TW201945271A - 輸送分類裝置 - Google Patents

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Abstract

本發明的輸送分類裝置能作為用於機場的行李輸送分類的裝置，包含沿著輸送方向並排設置的複數個傾斜運動輸送帶單元，各該傾斜運動輸送帶單元被支撐為能在水平輸送姿勢及將被輸送物朝相對於被輸送物的該輸送方向的側面以重力排出的傾斜姿勢之間，在與被輸送物的輸送方向平行的支撐軸周圍左右擺動，且各傾斜運動輸送帶單元在左右擺動方向的兩側邊直立設置有限制輸送路徑寬度的側導板25a，該側導板25a中，至少在往該傾斜姿勢擺動的一側的側導板設置有支撐該傾斜運動輸送帶單元的主體23能往傾斜姿勢的擺動方向側進行打開動作的同時，在往打開方向上存在預定以上的負載作用之前將側導板維持在起立姿勢的姿勢維持元件51。

Description

輸送分類裝置
本發明係涉及一種在被輸送物的輸送路徑上所設定的分類位置處，透過重力使被輸送物往一側滑動而能分類的輸送分類裝置。
作為上述的輸送分類裝置，已知有如專利文獻1所記載，包含沿著輸送方向並排設置的複數個傾斜運動輸送帶單元，各該傾斜運動輸送帶單元被支撐為能在水平輸送姿勢及將被輸送物朝相對於被輸送物的該輸送方向的側面以重力排出的傾斜姿勢之間，在與被輸送物的輸送方向平行的支撐軸周圍左右擺動，且各傾斜運動輸送帶單元在左右擺動方向的兩側邊直立設置有限制輸送路徑寬度的側導板(side guide)。在這種輸送分類裝置中，並非直接透過各傾斜運動輸送帶單元所包含的輸送用輸送帶直接輸送被輸送物，而是利用高度不比該側導板低的托盤，將承載在托盤上的被輸送物藉由傾斜運動輸送帶單元從水平姿勢傾斜運動至傾斜姿勢，使其從托盤上滑動，往側向排出以通過側導板上方，接著支撐著托盤的傾斜運動輸送帶單元從傾斜姿勢回復為原本的水平姿勢。
先前技術文獻
專利文獻
專利文獻1：特表2015－501770
發明所要解決的問題
上述專利文獻1所記載的輸送分類裝置中，在使上述的分類動作開始的傾斜運動輸送帶單元的往傾斜姿勢的切換，以及分類動作結束後的傾斜運動輸送帶單元的往水平姿勢的切換，是在不停止托盤而進行的情況下，沿著輸送方向並排設置的傾斜運動輸送帶單元之中，必需要使支撐著整個行走中的托盤的區域以及藉此將托盤移動方向側的複數個傾斜運動輸送帶單元及時切換為傾斜姿勢或水平姿勢。然而，即便在分類後傾斜運動輸送帶單元的往水平姿勢的切換按照設定及時執行，托盤與傾斜下方側的側導板的接觸或是左右兩個側導板之間的輸送路徑寬度內的托盤姿勢的變化等原因都會造成托盤的移動速度產生偏差。當托盤的輸送速度越快，托盤移動速度的偏差也會越大。結果，從傾斜姿勢恢復為水平姿勢中的傾斜運動輸送帶單元的傾斜下方側的側導板與移動中的托盤的前端角碰撞，該傾斜下方側的側導板被迫向外側彎曲，或造成托盤前端角破損等的事故發生的問題。
解決問題的方法
本發明提供了解決既存問題的輸送分類裝置，為了在後述的實施例中更易於理解本發明所涉及的輸送分類裝置，將所述實施例的說明中所使用的元件符號以括號表示時，本發明的輸送分類裝置構成為包含沿著輸送方向並排設置的複數個傾斜運動輸送帶單元(10、11)，各該傾斜運動輸送帶單元(10、11)被支撐為能在水平輸送姿勢及將被輸送物朝相對於被輸送物的該輸送方向的側面以重力排出的傾斜姿勢之間，在與被輸送物的輸送方向平行的支撐軸(7,19)周圍左右擺動，且各傾斜運動輸送帶單元(10、11)在左右擺動方向的兩側邊直立設置有限制輸送路徑寬度的側導板(25a、25b)，該側導板(25a、25b)中，至少在往該傾斜姿勢擺動的一側的側導板(25a/25b)設置有支撐該傾斜運動輸送帶單元(10、11)的主體(23)能往傾斜姿勢的擺動方向側進行打開動作的同時，在往打開方向上存在預定以上的負載作用之前將該側導板(25a/25b)維持在起立姿勢的姿勢維持元件(51)。
藉由上述本發明的構成，即便發生從傾斜姿勢恢復為水平姿勢中的傾斜運動輸送帶單元的傾斜下方側的側導板與移動中的托盤的前端角碰撞的情況，此時作用在側導板的向外的負載勝過托盤的前端角的碰撞所造成的對該姿勢維持元件的維持力的話，托盤的前端角的碰撞超過該姿勢維持元件的維持力而使側導板向外側打開運動，此時則可以吸收來自托盤的衝擊。因此，將可以迴避如習知的傾斜下方側的側導板因為托盤而被迫向外側彎曲、或是托盤的前端角破損等事故。
在實施上述的本發明時，具體來說，左右兩側的側導板(25a、25b)都可設有支撐傾斜運動輸送帶單元(10、11)的主體(23)能往外側進行打開動作的同時，在往打開方向上存在預定以上的負載作用之前將該側導板(25a、25b)維持在起立姿勢的姿勢維持元件(51)。透過這樣的構造，可將傾斜運動輸送帶單元構成為可以往左右任一側擺動，而理所當然的作為可以向傾斜運動輸送帶單元的左右任一側進行分類的輸送分類裝置而實施。在僅能向單側擺動的構造中，作為僅向傾斜運動輸送帶單元的左右中的一側進行分類的分類輸送裝置實施的情況下，即使從傾斜姿勢恢復為水平姿勢中的擺動途中的傾斜運動輸送帶單元的下方側的側導板與移動中的托盤的前端角碰撞，使該托盤在輸送面上偏斜的時候，該托盤的後端側的角將向外強力壓迫傾斜上方側的側導板的情況發生時，維持起立姿勢的傾斜上方側的側導板會吸收來自托盤的過度負載而向外側進行打開動作，而能夠避免傾斜上方側的側導板的變形或是托盤的後側角的損傷。
此外，姿勢維持元件(51)可以具有任意的配置。例如，可以是在主體(23)與側導板(25a、25b)設置有在前後方向(輸送方向)彼此重疊的板部(47a、48a/47b、48b)，且在此兩板部設置的螺栓孔中，至少一個為外側開放的切孔，藉由從前後方向(輸送方向)貫通兩板部各自的螺栓孔的螺栓螺母，將側導板(25a、25b)相對於主體(23)固定為起立姿勢的姿勢維持元件(51)。在這種情況下，當使側引導元件向外側的外力作用大於基於螺栓螺母的緊固力產生的緊固摩擦力時，螺栓將從切孔向外側脫離而釋放側導板，因此可吸收作用於側導板向外側的負載。
相對於上述的姿勢維持元件，可以使用構成為包含分別設置在該主體(23)及該側導板(25a、25b)上並在左右橫方向彼此重疊的兩個板部(47a、48c)，以及將該兩個板部(47a、48c)在左右橫方向貫通結合的螺栓螺母(52)的姿勢維持元件(51)，該螺栓螺母中至少該螺栓(52a)為合成樹脂製成，且在該側導板(25a、25b)在打開方向上存在預定以上的負載作用時，使該螺栓螺母(52)的合成樹脂製的部分破裂。這種姿勢維持元件中，當側導板在打開方向上存在預定以上的負載作用時，螺栓螺母的合成樹脂部分可以破裂而將側導板切換成釋放狀態，但是相較於前者的姿勢維持元件中藉由螺栓螺母的緊固程度調整側導板釋放時的負載的情況，至少能藉由合成樹脂製的螺栓的軸方向的破裂強度決定側導板釋放時的負載的大小，因此僅需要選擇所用的合成樹脂製螺栓即可以達成目的，且側導板的安裝變得簡單，還可以確實達成預期的目的。
當側導板受到向外側的非常大的外力作用而使螺栓螺母的合成樹脂製螺栓破裂時，其頭部與軸部之間發生破裂，因此螺栓螺母所結合的兩板部中，定位於主體側的板部的主體內部側的破裂部件留存在主體部內側，而定位側導板側的板部的外側的破裂部件則會朝向側導板的外側劇烈飛散。當然，側導板的外側也可以使用外蓋板來覆蓋，但是在將側導板安裝到主體的安裝作業，或是姿勢維持元件的組裝作業，又或是檢測維修作業的時候，必須要對外蓋板進行拆裝作業，所以較佳是沒有外蓋板的方式。然而，沒有外蓋板的情況下，當如上述的姿勢維持元件的螺栓螺母破裂的情況發生時，破裂部件將會向外側劇烈飛散。當此破裂部件為小的螺栓頭部的情況下，則有很高的可能性會掉入周邊的設備內而造成故障。此外，當合成樹脂製螺栓的軸部與其所螺嵌的螺母作為破裂部件破裂飛散時，由於其質量較大，很可能會造成周邊的作業者或參觀者的危險。
為解決上述問題，螺栓螺母(52)的合成樹脂製螺栓(52a)是朝向兩板部(47a、48c)中主體(23)側的板部(48c)的主體內部側螺栓頭部所定位的方向設置，定位於螺栓螺母(52)的側導板(25a、25b)側的板部(47a)的外側的螺栓螺母部分(合成樹脂製螺栓(52a)的軸部及與其螺嵌的螺母(52b、52c))與飛散防止用索狀體(56)的一端側結合，此索狀體(56)的另一端側可與主體(23)或側導板(25a、25b)卡合。
此時，在實施上述結構的情況下，飛散防止用索狀體(56)的一端側安裝有由螺栓螺母(52)的螺栓(52a)所貫通且藉由螺栓螺母部分使用的雙螺母(52b、52c)夾持固定的安裝板(57)的話，就可以簡單容易地進行飛散防止用索狀體的安裝作業。
側導板被支撐為可左右擺動的情況下，一般而言，係藉由同心狀的前後一對支撐軸(49a、49b)來樞軸支承側導板，但較佳是設置為螺栓螺母(52、53)在兩支撐軸之間設置為前後一對。在這種情況下，與位於兩螺栓螺母(52、53)的該側導板(25a、25b)側的板部(47a)的外側的螺栓螺母部分結合的一根飛散防止用索狀體(56)，係可穿過設置於主體(23)或該側導板(25a、25b)的兩個貫通孔(58a、58b)，並連接在在該主體或該側導板具有該螺栓螺母部分的一側的相反側處。藉由這樣的構成，結果上來說僅藉由一根索狀體就可以達成防止前後兩個螺栓螺母(52、53)在破裂時的破裂部品的飛散，還能夠在索狀體以主體或側導板藉由卡合用金屬零件固定的情況下，避免更多工序或是額外部件的追加。
此外，較佳是能夠設置打開動作限制元件(50)，以將藉由姿勢維持元件(51)維持的起立姿勢被解除而進行打開動作時的側導板(25a、25b)阻擋在一定角度。藉由這樣的構成，與藉由姿勢維持元件所維持的起立姿勢被解除時的側導板從傾斜運動輸送帶單元的側邊進行打開動作直到下垂至極限為止的構造相比，進行打開運動的側導板除了能夠防止與設於此傾斜運動輸送帶單元的側邊的被輸送物承接用滑槽等關聯設備碰撞，還能夠防止從傾斜運動輸送帶單元上的托盤脫落或是因托盤前端從輸送路徑上大幅偏移所引起的事故。
這時候，由姿勢維持元件維持的側導板的起立姿勢的維持被解除時，傾斜運動輸送帶單元隨著向外側呈打開狀態的側導板回復為水平姿勢，但是此時若設置有檢測呈打開狀態的側導板的檢測元件的話，可以基於檢測元件的檢測訊號而使輸送分類裝置自身自動停止而防範繼續運轉的情況下可能出現的不正常狀態，並且基於檢測信號對附近的作業人員啟動告知異常的警報或警示燈，而可以快速的執行必要的對策。這種情況的檢測元件可以與傾斜運動輸送帶單元一起設置，但也可構成為包含從沿著輸送方向並排設置的複數個傾斜運動輸送帶單元(10、11)群一端朝向另一端照射檢測呈打開狀態的側導板(25a、25b)的檢測用光線(45c)的光電感應器(54)，可有助於降低成本。
第1A圖以及第1B圖係為構成輸送分類裝置的5個組裝體1A~1E之中，省略了中央的1個組裝體1C的概略側面圖以及同樣條件的平面圖，入口側端部的組裝體1A連接至搬入用輸送帶2，出口側端部的組裝體1E連接至搬出用輸送帶3。此實施例中，輸送裝載著被輸送物的托盤T的輸送路徑上設定有一個或多個分類區域，在此分類區域設置有本發明的輸送分類裝置，此輸送分類裝置處的被輸送物的分類係藉由將輸送的托盤T在不停止輸送方向上的移動的情況下向左或右的任一分類方向傾斜，將裝載在托盤T上的被輸送物藉由重力從托盤T上向側方下方滑動落下而執行分類。
以下、各組裝體1A~1E的詳細構造基於第2圖至第5圖說明，各組裝體1A~1E係包含藉由被輸送物的輸送方向上一對的軸承5、6而支撐為其兩端可轉動自如，與被輸送物輸送分類裝置的輸送方向平行且定位於被輸送物輸送分類裝置的左右寬度方向的中央位置且為水平的支撐軸7，此支撐軸7上藉由前後一對的軸承8a、8b以及9a、9b分別支撐的前後一對的傾斜運動輸送帶單元10、11、以及使各傾斜運動輸送帶單元10、11分別在水平輸送姿勢與傾斜姿勢切換的2台傾斜運動用馬達12、13。各組裝體1A~1E的前後一對的軸承5、6之中，定位於輸送分類裝置的輸送方向的兩端的軸承5、6係分別藉由1個柱狀支撐部件14、15支撐於架台16上，在隣接的2個組裝體間隣接的2個軸承5、6係藉由台座17a支撐在共通的柱狀支撐部件17上。
與組裝體1A~1E隣接的2個組裝體之間，支撐軸7的端部彼此係藉由旋轉傳動接頭18連動連接為同心狀，並且沿著輸送分類裝置的全長連續的一根連動傳動軸19，如第1A圖、第1B圖、以及第4圖所示，定位於輸送分類裝置的出口側端部的組裝體1E的支撐軸7的活動端的組裝體1E的外側支撐於架台16的1台輸送帶驅動用馬達20透過上下方向的皮帶傳動元件21連動連結。此皮帶傳動元件21繪示為包含、傳動側滑輪22a、受動側滑輪22b、以及兩滑輪22a、22b間懸掛的無端皮帶22c的皮帶傳動元件，但也可以為利用鏈條的皮帶傳動元件。
各傾斜運動輸送帶單元10、11具有相同的構造，構成為包含在平面視角來看為橫長矩形的主體23，設置於此主體2的左右一對的被輸送物輸送用的皮帶輸送帶24a、24b、以及附設於主體23的左右兩端的側導板25a、25b。左右一對的皮帶輸送帶24a、24b係為在驅動滑輪26a與從動滑輪26b之間懸掛有無端皮帶26c的構造，無端皮帶26c的上側輸送路徑部設置為露出於主體23的上面上，彼此定位為同心狀的左右一對的驅動滑輪26a係安裝於藉由軸承27a、27b支撐為左右水平方向的左右一對的回転軸28a、28b的外端部，這兩個旋轉軸28a、28b係藉由旋轉傳動接頭31a、31b與從設置於主體23內的左右寬度方向的中央位置的齒輪箱29朝左右兩側以同心狀突出的輸出軸30a、30b連動連結。
齒輪箱29係包含主體23內的左右寬度方向的中央位置處朝後方突出的驅動軸32，藉由此驅動軸32的旋轉，兩輸出軸30a、30b構成為朝同一方向以相同速度連動旋轉。接著，驅動軸32藉由定位於其正下方的連動傳動軸19(各組裝體1A~1E的支撐軸7)及皮帶傳動元件33連動連結。此皮帶傳動元件33繪示為由傳動側滑輪34a、受動側滑輪34b、以及兩滑輪34a、34b間懸掛的無端皮帶34c所構成的皮帶傳動元件，但也可以為利用鏈條的皮帶傳動元件
藉由上述構造，透過啟動設置於輸送分類裝置的出口側的1台輸送帶驅動用馬達20，從連動傳動軸19(各組裝體1A~1E的支撐軸7)藉由皮帶傳動元件33與齒輪箱29旋轉驅動，而可以使全部的組裝體1A~1E的前後一對的傾斜運動輸送帶單元10、11所包含的左右一對的皮帶輸送帶24a、24b以及這些皮帶輸送帶24a、24b上支撐的托盤T將從輸送分類裝置的入口側朝出口側以預定的速度輸送。此時的托盤T其左右兩側邊會受到立設於各傾斜運動輸送帶單元10、11的左右兩側邊的側導板25a、25b限制輸送路徑，但這些側導板25a、25b的輸送方向前後兩端部樞軸支承有抵接托盤T的左右兩側面轉動的導輥35。
組裝體1A~1E所包含的前後一對的傾斜運動輸送帶單元10、11係藉由分別的前後一對的軸承8a~9b相對於連動傳動軸19(各組裝體1A~1E的支撐軸7)使其支撐為在左右兩端部上下移動的方向可以傾斜運動，但為了使此傾斜運動輸送帶單元10、11能在支撐輸送托盤T的水平輸送姿勢(參考第5圖)與如第6圖所示，在支撐軸7的周圍朝左或右任意方向傾斜例如45度左右的傾斜姿勢之間切換，傾斜運動輸送帶單元10、11整體與傾斜運動用馬達12、13連動連結。這兩個傾斜運動用馬達12、13，由於比起1個傾斜運動輸送帶單元10/11的輸送方向的寬度方向，軸心方向的全長要長得多，因此使用驅動扭力較大的附有大型減速機的馬達，因此如第3圖所示，傾斜運動用馬達12、13在平面視角來看，以各自的軸心方向與支撐軸7平行的方式設置於架台16上，以使其在支撐軸7的左右兩側處前後彼此逆向。
詳言之，各傾斜運動用馬達12、13的輸出軸36、37安裝有傳動側定時皮帶滑輪38a、39b，從此傳動側定時皮帶滑輪38a、39b突出的輸出軸36、37的活動端部藉由安裝於支撐各傾斜運動用馬達12、13的設置板40a、40b上的軸承41a、41b支撐，使輸出軸36、37構成為雙側支撐構造。另外，樞軸支承各組裝體1A~1E的支撐軸7的兩端的軸承5、6的內側處，使各傾斜運動輸送帶單元10、11藉由支撐軸7支撐為可傾斜運動用的前後一對的軸承8a~9b之中，有定位於外側的軸承8a、9b隣接，這些軸承8a、9b的更內側處的支撐軸7，則有與傳動側定時皮帶滑輪38a、39a成對的受動側定時皮帶滑輪38b、39b可相對旋轉的活動嵌合，這些受動側定時皮帶滑輪38b、39b與鄰接於外側的軸承8a、9b以沿著周圍方向複數根的結合用螺栓42、43而一體化結合。接著，傳動側定時皮帶滑輪38a、39a與受動側定時皮帶滑輪38b、39b，懸掛有作為捲繞傳動具的定時皮帶38c、39c，構成為利用定時皮帶的皮帶傳動元件44、45。換言之，可以構成如上述的皮帶傳動元件44、45的位置處，軸心方向與支撐軸7平行的2個傾斜運動用馬達12、13在支撐軸7的長度方向的中央1點的周圍以點對稱的方式設置於架台16上。
此時，支撐各傾斜運動用馬達12、13與軸承41a、41b的設置板40a、40b安裝為可在架台16上往左右橫方向調整位置，藉以調整皮帶傳動元件44、45的定時皮帶38c、39c的張力。此外，用於使連動傳動軸19(各組裝體1A~1E的支撐軸7)的旋轉藉由傾斜運動輸送帶單元10、11的皮帶輸送帶24a、24b傳遞的皮帶傳動元件33的傳動側滑輪34a，如第3圖所示，在皮帶傳動元件44、45的傳動側定時皮帶滑輪38a、39b的內側隣接的位置處安裝於支撐軸7。
以上述方式構成的輸送分類裝置的使用方法的一個例來說明，如前面所說明的，各組裝體1A~1E所包含的前後一對的傾斜運動輸送帶單元10、11的左右一對的皮帶輸送帶24a、24b，係藉由啟動1台的輸送帶驅動用馬達20，將其旋轉力經由皮帶傳動元件21、連動傳動軸19、與各傾斜運動輸送帶單元10、11對應的皮帶傳動元件33、齒輪箱29、以及旋轉軸28a、28b傳遞至皮帶輸送帶24a、24b的驅動滑輪26a，以使無端皮帶26c成為朝預定方向以預定速度轉動的啟動狀態。
另外，全部的組裝體1A~1E的傾斜運動輸送帶單元10、11，如第5圖所示，在水平輸送姿勢狀態時，使傾斜運動用馬達12、13停止，藉由傾斜運動用馬達12、13的功能維持水平輸送姿勢，不會因為重力而在支撐軸7/連動傳動軸19的周圍擺動運動。因此，全部的組裝體1A~1E的傾斜運動輸送帶單元10、11在維持水平輸送姿勢的狀態下，如上述的啟動輸送帶驅動用馬達20，使皮帶輸送帶24a、24b往預定輸送方向連動旋轉驅動，即可如第1A圖以及第1B圖所示的從搬入用輸送帶2將送進來的裝載有被輸送物的托盤T以定速往搬出用輸送帶3輸送，而輸送到搬出用輸送帶3上。
如上述的全部的組裝體1A~1E的傾斜運動輸送帶單元10、11中啟動皮帶輸送帶24a、24b的托盤輸送狀態中，為了分類而使特定的傾斜運動輸送帶單元10、11從水平輸送姿勢切換為傾斜姿勢時，啟動必須要切換為傾斜姿勢的傾斜運動輸送帶單元10/11的傾斜運動用馬達12/13，將其輸出軸36/37的旋轉經由皮帶傳動元件44/45的傳動側定時皮帶滑輪38a/39a、定時皮帶38c/39c、以及受動側定時皮帶滑輪38b/39b，透過結合用螺栓42/43處一體化結合的軸承8a/9b傳遞到目的的傾斜運動輸送帶單元10/11的主體23，而可使目的的傾斜運動輸送帶單元10/11轉動受動側定時皮帶滑輪38b/39b的旋轉角度而沿著支撐軸7(連動傳動軸19)的周圍以預定方向進行傾斜運動。此外，要將傾斜姿勢的傾斜運動輸送帶單元10/11回復為原本的水平輸送姿勢時，僅將其傾斜運動輸送帶單元10/11的傾斜運動用馬達12/13反向旋轉傾斜運動動作時的旋轉角度，即可使傾斜運動輸送帶單元10/11從傾斜姿勢回復為原本的水平輸送姿勢。
從搬入用輸送帶2送入的托盤T裝載的被輸送物要在此輸送分類裝置的位置作為分類對象時，如第7圖所示，托盤T從搬入用輸送帶2移動一定距離的時間點時，支撐托盤T的區域以及定位於比此區域下游側的預定數量的傾斜運動輸送帶單元10/11從水平姿勢切換為擺動至分類側的傾斜姿勢，使所支撐的移動中的托盤T往分類側傾斜預定角度。結果，托盤T上的被輸送物W藉由重力從托盤T上往傾斜下方滑動，而從托盤T上掉落。一般而言，設置有將從此傾斜姿勢的托盤T上滑落的被輸送物W承接到目的的裝卸台的滑槽46。
上述的分類動作中，藉由各傾斜運動輸送帶單元10/11所包含的皮帶輸送帶24a、24b持續輸送托盤T，因此切換為傾斜姿勢的傾斜運動輸送帶單元10/11的區域整體將在對應於托盤T的輸送速度與托盤T的移動方向移動的同時，從該區域離開的傾斜運動輸送帶單元10/11將控制各傾斜運動輸送帶單元10/11的姿勢以依序從傾斜姿勢回復為水平姿勢。接著，支撐著待分類的被輸送物W的排出結束後的托盤T的區域內的傾斜運動輸送帶單元10/11，會進行從傾斜姿勢回復到水平姿勢的擺動，但比支撐托盤T的區域下游側的各傾斜運動輸送帶單元10/11中，以緊跟在後的回復至水平姿勢途中的傾斜運動輸送帶單元10/11連続的角度，一旦從水平姿勢往下方擺動後，緊跟在後側的回復為水平姿勢途中的傾斜運動輸送帶單元10/11一起回復擺動為水平姿勢。藉由此一連串的動作，待分類的被輸送物W的排出結束後的托盤T一邊以預定速度移動一邊回復為水平姿勢，最後以水平姿勢送至搬出用輸送帶3上。
使用如以上的構成的輸送分類裝置中，各傾斜運動輸送帶單元10/11的左右兩側導板25a、25b將依據本發明包含以下的構造。即是說，如第8圖~第10圖所示，左右兩側導板25a、25b構成為包含面對托盤輸送路徑側的橫長矩形的內側板47a與帶狀的上側板47b、將內側板47a與上側板47b連接的前後兩側板47c、47d、上側板47b的下側處水平固定於內側板47a的軸承板47e、靠近內側板47a的下端的外側面水平固定的補強用角材47f、以及垂直固定於補強用角材47f與軸承板47e之間的前後一對的補強用支持板47g、47h，內側板47a的下側邊係向外側彎曲，形成固定於前後兩側板47c、47d的屈曲底板部47i。樞軸支承於側導板25a、25b的導輥35，係分別在軸承板47e的上側分別藉由垂直支撐軸樞軸支承，且其周緣部構成為從形成在內側板47a的開口部47j向內側露出。
上述構造的側導板25a、25b的下端部藉由彼此同心狀的前後一對的螺栓螺母49a、49b安裝於傾斜運動輸送帶單元10/11的主體23的左右兩側，並以螺栓螺母49a、49b的螺栓為支撐軸樞軸支承為可在左右橫方向擺動。此時，主體23為藉由支撐軸7支撐為可左右擺動且包含左右一對的皮帶輸送帶24a、24b的扁平箱型的框架構造體，從其前後兩側板往橫外側方向延伸形成的前後一對的軸承板48a、48b的內側處，與側導板25a、25b的前後兩側板47c、47d的下端部重疊，螺栓螺母49a、49b貫通此重疊部。因此，側導板25a、25b，如第8圖所示，藉由螺栓螺母49a、49b的螺栓做為支撐軸，而能夠在其內側板47a的下端部在與主體23的左右兩側板部48c抵接的垂直起立姿勢，以及屈曲底板部47i與主體23的左右兩側板部48c抵接的傾斜姿勢之間在左右橫方向擺動。換言之，以一定角度阻擋從垂直起立姿勢往外側進行打開動作的側導板25a、25b的打開動作限制元件50構成為包含主體23側的左右兩側板部48c與側導板25a、25b側的彎曲底板部47i。
將上述構造的側導板25a、25b維持為垂直起立姿勢的維持元件51，構成為包含在左右水平方向貫通主體23的左右兩側板部48c與側導板25a、25b的內側板47a、以及與此內側板47a重疊的補強用角材47f的垂直板部，使側導板25a、25b的內側板47a固定於主體23的左右兩側板部48c的前後一對的螺栓螺母52、53。此螺栓螺母52、53的螺栓52a、53a與雙螺母52b、52c以及53a、53b可以全部都由合成樹脂製造，但在成本考量方面較佳是僅有螺栓52a、53a為合成樹脂製，而螺母52b~53c為鐵製。藉由此構成，藉由姿勢維持元件51的螺栓螺母52、53維持對主體23的垂直起立姿勢的側導板25a、25b，在承受一定以上的外力被向外側按壓時，合成樹脂製螺栓52a、53b的頭部與軸部之間破裂，相對於主體23的結合被解開繼而被釋放，因而往螺栓螺母(支撐軸)49a、49b的外側進行打開動作，並被打開動作限制元件50阻擋。允許此側導板25a、25b的向外側的打開動作的向外側的外力的大小係由使用於螺栓螺母52、53的合成樹脂製螺栓52a、53a的破裂強度決定，因此為了在作用有達到預定以上的向外的按壓力之前，能夠維持側導板25a、25b的垂直起立姿勢，僅需要選擇合成樹脂製螺栓52a、53a的軸徑或材質以決定破裂強度即可。
如第9圖所示，前後一對的螺栓螺母52、53係設置在樞軸支承側導板25a、25b的前後一對的螺栓螺母49a、49b之間，離螺栓螺母49a、49b比較近的前後兩個位置，但如假想線所示，也可以設置在從螺栓螺母49a、49b往內側的分開的前後兩個位置，螺栓螺母49a、49b之間的中央的一個位置，或是設置在螺栓螺母49a、49b之間的中央的一個位置及兩側的兩個位置合計三個位置。實際上，由於相對於側導板25a、25b的前後寬度方向的中央部的一個位置而言，幾乎沒有直角向外側的外力作用，因此較佳是設置為在前後一對的螺栓螺母49a、49b之間，且離螺栓螺母49a、49b比較近的前後兩個位置。
藉由將傾斜運動輸送帶單元10/11的主體23的左右兩側的側導板25a、25b以上述的方式安裝，使各傾斜運動輸送帶單元10/11從水平姿勢往傾斜姿勢的擺動，以及與其相反的從傾斜姿勢往水平姿勢的擺動所完成的分類動作時，藉由各傾斜運動輸送帶單元10/11的皮帶輸送帶24a、24b持續前進移動的托盤T，在持續藉由變成各傾斜運動輸送帶單元10/11的傾斜下側的側導板25a/25b的前後一對的導輥35阻擋的狀態移動時，不會有來自托盤T側的向外的力強行作用至側導板25a/25b，各側導板25a/25b係藉由姿勢維持元件51的前後一對的螺栓螺母52、53而相對於主體23維持垂直起立姿勢。
然而，在前面說明的分類動作的後半所進行的動作，也就是說，前進移動中的托盤T的下游側的傾斜運動輸送帶單元10/11的擺動動作會因為前進移動中的托盤T的移動速度的變化或是姿勢的變化，而使與前進移動中的托盤T的相對位置關係錯亂的狀態發生時，前進移動中的托盤T的前端角將有可能與擺動中的傾斜運動輸送帶單元10/11的傾斜下側的側導板25a/25b碰撞。此時，傾斜下側的側導板25a/25b處有與正常時不同的向外側的巨大按壓力作用，藉由此時的按壓力，姿勢維持元件51的前後一對的螺栓螺母52、53的兩者或距離受到的按壓力較近的位置的一側的螺栓螺母的合成樹脂製螺栓52a/53a將破裂，使傾斜下側的側導板25a/25b的整體或前後兩側中的單一側被釋放，而在螺栓螺母(支撐軸)49a、49b的周圍向外側進行打開動作，因此可以避免因為按壓力造成側導板25a/25b發生巨大變形破損。
包含依據本發明安裝有側導板25a、25b的傾斜運動輸送帶單元10、11的輸送分類裝置的整體的構造，並不限定於上面說明的實施例的構造。例如，使各傾斜運動輸送帶單元10、11進行傾斜運動的驅動元件，或是各傾斜運動輸送帶單元10、11上使托盤T移動的輸送帶的種類以及其驅動方式等等，係可以採用與本發明無關的任意構造。此外，傾斜運動輸送帶單元10、11的分類方向限定為左右中的單一側時，側導板25a、25b之中，可以僅有分類方向側的側導板25a/25b具有本發明的構造。
然而，即便是傾斜運動輸送帶單元10、11的分類方向限定為左右中的單一側的輸送分類裝置，仍期望傾斜運動輸送帶單元10、11的左右兩側的側導板25a、25b具有本發明的構造。原因是因為，當托盤T的前端角與傾斜下側的側導板25a/25b大力碰撞的情況下，托盤T會在移動路徑上因為反作用力而大幅傾斜，使其後端角與傾斜上側的側導板25a/25b大力碰撞。當發生這樣的現象時，由於左右兩側的側導板25a、25b都具有本發明的構造，因此傾斜上側的側導板25a/25b被釋放而向外側進行打開動作，繼而能夠防止巨大變形破損。
如上述的分類動作的後半中，藉由姿勢維持元件51維持的垂直起立姿勢的解除，側導板25a/25b向外側進行打開動作直到被打開動作限制元件50限制的角度的情況下，包含側導板25a/25b的傾斜運動輸送帶單元10/11從打開動作知識回復為水平姿勢，但在此異常狀態中，有必要透過檢測元件快速檢測，在將此輸送分類裝置緊急停止的同時，透過警報蜂鳴器或是警報燈通知設備管理者。為了此目的，在各傾斜運動輸送帶單元10/11可以設置有檢測藉由姿勢維持元件51維持的起立姿勢解除而進行打開動作的側導板25a/25b的檢測元件，其較佳為具有以下構造的檢測元件。
即是說，側導板25a、25b維持打開狀態的傾斜運動輸送帶單元10/11要回復為水平姿勢的情況下，排列為直線狀的複數個傾斜運動輸送帶單元10/11群的原本為平坦的左右兩側部的單一側或兩側將會延伸突出有打開狀態的側導板25a、25b。為了檢測此打開狀態的側導板25a、25b，如第1B圖所示，設置有從排列為直線狀的複數個傾斜運動輸送帶單元10/11群(在圖示的例子中為輸送分類裝置整體)的一端朝著另一端照射用於檢測打開狀態的側導板25a、25b的檢測用光線54c的光電感應器54以構成檢測元件。光電感應器54除了構成為包含照射檢測用光線54c的發光器54a及接受檢測用光線54c的受光器54b之外，可以利用包含有使用發光器與受光器皆有的發受光器組做為該發光器54a的替代，以及使用設置有反射板作為該受光器54b的替代的反射式光電感應器。當然，利用此反射式光電感應器的情況下，可以不設置反射板替代受光器54b，而將反射板安裝於各側導板25a、25b的有發光器54a的一側的側面。在前者的構造中，從發光器照射的檢測用光線將因打開動作而呈異常姿勢的側導板25a、25b遮擋，使受光器成為無法受光的狀態，繼而使異常檢測呈現為ON，在後者的構造中，從發光器照射的檢測用光線被打開動作而呈異常姿勢的側導板25a、25b的反射板反射，其反射光線被受光器接受時，會使異常檢測呈現為ON。
照射檢測用光線54c的發光器54a如第1A圖、第1B圖以及第4圖~第6圖所示，在輸送分類裝置整體的一端側，例如可以在有搬入用輸送帶2的一側的端部的架台16上直立設置的柱狀支撐部件55a的上端部的內側處藉由支撐用托架安裝，接受檢測用光線54c的受光器54b(或反射板)是在輸送分類裝置整體的另一端側的架台16上直立設置的柱狀支撐部件55b的上端部內側處藉由支撐用托架安裝。檢測用光線54c的位置為了在檢測被釋放而向外側呈打開狀態的側導板25a、25b時，即便傾斜角度多少有些變化也能檢測出來，因此較佳是構成為定位在接近垂直起立姿勢的側導板25a、25b的下端側區域的外側的位置。
此外，基於第11圖至第13圖說明別的實施例，先前的實施例中，前後一對的螺栓螺母52、53的向側導板25a、25b內側突出的合成樹脂製螺栓52a、53a的軸部，以及其所螺嵌的雙螺母52b、52c以及53b、53c藉由飛散防止用索狀體56彼此連結。此索狀體56一般可以使用稱為線材(wire)的具有可撓性的細長金屬製線材或鏈條，此索狀體56的兩端安裝有安裝用板57。此安裝用板57係由包含讓螺栓螺母52、53的合成樹脂製螺栓52a、53a的軸部貫通的貫通孔的金屬薄板形成，被夾持固定在雙螺母52b、52c之間以及雙螺母53b、53c之間。索狀體56的端部處的端板56a藉由壓膠固定，此端板56a季由螺母或鉚釘等固定元件56b安裝於安裝用板57。
藉由螺栓螺母52、53結合的主體23側的板部48c與側導板25a、25b側的板部47a處，兩螺栓螺母52、53的附近位置設置有彼此同心狀貫通的2個貫通孔58a、58b，兩端如前所述的連結至螺栓螺母52、53的飛散防止用索狀體56的中間部經由該2個貫通孔58a、58b而繞進主體23的內側。
在這種索狀體56的鋪設方法中，僅有一端藉由端板56a安裝於安裝用板57的索狀體56的另一端從一側的貫通孔58a插入主體23的內側，接著此索狀體的另一端從另一側的貫通孔58b貫通至側導板25a、25b側，最後將索狀體56的另一端的端板56a安裝於安裝用板57，但當貫通孔58a、58b具有允許端板56a貫通的內徑時，可以提前在索狀體56的兩端安裝端板56a，貫通孔58a、58b具有允許安裝用板57貫通的內徑時，可以提前藉由端板56a將安裝用板57安裝至索狀體56的兩端。在任何情況下，從各貫通孔58a、58b拉出至側導板25a、25b內的索狀體56的兩端藉由端板56a安裝的安裝用板57都會被夾持固定在向螺栓螺母52、53的側導板25a、25b內突出的雙螺母52b、52c之間以及雙螺母53b、53c之間。
依據上述的構造，如前面所說明的，側導板25a、25b受到向外側的過大的負載，螺栓螺母52、53的合成樹脂製的螺栓52a、53a破裂而沿著螺栓螺母49a、49b(支撐軸)的周圍進行打開運動，但合成樹脂製的螺栓52a、53a的破裂係發生於其頭部與軸部之間，因此如第13B圖所示，定位於主體23側的合成樹脂製的螺栓52a、53a的頭部會掉落且被阻擋在主體23內，而包含定位於外側放的側導板25a、25b內的螺栓螺母52、53的雙螺母52b、52c以及53b、53c，以及合成樹脂製的螺栓52a、53a的軸部的螺母側的破裂碎片會向外側劇烈飛散，但由於兩螺栓螺母52、53的螺母側破裂碎片藉由索狀體56相連結，而只會從側導板25a、25b中飛出索狀體56的預留長度，而成為從此索狀體56所貫通的2個貫通孔58a、58b藉由索狀體56懸吊的狀態。即是說，螺栓螺母52、53破裂時，螺母側破裂碎片將不會劇烈向外飛散。
此時，如第11圖以及第13A圖分別所示的假想線，架設於側導板25a、25b內的螺栓螺母52、53的上側的補強用角材47f設置有2個貫通孔59a、59b，索狀體56的兩端連結到兩螺栓螺母52、53的雙螺母52b~53c側的中間部穿過該2個貫通孔59a、59b，而可以繞至補強用角材47f的上側(有螺栓螺母52、53的一側的相反側)。此外，在上述構造中，用於使索狀體56穿繞過的貫通孔58a、58b或59a、59b的內徑較佳為能允許事前固定在索狀體56的端部的端板56a可以貫通的內徑，但在現場情況下若可以將安裝用板57直接以壓膠等方式結合至索狀體56的端部的話，則可以省略端板56a。當然，當用於將各側導板25a、25b以起立姿勢固定於主體23的螺栓螺母為一根的時候，結合至此螺栓螺母的螺母側的一根索狀體的活動端部可藉由適當的固定元件卡合在側導板25a、25b或主體23的適當的位置。
產業上的利用可能性
本發明的輸送分類裝置可以活用在例如，在機場的用於將行李輸送分類，將被輸送物以專用的輸送用托盤裝載輸送，並且必須對應於輸送目的進行自動分類的被輸送物的輸送分類裝置。
1A~1E‧‧‧組裝體
2‧‧‧搬入用輸送帶
3‧‧‧搬出用輸送帶
7‧‧‧支撐軸
10、11‧‧‧傾斜運動輸送帶單元
12、13‧‧‧傾斜運動用馬達
19‧‧‧連動傳動軸
20‧‧‧輸送帶驅動用馬達
21、33、44、45‧‧‧皮帶傳動元件
23‧‧‧傾斜運動輸送帶單元的主體
24a、24b‧‧‧皮帶輸送帶
25a、25b‧‧‧側導板
29‧‧‧齒輪箱
35‧‧‧導輥
46‧‧‧滑槽
47a‧‧‧側導板的內側板
47b‧‧‧側導板的上側板
47c、47d‧‧‧側導板的前後兩側板
47e‧‧‧側導板的軸承板
47f‧‧‧側導板的補強用角材
47g、47h‧‧‧側導板的補強用支持板
47i‧‧‧側導板的彎曲底板部
47j‧‧‧側導板的開口部
48a、48b‧‧‧主體的軸承板
48c‧‧‧主體的左右兩側板部
49a、49b‧‧‧螺栓螺母(支撐軸)
50‧‧‧打開動作限制元件
51‧‧‧姿勢維持元件
52、53‧‧‧螺栓螺母
52a、53a‧‧‧合成樹脂製螺栓
52b、52c、53b、53c‧‧‧金屬製螺母
54‧‧‧光電感應器
54a‧‧‧發光器
54b‧‧‧受光器
54c‧‧‧檢測用光線
55a、55b‧‧‧柱狀支撐部件
56‧‧‧飛散防止用索狀體
56a‧‧‧端板
56b‧‧‧固定元件
57‧‧‧安裝板
58a~59b‧‧‧貫通孔
T‧‧‧被輸送物裝載用托盤
W‧‧‧被輸送物
第1A圖係為輸送分類裝置的部分省略側面圖、第1B圖係為同部位的平面圖。
第2圖係為繪示輸送分類裝置的出口側區域的主要部分的側面圖。
第3圖係為繪示輸送分類裝置的出口側區域的主要部分的平面圖。
第4圖係為繪示輸送分類裝置的出口側部分正面圖。
第5圖係為繪示構成輸送分類裝置的各組裝體的縱斷背面圖。
第6圖係為繪示傾斜運動輸送帶單元的分類動作的正面圖。
第7圖係為說明輸送分類裝置的輸送分類動作的概略側面圖。
第8圖係為繪示本發明實施例的主要部分的縱斷正面圖。
第9圖係為繪示本發明實施例的主要部分的側面圖。
第10圖係為繪示本發明實施例的主要部分的部分橫斷平面圖。
第11圖係為繪示本發明的第二實施例的側導板的外側面圖。
第12圖係為繪示第11圖的主要部分的橫斷平面圖。
第13A圖係為繪示第11圖的主要部分的正常時的縱斷正面圖、第13B圖係為第11圖的主要部分的異常時的縱斷正面圖。

Claims (9)

  1. 一種輸送分類裝置，包含沿著一輸送方向並排設置的複數個傾斜運動輸送帶單元，各該傾斜運動輸送帶單元被支撐為能在一水平輸送姿勢及將一被輸送物朝相對於被輸送物的該輸送方向的側面以重力排出的一傾斜姿勢之間，在與該被輸送物的該輸送方向平行的一支撐軸周圍左右擺動，且各該傾斜運動輸送帶單元在左右擺動方向的兩側邊直立設置有限制輸送路徑寬度的一側導板， 其中，該側導板中，至少在往該傾斜姿勢擺動的一側的該側導板設置有支撐該傾斜運動輸送帶單元的主體能往該傾斜姿勢的擺動方向側進行打開動作的同時，在往打開方向上存在預定以上的負載作用之前將該側導板維持在起立姿勢的一姿勢維持元件。
  2. 如申請專利範圍第1項所述之輸送分類裝置，其中左右兩側的該側導板都設有支撐該傾斜運動輸送帶單元的主體能往外側進行打開動作的同時，在往打開方向上存在預定以上的負載作用之前將該側導板維持在起立姿勢的該姿勢維持元件。
  3. 如申請專利範圍第1項或第2項所述之輸送分類裝置，其中該姿勢維持元件構成為包含分別設置在該主體及該側導板上並在左右橫方向彼此重疊的兩個板部，以及將該兩個板部在左右橫方向貫通結合的螺栓螺母，該螺栓螺母中至少該螺栓為合成樹脂製成，且在該側導板在打開方向上存在預定以上的負載作用時，使該螺栓螺母的合成樹脂製的部分破裂。
  4. 如申請專利範圍第3項所述之輸送分類裝置，其中該螺栓螺母係設置為使螺栓頭部位在該兩個板部中該主體側的板部的主體內部側的方向上，該螺栓螺母中位於該側導板側的板部的外側的螺栓螺母部分係與一飛散防止用索狀體的一端側結合，該飛散防止用索狀體的另一端側卡合在該主體或該側導板。
  5. 如申請專利範圍第4項所述之輸送分類裝置，其中在該飛散防止用索狀體的一端側安裝有以該螺栓螺母的螺栓貫通且藉由用於螺栓螺母部分的雙螺母夾持固定的安裝板。
  6. 如申請專利範圍第4項或第5項所述之輸送分類裝置，其中該側導板藉由同心狀的前後一對的支撐軸而被樞軸支承為能夠左右擺動，該兩支撐軸之間設置有前後一對的該螺栓螺母，與兩個該螺栓螺母中位於該側導板的板部的外側的該螺栓螺母部分結合的一根該飛散防止用索狀體係穿過設置於該主體或該側導板的兩個貫通孔，並連接在該主體或該側導板具有該螺栓螺母部分的一側的相反側處。
  7. 如申請專利範圍第1項所述之輸送分類裝置，其中該輸送分類裝置設有將藉由該姿勢維持元件維持的起立姿勢解除而進行打開動作的該側導板阻擋在預定角度的一打開動作限制元件。
  8. 如申請專利範圍第7項所述之輸送分類裝置，其中該輸送分類裝置設有檢測藉由該姿勢維持元件維持的起立姿勢解除而進行打開動作的該側導板的一檢測元件。
  9. 如申請專利範圍第8項所述之輸送分類裝置，其中該檢測元件構成為包含從並排設置於該輸送方向的複數個傾斜運動輸送帶單元群的一端向另一端照射用於檢測打開狀態的該側導板的光電感應器。
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