ES2968928T3 - Aparato de transporte y de clasificación - Google Patents

Abstract

Este aparato de transporte y clasificación, que puede utilizarse como aparato para el transporte y clasificación de equipaje de mano en aeropuertos, comprende varias unidades de transporte basculantes dispuestas en fila en la dirección de transporte. Cada unidad transportadora basculante está soportada de manera que pueda girar hacia la izquierda y hacia la derecha alrededor de un husillo que es horizontal con respecto a la dirección de transporte de los objetos que se transportan, entre una orientación de transporte horizontal y una orientación inclinada para expulsar los objetos que se transportan, mediante por gravedad, en dirección lateral con respecto a la dirección de transporte de los objetos que se transportan. Ambos bordes laterales en la dirección de giro izquierda y derecha están provistos de guías laterales 25a que restringen el ancho de la trayectoria de transporte cuando las unidades transportadoras basculantes están en orientación horizontal, y al menos la guía lateral 25a en el lado al que se dirige la unidad transportadora. oscila en la orientación inclinada, se soporta para poder abrirse en la dirección de oscilación hacia la orientación inclinada con respecto a la estructura 23 de la unidad transportadora basculante, y se mantiene en una orientación vertical mediante los medios de retención de orientación 51 hasta que se aplica cierta carga o más a dicha guía lateral 25a en la dirección de apertura. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Aparato de transporte y de clasificación

Campo técnico

La presente invención se refiere a un aparato de transporte y de clasificación capaz de deslizar lateralmente y clasificar un objeto transportado por gravedad en una posición de clasificación establecida en un trayecto de transporte del objeto transportado.

Antecedentes de la técnica

Como el aparato de transporte y de clasificación tal como se describió anteriormente, tal como se describe en el documento JP 2015-501770 A, se conoce un aparato de transporte y de clasificación que incluye una pluralidad de unidades de transportador inclinables dispuestas en una fila en una dirección de transporte, estando cada una de las unidades de transportador inclinables soportada para poder bascular a la izquierda y a la derecha alrededor de un árbol de soporte paralelo a la dirección de transporte del objeto transportado entre un orientación de transporte horizontal y una orientación inclinada para descargar el objeto transportado lateralmente con respecto a la dirección de transporte del objeto transportado por gravedad, y que tienen guías laterales erguidas a ambos lados en una dirección de basculación de izquierda-derecha y que regulan una anchura de trayecto de transporte cuando la unidad de transportador inclinable está en la orientación horizontal. Un aparato de transporte y de clasificación de este tipo se usa de tal manera que se usa conjuntamente una bandeja que tiene una altura no inferior a las guías laterales en lugar de colocar directamente y transportar el objeto transportado sobre transportadores de transporte proporcionados en cada unidad de transportador inclinable, y el objeto transportado colocado en la bandeja se desliza sobre la bandeja inclinando las unidades de transportador inclinables desde la orientación horizontal hasta la orientación inclinada y se descargan lateralmente para pasar por encima de la guía lateral, y después se devuelven las unidades de transportador inclinables que soportan la bandeja desde la orientación inclinada hasta la orientación horizontal original. Más particularmente, el documento JP 2015-501770 A divulga un aparato de transporte y de clasificación según el preámbulo de la reivindicación 1.

El documento US 6 082 522 A divulga un elemento de transporte inclinable para un clasificador-transportador (clasificador) para clasificar paquetes, particularmente elementos de equipaje, que comprende una base de soporte esencialmente plana, que puede inclinarse desde su posición normal esencialmente horizontal alrededor de un árbol inclinable que discurre esencialmente en su dirección longitudinal (=dirección de transporte) hasta una posición de suministro al menos sesgada, y en cada uno de cuyos bordes longitudinales, discurriendo esencialmente en su dirección longitudinal, está dispuesta una pared lateral, que forma un tope de límite lateral en la posición normal de la base de soporte, estando al menos una pared lateral montada de manera móvil con respecto a la base de soporte en el elemento de transporte inclinable de tal manera que puede moverse desde su posición de tope de límite hasta una segunda posición, en la que ya no sobresale por encima del lado superior de la base de soporte, para formar un tope de límite.

El documento EP 2 782 855 A1 divulga un mecanismo de clasificación dispuesto para vaciar o descargar un recipiente para soportar una carga, por ejemplo bolsas en un sistema de manipulación de equipaje. El mecanismo de clasificación tiene una pluralidad de elementos inclinables para recibir y transportar el recipiente en una dirección de transporte. Los elementos inclinables están dispuestos contiguos entre sí y pueden inclinarse individualmente mediante accionadores de inclinación controlables, por ejemplo servomotores. Los elementos inclinables se controlan en respuesta a al menos una señal de posición de tal manera que un grupo de al menos dos elementos inclinables realizan un movimiento de inclinación coordinado, cuando el recipiente pasa por el mecanismo de clasificación. Cada elemento inclinable tiene una longitud del 30-50 % del recipiente. Los elementos inclinables son estacionarios y el recipiente se acciona hacia delante mediante correas en cada uno de los elementos inclinables.Sumario de la invención

Problema técnico

En el aparato de transporte y de clasificación descrito en el documento JP 2015-501770 A anterior, cuando se realizan la conmutación de las unidades de transportador inclinables a la orientación inclinada para iniciar la operación de clasificación anteriormente descrita y la conmutación de las unidades de transportador inclinables a la orientación horizontal después de completarse la clasificación sin detener la bandeja, entre las unidades de transportador inclinables dispuestas en una fila en la dirección de transporte, una pluralidad de unidades de transportador inclinables que están ubicadas en una zona que soporta toda la bandeja en desplazamiento y en el lado de dirección de desplazamiento de la bandeja más alejado que esta zona se necesitan conmutar de una manera sincronizada a la orientación inclinada o la orientación horizontal. Sin embargo, aunque la conmutación de las unidades de transportador inclinables a la orientación horizontal tras completarse la clasificación se realiza de una manera sincronizada tal como se establece, se producen ligeras variaciones en la velocidad de desplazamiento de la bandeja debido a un contacto de la bandeja con la guía lateral en el lado inferior de la inclinación y un cambio en la orientación de la bandeja dentro de la anchura de trayecto de transporte entre las guías laterales tanto izquierda como derecha, etc. A medida que aumenta la velocidad de transporte de la bandeja, también aumentan las variaciones en la velocidad de desplazamiento de la bandeja. Como resultado, ha surgido un problema de que se produce un accidente tal que la guía lateral en el lado inferior de la inclinación de la unidad de transportador inclinable en el proceso de volver y bascular desde la orientación inclinada hasta la orientación horizontal colisiona con una esquina de extremo delantero de la bandeja en desplazamiento y, entonces, la guía lateral en el lado inferior de la inclinación se dobla de manera forzada hacia fuera o se daña la esquina de extremo delantero de la bandeja.

Solución al problema

La presente invención propone un aparato de transporte y de clasificación según la reivindicación 1 capaz de resolver los problemas convencionales tal como se describieron anteriormente. Descrito proporcionando signos de referencia entre paréntesis usados en la descripción de realizaciones descritas a continuación con el fin de facilitar la comprensión de la relación con las realizaciones, el aparato de transporte y de clasificación según la presente invención es un aparato de transporte y de clasificación que incluye una pluralidad de unidades (10, 11) de transportador inclinables dispuestas en una fila en una dirección de transporte, estando cada una de las unidades (10, 11) de transportador inclinables soportada para poder bascular a la izquierda y a la derecha alrededor de un árbol (7, 19) de soporte paralelo a una dirección de transporte de un objeto transportado entre una orientación de transporte horizontal y una orientación inclinada para descargar el objeto transportado lateralmente con respecto a la dirección de transporte del objeto transportado por gravedad, y teniendo cada una de las unidades (10, 11) de transportador inclinables guías (25a, 25b) laterales erguidas a ambos lados en una dirección de basculación de izquierda-derecha y que regulan una anchura de trayecto de transporte, en el que, de las guías (25a, 25b) laterales, al menos la guía (25a/25b) lateral en el lado de basculación a la orientación inclinada está soportada para poder abrirse al lado de dirección de basculación hacia la orientación inclinada con respecto a una estructura (23) de la unidad (10, 11) de transportador inclinable, y está yuxtapuesta con unos medios (51) de sujeción de la orientación que sujetan la guía (25a/25b) lateral en una orientación erguida hasta que una carga de un determinado nivel o más en el sentido de apertura actúa sobre la guía (25a/25b) lateral.

Efectos de la invención

Según la configuración de la presente invención descrita anteriormente, aunque se produzca una situación de este tipo en la que la guía lateral en el lado inferior de la inclinación de la unidad de transportador inclinable en el proceso de volver y bascular desde la orientación inclinada hasta la orientación horizontal colisiona con la esquina de extremo delantero de la bandeja en desplazamiento, si los medios de sujeción de la orientación están configurados de tal manera que una carga hacia fuera que actúa sobre la guía lateral en ese momento supera la fuerza de sujeción de los medios de sujeción de la orientación, la guía lateral se abre hacia fuera superando la fuerza de sujeción de los medios de sujeción de la orientación mediante la colisión de la esquina de extremo delantero de la bandeja, y el impacto recibido a partir de la bandeja en ese momento puede absorberse. Por consiguiente, puede evitarse un accidente tal que la guía lateral en el lado inferior de la inclinación se dobla de manera forzada hacia fuera mediante la bandeja o se daña la esquina de extremo delantero de la bandeja como en el caso convencional.

Cuando se lleva a cabo la presente invención anterior, específicamente, ambas de las guías (25a, 25b) laterales izquierda y derecha pueden soportarse para poder abrirse hacia fuera con respecto a la estructura (23) de la unidad (10, 11) de transportador inclinable, y las guías (25a, 25b) laterales izquierda y derecha también pueden yuxtaponerse con los medios (51) de sujeción de la orientación que sujetan las guías (25a, 25b) laterales en una orientación erguida hasta que una carga de un determinado nivel o más en el sentido de apertura actúa sobre las guías (25a, 25b) laterales. Según esta configuración, aunque evidentemente en el caso en el que la unidad de transportador inclinable está configurada para poder bascular a los lados tanto izquierdo como derecho y se lleva a cabo la presente invención como un aparato de transporte y de clasificación capaz de clasificar a los lados tanto izquierdo como derecho de la unidad de transportador inclinable, incluso en el caso en el que la unidad de transportador inclinable está configurada para poder bascular únicamente a cualquiera de los lados y se lleva a cabo la presente invención como un aparato de transporte y de clasificación capaz de clasificar únicamente al lado o bien izquierdo o bien derecho de la unidad de transportador inclinable, la guía lateral en el lado superior de la inclinación sujeta en la orientación erguida se abre hacia fuera mediante una sobrecarga a partir de la bandeja y absorbe la sobrecarga cuando se produce una situación de este tipo en la que una esquina en el lado de extremo trasero de la bandeja presiona fuertemente la guía lateral en el lado superior de la inclinación hacia fuera cuando la esquina de extremo delantero de la bandeja en desplazamiento se atrapa por la guía lateral inferior de la unidad de transportador inclinable en el proceso de bascular para volver desde la orientación inclinada hasta la orientación horizontal y la bandeja está sesgada sobre la superficie de transporte. Por tanto, puede evitarse previamente una deformación de la guía lateral en el lado superior de la inclinación o un daño de la esquina de extremo trasero de la bandeja.

Los medios (51) de sujeción de la orientación pueden tener cualquier configuración. Por ejemplo, los medios (51) de sujeción de la orientación pueden ser de tal manera que la estructura (23) y la guía (25a, 25b) lateral están dotadas de porciones (47a, 48a/47b, 48b) de placa superpuestas entre sí en la dirección de delante-detrás (dirección de transporte), y al menos uno de orificios de perno previstos en ambas porciones de placa es un orificio recortado que desemboca al exterior, y la guía (25a, 25b) lateral está fijada en la orientación erguida con respecto a la estructura (23) mediante un perno y una tuerca que penetran a través de los orificios de perno de ambas porciones de placa en la dirección de delante-detrás (dirección de transporte). En este caso, el perno se separa hacia fuera a partir del orificio recortado para liberar la guía lateral cuando una fuerza externa que tiene una magnitud que supera la fricción de sujeción basándose en una fuerza de sujeción mediante el perno y la tuerca actúa sobre la guía lateral. Por tanto, puede absorberse la carga hacia fuera que actúa sobre la guía lateral can be absorbed.

Para los medios de sujeción de la orientación tal como se describieron anteriormente, también es posible usar unos medios (51) de sujeción de la orientación que están configurados de tal manera que la estructura (23) y la guía (25a, 25b) lateral están dotadas de porciones (47a, 48c) de placa superpuestas entre sí en la dirección lateral de izquierda-derecha, y se proporciona un perno y una tuerca (52) que penetran a través de, y conectan, ambas porciones (47a, 48c) de placa en la dirección lateral de izquierda-derecha, y al menos un perno (52a) del perno y la tuerca (52) está realizado de resina sintética, y la porción de resina sintética del perno y la tuerca (52) se rompe cuando una carga de un determinado nivel o más en el sentido de apertura actúa sobre la guía (25a, 25b) lateral. En estos medios de sujeción de la orientación, la parte de resina sintética del perno y la tuerca se rompe cuando una carga de un determinado nivel o más en el sentido de apertura actúa sobre la guía lateral, y la guía lateral se conmuta a un estado libre. En comparación con el caso de ajustar la carga en el momento en el que se libera la guía lateral, mediante el grado de sujeción del perno y la tuerca como en los medios de sujeción de la orientación anteriores, la magnitud de la carga en el momento en el que se libera la guía lateral se determina mediante al menos una resistencia a la rotura en la dirección axial del perno de resina sintética. Por tanto, el objetivo puede lograrse seleccionando únicamente el perno de resina sintética que va a usarse, y se simplifica y facilita el ensamblaje de la guía lateral, y puede lograrse de manera fiable el objetivo previsto.

Cuando una fuerza externa muy grande actúa hacia fuera sobre la guía lateral y se rompe el perno de resina sintética del perno y la tuerca, la rotura se produce entre una porción de cabeza y una porción de árbol del perno de resina sintética. Por tanto, una parte rota ubicada en el lado interior de estructura de la porción de placa en el lado de estructura de ambas porciones de placa conectadas mediante el perno y la tuerca permanece en el lado interior de estructura, y una parte rota ubicada fuera de la porción de placa en el lado de guía lateral se dispersa violentamente hacia el exterior de la guía lateral. Evidentemente, el exterior de la guía lateral puede ser una estructura que está cubierta con una placa de cubierta, pero es deseable no proporcionar la placa de cubierta porque se requiere el trabajo de unión y separación de la placa de cubierta en el trabajo de montaje de la guía lateral a la estructura, el trabajo de montaje de los medios de sujeción de la orientación, o en el trabajo de mantenimiento e inspección. Cuando no se proporciona la placa de cubierta, la parte rota se dispersa violentamente al exterior de la guía lateral cuando se produce una situación en la que el perno y la tuerca de los medios de sujeción de la orientación se rompen tal como se describió anteriormente. Cuando la parte rota es una porción de cabeza de perno pequeña, hay una alta posibilidad de que se mezcle en los equipos periféricos provocando un fallo. Cuando la porción de árbol del perno de resina sintética y la tuerca enroscada en el mismo se dispersan como partes rotas, hay una alta posibilidad de que suponga un daño para trabajadores y visitantes cercanos, etc., porque la masa es grande.

Con el fin de que también puedan resolverse los problemas anteriores, el perno (52a) de resina sintética del perno y la tuerca (52) puede estar dispuesto en una orientación en la que una porción de cabeza de perno está ubicada en el lado interior de estructura de la porción (48c) de placa en el lado de la estructura (23) de ambas porciones (47a, 48c) de placa, y una parte de perno y tuerca (una porción de árbol del perno (52a) de resina sintética y una tuerca (52b, 52c) enroscada en el mismo) ubicada fuera de la porción (47a) de placa en el lado de la guía (25a, 25b) lateral del perno y la tuerca (52) puede estar conectada a un lado de extremo de un cuerpo (56) de tipo cordón de prevención de la dispersión, y el otro lado de extremo del cuerpo (56) de tipo cordón puede estar bloqueado a la estructura (23) o la guía (25a, 25b) lateral.

Cuando se lleva a cabo la configuración anterior, el trabajo de ensamblaje del cuerpo de tipo cordón de prevención de la dispersión se simplifica y se facilita si un lado de extremo del cuerpo (56) de tipo cordón de prevención de la dispersión está unido a una placa (57) de montaje a través de la cual penetra el perno (52a) del perno y la tuerca (52) y que está intercalada y fijada por una doble tuerca (52b, 52c) usada para la parte de perno y tuerca.

Cuando la guía lateral está soportada para poder bascular a la izquierda y a la derecha, generalmente, la guía lateral está soportada de manera pivotante por un par de árboles (49a, 49b) de soporte delantero y trasero concéntricos. El perno y la tuerca (52, 53) se proporcionan de manera deseable en un par delantero y trasero entre ambos árboles (49a, 49b) de soporte. En este caso, el cuerpo (56) de tipo cordón de prevención de la dispersión conectado a las partes de perno y tuerca ubicadas fuera de la porción (47a) de placa en el lado de guía (25a, 25b) lateral de ambos pernos y tuercas (52, 53) puede estar configurado para conectarse para formar un único cordón en el lado opuesto al lado en el que están ubicadas las partes de perno y tuerca de la estructura (23) o la guía (25a, 25b) lateral, a través de dos orificios (58a, 58b) pasantes previstos en la estructura (23) o la guía (25a, 25b) lateral. De manera resultante, según esta configuración, no sólo puede prevenirse la dispersión de las partes rotas en el momento de la rotura de los dos pernos y tuercas (52, 53) delanteros y traseros mediante el único cuerpo de tipo cordón, sino que además se evita trabajo y la adición de partes adicionales como en el caso en el que el cuerpo de tipo cordón está fijado a la estructura o la guía lateral mediante un ajuste de bloqueo.

Además, es deseable yuxtaponer unos medios (50) de restricción de la apertura para recibir, a un determinado ángulo, la guía (25a, 25b) lateral liberada a partir de la sujeción en la orientación erguida por los medios (51) de sujeción de la orientación y abierta. Según esta configuración, en comparación con una configuración tal que se permite que la guía lateral liberada a partir de la sujeción en la orientación erguida por los medios de sujeción de la orientación se abra hasta el límite de colgar hacia abajo desde el lado de la unidad de transportador inclinable, no sólo puede evitarse que la guía lateral abierta se atrape por la instalación relacionada tal como una rampa para encargarse del objeto transportado yuxtapuesta junto a las unidades de transportador inclinables, sino que también puede evitarse un accidente que resulta de la rampa de la bandeja desde encima de las unidades de transportador inclinables o una gran protuberancia de la porción de extremo delantero de la bandeja a partir del trayecto de transporte.

Cuando se libera la sujeción en la orientación erguida de la guía lateral mediante los medios de sujeción de la orientación, la unidad de transportador inclinable se devuelve a la orientación horizontal con la guía lateral abierta hacia fuera. Si están yuxtapuestos unos medios de detección para detectar la guía lateral abierta en este momento, diversas situaciones inconvenientes que pueden producirse cuando se continúa la operación de esa manera pueden evitarse previamente deteniendo automáticamente el propio aparato de transporte y de clasificación basándose en una señal de detección de los medios de detección, y también se vuelve posible, accionando una alarma o luz de emergencia basándose en la señal de detección, notificar a un trabajador cercano, etc., de una anomalía para tomar rápidamente las medidas necesarias. Los medios de detección en este caso pueden estar yuxtapuestos para cada unidad de transportador inclinable. Sin embargo, también resulta útil en cuanto a la reducción de costes que los medios de detección estén formados por un sensor (54) fotoeléctrico que irradia un haz de luz de detección (45c) que detecta la guía (25a, 25b) lateral abierta desde un extremo hacia el otro extremo de un grupo de la pluralidad de unidades (10, 11) de transportador inclinables dispuestas en una fila en la dirección de transporte.

Breve descripción de los dibujos

[Figura 1] La figura 1A es una vista lateral parcialmente omitida de un aparato de transporte y de clasificación, y la figura 1B es una vista en planta del mismo.

[Figura 2] La figura 2 es una vista lateral de una parte principal que muestra una zona de lado de salida del aparato de transporte y de clasificación.

[Figura 3] La figura 3 es una vista en planta de la parte principal que muestra la zona de lado de salida del aparato de transporte y de clasificación.

[Figura 4] La figura 4 es una vista frontal en sección que deja ver parcialmente el interior que muestra el lado de salida del aparato de transporte y de clasificación.

[Figura 5] La figura 5 es una vista trasera en sección longitudinal que muestra cada conjunto que forma el aparato de transporte y de clasificación.

[Figura 6] La figura 6 es una vista frontal que muestra una operación de clasificación de una unidad de transportador inclinable.

[Figura 7] La figura 7 es una vista lateral esquemática que ilustra la operación de transporte y de clasificación del aparato de transporte y de clasificación.

[Figura 8] La figura 8 es una vista frontal en sección longitudinal que muestra una parte principal de una realización de la presente invención.

[Figura 9] La figura 9 es una vista lateral que muestra la parte principal de la realización de la presente invención. [Figura 10] La figura 10 es una vista en planta en sección transversal parcial que muestra la parte principal de la realización de la presente invención.

[Figura 11] La figura 11 es una vista lateral exterior de una guía lateral que muestra una segunda realización de la presente invención.

[Figura 12] La figura 12 es una vista en planta en sección transversal de una parte principal de la figura 11.

[Figura 13] La figura 13A es una vista frontal en sección longitudinal que muestra una condición normal de la parte principal de la figura 11, y la figura 13B es una vista frontal en sección longitudinal que muestra una condición anómala de la parte principal de la figura 11.

Descripción de realizaciones

La figura 1A y la figura 1B son una vista lateral esquemática y una vista en planta en las que se omite una ilustración de un conjunto 1C central de cinco conjuntos 1A a 1E que forman el aparato de transporte y de clasificación. Un transportador 2 de entrada está conectado a un conjunto 1A en una porción de extremo de lado de entrada, y un transportador 3 de salida está conectado a un conjunto 1E en una porción de extremo de lado de salida. En esta realización, una zona de clasificación está establecida en una o una pluralidad de ubicaciones en un trayecto de transporte para transportar una bandeja T cargada con un objeto transportado. En esta zona de clasificación, está instalado el aparato de transporte y de clasificación según la presente invención. La clasificación del objeto transportado en este aparato de transporte y de clasificación se lleva a cabo inclinando la bandeja T transportada en uno de los sentidos de clasificación a la izquierda y a la derecha sin detener el movimiento en la dirección de transporte, y deslizando lateralmente y hacia abajo y dejando caer el objeto transportado cargado en la bandeja T desde encima de la bandeja T por gravedad.

A continuación en el presente documento, se describe una estructura detallada de cada conjunto 1A a 1E basándose en la figura 2 a la figura 5. Cada conjunto 1A a 1E está compuesto por un árbol 7 de soporte que tiene ambos extremos soportados de manera rotatoria por un par de cojinetes 5, 6 en la dirección de transporte del objeto transportado, que es paralelo a la dirección de transporte del aparato de transporte y de clasificación de objeto transportado, y ubicado horizontalmente en una posición central en una dirección de anchura de izquierda-derecha del aparato de transporte y de clasificación de objeto transportado, un par de unidades 10, 11 de transportador inclinables delantera y trasera soportadas por un par de cojinetes 8a, 8b y 9a, 9b delantero y trasero en este árbol 7 de soporte, respectivamente, y dos motores 12, 13 de inclinación que conmutan individualmente las unidades 10, 11 de transportador inclinables entre una orientación de transporte horizontal y una orientación inclinada. Los cojinetes 5, 6 ubicados en ambos extremos en la dirección de transporte del aparato de transporte y de clasificación entre el par de cojinetes 5, 6 delantero y trasero de cada conjunto 1A a 1E están soportados, cada uno, por encima de un armazón 16 por un elemento 14, 15 de soporte columnar. Dos cojinetes 5, 6 adyacentes entre dos conjuntos adyacentes están soportados sobre un elemento 17 de soporte columnar común mediante un pedestal 17a.

Entre los dos conjuntos adyacentes de los conjuntos 1A a 1E, porciones de extremo de los árboles 7 de soporte están acopladas de manera concéntricamente enclavadas entre sí mediante una junta 18 de transmisión de la rotación, y se forma un único árbol 19 de transmisión de enclavamiento que continúa por la longitud global del aparato de transporte y de clasificación. Tal como se muestra en la figura 1A, la figura 1B y la figura 4, en un extremo libre del árbol 7 de soporte del conjunto 1E ubicado en la porción de extremo de lado de salida del aparato de transporte y de clasificación, un motor 20 de accionamiento de transportador soportado por el armazón 16 fuera del conjunto 1E está acoplado de manera enclavada mediante unos medios 21 de transmisión de enrollamiento verticales. Como medios 21 de transmisión de enrollamiento, se ilustran unos medios de transmisión de correa compuestos por una polea 22a de lado de transmisión, una polea 22b de lado accionado y una correa 22c sinfín estirada entre ambas poleas 22a, 22b. Sin embargo, los medios de transmisión de enrollamiento pueden ser medios de transmisión de enrollamiento que usan una cadena.

Cada unidad 10, 11 de transportador inclinable tiene la misma estructura y está compuesta por una estructura 23 que es rectangular y horizontalmente larga en vista en planta, un par de correas 24a, 24b transportadoras izquierda y derecha para transportar el objeto transportado proporcionado a la estructura 23, y guías 25a, 25b laterales unidas a lo largo de extremos tanto izquierdo como derecho de la estructura 23. El par de correas 24a, 24b transportadoras izquierda y derecha están formadas estirando una correa 26c sinfín entre una polea 26a de accionamiento y una polea 26b accionada, e instaladas de modo que una porción de trayecto de transporte superior de la correa 26c sinfín está expuesta en una superficie superior de la estructura 23. Un par de poleas 26a de accionamiento izquierda y derecha ubicadas concéntricamente entre sí están unidas a porciones de extremo externo de un par de árboles 28a, 28b rotatorios izquierdo y derecho soportados en una orientación de izquierda-derecha horizontal mediante los cojinetes 27a, 27b. Ambos árboles 28a, 28b rotatorios están acoplados de manera enclavada, mediante juntas 31a, 31b de transmisión de la rotación, a árboles 30a, 30b de salida que sobresalen concéntricamente en lados tanto izquierdo como derecho a partir de una caja 29 de engranajes instalada en una posición central en la dirección de anchura de izquierda-derecha en la estructura 23.

La caja 29 de engranajes incluye un árbol 32 de accionamiento que sobresale hacia atrás en la posición central en la dirección de anchura de izquierda-derecha en la estructura 23 y está configurada de tal manera que ambos árboles 30a, 30b de salida están enclavados y se hacen rotar en el mismo sentido a la misma velocidad mediante la rotación del árbol 32 de accionamiento. El árbol 32 de accionamiento está acoplado de manera enclavada al árbol 19 de transmisión de enclavamiento (el árbol 7 de soporte de cada conjunto 1A a 1E) ubicado directamente por debajo del árbol 32 de accionamiento mediante unos medios 33 de transmisión de enrollamiento. Como los medios 33 de transmisión de enrollamiento, se ilustran unos medios de transmisión de correa compuestos por una polea 34a de lado de transmisión, una polea 34b de lado accionado y una correa 34c sinfín estirada entre ambas poleas 34a, 34b. Sin embargo, los medios 33 de transmisión de enrollamiento pueden ser unos medios de transmisión de enrollamiento que usan una cadena.

Con la configuración anterior, haciendo funcionar el motor 20 de accionamiento de transportador instalado en el lado de salida del aparato de transporte y de clasificación, los pares de correas 24a, 24b transportadoras izquierda y derecha proporcionadas en los pares de unidades 10, 11 de transportador inclinables delantera y trasera de todos los conjuntos 1A a 1E pueden accionarse en rotación mediante los medios 33 de transmisión de enrollamiento y las cajas 29 de engranajes a partir del árbol 19 de transmisión de enclavamiento (el árbol 7 de soporte de cada conjunto 1A a 1E) de tal manera que la bandeja T soportada sobre las correas 24a, 24b transportadoras se transporta desde el lado de entrada hasta el lado de salida del aparato de transporte y de clasificación a una velocidad predeterminada. En este momento, en la bandeja T, el trayecto de transporte se regula en los lados tanto izquierdo como derecho de la bandeja T mediante las guías 25a, 25b laterales erguidas en los lados tanto izquierdo como derecho de cada unidad 10, 11 de transportador inclinable. Rodillos 35 de guía que hacen tope contra, y ruedan sobre, superficies laterales tanto izquierda como derecha de la bandeja T están soportados de manera pivotante en porciones de extremo tanto delantera como trasera en la dirección de transporte de las guías 25a, 25b laterales.

El par de unidades 10, 11 de transportador inclinables delantera y trasera proporcionadas en los conjuntos 1A a 1E están soportadas por el árbol 19 de transmisión de enclavamiento (el árbol 7 de soporte de cada conjunto 1A a 1E) mediante el par de cojinetes 8a a 9b delantero y trasero, respectivamente, para poder inclinarse en una dirección a lo largo de la cual se mueven verticalmente porciones de extremo tanto izquierda como derecha. Con el fin de conmutar la unidad 10, 11 de transportador inclinable entre la orientación de transporte horizontal (véase la figura 5) que soporta y transporta la bandeja T y la orientación inclinada, inclinada alrededor del árbol 7 de soporte, por ejemplo, aproximadamente 45 grados, en uno de los sentidos a la izquierda y a la derecha tal como se muestra en la figura 6, el motor 12, 13 de inclinación está acoplado de manera enclavada para cada unidad 10, 11 de transportador inclinable. Para ambos motores 12, 13 de inclinación, se usa un reductor de velocidad equipado con un gran servomotor que tiene una longitud global en la dirección central axial más larga que la anchura lateral en la dirección de transporte de una unidad 10/11 de transportador inclinable y que tiene un gran par de accionamiento. Por tanto, tal como se muestra en la figura 3, los motores 12, 13 de inclinación están instalados en el armazón 16 de modo que la parte delantera y la parte trasera están invertidas entre sí en los lados tanto izquierdo como derecho del árbol 7 de soporte en vista en planta y de modo que direcciones centrales axiales respectivas pasan a ser paralelas al árbol 7 de soporte.

Más específicamente, un árbol 36, 37 de salida de cada motor 12, 13 de inclinación está unido con una polea 38a, 39a de correa de sincronismo de lado de transmisión. Una porción de extremo libre del árbol 36, 37 de salida que sobresale a partir de la polea 38a, 39a de correa de sincronismo de lado de transmisión está soportada por un cojinete 41a, 41b unido en una placa 40a, 40b de montaje que soporta cada motor 12, 13 de inclinación. De ese modo, el árbol 36, 37 de salida se convierte en una estructura soportada de manera doble. Por un lado, dentro de los cojinetes 5, 6 que soportan ambos extremos del árbol 7 de soporte de cada conjunto 1A a 1E, los cojinetes 8a, 9b ubicados en el lado externo entre el par de cojinetes 8a a 9b delantero y trasero para soportar de manera inclinable cada unidad 10, 11 de transportador inclinable mediante el árbol 7 de soporte están adyacentes. Adicionalmente hacia el interior de los cojinetes 8a, 9b, poleas 38b, 39b de correa de sincronismo de lado accionado emparejadas con las poleas 38a, 39a de correa de sincronismo de lado de transmisión están ajustadas de manera aflojada al árbol 7 de soporte para poder rotar de manera relativa. Estas poleas 38b, 39b de correa de sincronismo de lado accionado y los cojinetes 8a, 9b adyacentes en el lado externo están conectados e integrados mediante una pluralidad circunferencial de pernos 42, 43 de conexión. Correas 38c, 39c de sincronismo que sirven como herramientas de transmisión de enrollamiento están estiradas alrededor de las poleas 38a, 39a de correa de sincronismo de lado de transmisión, y las poleas 38b, 39b de correa de sincronismo de lado accionado, y entonces se configuran de este modo los medios 44, 45 de transmisión de enrollamiento que usan correas de sincronismo. Dicho de otro modo, dos motores 12, 13 de inclinación en una orientación en la que la dirección central axial es paralela al árbol 7 de soporte están instalados en el armazón 16 de una manera con simetría puntual con respecto a un punto central en la dirección de longitud del árbol 7 de soporte en posiciones en las que los medios 44, 45 de transmisión de enrollamiento pueden configurarse como anteriormente.

La placa 40a, 40b de montaje que soporta cada motor 12, 13 de inclinación y el cojinete 41a, 41b está montada en el armazón 16 para poder ajustarse su posición en la dirección lateral de izquierda-derecha, y está configurada de tal manera que puede realizarse el ajuste de tensión de la correa 38c, 39c de sincronismo de los medios 44, 45 de transmisión de enrollamiento. La polea 34b de lado de transmisión de los medios 33 de transmisión de enrollamiento para transmitir la rotación del árbol 19 de transmisión de enclavamiento (el árbol 7 de soporte de cada conjunto 1A a 1E) a las correas 24a, 24b transportadoras de la unidad 10, 11 de transportador inclinable está unida al árbol 7 de soporte en una posición adyacente al interior de la polea 38b, 39b de correa de sincronismo de lado accionado de los medios 44, 45 de transmisión de enrollamiento, tal como se muestra en la figura 3.

Se describirá un ejemplo de un método de usar el aparato de transporte y de clasificación configurado como anteriormente. Tal como se describió anteriormente, los pares de correas 24a, 24b transportadoras izquierda y derecha del par de unidades 10, 11 de transportador inclinables delantera y trasera proporcionados en cada conjunto 1A a 1E son de tal manera que, haciendo funcionar el motor 20 de accionamiento de transportador, se transmite su fuerza de rotación a las poleas 26a de accionamiento de las correas 24a, 24b transportadoras mediante los medios 21 de transmisión de enrollamiento y el árbol 19 de transmisión de enclavamiento, y los medios 33 de transmisión de enrollamiento, las cajas 29 de engranajes y los árboles 28a, 28b rotatorios correspondientes respectivamente a las unidades 10, 11 de transportador inclinables, y las correas 26c sinfín entran en un estado e funcionamiento de rotar en un sentido predeterminado a una velocidad predeterminada.

Por otro lado, los motores 12, 13 de inclinación se detienen estando las unidades 10, 11 de transportador inclinabas de todos los conjuntos 1A a 1E en la orientación de transporte horizontal tal como se muestra en la figura 5, de modo que las unidades 10, 11 de transportador inclinables se sujetan en la orientación de transporte horizontal mediante la función de los motores 12, 13 de inclinación y no basculan alrededor del árbol 7 de soporte/el árbol 19 de transmisión de enclavamiento por gravedad. Por consiguiente, con las unidades 10, 11 de transportador inclinables de todos los conjuntos 1A a 1E sujetas en la orientación de transporte horizontal, el motor 20 de accionamiento de transportador se hace funcionar como anteriormente para accionar rotacionalmente de manera enclavada las correas 24a, 24b transportadoras en un sentido de transporte predeterminado, y entonces la bandeja T cargada con el objeto transportado enviada hacia dentro desde el transportador 2 de entrada mostrado en la figura 1A y la figura 1B puede transportarse hacia el transportador 3 de salida a una velocidad constante y enviarse hacia fuera sobre el transportador 3 de salida.

Cuando una unidad 10, 11 de transportador inclinable específica se conmuta desde la orientación de transporte horizontal hasta la orientación inclinada para clasificar en un estado de transporte de bandeja en el que las correas 24a, 24b transportadoras de las unidades 10, 11 de transportador inclinables de todos los conjuntos 1A a 1E se hacen funcionar como anteriormente, se hace funcionar el motor 12/13 de inclinación de la unidad 10/11 de transportador inclinable que va a conmutarse a la orientación inclinada y se transmite la rotación de su árbol 36/37 de salida a la estructura 23 de la unidad 10/11 de transportador inclinable objetivo a través de la polea 38a/39a de correa de sincronismo de lado de transmisión, la correa 38c/39c de sincronismo y la polea 38b/39b de correa de sincronismo de lado accionado de los medios 44/45 de transmisión de enrollamiento y a través del cojinete 8a/9b conectado e integrado mediante los pernos 42/43 de conexión. De ese modo, la unidad 10/11 de transportador inclinable objetivo puede inclinarse alrededor del árbol 7 de soporte (el árbol 19 de transmisión de enclavamiento) en un sentido predeterminado mediante un ángulo de rotación de la polea 38b/39b de correa de sincronismo de lado accionado. Cuando la unidad 10/11 de transportador inclinable en la orientación inclinada se devuelve a la orientación de transporte horizontal original, el motor 12/13 de inclinación de la unidad 10/11 de transportador inclinable se hace rotar de manera inversa mediante el ángulo de rotación en el momento de la operación de inclinación, y la unidad 10/11 de transportador inclinable puede devolverse desde la orientación inclinada hasta la orientación de transporte horizontal original.

Cuando el objeto transportado cargado en la bandeja T enviada desde el transportador 2 de entrada es el objetivo que va a clasificarse en un determinado lugar del aparato de transporte y de clasificación, tal como se muestra en la figura 7, en el momento en el que la bandeja T se desplaza una determinada distancia desde el transportador 2 de entrada, el número requerido de unidades 10/11 de transportador inclinables ubicadas en una zona que soporta la bandeja T y en el lado aguas abajo de esta zona se hacen bascular desde la orientación horizontal hacia el lado de clasificación para conmutarse a la orientación inclinada, y la bandeja en desplazamiento T, que soportan las unidades de transportador inclinables, se inclina al lado de clasificación mediante un ángulo requerido. Como resultado, el objeto transportado W en la bandeja T se desliza sobre la bandeja T hacia el lado inferior de la inclinación por gravedad y después se desliza fuera desde encima de la bandeja T. Generalmente, una rampa 46 que se encarga del objeto transportado W que se desliza desde encima de la bandeja T en la orientación inclinada y que guía el objeto sobre una mesa de manipulación de objetivo está yuxtapuesta.

Incluso durante la operación de clasificación anteriormente descrita, el transporte de la bandeja T se continúa mediante las correas 24a, 24b transportadoras proporcionadas en cada unidad 10/11 de transportador inclinable. Por tanto, toda la zona de las unidades 10/11 de transportador inclinables conmutadas a la orientación inclinada se mueve en la dirección de desplazamiento de la bandeja T según la velocidad de transporte de la bandeja T, y la orientación de cada unidad 10/11 de transportador inclinable se controla de tal manera que las unidades 10/11 de transportador inclinables que se han separado hacia atrás desde la zona se devuelven secuencialmente desde la orientación inclinada hasta la orientación horizontal. Después, las unidades 10/11 de transportador inclinables dentro de la zona que soporta la bandeja T que completó la descarga del objeto transportado W para clasificar se devuelven y se hacen bascular desde la orientación inclinada hasta la orientación horizontal. Cada unidad 10/11 de transportador inclinable en el lado aguas abajo de la zona que soporta la bandeja T se hace bascular una vez hacia abajo desde la orientación horizontal hasta un ángulo que continúa con la unidad 10/11 de transportador inclinable en el proceso de volver a la orientación horizontal directamente detrás de la misma y después se devuelve y se hace bascular a la orientación horizontal de manera solidaria con la unidad 10/11 de transportador inclinable en el proceso de volver a la orientación horizontal directamente detrás de la misma. Mediante esta serie de operaciones, la bandeja T que completó la descarga del objeto transportado W para clasificar se devuelve a la orientación horizontal al tiempo que se desplaza a una velocidad predeterminada, y finalmente se envía fuera sobre el transportador 3 de salida en la orientación horizontal.

En el aparato de transporte y de clasificación configurado y usado tal como se describió anteriormente, las guías 25a, 25b laterales tanto izquierda como derecha de cada unidad 10/11 de transportador inclinable están configuradas de la siguiente manera según la presente invención. Es decir, tal como se muestra en la figura 8 a la figura 10, las guías 25a, 25b laterales tanto izquierda como derecha están compuestas, cada una, por una placa 47a lateral interna rectangular horizontalmente larga orientada hacia el trayecto de transporte de la bandeja y una placa 47b lateral superior en forma de banda, placas 47c, 47d laterales tanto delantera como trasera que conectan la placa 47a lateral interna y la placa 47b lateral superior, una placa 47e de cojinete horizontalmente fijada a la placa 47a lateral interna por debajo de la placa 47b lateral superior, un elemento 47f en ángulo de refuerzo horizontalmente fijado a una superficie exterior más cerca de un extremo inferior de la placa 47a lateral interna, y un par de placas 47g, 47h de soporte de refuerzo delantera y trasera verticalmente fijadas entre el elemento 47f en ángulo de refuerzo y la placa 47e de cojinete. Un lado inferior de la placa 47a lateral interna está doblado hacia fuera para formar una porción 47i de placa inferior doblada fijada a las placas 47c, 47d laterales tanto delantera como trasera. Los rodillos 35 de guía soportados de manera pivotante por la guía 25a, 25b lateral están configurados para soportarse de manera pivotante por árboles de soporte verticales respectivamente por encima de la placa 47e de cojinete y tienen porciones periféricas expuestas hacia dentro desde porciones 47j de abertura formadas en la placa 47a lateral interna.

Las guías 25a, 25b laterales configuradas como anteriormente tienen porciones de extremo inferior unidas a lados tanto izquierdo como derecho de la estructura 23 de la unidad 10/11 de transportador inclinable mediante pares de pernos y tuercas 49a, 49b delanteros y traseros concéntricos entre sí y están soportadas de manera pivotante para poder bascular en la dirección lateral de izquierda-derecha con pernos de los pernos y las tuercas 49a, 49b como árboles de soporte. La estructura 23 es una estructura de armazón en forma de caja plana que está soportada por el árbol 7 de soporte para poder bascular a la izquierda y a la derecha y dotada de un par de correas 24a, 24b transportadoras izquierda y derecha. Porciones de extremo inferior de las placas 47c, 47d laterales tanto delantera como trasera de las guías 25a, 25b laterales están superpuestas con el interior de un par de placas 48a, 48b de cojinete delantera y trasera formadas extendiendo las placas laterales tanto delantera como trasera de la estructura 23 lateralmente hacia fuera, y los pernos y las tuercas 49a, 49b penetran a través de las porciones superpuestas. Por consiguiente, tal como se muestra en la figura 8, las guías 25a, 25b laterales pueden bascular en la dirección lateral a la izquierda y a la derecha con los pernos de los pernos y las tuercas 49a, 49b como árboles de soporte entre una orientación erguida vertical en la que las porciones de extremo inferior de las placas 47a laterales internas de las guías 25a, 25b laterales hacen tope contra las porciones 48c de placa laterales tanto izquierda como derecha de la estructura 23 y una orientación inclinada en la que las porciones 47i de placa inferiores dobladas hacen tope contra las porciones 48c de placa laterales tanto izquierda como derecha de la estructura 23. Dicho de otro modo, unos medios 50 de restricción de la apertura que reciben, a un determinado ángulo, las guías 25a, 25b laterales abiertas hacia fuera a partir de la orientación erguida vertical están formados por las porciones 48c de placa laterales tanto izquierda como derecha en el lado de la estructura 23 y las porciones 47i de placa inferiores dobladas en el lado de las guías 25a, 25b laterales.

Unos medios 51 de sujeción de la orientación que sujetan las guías 25a, 25b laterales configuradas como anteriormente en la orientación erguida vertical están formados por las porciones 48c de placa laterales tanto izquierda como derecha de la estructura 23, la placas 47a laterales internas de las guías 25a, 25b laterales, y pares de pernos y tuercas 52, 53 delanteros y traseros que penetran, en la dirección horizontal izquierda y derecha, a través de porciones de placa verticales de los elementos 47f en ángulo de refuerzo superpuestos con la placas 47a laterales internas, y que fijan la placas 47a laterales internas de las guías 25a, 25b laterales a las porciones 48c de placa laterales tanto izquierda como derecha de la estructura 23. En los pernos y las tuercas 52, 53, todos los pernos 52a, 53a y dobles tuercas 52b, 52c y 53b, 53c pueden estar realizados de resina sintética. Sin embargo, también es deseable en cuanto al coste que sólo los pernos 52a, 53a estén realizados de resina sintética y las tuercas 52b a 53c estén realizadas de hierro. Con esta configuración, cuando las guías 25a, 25b laterales sujetas en la orientación erguida vertical con respecto a la estructura 23 mediante los pernos y las tuercas 52, 53 de los medios 51 de sujeción de la orientación se presionan hacia fuera mediante una fuerza externa de un determinado nivel o más, los pernos 52a, 53a de resina sintética se rompen entre las porciones de cabeza y las porciones de árbol y las guías 25a, 25b laterales se liberan de la conexión a la estructura 23 para liberarse, se abren hacia fuera alrededor de los pernos y las tuercas (árboles de soporte) 49a, 49b, y se reciben por los medios 50 de restricción de la apertura. La magnitud de la fuerza externa hacia fuera que permite la apertura hacia fuera de las guías 25a, 25b laterales está determinada por la resistencia a la rotura de los pernos 52a, 53a de resina sintética usados para los pernos y las tuercas 52, 53. Por tanto, la resistencia a la rotura determinada según el diámetro de árbol y el material, etc., de los pernos 52a, 53a de resina sintética sólo tiene que seleccionarse de tal manera que las guías 25a, 25b laterales puedan sujetarse en la orientación erguida vertical hasta un nivel predeterminado o más de fuerza de presión hacia fuera.

Tal como se muestra en la figura 9, el par de pernos y tuercas 52, 53 delanteros y traseros están dispuestos entre el par de pernos y tuercas 49a, 49b delanteros y traseros que soportan de manera pivotante la guía 25a, 25b lateral y en dos lugares delanteros y traseros relativamente cerca de los pernos y las tuercas 49a, 49b. Sin embargo, tal como se muestra mediante líneas virtuales, el par de pernos y tuercas 52, 53 delanteros y traseros pueden estar dispuestos en dos lugares delanteros y traseros alejados de los pernos y las tuercas 49a, 49b adicionalmente hacia dentro o pueden estar dispuestos en un lugar en el centro entre los pernos y las tuercas 49a, 49b o en un total de tres lugares, un lugar en el centro entre los pernos y las tuercas 49a, 49b y dos places a ambos lados. En la práctica, se considera que no hay casi ninguna probabilidad de que una fuerza externa actúe perpendicularmente hacia fuera con respecto a un lugar de una porción central en la dirección de anchura de delante-detrás de la guía 25a, 25b lateral. Por tanto, el par de pernos y tuercas 52, 53 delanteros y traseros están dispuestos de manera deseable entre el par de pernos y tuercas 49a, 49b delanteros y traseros y en dos lugares delanteros y traseros relativamente cerca de los pernos y las tuercas 49a, 49b.

Dado que las guías 25a, 25b laterales están unidas a los lados tanto izquierdo como derecho de la estructura 23 de la unidad 10/11 de transportador inclinable tal como se describió anteriormente, cuando la bandeja T que continúa desplazándose hacia delante mediante las correas 24a, 24b transportadoras de cada unidad 10/11 de transportador inclinable se desplaza en un estado de estar constantemente recibida por el par de rodillos 35 de guía delantero y trasero de la guía 25a/25b lateral que pasa a ser el lado inferior de la inclinación de cada unidad 10/11 de transportador inclinable en el momento de la operación de clasificación que implica la basculación de cada unidad 10/11 de transportador inclinable desde la orientación horizontal hasta la orientación inclinada y la basculación opuesta desde la orientación inclinada hasta la orientación horizontal, ninguna fuerza hacia fuera inadmisible a partir del lado de bandeja T actúa sobre la guía 25a/25b lateral, y cada guía 25a/25b lateral se sujeta en la orientación erguida vertical con respecto a la estructura 23 mediante el par de pernos y tuercas 52, 53 delanteros y traseros de los medios 51 de sujeción de la orientación.

Sin embargo, cuando la operación realizada en la última mitad de la operación de clasificación anteriormente descrita, es decir, la operación de basculación de la unidad 10/11 de transportador inclinable en el lado aguas abajo de la bandeja T que se desplaza hacia delante, se realiza cuando la relación de posición relativa con la bandeja T que se desplaza hacia delante se vuelve inadecuada debido a un cambio en la velocidad de desplazamiento o un ligero cambio en la orientación, etc., de la bandeja T que se desplaza hacia delante, la esquina de extremo delantero de la bandeja T que se desplaza hacia delante colisiona con la guía 25a/25b lateral en el lado inferior de la inclinación de la unidad 10/11 de transportador inclinable basculante en algunos casos. Dado que una fuerza de presión hacia fuera grande diferente de la de la condición normal actúa sobre la guía 25a/25b lateral en el lado inferior de la inclinación en este momento, el/los perno(s) 52a/53a de resina sintética de ambos del par de pernos y tuercas 52, 53 delanteros y traseros de los medios 51 de sujeción de la orientación o uno de los pernos y las tuercas que está más cerca del lugar que recibe la fuerza de presión se rompe(n) mediante la fuerza de presión en este momento, y se libera la totalidad o uno de los lados delantero y trasero de la guía 25a/25b lateral en el lado inferior de la inclinación, y la guía 25a/25b lateral se abre hacia fuera alrededor de los pernos y las tuercas (árboles de soporte) 49a, 49b. Por tanto, se evita que la guía 25a/25b lateral se deforme significativamente y se dañe por la fuerza de presión.

La configuración global del aparato de transporte y de clasificación dotado de las unidades 10, 11 de transportador inclinables a las que están unidas las guías 25a, 25b laterales según la presente invención no se limita a la configuración de una realización descrita anteriormente. Por ejemplo, unos medios de accionamiento para inclinar cada unidad 10, 11 de transportador inclinable, un tipo del transportador para mover la bandeja T en cada unidad 10, 11 de transportador inclinable y un método de accionamiento del transportador pueden adoptar cualquier configuración independientemente de la presente invención. Además, cuando la dirección de clasificación de las unidades 10, 11 de transportador inclinables está limitada a uno de los lados izquierdo y derecho, de las guías 25a, 25b laterales, únicamente la guía 25a/25b lateral en el lado de dirección de clasificación tiene que estar configurada según la presente invención.

Sin embargo, incluso en el aparato de transporte y de clasificación en el que la dirección de clasificación de las unidades 10, 11 de transportador inclinables está limitada a uno de los lados izquierdo y derecho, es deseable que las guías 25a, 25b laterales en los lados tanto izquierdo como derecho de las unidades 10, 11 de transportador inclinables estén configuradas según la presente invención. Esto es porque también se considera que, cuando la esquina de extremo delantero de la bandeja T colisiona violentamente con la guía 25a/25b lateral en el lado inferior de la inclinación, la bandeja T se inclina significativamente en el trayecto de desplazamiento mediante la reacción y la esquina de extremo trasero colisiona violentamente con la guía 25a/25b lateral en el lado superior de la inclinación. Cuando se produce tal fenómeno, se libera la guía 25a/25b lateral en el lado superior de la inclinación y se abre hacia fuera configurando las guías 25a, 25b laterales en los lados tanto izquierdo como derecho según la presente invención por adelantado, y puede evitarse por adelantado una deformación significativa y daño.

Cuando se libera la guía 25a/25b lateral a partir de la sujeción en la orientación erguida vertical por los medios 51 de sujeción de la orientación y se abre hacia fuera hasta un ángulo restringido por los medios 50 de restricción de la apertura en la última mitad de la operación de clasificación tal como se describió anteriormente, la unidad 10/11 de transportador inclinable que incluye la guía 25a/25b lateral en la orientación abierta se devuelve a la orientación horizontal. Se necesita detectar rápidamente este acontecimiento anómalo mediante unos medios de detección para detener de manera urgente el aparato de transporte y de clasificación y notificar a un encargado de la instalación mediante un zumbador/luz de alerta, etc. Con este fin, se considera unir, a cada unidad 10/11 de transportador inclinable, unos medios de detección para detectar la guía 25a/25b lateral liberada a partir de la sujeción en la orientación erguida por los medios (51) de sujeción de la orientación y abierta. Los medios de detección están configurados de manera deseable de la siguiente manera.

Es decir, cuando la unidad 10/11 de transportador inclinable se devuelve a la orientación horizontal con la guía 25a, 25b lateral que queda abierta, la guía 25a, 25b lateral que queda abierta sobresale a un lado o a ambos lados de porciones de lado izquierdo y derecho originalmente planas de un grupo de una pluralidad de unidades 10/11 de transportador inclinables dispuestas en una línea recta. Para detectar la(s) guía(s) 25a, 25b lateral(es) que queda(n) abierta(s), tal como se muestra en la figura 1B, los medios de detección pueden estar formados por un sensor 54 fotoeléctrico que irradia un haz 54c de luz de detección que detecta la(s) guía(s) 25a, 25b lateral(es) en un estado abierto desde un extremo hasta el otro extremo del grupo de la pluralidad de unidades 10/11 de transportador inclinables dispuestas en una línea recta (el ejemplo ilustrado es todo el aparato de transporte y de clasificación). Como sensor 54 fotoeléctrico, además de un sensor fotoeléctrico formado por un proyector 54a de luz que irradia el haz 54c de luz de detección y un receptor 54b de luz que recibe el haz 54c de luz de detección, puede usarse un sensor fotoeléctrico reflectante en el que se usa un conjunto de proyector/receptor de luz dotado de un proyector de luz y un receptor de luz en lugar del proyector 54a de luz y un reflector está dispuesto en lugar del receptor 54b de luz. Evidentemente, cuando se usa el sensor fotoeléctrico reflectante, el reflector puede estar unido a una superficie lateral en el lado en el que está ubicado el proyector 54a de luz de cada guía 25a, 25b lateral, sin disponer el reflector en lugar del receptor 54b de luz. En la primera configuración, una detección de anomalía se activa cuando se produce una situación en la que el haz de luz de detección a partir del proyector de luz se bloquea por la guía 25a, 25b lateral en una orientación anómala de estar abierta y el receptor de luz no recibe el haz de luz. En la segunda configuración, la detección de anomalía se activa cuando el haz de luz de detección a partir del proyector de luz se refleja por el reflector de la guía 25a, 25b lateral en la orientación anómala de estar abierta y el receptor de luz recibe el haz de luz reflejado.

Tal como se muestra en la figura 1A, la figura 1B y la figura 4 a la figura 6, el proyector 54a de luz que irradia el haz 54c de luz de detección puede estar unido, mediante una abrazadera de soporte, dentro de una porción de extremo superior de un elemento 55a de soporte columnar erguido sobre el armazón 16 en un lado de extremo de todo el aparato de transporte y de clasificación, por ejemplo, una porción de extremo en el lado en el que está ubicado el transportador 2 de entrada. El receptor 54b de luz (o el reflector) que recibe el haz 54c de luz de detección puede estar unido, mediante una abrazadera de soporte, dentro de una porción de extremo superior de un elemento 55b de soporte columnar erguido sobre el armazón 16 en el otro lado de extremo de todo el aparato de transporte y de clasificación. La posición del haz 54c de luz de detección está configurada de manera deseable para ser una posición cerca del exterior de una zona en el lado de extremo inferior de la guía 25a, 25b lateral en la orientación erguida vertical de modo que, aunque el ángulo de inclinación de la guía 25a, 25b lateral que se libera y se abre hacia fuera cambie ligeramente, puede detectarse esa guía 25a, 25b lateral.

Además, se describirá otra realización basándose en la figura 11 a la figura 13. Las porciones de árbol de los pernos 52a, 53a de resina sintética y las dobles tuercas 52b, 52c y 53b, 53c enroscadas en los mismos que sobresalen al interior de la guía 25a, 25b lateral del par de pernos y tuercas 52, 53 delanteros y traseros en la realización anterior están acoplados entre sí mediante un cuerpo 56 de tipo cordón de prevención de la dispersión. Como el cuerpo 56 de tipo cordón, puede usarse un vástago de alambre de metal delgado flexible generalmente denominado alambre y cadena, etc. El cuerpo 56 de tipo cordón tiene ambos extremos unidos con una placa 57 de montaje. La placa 57 de montaje está realizada de una placa delgada de metal dotada de un orificio pasante a través del cual se inserta la porción de árbol del perno 52a, 53a de resina sintética del perno y la tuerca 52, 53, y está intercalada y fijada entre las dobles tuercas 52b, 52c y entre las dobles tuercas 53b y 53c. El cuerpo 56 de tipo cordón tiene una porción de extremo fijada con una placa 56a terminal mediante calafateo, y la placa 56a terminal se une a la placa 57 de montaje mediante una herramienta 56b de fijación tal como una tuerca roscada o un remache.

La porción 48c de placa en el lado de la estructura 23 y la porción 47a de placa en el lado de la guía 25a, 25b lateral conectadas mediante los pernos y las tuercas 52, 53 están dotadas de dos orificios 58a, 58b pasantes para penetrarse de manera concéntrica entre sí en posiciones cerca de ambos pernos y tuercas 52, 53. Una porción intermedia del cuerpo 56 de tipo cordón de prevención de la dispersión cuyos ambos extremos están acoplados a los pernos y las tuercas 52, 53 tal como se describió anteriormente evita el interior de la estructura 23 a través de los dos orificios 58a, 58b pasantes.

Como método de estirar el cuerpo 56 de tipo cordón tal como se describe, el otro extremo del cuerpo 56 de tipo cordón al que está unida la placa 57 de montaje únicamente en un extremo mediante la placa 56a terminal se inserta dentro de la estructura 23 desde uno de los orificios 58a pasantes, y después se inserta el otro extremo del cuerpo de tipo cordón a través del lado de la guía 25a, 25b lateral desde el otro orificio 58b pasante, y finalmente la placa 56a terminal y la placa 57 de montaje pueden unirse al otro extremo del cuerpo 56 de tipo cordón. Cuando los orificios 58a, 58b pasantes tienen un diámetro interno a través del cual pueden insertarse las placas 56a terminales, las placas 56a terminales pueden unirse a ambos extremos del cuerpo 56 de tipo cordón por adelantado. Cuando los orificios 58a, 58 pasantes tienen un diámetro interno a través del cual pueden insertarse las placas 57 de montaje, las placas 57 de montaje también pueden unirse a ambos extremos del cuerpo 56 de tipo cordón mediante las placas 56a terminales por adelantado. En cualquier caso, las placas 57 de montaje unidas, mediante las placas 56a terminales, a ambos extremos del cuerpo 56 de tipo cordón retirado al interior de la guía 25a, 25b lateral desde cada orificio 58a, 58b pasante están intercaladas y fijadas entre las dobles tuercas 52b, 52c y entre las dobles tuercas 53b, 53c que sobresalen al interior de la guía 25a, 25b lateral de los pernos y las tuercas 52, 53.

Según la configuración anteriormente descrita, tal como se describió anteriormente, la guía 25a, 25b lateral recibe una sobrecarga hacia fuera, rompe los pernos 52a, 53a de resina sintética de los pernos y las tuercas 52, 53, y se abre alrededor de los pernos y las tuercas 49a, 49b (árboles de soporte). Dado que la rotura de los pernos 52a, 53a de resina sintética se produce entre sus porciones de cabeza y porciones de árbol, las porciones de cabeza de los pernos 52a, 53a de resina sintética ubicadas en el lado de la estructura 23 caen dentro de la estructura 23 y se reciben, tal como se muestra en la figura 13B. Los fragmentos rotos de lado de tuerca que incluyen las dobles tuercas 52b, 52c y 53b, 53c de los pernos y las tuercas 52, 53 y las porciones de árbol de los pernos 52a, 53a de resina sintética ubicados dentro de la guía 25a, 25b lateral abierta hacia fuera intentan dispersarse violentamente hacia fuera. Sin embargo, los fragmentos rotos de lado de tuerca de ambos pernos y tuercas 52, 53 están conectados entre sí mediante el cuerpo 56 de tipo cordón, saltan fuera del interior de la guía 25a, 25b lateral mediante una longitud adicional del cuerpo 56 de tipo cordón, y se llevan a un estado en el que el cuerpo 56 de tipo cordón está suspendido por el cuerpo 56 de tipo cordón a partir de los dos orificios 58a, 58b pasantes a través de los cuales está insertado el cuerpo 56 de tipo cordón. Es decir, los fragmentos rotos de lado de tuerca ya no se dispersan violentamente cuando se rompen los pernos y las tuercas 52, 53.

Además, tal como se muestra mediante líneas virtuales en la figura 11 y la figura 13A, respectivamente, se proporcionan dos orificios 59a, 59b pasantes en el elemento 47f en ángulo de refuerzo dispuesto por encima de los pernos y las tuercas 52, 53 en la guía 25a, 25b lateral, y la porción intermedia del cuerpo 56 de tipo cordón cuyos ambos extremos están acoplados al lado de las dobles tuercas 52b a 53c de ambos pernos y tuercas 52, 53 puede evitar el lado superior del elemento 47f en ángulo de refuerzo (el lado opuesto al lado en el que están ubicados los pernos y las tuercas 52, 53) mediante los dos orificios pasantes 59a, 59b. Además, en la configuración descrita anteriormente, el diámetro interno de los orificios 58a, 58b o 59a, 59b pasantes para permitir que el cuerpo 56 de tipo cordón se desvíe está establecido de manera deseable para ser un diámetro interno a través del cual pueden insertarse las placas 56a terminales fijadas a las porciones de extremo del cuerpo 56 de tipo cordón por adelantado. Sin embargo, si las porciones de extremo del cuerpo 56 de tipo cordón pueden conectarse directamente a las placas 57 de montaje en el sitio mediante un método tal como calafateo, pueden omitirse las placas 56a terminales. Evidentemente, cuando hay un perno y una tuerca para fijar cada guía 25a, 25b lateral a la estructura 23 en la orientación erguida, la porción de extremo libre de un cuerpo de tipo cordón conectado al lado de tuerca del perno y la tuerca sólo tiene que bloquearse en un lugar apropiado de la guía 25a, 25b lateral o la estructura 23 mediante una herramienta de fijación.

Aplicabilidad industrial

El aparato de transporte y de clasificación de la presente invención puede usarse como aparato de transporte y de clasificación de objeto transportado de tal manera que el objeto transportado se carga y se transporta en una bandeja de transporte dedicada y también se requiere que se clasifique automáticamente según el destino, como en el transporte y clasificación de equipaje en aeropuertos.

Lista de signos de referencia

1A a 1E Conjunto

2 Transportador de entrada

3 Transportador de salida

7 Árbol de soporte

10, 11 Unidad de transportador inclinable

12, 13 Motor de inclinación

19 Árbol de transmisión de enclavamiento

20 Motor de accionamiento de transportador

21, 33, 44, 45 Medios de transmisión de enrollamiento

23 Estructura de unidad de transportador inclinable

24a, 24b Correa transportadora

25a, 25b Guía lateral

29 Caja de engranajes

46 Rampa

47a Placa lateral interna de guía lateral

47b Placa lateral superior de guía lateral

47c, 47d Placas laterales tanto delantera como trasera de guía lateral 47e Placa de cojinete de guía lateral

47f Elemento en ángulo de refuerzo de guía lateral

47g, 47h Placa de soporte de refuerzo de guía lateral

47i Porción de placa inferior doblada de guía lateral

47j Porción de abertura de guía lateral

48a, 48b Placa de cojinete de estructura

48c Porción de placa lateral tanto izquierda como derecha de estructura 49a, 49b Perno y tuerca (árbol de soporte)

50 Medios de restricción de la apertura

51 Medios de sujeción de la orientación

52, 53 Perno y tuerca

52a, 53a Perno de resina sintética

52b, 52c, 53b, 53c Tuerca de metal

54 Sensor fotoeléctrico

54a Proyector de luz

54b Receptor de luz

54c Haz de luz de detección

55a, 55b Elemento de soporte columnar

56 Cuerpo de tipo cordón de prevención de la dispersión

56a Placa terminal

56b Herramienta de fijación

57 Placa de montaje

58a a 59b Orificio pasante

T Bandeja para cargar objeto transportado

W Objeto transportado

Claims (9)

1. REIVINDICACIONES

   i. Aparato de transporte y de clasificación que incluye una pluralidad de unidades (10, 11) de transportador inclinables dispuestas en una fila en una dirección de transporte, estando cada una de las unidades (10, 11) de transportador inclinables soportada para poder bascular a la izquierda y a la derecha alrededor de un árbol (7, 19) de soporte paralelo a una dirección de transporte de un objeto transportado entre una dirección de transporte horizontal y una orientación inclinada para descargar el objeto transportado lateralmente con respecto a la dirección de transporte del objeto transportado por gravedad, y que tienen guías (25a, 25b) laterales erguidas a ambos lados en una dirección de basculación de izquierda-derecha y que regulan una anchura de trayecto de transporte, caracterizado porque, de las guías (25a, 25b) laterales, al menos la guía (25a/25b) lateral en el lado de basculación a la orientación inclinada está soportada para poder abrirse al lado de dirección de basculación hacia la orientación inclinada con respecto a una estructura (23) de la unidad (10, 11) de transportador inclinable, en el que la guía (25a/25b) lateral está yuxtapuesta con unos medios (51) de sujeción de la orientación que sujetan la guía (25a/25b) lateral en una orientación erguida hasta que una carga de un determinado nivel o más en un sentido de apertura actúa sobre la guía (25a/25b) lateral.
2. 2. Aparato de transporte y de clasificación según la reivindicación 1, en el que las guías (25a, 25b) laterales tanto izquierda como derecha están soportadas para poder abrirse hacia fuera con respecto a la estructura (23) de la unidad (10, 11) de transportador inclinable y están yuxtapuestas con medios (51) de sujeción de la orientación que sujetan las guías (25a, 25b) laterales en una orientación erguida hasta que una carga de un determinado nivel o más en el sentido de apertura actúa sobre las guías (25a, 25b) laterales.
3. 3. Aparato de transporte y de clasificación según la reivindicación 1 o la reivindicación 2, en el que los medios (51) de sujeción de la orientación están formados por porciones (47a, 48c) de placa proporcionadas en la estructura (23) y la guía (25a/25b) lateral y que se superponen entre sí en una dirección lateral de izquierda-derecha, y un perno y una tuerca (52, 53) que penetran a través de, y conectan, ambas porciones (47a, 48c) de placa en la dirección lateral de izquierda-derecha, y el perno y la tuerca (52, 53) están configurados de tal manera que al menos un perno de los mismos está realizado de resina sintética y una porción de resina sintética del perno y la tuerca (52, 53) se rompe cuando una carga de un determinado nivel o más en el sentido de apertura actúa sobre la guía (25a/25b) lateral.
4. 4. Aparato de transporte y de clasificación según la reivindicación 3, en el que el perno y la tuerca (52, 53) están dispuestos en una orientación en la que una porción de cabeza de perno está ubicada en un lado interior de estructura de la porción (48c) de placa en el lado de la estructura (23) de ambas porciones (47a, 48c) de placa, y una parte de perno y tuerca ubicada fuera de la porción (47a) de placa en el lado de la guía (25a/25b) lateral del perno y la tuerca (52, 53) está conectada a un lado de extremo de un cuerpo (56) de tipo cordón de prevención de la dispersión, y el otro lado de extremo del cuerpo (56) de tipo cordón está bloqueado a la estructura (23) o la guía (25a/25b) lateral.
5. 5. Aparato de transporte y de clasificación según la reivindicación 4, en el que un lado de extremo del cuerpo (56) de tipo cordón de prevención de la dispersión está unido con una placa (57) de montaje a través de la cual penetra el perno (52a, 53a) del perno y la tuerca (52, 53) y que está intercalada y fijada por una doble tuerca (52b, 52c, 53b, 53c) usada para la parte de perno y tuerca.
6. 6. Aparato de transporte y de clasificación según la reivindicación 4 o la reivindicación 5, en el que la guía (25a/25b) lateral está soportada de manera pivotante mediante un par de árboles (49a, 49b) de soporte delantero y trasero concéntricos para poder bascular a la izquierda y a la derecha, y el perno y la tuerca (52, 53) se proporcionan en un par delantero y trasero entre ambos árboles (49a, 49b) de soporte, y el cuerpo (56) de tipo cordón de prevención de la dispersión conectado a las partes de perno y tuerca ubicadas fuera de la porción (47a) de placa en el lado de la guía (25a/25b) lateral de ambos pernos y tuercas (52, 53) está conectado para formar un único cordón en el lado opuesto al lado en el que están ubicadas las partes de perno y tuerca de la estructura (23) o la guía (25a/25b) lateral, a través de dos orificios (58a, 58b) pasantes previstos en la estructura (23) o la guía (25a/25b) lateral.
7. 7. Aparato de transporte y de clasificación según la reivindicación 1, en el que se proporcionan unos medios (50) de restricción de la apertura para recibir, a un determinado ángulo, la guía (25a/25b) lateral liberada a partir de la sujeción en la orientación erguida por los medios (51) de sujeción de la orientación y abierta.
8. 8. Aparato de transporte y de clasificación según la reivindicación 7, en el que están yuxtapuestos unos medios de detección para detectar la guía (25a/25b) lateral liberada a partir de la sujeción en la orientación erguida por los medios (51) de sujeción de la orientación y abierta.
9. 9. Aparato de transporte y de clasificación según la reivindicación 8, en el que los medios de detección están formados por un sensor (54) fotoeléctrico que irradia un haz (54c) de luz de detección que detecta la guía (25a/25b) lateral en un estado abierto desde un extremo hasta el otro extremo de un grupo de la pluralidad de unidades (10, 11) de transportador inclinables dispuestas en una fila en la dirección de transporte.