WO2019207999A1 - 搬送仕分け装置 - Google Patents

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WO2019207999A1
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transport
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義彦 藤尾
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株式会社ダイフク
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    • B65G2812/02069—Rails

Definitions

  • the present invention relates to a transport sorting apparatus capable of sorting a transported object by sliding it sideways by gravity at a sorting position set on the transport path of the transported object.
  • the transport sorting apparatus as described above includes a plurality of tilting conveyor units arranged in parallel in the transport direction, and each tilting conveyor unit has a horizontal transport posture and an object to be transported. It is supported so as to be able to swing left and right around a spindle parallel to the transport direction of the transported object and tilted to the left and right between the inclined posture for discharging by gravity to the side of the transported object transport direction.
  • a transfer sorting device in which side guides for restricting the width of a transfer path when the tilting conveyor unit is in a horizontal posture are erected on both sides in the direction.
  • Such a transport sorting apparatus is not used to directly place and transport the object to be transported on the transport conveyor provided in each tilting conveyor unit, but in combination with a tray having a height not lower than the side guide,
  • the transported object placed on the tray is slid on the tray by tilting the tilting conveyor unit from the horizontal position to the tilted position, and is discharged to the side so as to pass on the side guide.
  • the tilting conveyor unit supporting the tray is used to return the tilting posture to the original horizontal posture.
  • the tray is stopped for switching the tilting conveyor unit to the tilted posture for starting the sorting operation and switching the tilting conveyor unit to the horizontal posture after the sorting is completed.
  • the tilting conveyor units arranged side by side in the transport direction, and the tilting conveyor unit on the side of the tray traveling direction from the tilting conveyor unit on the side of the tray traveling direction. Or it is necessary to switch to a horizontal posture.
  • contact of the tray with the side guide on the lower side of the tilt and within the transport path width between the left and right side guides Some variation occurs in the running speed of the tray due to a change in the posture of the tray.
  • the present invention proposes a transport sorting apparatus capable of solving the above-described conventional problems, and the transport sorting apparatus according to the present invention makes it easy to understand the relationship with embodiments described later. Therefore, when the reference numerals used in the description of the embodiment are attached with parentheses, the plurality of tilting conveyor units (10, 11) arranged in parallel in the transport direction are provided, and each tilting conveyor unit (10, 11) is a support shaft (7, 7) parallel to the transport direction of the transported object between the horizontal transport position and the inclined position for discharging the transported object by gravity to the side with respect to the transported object transport direction.
  • each tilting conveyor unit (10, 11) is provided with side guides (25a, 25b) that regulate the width of the transfer path on both sides in the left-right swing direction.
  • the transport sorting apparatus at least the inclined posture of the side guides (25a, 25b)
  • the side guides (25a / 25b) on the swinging side are supported so as to be openable in the swinging direction side to the tilted posture with respect to the housing (23) of the tilting conveyor unit (10, 11), and the side guides
  • posture holding means (51) for holding in an upright posture until a certain load or more in the opening direction is applied is provided.
  • the posture holding means is configured so that the outward load acting on the side guide at that time overcomes the holding force of the posture holding means, the holding force of the posture holding means is increased by the collision of the front end angle of the tray. It overcomes and the side guide moves outward, and the impact received from the tray at that time can be absorbed. Therefore, it is possible to avoid an accident in which the side guide on the inclined lower side is forcibly pushed and bent outward by the tray or the front end angle of the tray is broken as in the conventional case.
  • both the left and right side guides (25a, 25b) are supported so as to be able to open outward with respect to the housing (23) of the tilting conveyor unit (10, 11).
  • the side guides (25a, 25b) can be provided with posture holding means (51) for holding the side guides in a standing posture until a certain load in the opening direction is applied.
  • the tilting conveyor unit is configured to be swingable to either the left or right side, and when it is implemented as a transport sorting device that can sort to either the left or right side of the tilting conveyor unit, naturally, one side
  • the tilting conveyor unit is in the middle of swinging and can be returned from the tilted position to the horizontal position even when it is configured as a transport sorting device that can swing only to the left or right of the tilted conveyor unit.
  • the posture holding means (51) may have any configuration.
  • the casing (23) and the side guides (25a, 25b) are provided with plate portions (47a, 48a / 47b, 48b) that overlap each other in the front-rear direction (conveyance direction), and bolt holes provided in both plate portions Among them, at least one bolt hole is a notch hole that is open to the outside, and the side guides (25a, 25a, It may be posture holding means (51) for fixing 25b) to a standing posture.
  • the bolt is released outward from the cut hole to make the side guide free. Therefore, the outward load acting on the side guide can be absorbed.
  • the housing (23) and the side guides (25a, 25b) are provided with plate portions (47a, 48c) that overlap with each other in the lateral direction, and both plate portions (47a, 48c) is provided with a bolt nut (52) that penetrates and connects in the lateral direction, and at least the bolt (52a) is made of synthetic resin, and the side guide (25a, 25b) opens in the opening direction.
  • the posture holding means (51) configured so that the synthetic resin portion of the bolt and nut (52) is broken when a certain load or more is applied.
  • the fractured part located on the inner side of the chassis of the board part on the chassis side remains on the inner side of the chassis, and the fractured part located on the outer side of the plate part on the side guide side is outside the side guide. It will be scattered vigorously towards.
  • the outer side of the side guide may be covered with the cover plate, but the cover plate needs to be attached / detached when attaching the side guide to the housing, assembling the posture holding means, or performing maintenance / inspection work. Therefore, it is preferable that the cover plate is not provided.
  • the synthetic resin bolt (52a) of the bolt nut (52) is a plate portion on the housing (23) side of the both plate portions (47a, 48c) so that the above problems can be solved.
  • 48c) is arranged in the direction in which the bolt head is located on the inner side of the casing, and the bolt nut portion located outside the plate portion (47a) on the side guide (25a, 25b) side of the bolt nut (52)
  • One end of the cable-shaped body (56) for preventing scattering is coupled to the shaft portion of the synthetic resin bolt (52a) and the nut (52b, 52c) which is screwed to the shaft, and this cable-shaped body (56) The other end can be locked to the housing (23) or the side guide (25a, 25b).
  • the bolt (52a) of the bolt nut (52) passes through one end side of the cable body (56) for preventing scattering and is used for the bolt nut portion. If the mounting plate (57) clamped and fixed by the double nuts (52b, 52c) is attached, the installation work of the cord-like body for preventing the scattering becomes easy.
  • the side guide When the side guide is supported so as to be able to swing left and right, generally, the side guide is pivotally supported by a pair of concentric front and rear support shafts (49a, 49b). 53) is preferably provided in a pair of front and rear between the both spindles (49a, 49b).
  • the scattering-preventing cord-like body (56) coupled to the bolt and nut portion located outside the plate portion (47a) on the side guide (25a, 25b) side of both bolt nuts (52, 53).
  • the bolts of the casing (23) or the side guides (25a, 25b) via the two through holes (58a, 58b) provided in the casing (23) or the side guides (25a, 25b) can be configured to be connected to one on the side opposite to the side with the nut portion. According to this configuration, as a result, it is possible not only to prevent the broken parts from being scattered at the time of breaking of the two front and rear bolts and nuts (52, 53) with one cable-shaped body, but also to connect the cable-shaped body to the housing or the side guide. This eliminates the need for troublesome and extra parts, as in the case of fastening with a locking bracket.
  • the side guide that is opened compared to the configuration that allows the side guide released from the holding state in the standing posture by the posture holding means to open to the limit depending on the side of the tilting conveyor unit is opened.
  • the tilting conveyor unit When the holding of the side guide in the standing posture by the posture holding means is released, the tilting conveyor unit returns to the horizontal posture with the side guide opened outward.
  • the detection means for detecting the opened side guide is also provided, various inconveniences that may occur when the operation is continued as it is are detected on the basis of the detection signal of the detection means. Can be prevented in advance, and it is also possible to promptly execute necessary countermeasures by operating alarms and emergency lights to notify nearby workers and the like based on the detection signal. .
  • the detection means in this case may be provided for each tilting conveyor unit, but is open from one end to the other end of a plurality of tilting conveyor units (10, 11) arranged in parallel in the transport direction. It is also useful for cost reduction to be constituted by the photoelectric sensor (54) that emits the detection light beam (45c) for detecting the side guides (25a, 25b).
  • FIG. 1A is a partially omitted side view of the transport sorting apparatus
  • FIG. 1B is a plan view thereof.
  • FIG. 2 is a side view of a main part showing an exit side region of the transport sorting apparatus.
  • FIG. 3 is a plan view of a main part showing an exit side region of the transport sorting apparatus.
  • FIG. 4 is a partially cutaway front view showing the exit side of the transport sorting apparatus.
  • FIG. 5 is a longitudinal rear view showing each assembly constituting the transport sorting apparatus.
  • FIG. 6 is a front view showing the sorting operation of the tilting conveyor unit.
  • FIG. 7 is a schematic side view for explaining the transport sorting operation of the transport sorting apparatus.
  • FIG. 8 is a longitudinal front view showing the main part of the embodiment of the present invention.
  • FIG. 9 is a side view showing the main part of the embodiment of the present invention.
  • FIG. 10 is a partial cross-sectional plan view showing the main part of the embodiment of the present invention.
  • FIG. 11 is an outer side view of a side guide showing a second embodiment of the present invention.
  • 12 is a cross-sectional plan view of the main part of FIG. 13A is a longitudinal front view showing a normal state of the main part of FIG. 11, and
  • FIG. 13B is a vertical front view showing an abnormality of the main part of FIG.
  • 1A and 1B are a schematic side view and a plan view of the central assembly 1C of the five assemblies 1A to 1E constituting the transport sorting apparatus, with the entrance side end portion being omitted.
  • the carry-in conveyor 2 is connected to the assembly 1A
  • the carry-out conveyor 3 is connected to the assembly 1E at the outlet end.
  • one or a plurality of sorting areas are set on the transport path for transporting the tray T loaded with the objects to be transported, and the transport sorting apparatus according to the present invention is installed in this sorting area.
  • the sorting of the objects to be transported by the apparatus is performed by inclining the transported tray T in either the left or right sorting direction without stopping the movement in the transport direction, and the objects to be transported loaded on the tray T by gravity. This is performed by sliding and dropping from the tray T to the lower side.
  • each assembly 1A to 1E can be rotated at both ends by a pair of bearings 5 and 6 in the transport direction of the object to be transported.
  • a support shaft 7 that is supported and is parallel to the transport direction of the transported object transport sorting device and horizontally at the center position in the left-right width direction of the transported material transport sorting device, and a pair of front and rear bearings 8a on the support shaft 7 respectively.
  • the bearings 5 and 6 positioned at both ends in the transport direction of the transport sorting device are supported on the gantry 16 by one columnar support members 14 and 15, respectively.
  • Two adjacent bearings 5 and 6 between two adjacent assemblies are supported on a common columnar support member 17 via a pedestal 17a.
  • the ends of the support shaft 7 are linked and concentrically linked by a rotation transmission joint 18, so that a single linked transmission that is continuous over the entire length of the transport sorting device.
  • the shaft 19 is configured, and the free end of the support shaft 7 of the assembly 1E located at the outlet side end of the transport sorting device is outside the assembly 1E.
  • the one conveyor driving motor 20 supported by the gantry 16 is interlocked and connected by the vertical winding transmission means 21.
  • belt transmission means comprising a transmission pulley 22a, a passive pulley 22b, and an endless belt 22c stretched between the pulleys 22a and 22b is illustrated.
  • a hanging transmission means may be used.
  • Each of the tilting conveyor units 10 and 11 has the same structure, and is a horizontally long rectangular housing 23 in plan view, a pair of left and right conveyed belt conveyors 24a and 24b provided on the housing 23, and the housing 23. It is comprised from the side guides 25a and 25b attached to the both right and left ends.
  • the pair of left and right belt conveyors 24 a and 24 b is configured by an endless belt 26 c stretched between a driving pulley 26 a and a driven pulley 26 b so that the upper conveyance path portion of the endless belt 26 c is exposed on the upper surface of the housing 23.
  • the pair of left and right drive pulleys 26a which are installed concentrically with each other, are attached to the outer ends of a pair of left and right rotating shafts 28a and 28b supported horizontally by bearings 27a and 27b.
  • 28a and 28b are interlocked and connected to the output shafts 30a and 30b concentrically projecting from the gear box 29 installed at the center in the left-right width direction in the housing 23 via rotation transmission joints 31a and 31b. ing.
  • the gear box 29 includes a drive shaft 32 that protrudes rearward at a central position in the left-right width direction in the housing 23, and the output shafts 30 a and 30 b rotate in conjunction with each other at the same speed in the same direction by the rotation of the drive shaft 32. It is comprised so that it may do.
  • the drive shaft 32 is interlocked and connected to the interlocking transmission shaft 19 (the support shaft 7 of each assembly 1A to 1E) located immediately below by the winding transmission means 33.
  • belt transmission means including a transmission pulley 34a, a passive pulley 34b, and an endless belt 34c stretched between the pulleys 34a and 34b is illustrated.
  • a hanging transmission means may be used.
  • one conveyor driving motor 20 installed on the outlet side of the transfer sorting device is operated, so that the winding transmission means 33 is wound from the interlocking transmission shaft 19 (support shaft 7 of each assembly 1A to 1E).
  • a pair of left and right belt conveyors 24a and 24b included in the pair of front and rear tilt conveyor units 10 and 11 of all the assemblies 1A to 1E via the gear box 29, and a tray T supported on the belt conveyors 24a and 24b. Can be driven to rotate so as to be transported at a predetermined speed from the entrance side to the exit side of the transport sorting apparatus.
  • the tray T has its right and left sides controlled by the side guides 25a and 25b that are erected on the left and right sides of the tilting conveyor units 10 and 11, respectively.
  • Guide rollers 35 that abut and roll against the left and right side surfaces of the tray T are pivotally supported at both front and rear ends in the transport direction.
  • the pair of front and rear tilting conveyor units 10 and 11 provided in the assemblies 1A to 1E are connected to the left and right ends of the interlocking transmission shaft 19 (support shaft 7 of each assembly 1A to 1E) via a pair of front and rear bearings 8a to 9b.
  • the tilting conveyor units 10 and 11 are supported so as to be able to tilt in the direction in which the section moves up and down.
  • tilting motors 12, 13 are linked to each other for each tilting conveyor unit 10, 11.
  • tilting motors 12 and 13 For both of these tilting motors 12 and 13, a servo motor with a large speed reducer having a large driving torque is used which has a longer overall length in the axial direction than the lateral width of one tilting conveyor unit 10/11. Therefore, as shown in FIG. 3, the tilting motors 12 and 13 have their respective axial directions parallel to the support shaft 7 so that they are opposite to each other on the left and right sides of the support shaft 7 in plan view. It is installed on the mount 16 so that it becomes.
  • transmission side timing belt pulleys 38a and 39b are attached to the output shafts 36 and 37 of the respective tilting motors 12 and 13, and the output shafts 36 and 37b projecting from the transmission side timing belt pulleys 38a and 39b.
  • the free end portion of 37 is supported by bearings 41a and 41b mounted on mounting plates 40a and 40b that support the respective tilting motors 12 and 13, so that the output shafts 36 and 37 have a both-end support structure.
  • a pair of front and rear bearings 8a for supporting the tilting conveyor units 10 and 11 to be tiltable by the support shaft 7 is provided.
  • timing belts 38c and 39c as winding transmission tools are stretched between transmission side timing belt pulleys 38a and 39a and passive side timing belt pulleys 38b and 39b, and winding transmission means 44 and 45 using timing belts are configured.
  • the two tilting motors 12 and 13 whose axial directions are parallel to the support shaft 7 are positioned at positions where the winding transmission means 44 and 45 can be configured as described above. It is installed on the gantry 16 with point symmetry around one central point in the direction.
  • the tilting motors 12 and 13 and the mounting plates 40a and 40b for supporting the bearings 41a and 41b are installed on the gantry 16 so that the positions of the mounting plates 40a and 40b can be adjusted horizontally. It is comprised so that tension
  • the transmission side pulley 34a of the winding transmission means 33 for transmitting the rotation of the interlocking transmission shaft 19 (support shaft 7 of each assembly 1A to 1E) to the belt conveyors 24a and 24b of the tilting conveyor units 10 and 11 includes: As shown in FIG. 3, the winding transmission means 44, 45 are attached to the support shaft 7 at positions adjacent to the inside of the transmission side timing belt pulleys 38a, 39b.
  • the pair of left and right belt conveyors 24a of the pair of front and rear tilting conveyor units 10 and 11 included in each of the assemblies 1A to 1E. , 24b by operating one conveyor driving motor 20, the rotational force thereof is applied to the winding transmission means 21, the interlocking transmission shaft 19, and the winding transmission means 33 corresponding to each of the tilting conveyor units 10, 11. It is transmitted to the drive pulley 26a of the belt conveyors 24a and 24b via the gear box 29 and the rotary shafts 28a and 28b, and the endless belt 26c is in an operating state in which it rotates at a predetermined speed in a predetermined direction.
  • the tilting conveyor units 10 and 11 of all the assemblies 1A to 1E have the tilting motors 12 and 13 stopped in a state where they are in the horizontal transfer posture as shown in FIG. , 13 is held in a horizontal conveying posture and does not swing around the support shaft 7 / the interlocking transmission shaft 19 due to gravity. Therefore, in a state where the tilting conveyor units 10 and 11 of all the assemblies 1A to 1E are held in the horizontal conveying posture, the conveyor driving motor 20 is operated as described above to convey the belt conveyors 24a and 24b to a predetermined level. 1A and 1B, the to-be-conveyed object stacking tray T fed from the carry-in conveyor 2 is conveyed at a constant speed toward the carry-out conveyor 3 and is moved onto the carry-out conveyor 3. Can be sent out.
  • the specific tilting conveyor units 10 and 11 are horizontally transported for sorting.
  • the tilting motor 12/13 of the tilting conveyor unit 10/11 to be switched to the tilted position is operated, and the rotation of the output shaft 36/37 is transmitted by the winding transmission means 44/45.
  • the target timing belt pulley 38a / 39a, the timing belt 38c / 39c, and the passive side timing belt pulley 38b / 39b are passed through the bearings 8a / 9b coupled and integrated by the coupling bolts 42/43.
  • the support shaft 7 (interlocking transmission shaft 19) can be tilted in a predetermined direction around. Further, when the tilting conveyor unit 10/11 in the tilting posture is returned to the original horizontal conveying posture, the tilting motor 12/13 of the tilting conveyor unit 10/11 is reversely rotated by the rotation angle at the time of the tilting operation, The tilting conveyor unit 10/11 can be returned from the tilted posture to the original horizontal transport posture.
  • the tray T is moved from the carry-in conveyor 2 by a certain distance as shown in FIG.
  • the region supporting the tray T and the required number of tilting conveyor units 10/11 located on the lower side of the region are swung from the horizontal posture to the sorting side to be switched to the inclined posture and supported.
  • the running tray T is tilted to the sorting side by a required angle.
  • a chute 46 is provided in addition to the transported object W that slides down from the inclined tray T and guides it to the intended handling platform.
  • the entire area of the tilting conveyor unit 10/11 switched to the tilting posture is obtained.
  • the tilting conveyor units 10/11 that move in the traveling direction of the tray T according to the transport speed of the tray T and that are rearwardly separated from the region return sequentially from the tilted posture to the horizontal posture.
  • the 10/11 attitude is controlled. Then, the tilting conveyor unit 10/11 in the region supporting the tray T where the discharge of the transported object W for sorting is completed is returned to the horizontal posture from the tilted posture, but from the region supporting the tray T.
  • Each tilting conveyor unit 10/11 on the lower side swings downward from the horizontal posture to an angle that is continuous with the tilting conveyor unit 10/11 in the middle of returning to the horizontal posture immediately after returning to the horizontal posture immediately after that.
  • the tilting conveyor unit 10/11 in the middle of returning to the posture is integrated with the tilting conveyor unit 10/11 and returned to the horizontal posture and swung.
  • the tray T from which the articles W to be sorted have been discharged returns to the horizontal posture while traveling at a predetermined speed, and finally is sent out onto the carry-out conveyor 3 in the horizontal posture. .
  • the left and right side guides 25a and 25b of each tilting conveyor unit 10/11 are configured as follows according to the present invention. That is, as shown in FIGS. 8 to 10, the left and right side guides 25a and 25b are formed by connecting a horizontally-long rectangular inner plate 47a and a strip-like upper plate 47b, an inner plate 47a and an upper plate 47b facing the tray transport path side.
  • Front and rear side plates 47c and 47d to be joined a bearing plate 47e horizontally fixed to the inner plate 47a below the upper plate 47b, a reinforcing angle member 47f horizontally fixed to the outer surface near the lower end of the inner plate 47a, and It is composed of a pair of front and rear reinforcing support plates 47g and 47h fixed vertically between the reinforcing angle member 47f and the bearing plate 47e, and the lower side of the inner side plate 47a is bent outward to form both front and rear side plates.
  • a bent bottom plate portion 47i fixed to 47c and 47d is formed.
  • the guide rollers 35 that are pivotally supported by the side guides 25a and 25b are pivotally supported by vertical support shafts on the upper side of the bearing plate 47e, respectively, and the periphery of the guide rollers 35 extends from the opening 47j formed in the inner plate 47a. It is configured to be exposed.
  • the lower ends of the side guides 25a, 25b having the above-described configuration are attached to the left and right sides of the casing 23 of the tilting conveyor unit 10/11 by a pair of front and rear bolt nuts 49a, 49b, and the bolts of the bolt nuts 49a, 49b. Is supported so as to be swingable in the lateral direction.
  • the housing 23 is a flat box-type frame structure that is supported by the support shaft 7 so as to be able to swing left and right, and includes a pair of left and right belt conveyors 24a and 24b.
  • the side guides 25a and 25b have a vertical standing posture in which the lower end portion of the inner plate 47a abuts on the left and right side plate portions 48c of the housing 23, and the bent bottom plate portion 47i has both left and right sides of the housing 23. Between the inclined posture contacting the plate portion 48c, the bolts of the bolt nuts 49a and 49b can be swung in the horizontal direction with the bolt as a support shaft.
  • the opening restriction means 50 that receives the side guides 25a and 25b that open outward from the vertical standing posture at a certain angle includes the left and right side plate portions 48c on the side of the housing 23 and the bent bottom plate portion on the side guides 25a and 25b side. 47i.
  • the posture holding means 51 for holding the side guides 25a and 25b having the above-described configuration in the vertical standing posture is a reinforcement overlapping the left and right side plate portions 48c of the housing 23, the inner plates 47a of the side guides 25a and 25b, and the inner plates 47a. It is constituted by a pair of front and rear bolt nuts 52, 53 that penetrate the vertical plate portion of the angle member 47f in the horizontal direction and fix the inner plates 47a of the side guides 25a, 25b to the left and right side plate portions 48c of the housing 23. Yes.
  • the bolts and nuts 52 and 53 may be made of synthetic resin, although all of the bolts 52a and 53a and the double nuts 52b and 52c and 53a and 53b may be made of synthetic resin.
  • 53c is made of iron.
  • the pair of front and rear bolt nuts 52 and 53 has two front and rear bolt nuts 49 a and 49 b that pivotally support the side guides 25 a and 25 b.
  • it may be arranged at two places in the front and rear further away from the bolt nuts 49a, 49b, or at one central point between the bolt nuts 49a, 49b, or the bolt. It can also be arranged at a total of three places, one in the center between the nuts 49a and 49b and two on both sides.
  • each tilting conveyor unit 10/11 Since the side guides 25a and 25b are attached to the left and right sides of the housing 23 of the tilting conveyor unit 10/11 as described above, the swinging of each tilting conveyor unit 10/11 from the horizontal posture to the tilting posture can be performed.
  • the tray T that is continuously traveling forward by the belt conveyors 24a and 24b of each tilting conveyor unit 10/11 always has the tilting conveyor unit 10/11.
  • the side guides 25a / 25b are forced to face outward from the tray T side. No force is applied, and each side guide 25a / 25b has a pair of front and rear bolts of the posture holding means 51.
  • Tonatto 52 and 53 By Tonatto 52 and 53, and is held in a vertical upright position with respect to building frame 23.
  • the operation performed in the latter half of the sorting operation described above that is, the swinging operation of the tilting conveyor unit 10/11 on the lower side of the tray T traveling forward is the traveling of the tray T traveling forward.
  • the front end angle of the forward traveling tray T swings.
  • a large outward pressing force different from that in the normal state acts on the inclined side guides 25a / 25b. Therefore, the pair of front and rear bolt nuts 52 of the posture holding means 51 are applied by the pressing force at this time.
  • the entire side guide 25a / 25b on the lower side of the slope or one side of the front and rear becomes free. Since the nuts (support shafts) 49a and 49b are moved outward around the nuts (support shafts) 49a and 49b, the side guides 25a / 25b are prevented from being greatly deformed and damaged by the pressing force.
  • the overall configuration of the transport sorting apparatus including the tilting conveyor units 10 and 11 to which the side guides 25a and 25b are attached according to the present invention is not limited to the configuration of the embodiment described above.
  • the drive means for tilting each tilting conveyor unit 10, 11 and the type of conveyor for driving the tray T on each tilting conveyor unit 10, 11 and its driving system have any configuration regardless of the present invention. It can be adopted.
  • the sorting direction of the tilting conveyor units 10 and 11 is limited to the left and right sides, only the side guide 25a / 25b on the sorting direction side of the side guides 25a and 25b may be configured according to the present invention. .
  • the side guides 25a and 25b on both the left and right sides of the tilting conveyor units 10 and 11 are configured according to the present invention even if the transporting and sorting apparatus is configured so that the sorting direction of the tilting conveyor units 10 and 11 is limited to the left and right sides. Is desirable. This is because when the front end angle of the tray T collides with the side guide 25a / 25b on the lower side of the slope vigorously, the tray T is greatly inclined due to the reaction on the traveling route, and the side guide 25a / It is also conceivable that the vehicle collides with 25b vigorously.
  • the side guides 25a and 25b on both the left and right sides are configured according to the present invention, so that the side guides 25a / 25b on the upper side of the slope are freed to open outward, and a large deformation breakage occurs. It can be prevented.
  • each tilting conveyor unit 10/11 may be provided with detection means for detecting the side guides 25a / 25b opened by releasing the holding in the standing posture by the posture holding means 51. It is desirable to configure the detection means as follows.
  • the tilting conveyor unit 10/11 with the side guides 25a and 25b opened returns to the horizontal posture, one side of both the left and right sides of the originally flat left and right sides of the plurality of tilting conveyor units 10/11 arranged linearly or The side guides 25a and 25b that are left open project on both sides.
  • the other ends of the plurality of tilting conveyor units 10/11 group (in the illustrated example, the entire transport sorting apparatus) arranged in a straight line
  • the detection means can be configured by a photoelectric sensor 54 that emits a detection light beam 54c that detects the side guides 25a and 25b in an open state toward the end.
  • the photoelectric sensor 54 includes a projector 54a that emits the detection light beam 54c and a light receiver 54b that receives the detection light beam 54c, and includes a projector and a light receiver instead of the light projector 54a.
  • a reflection type photoelectric sensor using a projector / receiver set and replacing the light receiver 54b with a reflecting plate can also be used.
  • the reflection plate may be attached to the side surface of the side guides 25a and 25b on the side where the light projector 54a is provided, without providing a reflection plate instead of the light receiver 54b. I can do it.
  • the abnormality detection when the light beam for detection from the projector is opened and blocked by the abnormal side guides 25a and 25b and the light receiver does not receive light, the abnormality detection is ON.
  • the light from the projector is Abnormality detection is turned ON when the detection light beam is reflected by the reflecting plates of the side guides 25a and 25b in an abnormal posture in which the detection light beam is opened, and the reflected light is received by the light receiver.
  • the projector 54a that emits the detection light beam 54c has one end side of the entire transport sorting device, for example, an end portion on the side where the carry-in conveyor 2 is located.
  • a light receiving device 54b (or a reflection plate) for receiving the detection light beam 54c is attached to the inside of the upper end portion of the columnar support member 55a erected on the gantry 16 via a support bracket. It can be attached to the inner side of the upper end of the columnar support member 55b erected on the frame 16 via a support bracket.
  • the position of the light beam 54c for detection is the lower end side of the side guides 25a and 25b in the vertical standing posture so that the detection light beam 54c can be detected even if the inclination angle of the side guides 25a and 25b in a free state and opened outward is slightly changed. It is desirable that the position be close to the outside of the region.
  • FIGS. 11 to 13 The synthetic resin bolts 52a and 53a projecting inside the side guides 25a and 25b of the pair of front and rear bolt nuts 52 and 53 in the previous embodiment are described.
  • the shaft portion and the double nuts 52b, 52c and 53b, 53c screwed to the shaft portion are connected to each other by a cable-like body 56 for preventing scattering.
  • a flexible thin metal wire or chain generally called a wire can be used, and attachment plates 57 are attached to both ends of the cord-like body 56. Yes.
  • the mounting plate 57 is made of a thin metal plate having through holes through which the shaft portions of the synthetic resin bolts 52a and 53a of the bolt nuts 52 and 53 are inserted, and between the double nuts 52b and 52c and the double nut 53b. , 53c.
  • a terminal plate 56a is fixed to the end of the cord-like body 56 by caulking, and the terminal plate 56a is attached to the mounting plate 57 by a fastening tool 56b such as a screw nut or a rivet.
  • the plate portion 48c on the housing 23 side and the plate portion 47a on the side guide 25a, 25b side, which are joined by the bolt nuts 52, 53, are concentrically penetrated at positions near both the bolt nuts 52, 53.
  • Two through-holes 58a and 58b are provided, and an intermediate portion of the scattering-preventing cord 56 having both ends connected to the bolt nuts 52 and 53 as described above has the two through-holes 58a and 58b. It bypasses the inside of the housing 23 via.
  • the other end of the cord-like body 56 to which the attachment plate 57 is attached to only one end via the terminal plate 56a is connected to the housing 23 from one through hole 58a.
  • the other end of the cord-like body is inserted into the side guides 25a, 25b from the other through hole 58b, and finally the terminal plate 56a and the mounting plate 57 are attached to the other end of the cord-like body 56.
  • the through holes 58a and 58b have an inner diameter that allows the terminal plate 56a to be inserted, the terminal plate 56a can be attached to both ends of the cable-like body 56 in advance, and the through holes 58a and 58b are attached.
  • both ends of the cable 56 are attached to the mounting plate via the terminal plate 56a.
  • Door 57 can also be kept in advance attachment.
  • the mounting plate 57 attached to both ends of the cord-like body 56 drawn out from the through holes 58a, 58b into the side guides 25a, 25b via the terminal plate 56a is attached to the bolt nut 52, 53, the double nuts 52b and 52c protruding into the side guides 25a and 25b and the double nuts 53b and 53c are clamped and fixed.
  • the side guides 25a and 25b are subjected to an outward overload, and the bolts 52a and 53a made of synthetic resin of the bolt nuts 52 and 53 are broken to be bolt nuts 49a and 49b.
  • the breakage of the synthetic resin bolts 52a and 53a occurs between the head and the shaft portion, as shown in FIG.
  • the heads of the synthetic resin bolts 52a and 53a located at the position of the bolt nut 52 are dropped into the housing 23 and received, and the double nuts of the bolt nuts 52 and 53 located in the outside-open side guides 25a and 25b.
  • the nut-side broken pieces including 52b, 52c and 53b, 53c and the shaft portions of the bolts 52a, 53a made of synthetic resin try to scatter vigorously outward.
  • the nut-side broken pieces are connected to each other by the cord-like body 56, and jump out of the side guides 25a, 25b by the margin length of the cord-like body 56, and the two penetrations through which the cord-like body 56 is inserted. It will be in the state suspended by the said cord-like body 56 from the hole 58a, 58b. That is, when the bolt nuts 52 and 53 are broken, the nut side broken pieces are not scattered violently.
  • two through holes 59a and 59b are provided in the reinforcing angle member 47f installed on the upper side of the bolt nuts 52 and 53 in the side guides 25a and 25b.
  • An intermediate portion of the cord-like body 56 having both ends connected to the double nuts 52b to 53c side of both the bolt nuts 52 and 53 is routed through the two through holes 59a and 59b to form the reinforcing angle member 47f.
  • the upper side (the side opposite to the side where the bolts and nuts 52 and 53 are located) can be bypassed.
  • the inner diameter of the through holes 58a, 58b or 59a, 59b for bypassing the cord-like body 56 is set to an inner diameter through which the terminal plate 56a fixed in advance to the end of the cord-like body 56 can be inserted.
  • the terminal plate 56a can be omitted.
  • the free end portion of one cord-like body coupled to the nut side of this bolt nut is the side
  • the guides 25a and 25b and the housing 23 may be locked at appropriate locations via a fastener.
  • the transport sorting apparatus transports a transported object on a dedicated transport tray, as in baggage transport sorting at an airport, and automatically sorts according to the transport destination. It can be used as a transport sorting device.

Landscapes

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Abstract

空港での手荷物搬送仕分けのための装置として活用出来る本発明の搬送仕分け装置は、搬送方向に並設された複数の傾動コンベヤユニットを備え、各傾動コンベヤユニットは、水平搬送姿勢と、被搬送物を被搬送物搬送方向に対し側方へ重力で排出するための傾斜姿勢との間で、被搬送物の搬送方向と平行な支軸の周りで左右揺動可能に支持されると共に、左右揺動方向の両側辺に、この傾動コンベヤユニットが水平姿勢にあるときに搬送経路巾を規制するサイドガイド２５ａが立設され、少なくとも傾斜姿勢に揺動する側のサイドガイド２５ａは、傾動コンベヤユニットの躯体２３に対して傾斜姿勢への揺動方向側へ開動可能に支持されると共に、当該サイドガイド２５ａに開動方向への一定以上の負荷が作用するまでは、姿勢保持手段５１によって起立姿勢に保持されている。

Description

搬送仕分け装置
　本発明は、被搬送物の搬送経路上に設定された仕分け位置において、被搬送物を側方へ重力で滑動させて仕分けることの出来る搬送仕分け装置に関するものである。
　上記のような搬送仕分け装置としては、特許文献１に記載されるように、搬送方向に並設された複数の傾動コンベヤユニットを備え、各傾動コンベヤユニットは、水平搬送姿勢と、被搬送物を被搬送物搬送方向に対し側方へ重力で排出するための傾斜姿勢との間で、被搬送物の搬送方向と平行な支軸の周りで左右揺動可能に支持されると共に、左右揺動方向の両側辺に、この傾動コンベヤユニットが水平姿勢にあるときに搬送経路巾を規制するサイドガイドが立設されている搬送仕分け装置が知られている。このような搬送仕分け装置は、各傾動コンベヤユニットが備える搬送用コンベヤ上に被搬送物を直に載置して搬送するのではなく、前記サイドガイドよりも低くない高さのトレイを併用し、このトレイ上に載置された被搬送物を、傾動コンベヤユニットを水平姿勢から傾斜姿勢に傾動させることによってトレイ上で滑らせて、サイドガイド上を通過させるように側方へ排出させ、この後、トレイを支持している傾動コンベヤユニットを傾斜姿勢から元の水平姿勢に戻すように使用される。
特表２０１５－５０１７７０
　上記特許文献１に記載の搬送仕分け装置において、上記の仕分け動作開始のための傾動コンベヤユニットの傾斜姿勢への切り換えと、仕分け完了後の傾動コンベヤユニットの水平姿勢への切り換えとを、トレイを停止させることなく行わせる場合、搬送方向に並設された傾動コンベヤユニットの内、走行しているトレイの全体を支持する領域とこれよりトレイ走行方向側にある複数の傾動コンベヤユニットをタイミング良く傾斜姿勢又は水平姿勢に切り換えてゆく必要がある。しかしながら、仕分け完了後の傾動コンベヤユニットの水平姿勢への切り換えが設定通りにタイミング良く行われたとしても、傾斜下側のサイドガイドに対するトレイの接触や左右両サイドガイド間の搬送経路巾内でのトレイの姿勢変化などが原因でトレイの走行速度に多少のばらつきが生じる。トレイの搬送速度が高速になればなるほどトレイの走行速度のばらつきも大きくなる。この結果、傾斜姿勢から水平姿勢に復帰揺動中にある傾動コンベヤユニットの傾斜下側のサイドガイドと走行中のトレイの前端角が衝突して、当該傾斜下側のサイドガイドが外側へ無理に押し曲げられたり、トレイ前端角が破損するような事故が生じるという問題点があった。
　本発明は、上記のような従来の問題点を解消することのできる搬送仕分け装置を提案するものであって、本発明に係る搬送仕分け装置は、後述する実施例との関係を理解し易くするために、当該実施例の説明において使用した参照符号を括弧付きで付して示すと、搬送方向に並設された複数の傾動コンベヤユニット(10,11)を備え、各傾動コンベヤユニット(10,11)は、水平搬送姿勢と、被搬送物を被搬送物搬送方向に対し側方へ重力で排出するための傾斜姿勢との間で、被搬送物の搬送方向と平行な支軸(7,19)の周りで左右揺動可能に支持され、各傾動コンベヤユニット(10,11)には、左右揺動方向の両側辺に、搬送経路巾を規制するサイドガイド(25a,25b)が立設されている搬送仕分け装置において、前記サイドガイド(25a,25b)の内、少なくとも傾斜姿勢に揺動する側のサイドガイド(25a/25b)は、傾動コンベヤユニット(10,11)の躯体(23)に対して傾斜姿勢への揺動方向側へ開動可能に支持されると共に、当該サイドガイド(25a/25b)に開動方向への一定以上の負荷が作用するまでは起立姿勢に保持する姿勢保持手段(51)が併設された構成になっている。
　上記本発明の構成によれば、傾斜姿勢から水平姿勢に復帰揺動中にある傾動コンベヤユニットの傾斜下側のサイドガイドと走行中のトレイの前端角が衝突するような事態が生じても、そのときにサイドガイドに作用する外向きの負荷が前記姿勢保持手段の保持力に打ち勝つように当該姿勢保持手段を構成しておけば、トレイの前端角の衝突によって前記姿勢保持手段の保持力に打ち勝ってサイドガイドが外側に開動して、そのときにトレイから受ける衝撃を吸収させることが出来る。従って、従来のように傾斜下側のサイドガイドがトレイによって外側へ無理に押し曲げられたり、トレイ前端角が破損するような事故が生じるのを回避出来る。
　上記本発明を実施する場合、具体的には、左右両側のサイドガイド(25a,25b)の何れもを、傾動コンベヤユニット(10,11)の躯体(23)に対して外側へ開動可能に支持させると共に、当該サイドガイド(25a,25b)に開動方向への一定以上の負荷が作用するまでは起立姿勢に保持する姿勢保持手段(51)を併設させることも出来る。この構成によれば、傾動コンベヤユニットを左右何れ側へも揺動可能に構成して、傾動コンベヤユニットの左右何れ側へも仕分けが出来る搬送仕分け装置として実施している場合は当然のこと、片側へのみ揺動可能に構成して、傾動コンベヤユニットの左右何れか片側へのみ仕分けが出来る搬送仕分け装置として実施している場合においても、傾斜姿勢から水平姿勢に復帰する揺動途中の傾動コンベヤユニットの下側のサイドガイドに走行するトレイの前端角が引っ掛かって、当該トレイが搬送面上で斜めになったとき、当該トレイの後端側の角が傾斜上側のサイドガイドを外向きに強く押圧するような事態になったとき、起立姿勢に保持されていた傾斜上側のサイドガイドがトレイからの過負荷によって外側へ開動して当該過負荷を吸収することになり、傾斜上側のサイドガイドの変形やトレイの後側角の損傷を未然に回避出来る。
　又、前記姿勢保持手段(51)としては如何なる構成のものでも良い。例えば、前記躯体(23)と前記サイドガイド(25a,25b)とに前後方向（搬送方向）に互いに重なる板部(47a,48a/47b,48b)を設け、この両板部に設けたボルト孔の内、少なくとも一方のボルト孔は外側開放の切り込み孔として、両板部それぞれのボルト孔を前後方向（搬送方向）に貫通するボルトナットにより、前記躯体(23)に対し前記サイドガイド(25a,25b)を起立姿勢に固定する姿勢保持手段(51)であっても良い。この場合は、前記ボルトナットによる締結力に基づく締め付け摩擦を超える大きさの外力がサイドガイドに外向きに作用した時、前記ボルトが前記切り込み孔から外向きに離脱してサイドガイドをフリーにするので、サイドガイドに作用する外向きの負荷を吸収させることが出来る。
　上記のような姿勢保持手段に対して、前記躯体(23)と前記サイドガイド(25a,25b)とに左右横方向に互いに重なる板部(47a,48c)を設け、この両板部(47a,48c)を左右横方向に貫通結合するボルトナット(52)を設け、このボルトナット(52)は、その内の少なくともボルト(52a)を合成樹脂製とし、サイドガイド(25a,25b)に開動方向への一定以上の負荷が作用したときに前記ボルトナット(52)の合成樹脂製部分が破断するように構成した姿勢保持手段(51)を使用することも出来る。この姿勢保持手段では、サイドガイドに開動方向への一定以上の負荷が作用したときに前記ボルトナットの合成樹脂製部分が破断してサイドガイドをフリーな状態に切り換えるのであるが、前者の姿勢保持手段のように、ボルトナットの締め付け加減でサイドガイドがフリーになるときの負荷を調整する場合と比較して、少なくとも合成樹脂製のボルトの軸方向の破断強度によってサイドガイドがフリーになるときの負荷の大きさが決まるので、使用する合成樹脂製ボルトを選定するだけで目的を達成することが出来、サイドガイドの組付けが簡単容易になり、しかも確実に所期の目的を達成出来るのである。
　前記サイドガイドに外向きに非常に大きな外力が作用して前記ボルトナットの合成樹脂製ボルトが破断するときは、その頭部と軸部との間で破断が起こるので、このボルトナットが結合している前記両板部の内、前記躯体側の板部の躯体内部側に位置する破断部品は躯体内部側に残り、サイドガイド側の板部の外側に位置する破断部品は、サイドガイドの外に向かって勢い良く飛散することになる。勿論、サイドガイドの外側もカバープレートでカバーされる構造とすれば良いが、躯体に対するサイドガイドの取付け作業や前記姿勢保持手段の組付け作業、或いは保守点検作業に際して、カバープレートの着脱作業を要することになるので、当該カバープレートは無い方が望ましい。而してカバープレートが無い場合は、上記のように姿勢保持手段のボルトナットが破断する事態が生じたとき、破断部品がサイドガイドから外側に勢い良く飛散することになる。この破断部品が小さなボルト頭部であった場合は、周辺の設備内に紛れ込んで故障の原因となる可能性が大きい。又、合成樹脂製ボルトの軸部とこれに螺嵌するナットが破断部品として飛散するときは、質量も大きいので、周辺の作業者や見学者等に危険を及ぼす可能性が大きい。
　上記のような問題点も解消出来るように、前記ボルトナット(52)の合成樹脂製ボルト(52a)は、前記両板部(47a,48c)の内、前記躯体(23)側の板部(48c)の躯体内部側にボルト頭部が位置する向きに配設し、当該ボルトナット(52)の前記サイドガイド(25a,25b)側の板部(47a)の外側に位置するボルトナット部分（合成樹脂製ボルト(52a)の軸部とこれに螺嵌するナット(52b,52c)）には、飛散防止用の索状体(56)の一端側を結合し、この索状体(56)の他端側を前記躯体(23)又は前記サイドガイド(25a,25b)に係止しておくことが出来る。
　尚、上記構成を実施する場合は、前記飛散防止用の索状体(56)の一端側には、前記ボルトナット(52)のボルト(52a)が貫通し且つ前記ボルトナット部分に使用されているダブルナット(52b,52c)により挟持固定される取付けプレート(57)を取り付けておけば、飛散防止用の索状体の取付け作業が簡単容易になる。
　前記サイドガイドを左右揺動可能に支持させる場合、一般的には、同心状の前後一対の支軸(49a,49b)によって当該サイドガイドを軸支することになるが、前記ボルトナット(52,53)は、前記両支軸(49a,49b)間で前後一対設けるのが望ましい。この場合、両ボルトナット(52,53)の前記サイドガイド(25a,25b)側の板部(47a)の外側に位置するボルトナット部分に結合された前記飛散防止用の索状体(56)は、前記躯体(23)又は前記サイドガイド(25a,25b)に設けられた２つの貫通孔(58a,58b)を経由して、当該躯体(23)又はサイドガイド(25a,25b)の前記ボルトナット部分のある側とは反対側で１本につながるように構成することが出来る。この構成によれば、結果的に１本の索状体で前後２つのボルトナット(52,53)の破断時の破断部品の飛散を防止出来るだけでなく、当該索状体を躯体又はサイドガイドに係止金具を介して止着する場合のように、手間や余計な部品の追加を免れる。
　更に、前記姿勢保持手段(51)による起立姿勢での保持が解除されて開動するサイドガイド(25a,25b)を一定角度で受け止める開動制限手段(50)を併設しておくのが望ましい。この構成によれば、前記姿勢保持手段による起立姿勢での保持が解除されたサイドガイドが傾動コンベヤユニットの側辺から垂れ下がる限界まで開動するのを許すような構成と比較して、開動するサイドガイドがこの傾動コンベヤユニット脇に併設されている被搬送物受け継ぎ用シュートなどの関連設備に引っ掛かるのを防止出来るだけでなく、傾動コンベヤユニット上からのトレイの脱落やトレイ前端部が搬送経路上から大きくはみ出すことに起因する事故も防止出来る。
　尚、前記姿勢保持手段によるサイドガイドの起立姿勢での保持が解除されたとき、傾動コンベヤユニットは、外側に開いた状態のサイドガイドを伴って水平姿勢に復帰することになるが、このときの開いた状態のサイドガイドを検出する検出手段を併設しておけば、そのまま運用を続行した場合に生じるであろう各種の不都合な事態を、前記検出手段の検出信号に基づいてこの搬送仕分け装置自体を自動停止させることにより未然に防止出来ると共に、前記検出信号に基づいて付近の作業者などに異常を報知する警報や非常灯を作動させて、必要な対策を速やかに実行させることも可能になる。この場合の検出手段は、傾動コンベヤユニット毎ごとに併設しても良いが、搬送方向に並設された複数の傾動コンベヤユニット(10,11)群の一端から他端に向かって、開いた状態のサイドガイド(25a,25b)を検出する検出用光線(45c)を照射する光電センサー(54)によって構成することが、コスト低減にも役立つ。
図１Ａは、搬送仕分け装置の一部省略側面図、図１Ｂは、同平面図である。 図２は、搬送仕分け装置の出口側領域を示す要部の側面図である。 図３は、搬送仕分け装置の出口側領域を示す要部の平面図である。 図４は、搬送仕分け装置の出口側を示す一部切欠き正面図である。 図５は、搬送仕分け装置を構成する各組立体を示す縦断背面図である。 図６は、傾動コンベヤユニットの仕分け動作を示す正面図である。 図７は、搬送仕分け装置の搬送仕分け動作を説明する概略側面図である。 図８は、本発明実施例の要部を示す縦断正面図である。 図９は、本発明実施例の要部を示す側面図である。 図１０は、本発明実施例の要部を示す一部横断平面図である。 図１１は、本発明の第二実施例を示すサイドガイドの外側面図である。 図１２は、図１１の要部の横断平面図である。 図１３Ａは、図１１の要部の正常時を示す縦断正面図、図１３Ｂは、図１１の要部の異常時を示す縦断正面図である。
　図１Ａ及び図１Ｂは、搬送仕分け装置を構成する５つの組立体１Ａ～１Ｅの内、中央の１つの組立体１Ｃの図示を省略した概略側面図と同平面図であって、入り口側端部の組立体１Ａには搬入用コンベヤ２が接続され、出口側端部の組立体１Ｅには搬出用コンベヤ３が接続される。この実施例では、被搬送物を積載したトレイＴを搬送する搬送経路上に仕分け領域が一箇所又は複数箇所に設定され、この仕分け領域に本発明に係る搬送仕分け装置が設置され、この搬送仕分け装置での被搬送物の仕分けは、搬送されるトレイＴを、搬送方向の移動を止めることなく左右何れかの仕分け方向に傾斜させて、トレイＴ上に積載されている被搬送物を重力でトレイＴ上から側方下方に滑動落下させることによって行われる。
　以下、各組立体１Ａ～１Ｅの詳細構造を、図２～図５に基づいて説明すると、各組立体１Ａ～１Ｅは、被搬送物の搬送方向一対の軸受け５，６によって両端が自転可能に支持されて、被搬送物搬送仕分け装置の搬送方向と平行で且つ被搬送物搬送仕分け装置の左右巾方向の中央位置に水平に位置する支軸７、この支軸７にそれぞれ前後一対の軸受け８ａ，８ｂ及び９ａ，９ｂによって支持された前後一対の傾動コンベヤユニット１０，１１、及び各傾動コンベヤユニット１０，１１を各別に水平搬送姿勢と傾斜姿勢とに切り換える２台の傾動用モーター１２，１３から構成されている。各組立体１Ａ～１Ｅの前後一対の軸受け５，６の内、搬送仕分け装置の搬送方向両端に位置する軸受け５，６は、それぞれ１つの柱状支持部材１４，１５によって架台１６上に支持され、隣接する２つの組立体間で隣接する２つの軸受け５，６は、共通の柱状支持部材１７上に台座１７ａを介して支持されている。
　組立体１Ａ～１Ｅの隣接する２つの組立体間では、支軸７の端部同士が回転伝達用継ぎ手１８によって同心状に連動連結されて、搬送仕分け装置の全長にわたって連続する１本の連動伝動軸１９が構成され、図１Ａ、図１Ｂ、及び図４に示すように、搬送仕分け装置の出口側端部に位置する組立体１Ｅの支軸７の遊端には、当該組立体１Ｅの外側で架台１６に支持された１台のコンベヤ駆動用モーター２０が、上下方向の巻掛け伝動手段２１によって連動連結されている。この巻掛け伝動手段２１として、伝動側プーリー２２ａ、受動側プーリー２２ｂ、及び両プーリー２２ａ，２２ｂ間に掛張された無端ベルト２２ｃから成るベルト伝動手段を図示しているが、チエンを利用する巻掛け伝動手段であっても良い。
　各傾動コンベヤユニット１０，１１は同一構造のものであって、平面視が横長矩形の躯体２３、この躯体２３に設けられた左右一対の被搬送物搬送用のベルトコンベヤ２４ａ，２４ｂ、及び躯体２３の左右両端に付設されたサイドガイド２５ａ，２５ｂから構成されている。左右一対のベルトコンベヤ２４ａ，２４ｂは、駆動プーリー２６ａと従動プーリー２６ｂとの間に無端ベルト２６ｃを掛張させたもので、無端ベルト２６ｃの上側搬送経路部が躯体２３の上面上に露出するように設置され、互いに同心状に位置する左右一対の駆動プーリー２６ａは、軸受け２７ａ，２７ｂによって左右水平向きに支承された左右一対の回転軸２８ａ，２８ｂの外端部に取り付けられ、これら両回転軸２８ａ，２８ｂは、躯体２３内の左右巾方向の中央位置に設置されたギヤボックス２９から左右両側に同心状に突出する出力軸３０ａ，３０ｂに回転伝達用継ぎ手３１ａ，３１ｂを介して連動連結されている。
　ギヤボックス２９は、躯体２３内の左右巾方向の中央位置で後方に突出する駆動軸３２を備えており、この駆動軸３２の回転により両出力軸３０ａ，３０ｂが同一方向に同一速度で連動回転するように構成されたものである。そして駆動軸３２は、その真下に位置する連動伝動軸１９（各組立体１Ａ～１Ｅの支軸７）と巻掛け伝動手段３３によって連動連結されている。この巻掛け伝動手段３３として、伝動側プーリー３４ａ、受動側プーリー３４ｂ、及び両プーリー３４ａ，３４ｂ間に掛張された無端ベルト３４ｃから成るベルト伝動手段を図示しているが、チエンを利用する巻掛け伝動手段であっても良い。
　上記構成により、搬送仕分け装置の出口側に設置された１台のコンベヤ駆動用モーター２０を稼働させることにより、連動伝動軸１９（各組立体１Ａ～１Ｅの支軸７）から巻掛け伝動手段３３とギヤボックス２９を介して、全ての組立体１Ａ～１Ｅの前後一対の傾動コンベヤユニット１０，１１が備える左右一対のベルトコンベヤ２４ａ，２４ｂを、これらベルトコンベヤ２４ａ，２４ｂ上で支持されるトレイＴが搬送仕分け装置の入り口側から出口側へ所定の速度で搬送されるように、回転駆動させることが出来る。このときのトレイＴは、その左右両側辺が各傾動コンベヤユニット１０，１１の左右両側辺に立設されているサイドガイド２５ａ，２５ｂによって搬送経路が規制されるが、これらサイドガイド２５ａ，２５ｂの搬送方向前後両端部には、トレイＴの左右両側面に当接転動するガイドローラー３５が軸支されている。
　組立体１Ａ～１Ｅが備える前後一対の傾動コンベヤユニット１０，１１は、連動伝動軸１９（各組立体１Ａ～１Ｅの支軸７）に対し、それぞれ前後一対の軸受け８ａ～９ｂを介して左右両端部が上下動する方向に傾動可能に支持されているが、この傾動コンベヤユニット１０，１１を、トレイＴを支持搬送する水平搬送姿勢（図５参照）と、図６に示すように、支軸７の周りに左右何れかの方向に例えば４５度程度傾斜した傾斜姿勢とに切り換えるために、傾動コンベヤユニット１０，１１ごとに傾動用モーター１２，１３が連動連結されている。これら両傾動用モーター１２，１３には、１つの傾動コンベヤユニット１０／１１の搬送方向の横巾よりも軸心方向の全長が長くて、駆動トルクの大きな大型の減速機付きサーボモーターが使用されるので、図３に示すように、当該傾動用モーター１２，１３は、平面視において支軸７の左右両側で前後互いに逆向きとなるように、それぞれの軸心方向が支軸７と平行になるように架台１６上に設置されている。
　更に詳述すれば、各傾動用モーター１２，１３の出力軸３６，３７には、伝動側タイミングベルトプーリー３８ａ，３９ｂが取り付けられ、この伝動側タイミングベルトプーリー３８ａ，３９ｂから突出する出力軸３６，３７の遊端部を、各傾動用モーター１２，１３を支持する据付け板４０ａ，４０ｂ上に取り付けられた軸受け４１ａ，４１ｂによって支持することにより、当該出力軸３６，３７を両持ち支持構造としている。一方、各組立体１Ａ～１Ｅの支軸７の両端を支承する軸受け５，６の内側には、各傾動コンベヤユニット１０，１１を支軸７によって傾動可能に支持するための前後一対の軸受け８ａ～９ｂの内、外側に位置する軸受け８ａ，９ｂが隣接しており、これら軸受け８ａ，９ｂの更に内側で支軸７に、前記伝動側タイミングベルトプーリー３８ａ，３９ａと対を成す受動側タイミングベルトプーリー３８ｂ，３９ｂが相対回転可能に遊嵌され、これら受動側タイミングベルトプーリー３８ｂ，３９ｂと外側に隣接する軸受け８ａ，９ｂとが周方向複数本の結合用ボルト４２，４３によって結合一体化されている。そして伝動側タイミングベルトプーリー３８ａ，３９ａと受動側タイミングベルトプーリー３８ｂ，３９ｂとに、巻掛け伝動具としてのタイミングベルト３８ｃ，３９ｃが掛張され、タイミングベルト利用の巻掛け伝動手段４４，４５が構成されている。換言すれば、上記のように巻掛け伝動手段４４，４５が構成出来る位置に、軸心方向が支軸７と平行になる向きの２つの傾動用モーター１２，１３が、支軸７の長さ方向の中央１点の周りに点対称に架台１６上に設置されている。
　尚、各傾動用モーター１２，１３と前記軸受け４１ａ，４１ｂを支持する据付け板４０ａ，４０ｂは、架台１６上に左右横方向に位置調整可能に据え付けられ、巻掛け伝動手段４４，４５のタイミングベルト３８ｃ，３９ｃの張力調整が行えるように構成されている。又、連動伝動軸１９（各組立体１Ａ～１Ｅの支軸７）の回転を傾動コンベヤユニット１０，１１のベルトコンベヤ２４ａ，２４ｂに伝達するための巻掛け伝動手段３３の伝動側プーリー３４ａは、図３に示すように、前記巻掛け伝動手段４４，４５の伝動側タイミングベルトプーリー３８ａ，３９ｂの内側に隣接する位置で支軸７に取り付けられている。
　以上のように構成された搬送仕分け装置の使用方法の一例を説明すると、先に説明したように、各組立体１Ａ～１Ｅが備える前後一対の傾動コンベヤユニット１０，１１の左右一対のベルトコンベヤ２４ａ，２４ｂは、１台のコンベヤ駆動用モーター２０を稼働させることにより、その回転力を、巻掛け伝動手段２１、連動伝動軸１９、各傾動コンベヤユニット１０，１１に対応する巻掛け伝動手段３３、ギヤボックス２９、及び回転軸２８ａ，２８ｂを経由してベルトコンベヤ２４ａ，２４ｂの駆動プーリー２６ａに伝達され、無端ベルト２６ｃが所定の方向に所定の速度で回動する稼働状態となる。
　一方、全ての組立体１Ａ～１Ｅの傾動コンベヤユニット１０，１１は、図５に示すように水平搬送姿勢にある状態で傾動用モーター１２，１３が停止していることにより、当該傾動用モーター１２，１３の機能によって水平搬送姿勢に保持されており、重力で支軸７／連動伝動軸１９の周りに揺動運動することはない。従って、全ての組立体１Ａ～１Ｅの傾動コンベヤユニット１０，１１が水平搬送姿勢に保持されている状態で、前記のようにコンベヤ駆動用モーター２０を稼働させてベルトコンベヤ２４ａ，２４ｂを所定の搬送方向に連動回転駆動することにより、図１Ａ及び図１Ｂに示す搬入用コンベヤ２から送り込まれた被搬送物積載トレイＴを搬出用コンベヤ３に向かって定速で搬送し、搬出用コンベヤ３上に送り出すことが出来る。
　上記のように全ての組立体１Ａ～１Ｅの傾動コンベヤユニット１０，１１におけるベルトコンベヤ２４ａ，２４ｂを稼働させているトレイ搬送状態において、仕分けのために特定の傾動コンベヤユニット１０，１１を水平搬送姿勢から傾斜姿勢に切り換えるときは、その傾斜姿勢に切り換えるべき傾動コンベヤユニット１０／１１の傾動用モーター１２／１３を稼働させ、その出力軸３６／３７の回転を、巻掛け伝動手段４４／４５の伝動側タイミングベルトプーリー３８ａ／３９ａ、タイミングベルト３８ｃ／３９ｃ、及び受動側タイミングベルトプーリー３８ｂ／３９ｂを経由させて、結合用ボルト４２／４３で結合一体化されている軸受け８ａ／９ｂを介して目的の傾動コンベヤユニット１０／１１の躯体２３に伝達することにより、前記受動側タイミングベルトプーリー３８ｂ／３９ｂの回転角度分だけ当該目的の傾動コンベヤユニット１０／１１を支軸７（連動伝動軸１９）の周りに所定の方向に傾動させることが出来る。又、傾斜姿勢の傾動コンベヤユニット１０／１１を元の水平搬送姿勢に戻すときは、その傾動コンベヤユニット１０／１１の傾動用モーター１２／１３を、傾動動作時の回転角度だけ逆回転させて、傾動コンベヤユニット１０／１１を傾斜姿勢から元の水平搬送姿勢に戻すことが出来る。
　搬入用コンベヤ２から送り込まれたトレイＴの積載被搬送物がこの搬送仕分け装置のある場所で仕分ける対象であるときは、図７に示すように、当該トレイＴが搬入用コンベヤ２から一定距離だけ走行した時点で、当該トレイＴを支持する領域とこの領域よりも下手側に位置する所要数の傾動コンベヤユニット１０／１１を水平姿勢から仕分け側へ揺動させて傾斜姿勢に切り換え、支持している走行中のトレイＴを仕分け側へ所要角度だけ傾斜させる。この結果、トレイＴ上の被搬送物Ｗが重力でトレイＴ上を傾斜下方へ滑動して、トレイＴ上から滑り落ちることになる。一般的には、この傾斜姿勢のトレイＴ上から滑り落ちる被搬送物Ｗを受け継いで目的の荷捌き台上に誘導するシュート４６が併設される。
　上記の仕分け動作中においても、各傾動コンベヤユニット１０／１１が備えるベルトコンベヤ２４ａ，２４ｂによってトレイＴの搬送は継続されているので、傾斜姿勢に切り換えられた傾動コンベヤユニット１０／１１の領域全体が、トレイＴの搬送速度に応じてトレイＴの走行方向に移動すると共に、当該領域から後方に離れた傾動コンベヤユニット１０／１１は、順次傾斜姿勢から水平姿勢に復帰するように、各傾動コンベヤユニット１０／１１の姿勢が制御される。そして仕分けのための被搬送物Ｗの排出が完了したトレイＴを支持する領域内の傾動コンベヤユニット１０／１１は、傾斜姿勢から水平姿勢に復帰揺動されるが、トレイＴを支持する領域から下手側にある各傾動コンベヤユニット１０／１１は、直ぐ後ろ側の水平姿勢に復帰途中の傾動コンベヤユニット１０／１１と連続する角度まで水平姿勢から一旦下方へ揺動した後に、直ぐ後ろ側の水平姿勢に復帰途中の傾動コンベヤユニット１０／１１と一体になって水平姿勢に復帰揺動せしめられる。この一連の動作により、仕分けのための被搬送物Ｗの排出が完了したトレイＴが所定の速度で走行しながら水平姿勢に復帰し、最終的には水平姿勢で搬出用コンベヤ３上に送り出される。
　以上のように構成され且つ使用される搬送仕分け装置において、各傾動コンベヤユニット１０／１１の左右両サイドガイド２５ａ，２５ｂが、本発明に従って以下のように構成される。即ち、図８～図１０に示すように、左右両サイドガイド２５ａ，２５ｂは、トレイ搬送経路側に面する横長矩形の内側板４７ａと帯状の上側板４７ｂ、内側板４７ａと上側板４７ｂとを繋ぐ前後両側板４７ｃ，４７ｄ、上側板４７ｂの下側で内側板４７ａに水平に固着された軸受け板４７ｅ、内側板４７ａの下端寄りの外側面に水平に固着された補強用アングル材４７ｆ、及び補強用アングル材４７ｆと軸受け板４７ｅとの間に垂直に固着された前後一対の補強用支持板４７ｇ，４７ｈから構成され、内側板４７ａの下側辺は外側に折曲されて、前後両側板４７ｃ，４７ｄに固着された屈曲底板部４７ｉを形成している。サイドガイド２５ａ，２５ｂに軸支される前記ガイドローラー３５は、前記軸受け板４７ｅの上側にそれぞれ垂直支軸によって軸支されると共に、その周縁部が内側板４７ａに形成された開口部４７ｊから内側に露出するように構成されている。
　上記構成のサイドガイド２５ａ，２５ｂの下端部が、傾動コンベヤユニット１０／１１の躯体２３の左右両側に互いに同心状の前後一対のボルトナット４９ａ，４９ｂによって取り付けられ、当該ボルトナット４９ａ，４９ｂのボルトを支軸として左右横方向に揺動可能に軸支されている。尚、躯体２３は、支軸７によって左右揺動可能に支持され且つ左右一対のベルトコンベヤ２４ａ，２４ｂを備えた扁平箱型のフレーム構造体であって、その前後両側板を横外側方に延出させて形成された前後一対の軸受け板４８ａ，４８ｂの内側にサイドガイド２５ａ，２５ｂの前後両側板４７ｃ，４７ｄの下端部が重なり、この重なり部を前記ボルトナット４９ａ，４９ｂが貫通している。従って、サイドガイド２５ａ，２５ｂは、図８に示すように、その内側板４７ａの下端部が躯体２３の左右両側板部４８ｃに当接する垂直起立姿勢と、屈曲底板部４７ｉが躯体２３の左右両側板部４８ｃに当接する傾斜姿勢との間で、前記ボルトナット４９ａ，４９ｂのボルトを支軸として左右横方向に揺動可能となっている。換言すれば、前記垂直起立姿勢から外側へ開動するサイドガイド２５ａ，２５ｂを一定角度で受け止める開動制限手段５０が、前記躯体２３側の左右両側板部４８ｃとサイドガイド２５ａ，２５ｂ側の屈曲底板部４７ｉとで構成されている。
　上記構成のサイドガイド２５ａ，２５ｂを垂直起立姿勢に保持する姿勢保持手段５１は、躯体２３の左右両側板部４８ｃとサイドガイド２５ａ，２５ｂの内側板４７ａ、及びこの内側板４７ａに重なっている補強用アングル材４７ｆの垂直板部を左右水平方向に貫通して、サイドガイド２５ａ，２５ｂの内側板４７ａを躯体２３の左右両側板部４８ｃに固定する前後一対のボルトナット５２，５３によって構成されている。このボルトナット５２，５３は、そのボルト５２ａ，５３ａとダブルナット５２ｂ，５２ｃ及び５３ａ，５３ｂの全てが合成樹脂製であっても良いが、ボルト５２ａ，５３ａのみを合成樹脂製とし、ナット５２ｂ～５３ｃは鉄製とするのが、コスト面でも望ましい。この構成により、姿勢保持手段５１のボルトナット５２，５３によって躯体２３に対し垂直起立姿勢に保持されているサイドガイド２５ａ，２５ｂは、一定以上の外力で外側へ押圧されたとき、前記合成樹脂製ボルト５２ａ，５３ｂが頭部と軸部との間で破断して、躯体２３に対する結合が解かれてフリーとなり、ボルトナット（支軸）４９ａ，４９ｂの周りに外側へ開動し、前記開動制限手段５０によって受け止められることになる。このサイドガイド２５ａ，２５ｂの外側への開動を許すことになる外向きの外力の大きさは、前記ボルトナット５２，５３に使用されている合成樹脂製ボルト５２ａ，５３ａの破断強度によって決まるので、所定以上の外向きの押圧力が作用するまではサイドガイド２５ａ，２５ｂを垂直起立姿勢に保持出来るように、合成樹脂製ボルト５２ａ，５３ａの軸径や材質などによって決まる破断強度を選定すれば良い。
　図９に示すように、前後一対のボルトナット５２，５３は、サイドガイド２５ａ，２５ｂを軸支する前後一対のボルトナット４９ａ，４９ｂ間で、これらボルトナット４９ａ，４９ｂに比較的近い前後二か所に配置したが、仮想線で示すように、ボルトナット４９ａ，４９ｂから更に内側へ離れた前後二か所に配置しても良いし、ボルトナット４９ａ，４９ｂ間の中央一か所、若しくはボルトナット４９ａ，４９ｂ間の中央一か所と両側二か所の合計三か所に配置することも出来る。実際には、サイドガイド２５ａ，２５ｂの前後巾方向の中央部一か所に対し直角外向きに外力が作用することは殆んど無いと考えられるので、前後一対のボルトナット４９ａ，４９ｂ間で、これらボルトナット４９ａ，４９ｂに比較的近い前後二か所に配置するのが望ましい。
　傾動コンベヤユニット１０／１１の躯体２３の左右両側にサイドガイド２５ａ，２５ｂが以上のように取り付けられていることによって、各傾動コンベヤユニット１０／１１の水平姿勢から傾斜姿勢への揺動と、この逆の傾斜姿勢から水平姿勢への揺動とを伴う仕分け動作時に、各傾動コンベヤユニット１０／１１のベルトコンベヤ２４ａ，２４ｂによって前進走行を継続しているトレイＴが、常に各傾動コンベヤユニット１０／１１の傾斜下側になるサイドガイド２５ａ／２５ｂの前後一対のガイドローラー３５によって受け止められている状態で走行しているときは、当該サイドガイド２５ａ／２５ｂに対しトレイＴ側から外向きの無理な力が作用することは無く、各サイドガイド２５ａ／２５ｂは、姿勢保持手段５１の前後一対のボルトナット５２，５３によって、躯体２３に対し垂直起立姿勢に保持されている。
　しかしながら、先に説明した仕分け動作の後半で行われる動作、即ち、前進走行しているトレイＴの下手側での傾動コンベヤユニット１０／１１の揺動動作が、前進走行しているトレイＴの走行速度の変化や若干の姿勢の変化などによって、前進走行しているトレイＴとの相対位置関係が狂った状態で行われたとき、前進走行しているトレイＴの前端角が、揺動している傾動コンベヤユニット１０／１１の傾斜下側のサイドガイド２５ａ／２５ｂに衝突するときがある。このときに当該傾斜下側のサイドガイド２５ａ／２５ｂには、正常時とは異なる外向きの大きな押圧力が作用するので、このときの押圧力によって前記姿勢保持手段５１の前後一対のボルトナット５２，５３の両方又は押圧力を受ける箇所に近い一方のボルトナットの合成樹脂製ボルト５２ａ／５３ａが破断し、傾斜下側のサイドガイド２５ａ／２５ｂの全体又は前後の片側がフリーになって、ボルトナット（支軸）４９ａ，４９ｂの周りに外側へ開動するので、前記押圧力によってサイドガイド２５ａ／２５ｂが大きく変形破損するのを免れる。
　本発明に従ってサイドガイド２５ａ，２５ｂが取り付けられる傾動コンベヤユニット１０，１１を備えた搬送仕分け装置の全体の構成は、以上に説明された一実施例の構成に限定されるものではない。例えば、各傾動コンベヤユニット１０，１１を傾動させる駆動手段や、各傾動コンベヤユニット１０，１１上でトレイＴを走行させるコンベヤの種類及びその駆動方式などは、本発明とは関係なく任意の構成を採用することが出来る。更に、傾動コンベヤユニット１０，１１の仕分け方向が左右の片側に限定されているときは、サイドガイド２５ａ，２５ｂの内、その仕分け方向側のサイドガイド２５ａ／２５ｂのみを本発明に従って構成すれば良い。
　しかしながら、傾動コンベヤユニット１０，１１の仕分け方向が左右の片側に限定されている搬送仕分け装置であっても、傾動コンベヤユニット１０，１１の左右両側のサイドガイド２５ａ，２５ｂを本発明に従って構成することが望ましい。なぜならば、トレイＴの前端角が傾斜下側のサイドガイド２５ａ／２５ｂに勢い良く衝突した場合、当該トレイＴは走行経路上で反動により大きく傾斜し、後端角が傾斜上側のサイドガイド２５ａ／２５ｂに勢い良く衝突することも考えられる。このような現象が生じたとき、左右両側のサイドガイド２５ａ，２５ｂを本発明に従って構成しておくことにより、傾斜上側のサイドガイド２５ａ／２５ｂをフリーにして外側へ開動させ、大きな変形破損を未然に防止出来るのである。
　上記のように仕分け動作の後半において、姿勢保持手段５１による垂直起立姿勢の保持が解かれて外側へ開動制限手段５０で制限される角度までサイドガイド２５ａ／２５ｂが開動した場合、その開動姿勢のサイドガイド２５ａ／２５ｂを備えた傾動コンベヤユニット１０／１１が水平姿勢に復帰するが、この異常事態は、検出手段によって速やかに検出させ、この搬送仕分け装置を緊急停止させると共に警報ブザー／ランプなどにより設備管理者に知らせる必要がある。この目的のために、各傾動コンベヤユニット１０／１１に、前記姿勢保持手段５１による起立姿勢での保持が解除されて開動したサイドガイド２５ａ／２５ｂを検出する検出手段を取り付けることも考えられるが、次のように検出手段を構成するのが望ましい。
　即ち、サイドガイド２５ａ，２５ｂが開いたままの傾動コンベヤユニット１０／１１が水平姿勢に復帰した場合、直線状に並ぶ複数の傾動コンベヤユニット１０／１１群の本来はフラットな左右両側部の片側又は両側に、開いたままのサイドガイド２５ａ，２５ｂが張り出していることになる。この開いたままのサイドガイド２５ａ，２５ｂを検出するために、図１Ｂに示すように、直線状に並ぶ複数の傾動コンベヤユニット１０／１１群（図示例は、搬送仕分け装置全体）の一端から他端に向かって、開いた状態のサイドガイド２５ａ，２５ｂを検出する検出用光線５４ｃを照射する光電センサー５４によって前記検出手段を構成することが出来る。光電センサー５４としては、前記検出用光線５４ｃを照射する投光器５４ａと当該検出用光線５４ｃを受光する受光器５４ｂとで構成されたものの他、前記投光器５４ａに変えて投光器と受光器とを備えた投受光器セットのものを使用し、前記受光器５４ｂに変えて反射板を配設する反射式の光電センサーも利用出来る。勿論、この反射式の光電センサーを利用する場合、前記受光器５４ｂに変えて反射板を配設しないで、反射板を各サイドガイド２５ａ，２５ｂの前記投光器５４ａのある側の側面に取り付けることも出来る。前者の構成では、投光器からの検出用光線が開動した異常姿勢のサイドガイド２５ａ，２５ｂによって遮られて受光器が受光しない状況になったときが異常検出ＯＮとなり、後者の構成では、投光器からの検出用光線が開動した異常姿勢のサイドガイド２５ａ，２５ｂの反射板によって反射し、その反射光線を受光器が受光したときが異常検出ＯＮとなる。
　前記前記検出用光線５４ｃを照射する投光器５４ａは、図１Ａ，図１Ｂ及、及び図４～図６に示すように、搬送仕分け装置全体の一端側、例えば搬入用コンベヤ２のある側の端部の架台１６上に立設した柱状支持部材５５ａの上端部内側に支持用ブラケットを介して取り付け、前記検出用光線５４ｃを受ける受光器５４ｂ（又は反射板）は、搬送仕分け装置全体の他端側の架台１６上に立設した柱状支持部材５５ｂの上端部内側に支持用ブラケットを介して取り付けることが出来る。前記検出用光線５４ｃの位置は、フリーになって外側に開いた状態のサイドガイド２５ａ，２５ｂの傾斜角度が多少変化しても検出出来るように、垂直起立姿勢のサイドガイド２５ａ，２５ｂの下端側領域の外側に接近した位置となるように構成するのが望ましい。
　更に、別の実施例を図１１～図１３に基いて説明すると、先の実施例における前後一対のボルトナット５２，５３のサイドガイド２５ａ，２５ｂ内側に突出している合成樹脂製ボルト５２ａ，５３ａの軸部とこれに螺嵌しているダブルナット５２ｂ，５２ｃ及び５３ｂ，５３ｃどうしを飛散防止用の索状体５６により互いに連結している。この索状体５６としては、一般にワイヤーと称されるような可撓性のある細い金属製線材やチエンなどを利用することが出来、この索状体５６の両端に取付け用プレート５７を取り付けている。この取付け用プレート５７は、前記ボルトナット５２，５３の合成樹脂製ボルト５２ａ，５３ａの軸部が挿通する貫通孔を備えた金属の薄板から成るもので、ダブルナット５２ｂ，５２ｃ間及びダブルナット５３ｂ，５３ｃ間に挟持固定される。前記索状体５６の端部には、ターミナルプレート５６ａがカシメにより固着され、このターミナルプレート５６ａがビスナットやリベットなどの止着具５６ｂによって前記取付け用プレート５７に取り付けられている。
　前記ボルトナット５２，５３によって結合される躯体２３側の板部４８ｃとサイドガイド２５ａ，２５ｂ側の板部４７ａとには、両ボルトナット５２，５３の近傍位置で互いに同心状に貫通するように２つの貫通孔５８ａ，５８ｂが設けられており、両端が前記のようにボルトナット５２，５３に連結された飛散防止用の索状体５６の中間部が、前記２つの貫通孔５８ａ，５８ｂを経由して躯体２３の内側を迂回している。
　このように索状体５６を張設させる方法としては、一端にのみターミナルプレート５６ａを介して取付け用プレート５７が取り付けられている索状体５６の他端を一方の貫通孔５８ａから躯体２３の内側に挿入し、次いでこの索状体の他端を他方の貫通孔５８ｂからサイドガイド２５ａ，２５ｂ側に挿通させ、最後に当該索状体５６の他端にターミナルプレート５６ａと取付け用プレート５７を取り付けることが出来るが、貫通孔５８ａ，５８ｂがターミナルプレート５６ａを挿通出来る内径のときは、索状体５６の両端にはターミナルプレート５６ａを前もって取り付けておくことが出来、貫通孔５８ａ，５８ｂが取付け用プレート５７を挿通出来る内径のときは、索状体５６の両端にはターミナルプレート５６ａを介して取付け用プレート５７も前もって取り付けておくことが出来る。何れにしても、各貫通孔５８ａ，５８ｂからサイドガイド２５ａ，２５ｂ内に引き出されている索状体５６の両端にターミナルプレート５６ａを介して取り付けられている取付け用プレート５７を、ボルトナット５２，５３のサイドガイド２５ａ，２５ｂ内に突出しているダブルナット５２ｂ，５２ｃ間及びダブルナット５３ｂ，５３ｃ間に挟持固定させることになる。
　上記構成によれば、先に説明したように、サイドガイド２５ａ，２５ｂが外向きの過負荷を受け、ボルトナット５２，５３の合成樹脂製のボルト５２ａ，５３ａを破断させてボルトナット４９ａ，４９ｂ（支軸）の周りに開動することになるが、合成樹脂製のボルト５２ａ，５３ａの破断は、その頭部と軸部との間で発生するので、図１３Ｂに示すように、躯体２３側に位置していた合成樹脂製のボルト５２ａ，５３ａの頭部は、躯体２３内に落下して受け止められ、外側開放のサイドガイド２５ａ，２５ｂ内に位置していたボルトナット５２，５３のダブルナット５２ｂ，５２ｃ及び５３ｂ，５３ｃと合成樹脂製のボルト５２ａ，５３ａの軸部とを含むナット側破断片は、外方へ勢い良く飛散しようとするが、両ボルトナット５２，５３のナット側破断片どうしが前記索状体５６によってつながっており、当該索状体５６の余裕長さ分だけサイドガイド２５ａ，２５ｂ内から飛び出して、この索状体５６が挿通している２つの貫通孔５８ａ，５８ｂから当該索状体５６によって吊り下げられた状態になる。即ち、ボルトナット５２，５３の破断時に前記ナット側破断片が勢い良く飛散することが無くなる。
　尚、図１１及び図１３Ａにそれぞれ仮想線で示すように、サイドガイド２５ａ，２５ｂ内の前記ボルトナット５２，５３の上側に架設されている補強用アングル材４７ｆに２つの貫通孔５９ａ，５９ｂを設けて、両ボルトナット５２，５３のダブルナット５２ｂ～５３ｃ側に両端が連結された索状体５６の中間部を、前記２つの貫通孔５９ａ，５９ｂを経由させて、補強用アングル材４７ｆの上側（ボルトナット５２，５３のある側とは反対側）を迂回させることも出来る。又、上記構成では、索状体５６を迂回させるための貫通孔５８ａ，５８ｂ又は５９ａ，５９ｂの内径を、索状体５６の端部に前もって固着されたターミナルプレート５６ａを挿通出来る内径とすることが望ましいが、現場において取付け用プレート５７に索状体５６の端部を直接カシメなどの方法で結合出来るならば、ターミナルプレート５６ａを省くことも出来る。勿論、躯体２３に各サイドガイド２５ａ，２５ｂを起立姿勢で固定するボルトナットが１本であるときは、このボルトナットのナット側に結合させた１本の索状体の遊端部は、サイドガイド２５ａ，２５ｂや躯体２３の適当か所に止着具を介して係止すれば良い。
　本発明の搬送仕分け装置は、空港での手荷物搬送仕分けのように、被搬送物を専用の搬送用トレイに積載して搬送すると共に搬送先に応じて自動仕分けしなければならないような被搬送物の搬送仕分け装置として活用出来る。
　１Ａ～１Ｅ　　組立体
　２　　搬入用コンベヤ
　３　　搬出用コンベヤ
　７　　支軸
　１０，１１　　傾動コンベヤユニット
　１２，１３　　傾動用モーター
　１９　　連動伝動軸
　２０　　コンベヤ駆動用モーター
　２１，３３，４４，４５　　巻掛け伝動手段
　２３　　傾動コンベヤユニットの躯体
　２４ａ，２４ｂ　　ベルトコンベヤ
　２５ａ，２５ｂ　　サイドガイド
　２９　　ギヤボックス
　４６　　シュート
　４７ａ　　サイドガイドの内側板
　４７ｂ　　サイドガイドの上側板
　４７ｃ，４７ｄ　　サイドガイドの前後両側板
　４７ｅ　　サイドガイドの軸受け板
　４７ｆ　　サイドガイドの補強用アングル材
　４７ｇ，４７ｈ　　サイドガイドの補強用支持板
　４７ｉ　　サイドガイドの屈曲底板部
　４７ｊ　　サイドガイドの開口部
　４８ａ，４８ｂ　　躯体の軸受け板
　４８ｃ　　躯体の左右両側板部
　４９ａ，４９ｂ　　ボルトナット（支軸）
　５０　　開動制限手段
　５１　　姿勢保持手段
　５２，５３　　ボルトナット
　５２ａ，５３ａ　　合成樹脂製ボルト
　５２ｂ，５２ｃ、５３ｂ，５３ｃ　　金属製ナット
　５４　　光電センサー
　５４ａ　　投光器
　５４ｂ　　受光器
　５４ｃ　　検出用光線
　５５ａ，５５ｂ　　柱状支持部材
　５６　　飛散防止用索状体
　５６ａ　　ターミナルプレート
　５６ｂ　　止着具
　５７　　取付けプレート
　５８ａ～５９ｂ　　貫通孔
　Ｔ　　被搬送物積載用トレイ
　Ｗ　　被搬送物
 

Claims (9)

  1. 　搬送方向に並設された複数の傾動コンベヤユニットを備え、各傾動コンベヤユニットは、水平搬送姿勢と、被搬送物を被搬送物搬送方向に対し側方へ重力で排出するための傾斜姿勢との間で、被搬送物の搬送方向と平行な支軸の周りで左右揺動可能に支持されると共に、左右揺動方向の両側辺に、搬送経路巾を規制するサイドガイドが立設されている搬送仕分け装置において、
    　前記サイドガイドの内、少なくとも傾斜姿勢に揺動する側のサイドガイドは、前記傾動コンベヤユニットの躯体に対して傾斜姿勢への揺動方向側へ開動可能に支持されると共に、当該サイドガイドに開動方向への一定以上の負荷が作用するまでは起立姿勢に保持する姿勢保持手段が併設されている、搬送仕分け装置。
  2. 　左右両側のサイドガイドの何れもが、傾動コンベヤユニットの躯体に対して外側へ開動可能に支持されると共に、当該サイドガイドに開動方向への一定以上の負荷が作用するまでは起立姿勢に保持する姿勢保持手段が併設されている、請求項１に記載の搬送仕分け装置。
  3. 　前記姿勢保持手段は、前記躯体と前記サイドガイドとに設けられて左右横方向に互いに重なる板部と、この両板部を左右横方向に貫通結合するボルトナットから構成し、このボルトナットは、その内の少なくともボルトが合成樹脂製であり、サイドガイドに開動方向への一定以上の負荷が作用したときに前記ボルトナットの合成樹脂製部分が破断するように構成されている、請求項１又は２に記載の搬送仕分け装置。
  4. 　前記ボルトナットは、前記両板部の内、前記躯体側の板部の躯体内部側にボルト頭部が位置する向きに配設され、当該ボルトナットの前記サイドガイド側の板部の外側に位置するボルトナット部分には、飛散防止用の索状体の一端側が結合され、この索状体の他端側が前記躯体又は前記サイドガイドに係止されている、請求項３に記載の搬送仕分け装置。
  5. 　前記飛散防止用の索状体の一端側には、前記ボルトナットのボルトが貫通し且つ前記ボルトナット部分に使用されているダブルナットにより挟持固定される取付けプレートが取り付けられている、請求項４に記載の搬送仕分け装置。
  6. 　前記サイドガイドは、同心状の前後一対の支軸によって左右揺動可能に軸支され、前記ボルトナットは、前記両支軸間で前後一対設けられ、両ボルトナットの前記サイドガイド側の板部の外側に位置するボルトナット部分に結合された前記飛散防止用の索状体は、前記躯体又は前記サイドガイドに設けられた２つの貫通孔を経由して、当該躯体又はサイドガイドの前記ボルトナット部分のある側とは反対側で１本につながっている、請求項４又は５に記載の搬送仕分け装置。
  7. 　前記姿勢保持手段による起立姿勢での保持が解除されて開動するサイドガイドを一定角度で受け止める開動制限手段が設けられている、請求項１に記載の搬送仕分け装置。
  8. 　前記姿勢保持手段による起立姿勢での保持が解除されて開動したサイドガイドを検出する検出手段が併設されている、請求項７に記載の搬送仕分け装置。
  9. 　前記検出手段は、搬送方向に並設された複数の傾動コンベヤユニット群の一端から他端に向かって、開いた状態のサイドガイドを検出する検出用光線を照射する光電センサーによって構成されている、請求項８に記載の搬送仕分け装置。
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