以具有任意的配置。例如，可以是在主体(23)与侧导板(25a、25b)设置有在前后方向(输送方向)彼此重叠的板部(47a、48a/47b、48b)，且在此两板部设置的螺栓孔中，至少一个为外侧开放的切孔，通过从前后方向(输送方向)贯通两板部各自的螺栓孔的螺栓螺母，将侧导板(25a、25b)相对于主体(23)固定为起立姿势的姿势维持组件。在这种情况下，当使侧引导组件向外侧的外力作用大于基于螺栓螺母的紧固力产生的紧固摩擦力时，螺栓将从切孔向外侧脱离而释放侧导板，因此可吸收作用于侧导板向外侧的负载。
相对于上述的姿势维持组件，可以使用构成为包括分别设置在该主体(23)及该侧导板(25a、25b)上并在左右横方向彼此重叠的两个板部(47a、48c)，以及将该两个板部(47a、48c)在左右横方向贯通结合的螺栓螺母(52)的姿势维持组件，该螺栓螺母中至少该螺栓(52a)为合成树脂制成，且在该侧导板(25a、25b)在打开方向上存在预定以上的负载作用时，使该螺栓螺母(52)的合成树脂制的部分破裂。这种姿势维持组件中，当侧导板在打开方向上存在预定以上的负载作用时，螺栓螺母的合成树脂部分可以破裂而将侧导板切换成释放状态，但是相较于前者的姿势维持组件中通过螺栓螺母的紧固程度调整侧导板释放时的负载的情况，至少能通过合成树脂制的螺栓的轴方向的破裂强度决定侧导板释放时的负载的大小，因此仅需要选择所用的合成树脂制螺栓即可以达成目的，且侧导板的安装变得简单，还可以确实达成预期的目的。
当侧导板受到向外侧的非常大的外力作用而使螺栓螺母的合成树脂制螺栓破裂时，其头部与轴部之间发生破裂，因此螺栓螺母所结合的两板部中，定位于主体侧的板部的主体内部侧的破裂部件留存在主体部内侧，而定位侧导板侧的板部的外侧的破裂部件则会朝向侧导板的外侧剧烈飞散。当然，侧导板的外侧也可以使用外盖板来覆盖，但是在将侧导板安装到主体的安装作业，或是姿势维持组件的组装作业，又或是检测维修作业的时候，必须要对外盖板进行拆装作业，所以较佳是没有外盖板的方式。然而，没有外盖板的情况下，当如上述的姿势维持组件的螺栓螺母破裂的情况发生时，破裂部件将会向外侧剧烈飞散。当此破裂部件为小的螺栓头部的情况下，则有很高的可能性会掉入周边的设备内而造成故障。此外，当合成树脂制螺栓的轴部与其所螺嵌的螺母作为破裂部件破裂飞散时，由于其质量较大，很可能会造成周边的作业者或参观者的危险。
为解决上述问题，螺栓螺母(52)的合成树脂制螺栓(52a)是朝向两板部(47a、48c)中主体(23)侧的板部(48c)的主体内部侧螺栓头部所定位的方向设置，定位于螺栓螺母(52)的侧导板(25a、25b)侧的板部(47a)的外侧的螺栓螺母部分(合成树脂制螺栓(52a)的轴部及与其螺嵌的螺母(52b、52c))与飞散防止用索状体(56)的一端侧结合，此索状体(56)的另一端侧可与主体(23)或侧导板(25a、25b)卡合。
此时，在实施上述结构的情况下，飞散防止用索状体(56)的一端侧安装有由螺栓螺母(52)的螺栓(52a)所贯通且通过螺栓螺母部分使用的双螺母(52b、52c)夹持固定的安装板(57)的话，就可以简单容易地进行飞散防止用索状体的安装作业。
侧导板被支撑为可左右摆动的情况下，一般而言，通过同心状的前后一对支撑轴(49a、49b)来枢轴支承侧导板，但较佳是设置为螺栓螺母(52、53)在两支撑轴之间设置为前后一对。在这种情况下，与位于两螺栓螺母(52、53)的该侧导板(25a、25b)侧的板部(47a)的外侧的螺栓螺母部分结合的一根飞散防止用索状体(56)，可穿过设置于主体(23)或该侧导板(25a、25b)的两个贯通孔(58a、58b)，并连接在在该主体或该侧导板具有该螺栓螺母部分的一侧的相反侧处。通过这样的构成，结果上来说仅通过一根索状体就可以达成防止前后两个螺栓螺母(52、53)在破裂时的破裂部品的飞散，还能够在索状体以主体或侧导板通过卡合用金属零件固定的情况下，避免更多任务序或是额外部件的追加。
此外，较佳是能够设置打开动作限制组件(50)，以将通过姿势维持组件维持的起立姿势被解除而进行打开动作时的侧导板(25a、25b)阻挡在一定角度。通过这样的构成，与通过姿势维持组件所维持的起立姿势被解除时的侧导板从倾斜运动输送带单元的侧边进行打开动作直到下垂至极限为止的构造相比，进行打开运动的侧导板除了能够防止与设于此倾斜运动输送带单元的侧边的被输送物承接用滑槽等关联设备碰撞，还能够防止从倾斜运动输送带单元上的托盘脱落或是因托盘前端从输送路径上大幅偏移所引起的事故。
这时候，由姿势维持组件维持的侧导板的起立姿势的维持被解除时，倾斜运动输送带单元随着向外侧呈打开状态的侧导板回复为水平姿势，但是此时若设置有检测呈打开状态的侧导板的检测组件的话，可以基于检测组件的检测讯号而使输送分类装置自身自动停止而防范继续运转的情况下可能出现的不正常状态，并且基于检测信号对附近的作业人员启动告知异常的警报或警示灯，而可以快速的执行必要的对策。这种情况的检测组件可以与倾斜运动输送带单元一起设置，但也可构成为包括从沿着输送方向并排设置的多个倾斜运动输送带单元(10、11)群一端朝向另一端照射检测呈打开状态的侧导板(25a、25b)的检测用光线(45c)的光电传感器(54)，可有助于降低成本。
附图说明
图1A为输送分类装置的部分省略侧面图、图1B为同部位的平面图。
图2为输送分类装置的出口侧区域的主要部分的侧面图。
图3为输送分类装置的出口侧区域的主要部分的平面图。
图4为输送分类装置的出口侧部分正面图。
图5为构成输送分类装置的各组装体的纵断背面图。
图6为倾斜运动输送带单元的分类动作的正面图。
图7为说明输送分类装置的输送分类动作的概略侧面图。
图8为本发明实施例的主要部分的纵断正面图。
图9为本发明实施例的主要部分的侧面图。
图10为本发明实施例的主要部分的部分横断平面图。
图11为本发明的第二实施例的侧导板的外侧面图。
图12为图11的主要部分的横断平面图。
图13A为图11的主要部分的正常时的纵断正面图、图13B为图11的主要部分的异常时的纵断正面图。
附图标记说明
1A～1E：组装体
2：搬入用输送带
3：搬出用输送带
7：支撑轴
10、11：倾斜运动输送带单元
12、13：倾斜运动用马达
19：连动传动轴
20：输送带驱动用马达
21、33、44、45：皮带传动组件
23：倾斜运动输送带单元的主体
24a、24b：皮带输送带
25a、25b：侧导板
29：齿轮箱
35：导辊
46：滑槽
47a：侧导板的内侧板
47b：侧导板的上侧板
47c、47d：侧导板的前后两侧板
47e：侧导板的轴承板
47f：侧导板的补强用角材
47g、47h：侧导板的补强用支持板
47i：侧导板的弯曲底板部
47j：侧导板的开口部
48a、48b：主体的轴承板
48c：主体的左右两侧板部
49a、49b：螺栓螺母(支撑轴)
50：打开动作限制组件
52、53：螺栓螺母
52a、53a：合成树脂制螺栓
52b、52c、53b、53c：金属制螺母
54：光电传感器
54a：发光器
54b：受光器
54c：检测用光线
55a、55b：柱状支撑部件
56：飞散防止用索状体
56a：端板
56b：固定组件
57：安装板
58a～59b：贯通孔
T：被输送物装载用托盘
W：被输送物
具体实施方式
图1A以及图1B为构成输送分类装置的5个组装体1A～1E之中，省略了中央的1个组装体1C的概略侧面图以及同样条件的平面图，入口侧端部的组装体1A连接至搬入用输送带2，出口侧端部的组装体1E连接至搬出用输送带3。此实施例中，输送装载着被输送物的托盘T的输送路径上设定有一个或多个分类区域，在此分类区域设置有本发明的输送分类装置，此输送分类装置处的被输送物的分类通过将输送的托盘T在不停止输送方向上的移动的情况下向左或右的任一分类方向倾斜，将装载在托盘T上的被输送物通过重力从托盘T上向侧方下方滑动落下而执行分类。
以下、各组装体1A～1E的详细构造基于图2至图5说明，各组装体1A～1E包括通过被输送物的输送方向上一对的轴承5、6而支撑为其两端可转动自如，与被输送物输送分类装置的输送方向平行且定位于被输送物输送分类装置的左右宽度方向的中央位置且为水平的支撑轴7，此支撑轴7上通过前后一对的轴承8a、8b以及9a、9b分别支撑的前后一对的倾斜运动输送带单元10、11、以及使各倾斜运动输送带单元10、11分别在水平输送姿势与倾斜姿势切换的2台倾斜运动用马达12、13。各组装体1A～1E的前后一对的轴承5、6之中，定位于输送分类装置的输送方向的两端的轴承5、6分别通过1个柱状支撑部件14、15支撑于架台16上，在邻接的2个组装体间邻接的2个轴承5、6通过台座17a支撑在共通的柱状支撑部件17上。
与组装体1A～1E邻接的2个组装体之间，支撑轴7的端部彼此通过旋转传动接头18连动连接为同心状，并且沿着输送分类装置的全长连续的一根连动传动轴19，如图1A、图1B、以及图4所示，定位于输送分类装置的出口侧端部的组装体1E的支撑轴7的活动端的组装体1E的外侧支撑于架台16的1台输送带驱动用马达20透过上下方向的皮带传动组件21连动链接。此皮带传动组件21为包括传动侧滑轮22a、受动侧滑轮22b、以及两滑轮22a、22b间悬挂的无端皮带22c的皮带传动组件，但也可以为利用链条的皮带传动组件。
各倾斜运动输送带单元10、11具有相同的构造，构成为包括在平面视角来看为横长矩形的主体23，设置于此主体2的左右一对的被输送物输送用的皮带输送带24a、24b、以及附设于主体23的左右两端的侧导板25a、25b。左右一对的皮带输送带24a、24b为在驱动滑轮26a与从动滑轮26b之间悬挂有无端皮带26c的构造，无端皮带26c的上侧输送路径部设置为露出于主体23的上面上，彼此定位为同心状的左右一对的驱动滑轮26a安装于通过轴承27a、27b支撑为左右水平方向的左右一对的旋转轴28a、28b的外端部，这两个旋转轴28a、28b通过旋转传动接头31a、31b与从设置于主体23内的左右宽度方向的中央位置的齿轮箱29朝左右两侧以同心状突出的输出轴30a、30b连动连结。
齿轮箱29包括主体23内的左右宽度方向的中央位置处朝后方突出的驱动轴32，通过此驱动轴32的旋转，两输出轴30a、30b构成为朝同一方向以相同速度连动旋转。接着，驱动轴32通过定位于其正下方的连动传动轴19(各组装体1A～1E的支撑轴7)及皮带传动组件33连动链接。此皮带传动组件33为由传动侧滑轮34a、受动侧滑轮34b、以及两滑轮34a、34b间悬挂的无端皮带34c所构成的皮带传动组件，但也可以为利用链条的皮带传动组件
通过上述构造，透过启动设置于输送分类装置的出口侧的1台输送带驱动用马达20，从连动传动轴19(各组装体1A～1E的支撑轴7)通过皮带传动组件33与齿轮箱29旋转驱动，而可以使全部的组装体1A～1E的前后一对的倾斜运动输送带单元10、11所包括的左右一对的皮带输送带24a、24b以及这些皮带输送带24a、24b上支撑的托盘T将从输送分类装置的入口侧朝出口侧以预定的速度输送。此时的托盘T其左右两侧边会受到立设于各倾斜运动输送带单元10、11的左右两侧边的侧导板25a、25b限制输送路径，但这些侧导板25a、25b的输送方向前后两端部枢轴支承有抵接托盘T的左右两侧面转动的导辊35。
组装体1A～1E所包括的前后一对的倾斜运动输送带单元10、11通过分别的前后一对的轴承8a～9b相对于连动传动轴19(各组装体1A～1E的支撑轴7)使其支撑为在左右两端部上下移动的方向可以倾斜运动，但为了使此倾斜运动输送带单元10、11能在支撑输送托盘T的水平输送姿势(参考图5)与如图6所示，在支撑轴7的周围朝左或右任意方向倾斜例如45度左右的倾斜姿势之间切换，倾斜运动输送带单元10、11整体与倾斜运动用马达12、13连动连结。这两个倾斜运动用马达12、13，由于比起1个倾斜运动输送带单元10/11的输送方向的宽度方向，轴心方向的全长要长得多，因此使用驱动扭力较大的附有大型减速机的马达，因此如图3所示，倾斜运动用马达12、13在平面视角来看，以各自的轴心方向与支撑轴7平行的方式设置于架台16上，以使其在支撑轴7的左右两侧处前后彼此逆向。
详言之，各倾斜运动用马达12、13的输出轴36、37安装有传动侧定时皮带滑轮38a、39a，从此传动侧定时皮带滑轮38a、39a突出的输出轴36、37的活动端部通过安装于支撑各倾斜运动用马达12、13的设置板40a、40b上的轴承41a、41b支撑，使输出轴36、37构成为双侧支撑构造。另外，枢轴支承各组装体1A～1E的支撑轴7的两端的轴承5、6的内侧处，使各倾斜运动输送带单元10、11通过支撑轴7支撑为可倾斜运动用的前后一对的轴承8a～9b之中，有定位于外侧的轴承8a、9b邻接，这些轴承8a、9b的更内侧处的支撑轴7，则有与传动侧定时皮带滑轮38a、39a成对的受动侧定时皮带滑轮38b、39b可相对旋转的活动嵌合，这些受动侧定时皮带滑轮38b、39b与邻接于外侧的轴承8a、9b以沿着周围方向多根的结合用螺栓42、43而一体化结合。接着，传动侧定时皮带滑轮38a、39a与受动侧定时皮带滑轮38b、39b，悬挂有作为卷绕传动具的定时皮带38c、39c，构成为利用定时皮带的皮带传动组件44、45。换言之，可以构成如上述的皮带传动组件44、45的位置处，轴心方向与支撑轴7平行的2个倾斜运动用马达12、13在支撑轴7的长度方向的中央1点的周围以点对称的方式设置于架台16上。
此时，支撑各倾斜运动用马达12、13与轴承41a、41b的设置板40a、40b安装为可在架台16上往左右横方向调整位置，以调整皮带传动组件44、45的定时皮带38c、39c的张力。此外，用于使连动传动轴19(各组装体1A～1E的支撑轴7)的旋转通过倾斜运动输送带单元10、11的皮带输送带24a、24b传递的皮带传动组件33的传动侧滑轮34b，如图3所示，在皮带传动组件44、45的受动侧定时皮带滑轮38b、39b的内侧邻接的位置处安装于支撑轴7。
以上述方式构成的输送分类装置的使用方法的一个例来说明，如前面所说明的，各组装体1A～1E所包括的前后一对的倾斜运动输送带单元10、11的左右一对的皮带输送带24a、24b，通过启动1台的输送带驱动用马达20，将其旋转力经由皮带传动组件21、连动传动轴19、与各倾斜运动输送带单元10、11对应的皮带传动组件33、齿轮箱29、以及旋转轴28a、28b传递至皮带输送带24a、24b的驱动滑轮26a，以使无端皮带26c成为朝预定方向以预定速度转动的启动状态。
另外，全部的组装体1A～1E的倾斜运动输送带单元10、11，如图5所示，在水平输送姿势状态时，使倾斜运动用马达12、13停止，通过倾斜运动用马达12、13的功能维持水平输送姿势，不会因为重力而在支撑轴7/连动传动轴19的周围摆动运动。因此，全部的组装体1A～1E的倾斜运动输送带单元10、11在维持水平输送姿势的状态下，如上述的启动输送带驱动用马达20，使皮带输送带24a、24b往预定输送方向连动旋转驱动，即可如图1A以及图1B所示的从搬入用输送带2将送进来的装载有被输送物的托盘T以定速往搬出用输送带3输送，而输送到搬出用输送带3上。
如上述的全部的组装体1A～1E的倾斜运动输送带单元10、11中启动皮带输送带24a、24b的托盘输送状态中，为了分类而使特定的倾斜运动输送带单元10、11从水平输送姿势切换为倾斜姿势时，启动必须要切换为倾斜姿势的倾斜运动输送带单元10/11的倾斜运动用马达12/13，将其输出轴36/37的旋转经由皮带传动组件44/45的传动侧定时皮带滑轮38a/39a、定时皮带38c/39c、以及受动侧定时皮带滑轮38b/39b，透过结合用螺栓42/43处一体化结合的轴承8a/9b传递到目的的倾斜运动输送带单元10/11的主体23，而可使目的的倾斜运动输送带单元10/11转动受动侧定时皮带滑轮38b/39b的旋转角度而沿着支撑轴7(连动传动轴19)的周围以预定方向进行倾斜运动。此外，要将倾斜姿势的倾斜运动输送带单元10/11回复为原本的水平输送姿势时，仅将其倾斜运动输送带单元10/11的倾斜运动用马达12/13反向旋转倾斜运动动作时的旋转角度，即可使倾斜运动输送带单元10/11从倾斜姿势回复为原本的水平输送姿势。
从搬入用输送带2送入的托盘T装载的被输送物要在此输送分类装置的位置作为分类对象时，如图7所示，托盘T从搬入用输送带2移动一定距离的时间点时，支撑托盘T的区域以及定位于比此区域下游侧的预定数量的倾斜运动输送带单元10/11从水平姿势切换为摆动至分类侧的倾斜姿势，使所支撑的移动中的托盘T往分类侧倾斜预定角度。结果，托盘T上的被输送物W通过重力从托盘T上往倾斜下方滑动，而从托盘T上掉落。一般而言，设置有将从此倾斜姿势的托盘T上滑落的被输送物W承接到目的的装卸台的滑槽46。
上述的分类动作中，通过各倾斜运动输送带单元10/11所包括的皮带输送带24a、24b持续输送托盘T，因此切换为倾斜姿势的倾斜运动输送带单元10/11的区域整体将在对应于托盘T的输送速度与托盘T的移动方向移动的同时，从该区域离开的倾斜运动输送带单元10/11将控制各倾斜运动输送带单元10/11的姿势以依序从倾斜姿势回复为水平姿势。接着，支撑着待分类的被输送物W的排出结束后的托盘T的区域内的倾斜运动输送带单元10/11，会进行从倾斜姿势回复到水平姿势的摆动，但比支撑托盘T的区域下游侧的各倾斜运动输送带单元10/11中，以紧跟在后的回复至水平姿势途中的倾斜运动输送带单元10/11连续的角度，一旦从水平姿势往下方摆动后，紧跟在后侧的回复为水平姿势途中的倾斜运动输送带单元10/11一起回复摆动为水平姿势。通过此一连串的动作，待分类的被输送物W的排出结束后的托盘T一边以预定速度移动一边回复为水平姿势，最后以水平姿势送至搬出用输送带3上。
使用如以上的构成的输送分类装置中，各倾斜运动输送带单元10/11的左右两侧导板25a、25b将依据本发明包括以下的构造。即是说，如图8～图10所示，左右两侧导板25a、25b构成为包括面对托盘输送路径侧的横长矩形的内侧板47a与带状的上侧板47b、将内侧板47a与上侧板47b连接的前后两侧板47c、47d、上侧板47b的下侧处水平固定于内侧板47a的轴承板47e、靠近内侧板47a的下端的外侧面水平固定的补强用角材47f、以及垂直固定于补强用角材47f与轴承板47e之间的前后一对的补强用支持板47g、47h，内侧板47a的下侧边向外侧弯曲，形成固定于前后两侧板47c、47d的屈曲底板部47i。枢轴支承于侧导板25a、25b的导辊35，分别在轴承板47e的上侧分别通过垂直支撑轴枢轴支承，且其周缘部构成为从形成在内侧板47a的开口部47j向内侧露出。
上述构造的侧导板25a、25b的下端部通过彼此同心状的前后一对的螺栓螺母49a、49b安装于倾斜运动输送带单元10/11的主体23的左右两侧，并以螺栓螺母49a、49b的螺栓为支撑轴枢轴支承为可在左右横方向摆动。此时，主体23为通过支撑轴7支撑为可左右摆动且包括左右一对的皮带输送带24a、24b的扁平箱型的框架构造体，从其前后两侧板往横外侧方向延伸形成的前后一对的轴承板48a、48b的内侧处，与侧导板25a、25b的前后两侧板47c、47d的下端部重叠，螺栓螺母49a、49b贯通此重叠部。因此，侧导板25a、25b，如图8所示，通过螺栓螺母49a、49b的螺栓做为支撑轴，而能够在其内侧板47a的下端部在与主体23的左右两侧板部48c抵接的垂直起立姿势，以及屈曲底板部47i与主体23的左右两侧板部48c抵接的倾斜姿势之间在左右横方向摆动。换言之，以一定角度阻挡从垂直起立姿势往外侧进行打开动作的侧导板25a、25b的打开动作限制组件50构成为包括主体23侧的左右两侧板部48c与侧导板25a、25b侧的弯曲底板部47i。
将上述构造的侧导板25a、25b维持为垂直起立姿势的维持组件，构成为包括在左右水平方向贯通主体23的左右两侧板部48c与侧导板25a、25b的内侧板47a、以及与此内侧板47a重叠的补强用角材47f的垂直板部，使侧导板25a、25b的内侧板47a固定于主体23的左右两侧板部48c的前后一对的螺栓螺母52、53。此螺栓螺母52、53的螺栓52a、53a与双螺母52b、52c以及53b、53c可以全部都由合成树脂制造，但在成本考虑方面较佳是仅有螺栓52a、53a为合成树脂制，而螺母52b～53c为铁制。通过此构成，通过姿势维持组件的螺栓螺母52、53维持对主体23的垂直起立姿势的侧导板25a、25b，在承受一定以上的外力被向外侧按压时，合成树脂制螺栓52a、53a的头部与轴部之间破裂，相对于主体23的结合被解开继而被释放，因而往螺栓螺母(支撑轴)49a、49b的外侧进行打开动作，并被打开动作限制组件50阻挡。允许此侧导板25a、25b的向外侧的打开动作的向外侧的外力的大小由使用于螺栓螺母52、53的合成树脂制螺栓52a、53a的破裂强度决定，因此为了在作用有达到预定以上的向外的按压力之前，能够维持侧导板25a、25b的垂直起立姿势，仅需要选择合成树脂制螺栓52a、53a的轴径或材质以决定破裂强度即可。
如图9所示，前后一对的螺栓螺母52、53设置在枢轴支承侧导板25a、25b的前后一对的螺栓螺母49a、49b之间，离螺栓螺母49a、49b比较近的前后两个位置，但如假想线所示，也可以设置在从螺栓螺母49a、49b往内侧的分开的前后两个位置，螺栓螺母49a、49b之间的中央的一个位置，或是设置在螺栓螺母49a、49b之间的中央的一个位置及两侧的两个位置合计三个位置。实际上，由于相对于侧导板25a、25b的前后宽度方向的中央部的一个位置而言，几乎没有直角向外侧的外力作用，因此较佳是设置为在前后一对的螺栓螺母49a、49b之间，且离螺栓螺母49a、49b比较近的前后两个位置。
通过将倾斜运动输送带单元10/11的主体23的左右两侧的侧导板25a、25b以上述的方式安装，使各倾斜运动输送带单元10/11从水平姿势往倾斜姿势的摆动，以及与其相反的从倾斜姿势往水平姿势的摆动所完成的分类动作时，通过各倾斜运动输送带单元10/11的皮带输送带24a、24b持续前进移动的托盘T，在持续通过变成各倾斜运动输送带单元10/11的倾斜下侧的侧导板25a/25b的前后一对的导辊35阻挡的状态移动时，不会有来自托盘T侧的向外的力强行作用至侧导板25a/25b，各侧导板25a/25b通过姿势维持组件的前后一对的螺栓螺母52、53而相对于主体23维持垂直起立姿势。
然而，在前面说明的分类动作的后半所进行的动作，也就是说，前进移动中的托盘T的下游侧的倾斜运动输送带单元10/11的摆动动作会因为前进移动中的托盘T的移动速度的变化或是姿势的变化，而使与前进移动中的托盘T的相对位置关系错乱的状态发生时，前进移动中的托盘T的前端角将有可能与摆动中的倾斜运动输送带单元10/11的倾斜下侧的侧导板25a/25b碰撞。此时，倾斜下侧的侧导板25a/25b处有与正常时不同的向外侧的巨大按压力作用，通过此时的按压力，姿势维持组件的前后一对的螺栓螺母52、53的两者或距离受到的按压力较近的位置的一侧的螺栓螺母的合成树脂制螺栓52a/53a将破裂，使倾斜下侧的侧导板25a/25b的整体或前后两侧中的单一侧被释放，而在螺栓螺母(支撑轴)49a、49b的周围向外侧进行打开动作，因此可以避免因为按压力造成侧导板25a/25b发生巨大变形破损。
包括依据本发明安装有侧导板25a、25b的倾斜运动输送带单元10、11的输送分类装置的整体的构造，并不限定于上面说明的实施例的构造。例如，使各倾斜运动输送带单元10、11进行倾斜运动的驱动组件，或是各倾斜运动输送带单元10、11上使托盘T移动的输送带的种类以及其驱动方式等等，可以采用与本发明无关的任意构造。此外，倾斜运动输送带单元10、11的分类方向限定为左右中的单一侧时，侧导板25a、25b之中，可以仅有分类方向侧的侧导板25a/25b具有本发明的构造。
然而，即便是倾斜运动输送带单元10、11的分类方向限定为左右中的单一侧的输送分类装置，仍期望倾斜运动输送带单元10、11的左右两侧的侧导板25a、25b具有本发明的构造。原因是因为，当托盘T的前端角与倾斜下侧的侧导板25a/25b大力碰撞的情况下，托盘T会在动作路径上因为反作用力而大幅倾斜，使其后端角与倾斜上侧的侧导板25a/25b大力碰撞。当发生这样的现象时，由于左右两侧的侧导板25a、25b都具有本发明的构造，因此倾斜上侧的侧导板25a/25b被释放而向外侧进行打开动作，继而能够防止巨大变形破损。
如上述的分类动作的后半中，通过姿势维持组件维持的垂直起立姿势的解除，侧导板25a/25b向外侧进行打开动作直到被打开动作限制组件50限制的角度的情况下，包括侧导板25a/25b的倾斜运动输送带单元10/11从打开动作知识回复为水平姿势，但在此异常状态中，有必要透过检测组件快速检测，在将此输送分类装置紧急停止的同时，透过警报蜂鸣器或是警报灯通知设备管理者。为了此目的，在各倾斜运动输送带单元10/11可以设置有检测通过姿势维持组件维持的起立姿势解除而进行打开动作的侧导板25a/25b的检测组件，其较佳为具有以下构造的检测组件。
即是说，侧导板25a、25b维持打开状态的倾斜运动输送带单元10/11要回复为水平姿势的情况下，排列为直线状的多个倾斜运动输送带单元10/11群的原本为平坦的左右两侧部的单一侧或两侧将会延伸突出有打开状态的侧导板25a、25b。为了检测此打开状态的侧导板25a、25b，如图1B所示，设置有从排列为直线状的多个倾斜运动输送带单元10/11群(在图示的例子中为输送分类装置整体)的一端朝着另一端照射用于检测打开状态的侧导板25a、25b的检测用光线54c的光电传感器54以构成检测组件。光电传感器54除了构成为包括照射检测用光线54c的发光器54a及接受检测用光线54c的受光器54b之外，可以利用包括有使用发光器与受光器皆有的发受光器组做为该发光器54a的替代，以及使用设置有反射板作为该受光器54b的替代的反射式光电传感器。当然，利用此反射式光电传感器的情况下，可以不设置反射板替代受光器54b，而将反射板安装于各侧导板25a、25b的有发光器54a的一侧的侧面。在前者的构造中，从发光器照射的检测用光线将因打开动作而呈异常姿势的侧导板25a、25b遮挡，使受光器成为无法受光的状态，继而使异常检测呈现为ON，在后者的构造中，从发光器照射的检测用光线被打开动作而呈异常姿势的侧导板25a、25b的反射板反射，其反射光线被受光器接受时，会使异常检测呈现为ON。
照射检测用光线54c的发光器54a如图1A、图1B以及图4～图6所示，在输送分类装置整体的一端侧，例如可以在有搬入用输送带2的一侧的端部的架台16上直立设置的柱状支撑部件55a的上端部的内侧处通过支撑用托架安装，接受检测用光线54c的受光器54b(或反射板)是在输送分类装置整体的另一端侧的架台16上直立设置的柱状支撑部件55b的上端部内侧处通过支撑用托架安装。检测用光线54c的位置为了在检测被释放而向外侧呈打开状态的侧导板25a、25b时，即便倾斜角度多少有些变化也能检测出来，因此较佳是构成为定位在接近垂直起立姿势的侧导板25a、25b的下端侧区域的外侧的位置。
此外，基于图11至图13说明别的实施例，先前的实施例中，前后一对的螺栓螺母52、53的向侧导板25a、25b内侧突出的合成树脂制螺栓52a、53a的轴部，以及其所螺嵌的双螺母52b、52c以及53b、53c通过飞散防止用索状体56彼此连结。此索状体56一般可以使用称为线材(wire)的具有可挠性的细长金属制线材或链条，此索状体56的两端安装有安装用板57。此安装用板57由包括让螺栓螺母52、53的合成树脂制螺栓52a、53a的轴部贯通的贯通孔的金属薄板形成，被夹持固定在双螺母52b、52c之间以及双螺母53b、53c之间。索状体56的端部处的端板56a通过压胶固定，此端板56a季由螺母或铆钉等固定组件56b安装于安装用板57。
通过螺栓螺母52、53结合的主体23侧的板部48c与侧导板25a、25b侧的板部47a处，两螺栓螺母52、53的附近位置设置有彼此同心状贯通的2个贯通孔58a、58b，两端如前所述的连结至螺栓螺母52、53的飞散防止用索状体56的中间部经由该2个贯通孔58a、58b而绕进主体23的内侧。
在这种索状体56的铺设方法中，仅有一端通过端板56a安装于安装用板57的索状体56的另一端从一侧的贯通孔58a插入主体23的内侧，接着此索状体的另一端从另一侧的贯通孔58b贯通至侧导板25a、25b侧，最后将索状体56的另一端的端板56a安装于安装用板57，但当贯通孔58a、58b具有允许端板56a贯通的内径时，可以提前在索状体56的两端安装端板56a，贯通孔58a、58b具有允许安装用板57贯通的内径时，可以提前通过端板56a将安装用板57安装至索状体56的两端。在任何情况下，从各贯通孔58a、58b拉出至侧导板25a、25b内的索状体56的两端通过端板56a安装的安装用板57都会被夹持固定在向螺栓螺母52、53的侧导板25a、25b内突出的双螺母52b、52c之间以及双螺母53b、53c之间。
依据上述的构造，如前面所说明的，侧导板25a、25b受到向外侧的过大的负载，螺栓螺母52、53的合成树脂制的螺栓52a、53a破裂而沿着螺栓螺母49a、49b(支撑轴)的周围进行打开运动，但合成树脂制的螺栓52a、53a的破裂发生于其头部与轴部之间，因此如图13B所示，定位于主体23侧的合成树脂制的螺栓52a、53a的头部会掉落且被阻挡在主体23内，而包括定位于外侧放的侧导板25a、25b内的螺栓螺母52、53的双螺母52b、52c以及53b、53c，以及合成树脂制的螺栓52a、53a的轴部的螺母侧的破裂碎片会向外侧剧烈飞散，但由于两螺栓螺母52、53的螺母侧破裂碎片通过索状体56相连结，而只会从侧导板25a、25b中飞出索状体56的预留长度，而成为从此索状体56所贯通的2个贯通孔58a、58b通过索状体56悬吊的状态。即是说，螺栓螺母52、53破裂时，螺母侧破裂碎片将不会剧烈向外飞散。
此时，如图11以及图13A分别所示的假想线，架设于侧导板25a、25b内的螺栓螺母52、53的上侧的补强用角材47f设置有2个贯通孔59a、59b，索状体56的两端连结到两螺栓螺母52、53的双螺母52b～53c侧的中间部穿过该2个贯通孔59a、59b，而可以绕至补强用角材47f的上侧(有螺栓螺母52、53的一侧的相反侧)。此外，在上述构造中，用于使索状体56穿绕过的贯通孔58a、58b或59a、59b的内径较佳为能允许事前固定在索状体56的端部的端板56a可以贯通的内径，但在现场情况下若可以将安装用板57直接以压胶等方式结合至索状体56的端部的话，则可以省略端板56a。当然，当用于将各侧导板25a、25b以起立姿势固定于主体23的螺栓螺母为一根的时候，结合至此螺栓螺母的螺母侧的一根索状体的活动端部可通过适当的固定组件卡合在侧导板25a、25b或主体23的适当的位置。
本发明的输送分类装置可以活用在例如，在机场的用于将行李输送分类，将被输送物以专用的输送用托盘装载输送，并且必须对应于输送目的进行自动分类的被输送物的输送分类装置。

Claims (8)

1.一种输送分类装置，包括沿着一输送方向并排设置的多个倾斜运动输送带单元，各所述倾斜运动输送带单元被支撑为能在一水平输送姿势及将一被输送物朝相对于被输送物的所述输送方向的侧面以重力排出的一倾斜姿势之间，在与所述被输送物的所述输送方向平行的一支撑轴周围左右摆动，且各所述倾斜运动输送带单元在左右摆动方向的两侧边直立设置有限制输送路径宽度的一侧导板，
其中，所述侧导板中，至少在往所述倾斜姿势摆动的一侧的所述侧导板设置有支撑所述倾斜运动输送带单元的主体能往所述倾斜姿势的摆动方向侧进行打开动作的一姿势维持组件，
所述姿势维持组件构成为包括分别设置在所述主体及所述侧导板上并在左右横方向彼此重叠的两个板部，以及将所述两个板部在左右横方向贯通结合的螺栓螺母，所述螺栓螺母中至少所述螺栓为合成树脂制成，且在所述侧导板在打开方向上存在预定以上的负载作用时，使所述螺栓螺母的合成树脂制的部分破裂。
2.如权利要求1所述的输送分类装置，其中左右两侧的所述侧导板都设有支撑所述倾斜运动输送带单元的主体能往外侧进行打开动作的所述姿势维持组件。
3.如权利要求1所述的输送分类装置，其中所述螺栓螺母设置为使螺栓头部位在所述两个板部中所述主体侧的板部的主体内部侧的方向上，所述螺栓螺母中位于所述侧导板侧的板部的外侧的螺栓螺母部分与一飞散防止用索状体的一端侧结合，所述飞散防止用索状体的另一端侧卡合在所述主体或所述侧导板。
4.如权利要求3所述的输送分类装置，其中在所述飞散防止用索状体的一端侧安装有以所述螺栓螺母的螺栓贯通且通过用于螺栓螺母部分的双螺母夹持固定的安装板。
5.如权利要求3或4所述的输送分类装置，其中所述侧导板通过同心状的前后一对的支撑轴而被枢轴支承为能够左右摆动，所述两支撑轴之间设置有前后一对的所述螺栓螺母，与两个所述螺栓螺母中位于所述侧导板的板部的外侧的所述螺栓螺母部分结合的一根所述飞散防止用索状体穿过设置于所述主体或所述侧导板的两个贯通孔，并连接在所述主体或所述侧导板具有所述螺栓螺母部分的一侧的相反侧处。
6.如权利要求1所述的输送分类装置，其中所述输送分类装置设有将通过所述姿势维持组件维持的起立姿势解除而进行打开动作的所述侧导板阻挡在预定角度的一打开动作限制组件。
7.如权利要求6所述的输送分类装置，其中所述输送分类装置设有检测通过所述姿势维持组件维持的起立姿势解除而进行打开动作的所述侧导板的检测组件。
8.如权利要求7所述的输送分类装置，其中所述检测组件构成为包括从并排设置于所述输送方向的多个倾斜运动输送带单元群的一端向另一端照射用于检测打开状态的所述侧导板的光电传感器。
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