KR20210004931A - 반송 분류 장치 - Google Patents

Abstract

공항에서의 수하물 반송 분류를 위한 장치로서 활용할 수 있는 본 발명의 반송 분류 장치는, 반송 방향으로 병설된 복수의 틸팅 컨베이어 유닛을 구비하고, 각 틸팅 컨베이어 유닛은, 수평 반송 자세와, 피반송물을 피반송물 반송 방향에 대해 측방으로 중력에 의해 배출하기 위한 경사 자세 사이에서, 피반송물의 반송 방향과 평행한 지축 둘레에서 좌우 요동가능하게 지지됨과 동시에, 좌우 요동 방향의 양측변에, 이 틸팅 컨베이어 유닛이 수평 자세에 있을 때에 반송 경로 폭을 규제하는 사이드 가이드(25a)가 세워마련되고, 적어도 경사 자세로 요동하는 측의 사이드 가이드(25a)는, 틸팅 컨베이어 유닛의 구체(23)에 대해서 경사 자세로의 요동 방향측으로 개방동작가능하게 지지됨과 동시에, 당해 사이드 가이드(25a)에 개방동작 방향으로의 일정 이상의 부하가 작용할 때까지는, 자세 보존유지 수단(51)에 의해서 기립 자세로 보존유지되고 있다.

Description

반송 분류 장치

본 발명은, 피반송물의 반송 경로 상에 설정된 분류 위치에 있어서, 피반송물을 측방으로 중력에 의해 미끄러져 움직이게 하여 분류할 수 있는 반송 분류 장치에 관한 것이다.

상기와 같은 반송 분류 장치로서는, 특허문헌 1에 기재되는 바와 같이, 반송 방향으로 병설된 복수의 틸팅(傾動) 컨베이어 유닛을 구비하고, 각 틸팅 컨베이어 유닛은, 수평 반송 자세와, 피반송물을 피반송물 반송 방향에 대해 측방으로 중력에 의해 배출하기 위한 경사 자세 사이에서, 피반송물 반송 방향과 평행한 지축(支軸) 둘레에서 좌우 요동가능하게 지지됨과 동시에, 좌우 요동 방향의 양측변에, 이 틸팅 컨베이어 유닛이 수평 자세에 있을 때에 반송 경로 폭을 규제하는 사이드 가이드가 세워마련(立設)되어 있는 반송 분류 장치가 알려져 있다. 이와 같은 반송 분류 장치는, 각 틸팅 컨베이어 유닛이 구비하는 반송용 컨베이어 상에 피반송물을 직접 재치(載置)해서 반송하는 것이 아니라, 상기 사이드 가이드보다도 낮지 않은 높이의 트레이를 병용하고, 이 트레이 상에 재치된 피반송물을, 틸팅 컨베이어 유닛을 수평 자세로부터 경사 자세로 틸팅시키는 것에 의해서 트레이 상에서 미끄러지게 하여, 사이드 가이드 상을 통과시키도록 측방으로 배출시키고, 이 후, 트레이를 지지하고 있는 틸팅 컨베이어 유닛을 경사 자세로부터 원래의 수평 자세로 되돌리도록 사용된다.

일본공표특허공보 특표2015－501770호

상기 특허문헌 1에 기재된 반송 분류 장치에 있어서, 상기한 분류 동작 개시를 위한 틸팅 컨베이어 유닛의 경사 자세로의 전환과, 분류 완료 후의 틸팅 컨베이어 유닛의 수평 자세로의 전환을, 트레이를 정지시키는 일없이 행하게 하는 경우, 반송 방향으로 병설된 틸팅 컨베이어 유닛 중, 주행하고 있는 트레이 전체를 지지하는 영역과 이것보다 트레이 주행 방향측에 있는 복수의 틸팅 컨베이어 유닛을 타이밍 좋게 경사 자세 또는 수평 자세로 전환해 갈 필요가 있다. 그렇지만, 분류 완료 후의 틸팅 컨베이어 유닛의 수평 자세로의 전환이 설정대로 타이밍 좋게 행해졌다고 해도, 경사 하측의 사이드 가이드에 대한 트레이의 접촉이나 좌우 양사이드 가이드 사이의 반송 경로 폭 내에서의 트레이의 자세 변화 등이 원인으로 트레이의 주행 속도에 다소의 편차가 생긴다. 트레이의 반송 속도가 고속으로 되면 될수록 트레이의 주행 속도의 편차도 커진다. 이 결과, 경사 자세로부터 수평 자세로 복귀 요동중에 있는 틸팅 컨베이어 유닛의 경사 하측의 사이드 가이드와 주행중인 트레이의 전단 모서리(角)가 충돌해서, 당해(當該) 경사 하측의 사이드 가이드가 외측으로 밀어 구부려지거나, 트레이 전단 모서리가 파손되는 바와 같은 사고가 생긴다는 문제점이 있었다.

본 발명은, 상기와 같은 종래의 문제점을 해소할 수 있는 반송 분류 장치를 제안하는 것으로서, 본 발명에 관계된 반송 분류 장치는, 후술하는 실시예와의 관계를 이해하기 쉽게 하기 위해서, 당해 실시예의 설명에 있어서 사용한 참조 부호를 괄호 안에 기재하여 나타내면, 반송 방향으로 병설된 복수의 틸팅 컨베이어 유닛(10, 11)을 구비하고, 각 틸팅 컨베이어 유닛(10, 11)은, 수평 반송 자세와, 피반송물을 피반송물 반송 방향에 대해 측방으로 중력에 의해 배출하기 위한 경사 자세 사이에서, 피반송물의 반송 방향과 평행한 지축(7,19) 둘레에서 좌우 요동가능하게 지지되고, 각 틸팅 컨베이어 유닛(10, 11)에는, 좌우 요동 방향의 양측변에, 반송 경로 폭을 규제하는 사이드 가이드(25a, 25b)가 세워마련되어 있는 반송 분류 장치에 있어서, 상기 사이드 가이드(25a, 25b) 중, 적어도 경사 자세로 요동하는 측의 사이드 가이드(25a/25b)는, 틸팅 컨베이어 유닛(10, 11)의 구체(軀體, structure)(23)에 대해서 경사 자세로의 요동 방향측으로 개방동작(開動)가능하게 지지됨과 동시에, 당해 사이드 가이드(25a/25b)에 개방동작 방향으로의 일정 이상의 부하가 작용할 때까지는 기립 자세로 보존유지(保持)하는 자세 보존유지 수단(51)이 병설된 구성으로 되어 있다.

상기 본 발명의 구성에 의하면, 경사 자세로부터 수평 자세로 복귀 요동중에 있는 틸팅 컨베이어 유닛의 경사 하측의 사이드 가이드와 주행중인 트레이의 전단 모서리가 충돌하는 바와 같은 사태가 생겨도, 그 때에 사이드 가이드에 작용하는 외부의 부하가 상기 자세 보존유지 수단의 보존유지력을 이겨내도록 당해 자세 보존유지 수단을 구성해 두면, 트레이의 전단 모서리의 충돌에 의해서 상기 자세 보존유지 수단의 보존유지력을 이겨내어 사이드 가이드가 외측으로 개방동작해서, 그 때에 트레이로부터 받는 충격을 흡수시킬 수가 있다. 따라서, 종래와 같이 경사 하측의 사이드 가이드가 트레이에 의해서 외측으로 무리하게 밀어 구부려지거나, 트레이 전단 모서리가 파손되는 바와 같은 사고가 생기는 것을 회피할 수 있다.

상기 본 발명을 실시하는 경우, 구체적으로는, 좌우 양측의 사이드 가이드(25a, 25b)의 어느것이든지를, 틸팅 컨베이어 유닛(10, 11)의 구체(23)에 대해서 외측으로 개방동작가능하게 지지시킴과 동시에, 당해 사이드 가이드(25a, 25b)에 개방동작 방향으로의 일정 이상의 부하가 작용할 때까지는 기립 자세로 보존유지하는 자세 보존유지 수단(51)을 병설시킬 수도 있다. 이 구성에 의하면, 틸팅 컨베이어 유닛을 좌우 어느측으로도 요동가능하게 구성해서, 틸팅 컨베이어 유닛의 좌우 어느측으로도 분류를 할 수 있는 반송 분류 장치로서 실시하고 있는 경우는 당연하고(물론이거니와), 한쪽측으로만 요동가능하게 구성해서, 틸팅 컨베이어 유닛의 좌우 어느것인가 한쪽측으로만 분류를 할 수 있는 반송 분류 장치로서 실시하고 있는 경우에 있어서도, 경사 자세로부터 수평 자세로 복귀하는 요동 도중의 틸팅 컨베이어 유닛의 하측의 사이드 가이드에 주행하는 트레이의 전단 모서리가 걸려들어, 당해 트레이가 반송면 상에서 비스듬하게 되었을 때, 당해 트레이의 후단측의 모서리가 경사 상측의 사이드 가이드를 외향으로 강하게 압압(押壓)하는 바와 같은 사태로 되었을 때, 기립 자세로 보존유지되고 있던 경사 상측의 사이드 가이드가 트레이로부터의 과부하에 의해서 외측으로 개방동작해서 당해 과부하를 흡수하게 되고, 경사 상측의 사이드 가이드의 변형이나 트레이의 뒤측 모서리의 손상을 미연에 회피할 수 있다.

또, 상기 자세 보존유지 수단(51)으로서는 어떠한 구성의 것이라도 좋다. 예를 들면, 상기 구체(23)와 상기 사이드 가이드(25a, 25b)에 전후 방향(반송 방향)으로 서로 겹치는 판부(47a, 48a/47b, 48b)를 마련하고, 이 양(兩)판부에 마련한 볼트 구멍 중, 적어도 한쪽의 볼트 구멍은 외측 개방의 절입(切入) 구멍으로서, 양판부 각각의 볼트 구멍을 전후 방향(반송 방향)으로 관통하는 볼트너트에 의해, 상기 구체(23)에 대해 상기 사이드 가이드(25a, 25b)를 기립 자세로 고정하는 자세 보존유지 수단(51)이더라도 좋다. 이 경우는, 상기 볼트너트에 의한 체결력에 근거하는 조임(締付, tightening) 마찰을 넘는 크기의 외력이 사이드 가이드에 외향으로 작용했을 때, 상기 볼트가 상기 절입 구멍으로부터 외향으로 이탈해서 사이드 가이드를 프리(free)로 하므로, 사이드 가이드에 작용하는 외부의 부하를 흡수시킬 수가 있다.

상기와 같은 자세 보존유지 수단에 대해서, 상기 구체(23)와 상기 사이드 가이드(25a, 25b)에 좌우 가로방향으로 서로 겹치는 판부(47a, 48c)를 마련하고, 이 양판부(47a, 48c)를 좌우 가로방향으로 관통 결합하는 볼트너트(52)를 마련하고, 이 볼트너트(52)는, 그 중의 적어도 볼트(52a)를 합성 수지제로 하고, 사이드 가이드(25a, 25b)에 개방동작 방향으로의 일정 이상의 부하가 작용했을 때에 상기 볼트너트(52)의 합성 수지제 부분이 파단하도록 구성한 자세 보존유지 수단(51)을 사용할 수도 있다. 이 자세 보존유지 수단에서는, 사이드 가이드에 개방동작 방향으로의 일정 이상의 부하가 작용했을 때에 상기 볼트너트의 합성 수지제 부분이 파단해서 사이드 가이드를 프리한 상태로 전환하는 것이지만, 전자(前者)의 자세 보존유지 수단과 같이, 볼트너트의 조임 가감으로 사이드 가이드가 프리로 될 때의 부하를 조정하는 경우와 비교해서, 적어도 합성 수지제의 볼트의 축방향의 파단 강도에 의해서 사이드 가이드가 프리로 될 때의 부하의 크기가 정해지므로, 사용하는 합성 수지제 볼트를 선정하는 것만으로 목적을 달성할 수 있고, 사이드 가이드의 조립이 간단 용이하게 되며, 게다가 확실하게 소기의 목적을 달성할 수 있는 것이다.

상기 사이드 가이드에 외향으로 매우 큰 외력이 작용해서 상기 볼트너트의 합성 수지제 볼트가 파단할 때는, 그의 머리부와 축부 사이에서 파단이 일어나므로, 이 볼트너트가 결합되어 있는 상기 양판부 중, 상기 구체측의 판부의 구체 내부측에 위치하는 파단 부품은 구체 내부측에 남고, 사이드 가이드측의 판부의 외측에 위치하는 파단 부품은, 사이드 가이드의 밖을 향해서 기세좋게 비산하게 된다. 물론, 사이드 가이드의 외측도 커버 플레이트로 커버되는 구조로 하면 좋지만, 구체에 대한 사이드 가이드의 장착 작업이나 상기 자세 보존유지 수단의 조립 작업, 혹은 보수 점검 작업 시에, 커버 플레이트의 착탈 작업을 필요로 하게 되므로, 당해 커버 플레이트는 없는 편이 바람직하다. 그러나 커버 플레이트가 없는 경우는, 상기와 같이 자세 보존유지 수단의 볼트너트가 파단하는 사태가 생겼을 때, 파단 부품이 사이드 가이드로부터 외측으로 기세좋게 비산하게 된다. 이 파단 부품이 작은 볼트 머리부였던 경우는, 주변의 설비 내에 섞여들어가서 고장의 원인이 될 가능성이 크다. 또, 합성 수지제 볼트의 축부와 이것에 나사끼움(螺嵌)하는 너트가 파단 부품으로서 비산할 때는, 질량도 크므로, 주변의 작업자나 견학자 등에게 위험을 미칠 가능성이 크다.

상기와 같은 문제점도 해소할 수 있도록, 상기 볼트너트(52)의 합성 수지제 볼트(52a)는, 상기 양판부(47a, 48c) 중, 상기 구체(23)측의 판부(48c)의 구체 내부 측에 볼트 머리부가 위치하는 방향으로 배설(配設)하고, 당해 볼트너트(52)의 상기 사이드 가이드(25a, 25b)측의 판부(47a)의 외측에 위치하는 볼트너트 부분(합성 수지제 볼트(52a)의 축부와 이것에 나사끼움하는 너트(52b, 52c))에는, 비산 방지용 삭상체(索狀體, rope body)(56)의 일단측을 결합하고, 이 삭상체(56)의 타단측을 상기 구체(23) 또는 상기 사이드 가이드(25a, 25b)에 계지(係止)해 둘 수가 있다.

또한, 상기 구성을 실시하는 경우는, 상기 비산 방지용 삭상체(56)의 일단측에는, 상기 볼트너트(52)의 볼트(52a)가 관통하고 또한 상기 볼트너트 부분에 사용되고 있는 더블너트(52b, 52c)에 의해 협지(挾持) 고정되는 장착 플레이트(57)를 장착해 두면, 비산 방지용 삭상체의 장착 작업이 간단 용이하게 된다.

상기 사이드 가이드를 좌우 요동가능하게 지지시키는 경우, 일반적으로는, 동심상(同心狀)의 전후 한쌍의 지축(49a, 49b)에 의해서 당해 사이드 가이드를 축지지(軸支)하게 되지만, 상기 볼트너트(52, 53)는, 상기 양지축(49a, 49b) 사이에서 전후 한쌍 마련하는 것이 바람직하다. 이 경우, 양볼트너트(52, 53)의 상기 사이드 가이드(25a, 25b)측의 판부(47a)의 외측에 위치하는 볼트너트 부분에 결합된 상기 비산 방지용 삭상체(56)는, 상기 구체(23) 또는 상기 사이드 가이드(25a, 25b)에 마련된 2개의 관통 구멍(58a, 58b)을 경유하여, 당해 구체(23) 또는 사이드 가이드(25a, 25b)의 상기 볼트너트 부분이 있는 측과는 반대측에서 1개로 이어지도록 구성할 수가 있다. 이 구성에 의하면, 결과적으로 1개의 삭상체로 전후 2개의 볼트너트(52, 53)의 파단시의 파단 부품의 비산을 방지할 수 있을 뿐만 아니라, 당해 삭상체를 구체 또는 사이드 가이드에 계지 금구(金具)를 거쳐 고정부착(止着)하는 경우와 같이, 수고나 불필요한 부품의 추가를 모면한다(피할 수 있다).

게다가, 상기 자세 보존유지 수단(51)에 의한 기립 자세로의 보존유지가 해제되어 개방동작하는 사이드 가이드(25a, 25b)를 일정 각도로 받아내는(막아내는) 개방동작 제한 수단(50)을 병설해 두는 것이 바람직하다. 이 구성에 의하면, 상기 자세 보존유지 수단에 의한 기립 자세로의 보존유지가 해제된 사이드 가이드가 틸팅 컨베이어 유닛의 측변으로부터 매달리는(아래로 늘어지는) 한계까지 개방동작하는 것을 허락하는 바와 같은 구성과 비교해서, 개방동작하는 사이드 가이드가 이 틸팅 컨베이어 유닛 옆(脇)에 병설되어 있는 피반송물 이어받음용 슈트 등의 관련 설비에 걸려들어가는 것을 방지할 수 있을 뿐만 아니라, 틸팅 컨베이어 유닛 상으로부터의 트레이의 탈락이나 트레이 전단부가 반송 경로 상으로부터 크게 비어져 나오는 것에 기인하는 사고도 방지할 수 있다.

또한, 상기 자세 보존유지 수단에 의한 사이드 가이드의 기립 자세로의 보존유지가 해제되었을 때, 틸팅 컨베이어 유닛은, 외측으로 열린 상태의 사이드 가이드를 수반해서 수평 자세로 복귀하게 되지만, 이 때의 열린 상태의 사이드 가이드를 검출하는 검출 수단을 병설해 두면, 그대로 운용을 속행한 경우에 생기는 각종 적당치 못한 사태를, 상기 검출 수단의 검출 신호에 근거하여 이 반송 분류 장치 자체를 자동 정지시키는 것에 의해 미연에 방지할 수 있음과 동시에, 상기 검출 신호에 근거하여 부근의 작업자 등에게 이상을 알리는 경보나 비상등을 작동시켜서, 필요한 대책을 신속하게 실행시키는 것도 가능하게 된다. 이 경우의 검출 수단은, 매(每)틸팅 컨베이어 유닛마다 병설해도 좋지만, 반송 방향으로 병설된 복수의 틸팅 컨베이어 유닛(10, 11)군의 일단으로부터 타단을 향해서, 열린 상태의 사이드 가이드(25a, 25b)를 검출하는 검출용 광선(45c)을 조사하는 광전 센서(54)에 의해서 구성하는 것이, 코스트 저감에도 도움이 된다.

도 1a는, 반송 분류 장치의 일부 생략 측면도, 도 1b는 반송 분류 장치의 평면도이다.
도 2는, 반송 분류 장치의 출구측 영역을 도시하는 주요부의 측면도이다.
도 3은, 반송 분류 장치의 출구측 영역을 도시하는 주요부의 평면도이다.
도 4는, 반송 분류 장치의 출구측을 도시하는 일부 절결 정면도이다.
도 5는, 반송 분류 장치를 구성하는 각 조립체를 도시하는 종단 배면도이다.
도 6은, 틸팅 컨베이어 유닛의 분류 동작을 도시하는 정면도이다.
도 7은, 반송 분류 장치의 반송 분류 동작을 설명하는 개략 측면도이다.
도 8은, 본 발명 실시예의 주요부를 도시하는 종단 정면도이다.
도 9는, 본 발명 실시예의 주요부를 도시하는 측면도이다.
도 10은, 본 발명 실시예의 주요부를 도시하는 일부 횡단 평면도이다.
도 11은, 본 발명의 제2 실시예를 도시하는 사이드 가이드의 외측면도이다.
도 12는, 도 11의 주요부의 횡단 평면도이다.
도 13a는, 도 11의 주요부의 정상시를 도시하는 종단 정면도, 도 13b는, 도 11의 주요부의 이상시를 도시하는 종단 정면도이다.

도 1a 및 도 1b는, 반송 분류 장치를 구성하는 5개의 조립체(1A∼1E) 중, 중앙의 하나의 조립체(1C)의 도시를 생략한 개략 측면도와 동(同) 평면도로서, 입구측 단부의 조립체(1A)에는 반입용 컨베이어(2)가 접속되고, 출구측 단부의 조립체(1E)에는 반출용 컨베이어(3)가 접속된다. 이 실시예에서는, 피반송물을 적재한 트레이(T)를 반송하는 반송 경로 상에 분류 영역이 1개소 또는 복수 개소로 설정되고, 이 분류 영역에 본 발명에 관계된 반송 분류 장치가 설치되고, 이 반송 분류 장치에서의 피반송물의 분류는, 반송되는 트레이(T)를, 반송 방향의 이동을 멈추는 일없이 좌우 어느 한쪽의 분류 방향으로 경사시켜서, 트레이(T) 상에 적재되어 있는 피반송물을 중력에 의해 트레이(T) 상으로부터 측방 아래쪽으로 미끄러져 움직이게 하여 낙하(滑動落下)시키는 것에 의해서 행해진다.

이하, 각 조립체(1A∼1E)의 상세 구조를, 도 2∼도 5에 근거하여 설명하면, 각 조립체(1A∼1E)는, 피반송물의 반송 방향 한쌍의 베어링(軸受)(5, 6)에 의해서 양단이 자전가능하게 지지되어, 피반송물 반송 분류 장치의 반송 방향과 평행하게 또한 피반송물 반송 분류 장치의 좌우 폭방향의 중앙 위치에 수평으로 위치하는 지축(7), 이 지축(7)에 각각 전후 한쌍의 베어링(8a, 8b 및 9a, 9b)에 의해서 지지된 전후 한쌍의 틸팅 컨베이어 유닛(10, 11), 및 각 틸팅 컨베이어 유닛(10, 11)을 각기 따로 수평 반송 자세와 경사 자세로 전환하는 2대의 틸팅용 모터(12, 13)로 구성되어 있다. 각 조립체(1A∼1E)의 전후 한쌍의 베어링(5, 6) 중, 반송 분류 장치의 반송 방향 양단에 위치하는 베어링(5, 6)은, 각각 1개의 기둥모양 지지 부재(14, 15)에 의해서 가대(架台)(16) 상에 지지되고, 인접하는 2개의 조립체 사이에서 인접하는 2개의 베어링(5, 6)은, 공통의 기둥모양 지지 부재(17) 상에 대좌(17a)를 거쳐 지지되어 있다.

조립체(1A∼1E)의 인접하는 2개의 조립체 사이에서는, 지축(7)의 단부끼리가 회전 전달용 이음쇠(繼手)(18)에 의해서 동심상으로 연동 연결되어, 반송 분류 장치의 전체길이에 걸쳐서 연속하는 1개의 연동 전동축(傳動軸)(19)이 구성되고, 도 1a, 도 1b, 및 도 4에 도시하는 바와 같이, 반송 분류 장치의 출구측 단부에 위치하는 조립체(1E)의 지축(7)의 자유단(遊端)에는, 당해 조립체(1E)의 외측에서 가대(16)에 지지된 1대의 컨베이어 구동용 모터(20)가, 상하 방향의 와인딩(卷掛) 전동 수단(21)에 의해서 연동 연결되어 있다. 이 와인딩 전동 수단(21)으로서, 전동측 풀리(22a), 수동측 풀리(22b), 및 양풀리(22a, 22b) 사이에 걸쳐진 이음매없는(無端, endless) 벨트(22c)로 이루어지는 벨트 전동 수단을 도시하고 있지만, 체인을 이용하는 와인딩 전동 수단이더라도 좋다.

각 틸팅 컨베이어 유닛(10, 11)은 동일 구조의 것으로서, 평면에서 보았을 때(平面視)가 가로로 긴 직사각형(矩形)의 구체(軀體, structure)(23), 이 구체(23)에 마련된 좌우 한쌍의 피반송물 반송용의 벨트 컨베이어(24a, 24b), 및 구체(23)의 좌우 양단에 부설된 사이드 가이드(25a, 25b)로 구성되어 있다. 좌우 한쌍의 벨트 컨베이어(24a, 24b)는, 구동 풀리(26a)와 종동 풀리(26b) 사이에 이음매없는 벨트(26c)를 걸친 것으로, 이음매없는 벨트(26c)의 상측 반송 경로부가 구체(23)의 상면 상에 노출되도록 설치되고, 서로 동심상으로 위치하는 좌우 한쌍의 구동 풀리(26a)는, 베어링(27a, 27b)에 의해서 좌우 수평 방향으로 지탱된 좌우 한쌍의 회전축(28a, 28b)의 외단부에 장착되고, 이들 양회전축(28a, 28b)은, 구체(23) 내의 좌우 폭방향의 중앙 위치에 설치된 기어 박스(29)로부터 좌우 양측에 동심상으로 돌출하는 출력축(30a, 30b)에 회전 전달용 이음쇠(31a, 31b)를 거쳐 연동 연결되어 있다.

기어 박스(29)는, 구체(23) 내의 좌우 폭방향의 중앙 위치에서 후방으로 돌출하는 구동축(32)을 구비하고 있고, 이 구동축(32)의 회전에 의해 양출력축(30a, 30b)이 동일 방향으로 동일 속도로 연동 회전하도록 구성된 것이다. 그리고 구동축(32)은, 그의 바로 아래에 위치하는 연동 전동축(19)(각 조립체(1A∼1E)의 지축(7))과 와인딩 전동 수단(33)에 의해서 연동 연결되어 있다. 이 와인딩 전동 수단(33)으로서, 전동측 풀리(34a), 수동측 풀리(34b), 및 양풀리(34a, 34b) 사이에 걸쳐진 이음매없는 벨트(34c)로 이루어지는 벨트 전동 수단을 도시하고 있지만, 체인을 이용하는 와인딩 전동 수단이더라도 좋다.

상기 구성에 의해, 반송 분류 장치의 출구측에 설치된 1대의 컨베이어 구동용 모터(20)를 가동시키는 것에 의해, 연동 전동축(19)(각 조립체(1A∼1E)의 지축(7))으로부터 와인딩 전동 수단(33)과 기어 박스(29)를 거쳐, 모든 조립체(1A∼1E)의 전후 한쌍의 틸팅 컨베이어 유닛(10, 11)이 구비하는 좌우 한쌍의 벨트 컨베이어(24a, 24b)를, 이들 벨트 컨베이어(24a, 24b) 상에서 지지되는 트레이(T)가 반송 분류 장치의 입구측으로부터 출구측으로 소정의 속도로 반송되도록, 회전 구동시킬 수가 있다. 이 때의 트레이(T)는, 그의 좌우 양측변이 각 틸팅 컨베이어 유닛(10, 11)의 좌우 양측변에 세워마련되어 있는 사이드 가이드(25a, 25b)에 의해서 반송 경로가 규제되지만, 이들 사이드 가이드(25a, 25b)의 반송 방향 전후 양단부에는, 트레이(T)의 좌우 양측면에 맞닿아 굴러가는 가이드 롤러(35)가 축지지되어 있다.

조립체(1A∼1E)가 구비하는 전후 한쌍의 틸팅 컨베이어 유닛(10, 11)은, 연동 전동축(19)(각 조립체(1A∼1E)의 지축(7))에 대해, 각각 전후 한쌍의 베어링(8a∼9b)을 거쳐 좌우 양단부가 상하이동하는 방향으로 틸팅가능하게 지지되어 있지만, 이 틸팅 컨베이어 유닛(10, 11)을, 트레이(T)를 지지 반송하는 수평 반송 자세(도 5 참조)와, 도 6에 도시하는 바와 같이, 지축(7) 둘레로 좌우 어느 한쪽의 방향으로 예를 들면 45도 정도 경사진 경사 자세로 전환하기 위해서, 틸팅 컨베이어 유닛(10, 11)마다 틸팅용 모터(12, 13)가 연동 연결되어 있다. 이들 양틸팅용 모터(12, 13)에는, 1개의 틸팅 컨베이어 유닛(10/11)의 반송 방향의 가로폭보다도 축심 방향의 전체길이가 길어서, 구동 토크가 큰 대형의 감속기가 달린 서보모터가 사용되므로, 도 3에 도시하는 바와 같이, 당해 틸팅용 모터(12, 13)는, 평면에서 보았을 때에 있어서 지축(7)의 좌우 양측에서 전후 서로 역방향으로 되도록, 각각의 축심 방향이 지축(7)과 평행하게 되도록 가대(16) 상에 설치되어 있다.

더욱더 상세하게 기술하면, 각 틸팅용 모터(12, 13)의 출력축(36, 37)에는, 전동측 타이밍 벨트 풀리(38a, 39b)가 장착되고, 이 전동측 타이밍 벨트 풀리(38a, 39b)로부터 돌출하는 출력축(36, 37)의 자유단부를, 각 틸팅용 모터(12, 13)를 지지하는 붙박이판(据付板)(40a, 40b) 상에 장착된 베어링(41a, 41b)에 의해서 지지하는 것에 의해, 당해 출력축(36, 37)을 양단 지지(兩持支持) 구조로 하고 있다. 한편, 각 조립체(1A∼1E)의 지축(7)의 양단을 지탱하는 베어링(5, 6)의 내측에는, 각 틸팅 컨베이어 유닛(10, 11)을 지축(7)에 의해서 틸팅가능하게 지지하기 위한 전후 한쌍의 베어링(8a∼9b) 중, 외측에 위치하는 베어링(8a, 9b)이 인접해 있고, 이들 베어링(8a, 9b)의 더욱더 내측에서 지축(7)에, 상기 전동측 타이밍 벨트 풀리(38a, 39a)와 쌍을 이루는 수동측 타이밍 벨트 풀리(38b, 39b)가 상대 회전가능하게 느슨하게 끼워지고, 이들 수동측 타이밍 벨트 풀리(38b, 39b)와 외측에 인접하는 베어링(8a, 9b)이 둘레방향 복수개의 결합용 볼트(42, 43)에 의해서 결합 일체화되어 있다. 그리고 전동측 타이밍 벨트 풀리(38a, 39a)와 수동측 타이밍 벨트 풀리(38b, 39b)에, 와인딩 전동구로서의 타이밍 벨트(38c, 39c)가 걸쳐지고, 타이밍 벨트 이용의 와인딩 전동 수단(44, 45)이 구성되어 있다. 바꾸어 말하면, 상기와 같이 와인딩 전동 수단(44, 45)을 구성할 수 있는 위치에, 축심 방향이 지축(7)과 평행하게 되는 방향의 2개의 틸팅용 모터(12, 13)가, 지축(7)의 길이 방향의 중앙 1점 둘레에 점대칭으로 가대(16) 상에 설치되어 있다.

또한, 각 틸팅용 모터(12, 13)와 상기 베어링(41a, 41b)을 지지하는 붙박이판(40a, 40b)은, 가대(16) 상에 좌우 가로방향으로 위치 조정가능하게 붙박아놓여지고, 와인딩 전동 수단(44, 45)의 타이밍 벨트(38c, 39c)의 장력 조정을 행할 수 있도록 구성되어 있다. 또, 연동 전동축(19)(각 조립체(1A∼1E)의 지축(7))의 회전을 틸팅 컨베이어 유닛(10, 11)의 벨트 컨베이어(24a, 24b)에 전달하기 위한 와인딩 전동 수단(33)의 전동측 풀리(34a)는, 도 3에 도시하는 바와 같이, 상기 와인딩 전동 수단(44, 45)의 전동측 타이밍 벨트 풀리(38a, 39b)의 내측에 인접하는 위치에서 지축(7)에 장착되어 있다.

이상과 같이 구성된 반송 분류 장치의 사용 방법의 1예를 설명하면, 앞서 설명한 바와 같이, 각 조립체(1A∼1E)가 구비하는 전후 한쌍의 틸팅 컨베이어 유닛(10, 11)의 좌우 한쌍의 벨트 컨베이어(24a, 24b)는, 1대의 컨베이어 구동용 모터(20)를 가동시키는 것에 의해, 그의 회전력을, 와인딩 전동 수단(21), 연동 전동축(19), 각 틸팅 컨베이어 유닛(10, 11)에 대응하는 와인딩 전동 수단(33), 기어 박스(29), 및 회전축(28a, 28b)을 경유하여 벨트 컨베이어(24a, 24b)의 구동 풀리(26a)에 전달되고, 이음매없는 벨트(26c)가 소정의 방향으로 소정의 속도로 회동하는 가동 상태로 된다.

한편, 모든 조립체(1A∼1E)의 틸팅 컨베이어 유닛(10, 11)은, 도 5에 도시하는 바와 같이 수평 반송 자세에 있는 상태에서 틸팅용 모터(12, 13)가 정지하고 있는 것에 의해, 당해 틸팅용 모터(12, 13)의 기능에 의해서 수평 반송 자세로 보존유지(保持)되고 있으며, 중력에 의해 지축(7)/연동 전동축(19) 둘레로 요동 운동하는 일은 없다. 따라서, 모든 조립체(1A∼1E)의 틸팅 컨베이어 유닛(10, 11)이 수평 반송 자세로 보존유지되고 있는 상태에서, 상기와 같이 컨베이어 구동용 모터(20)를 가동시켜서 벨트 컨베이어(24a, 24b)를 소정의 반송 방향으로 연동 회전 구동하는 것에 의해, 도 1a 및 도 1b에 도시하는 반입용 컨베이어(2)로부터 들여보내진 피반송물 적재 트레이(T)를 반출용 컨베이어(3)를 향해서 정속으로 반송하고, 반출용 컨베이어(3) 상으로 내보낼 수가 있다.

상기와 같이 모든 조립체(1A∼1E)의 틸팅 컨베이어 유닛(10, 11)에 있어서의 벨트 컨베이어(24a, 24b)를 가동시키고 있는 트레이 반송 상태에 있어서, 분류를 위해서 특정의 틸팅 컨베이어 유닛(10, 11)을 수평 반송 자세로부터 경사 자세로 전환할 때는, 그 경사 자세로 전환해야 할 틸팅 컨베이어 유닛(10/11)의 틸팅용 모터(12/13)를 가동시키고, 그의 출력축(36/37)의 회전을, 와인딩 전동 수단(44/45)의 전동측 타이밍 벨트 풀리(38a/39a), 타이밍 벨트(38c/39c), 및 수동측 타이밍 벨트 풀리(38b/39b)를 경유시켜서, 결합용 볼트(42/43)로 결합 일체화되어 있는 베어링(8a/9b)을 거쳐 목적의 틸팅 컨베이어 유닛(10/11)의 구체(23)에 전달하는 것에 의해, 상기 수동측 타이밍 벨트 풀리(38b/39b)의 회전 각도분만큼 당해 목적의 틸팅 컨베이어 유닛(10/11)을 지축(7)(연동 전동축(19)) 둘레로 소정의 방향으로 틸팅시킬 수가 있다. 또, 경사 자세의 틸팅 컨베이어 유닛(10/11)을 원래의 수평 반송 자세로 되돌릴 때는, 그 틸팅 컨베이어 유닛(10/11)의 틸팅용 모터(12/13)를, 틸팅 동작시의 회전 각도만큼 역회전시켜서, 틸팅 컨베이어 유닛(10/11)을 경사 자세로부터 원래의 수평 반송 자세로 되돌릴 수가 있다.

반입용 컨베이어(2)로부터 들여보내진 트레이(T)의 적재 피반송물이 이 반송 분류 장치가 있는 장소에서 분류하는 대상일 때는, 도 7에 도시하는 바와 같이, 당해 트레이(T)가 반입용 컨베이어(2)로부터 일정 거리만큼 주행한 시점에서, 당해 트레이(T)를 지지하는 영역과 이 영역보다도 아래쪽측에 위치하는 소요(所要) 수의 틸팅 컨베이어 유닛(10/11)을 수평 자세로부터 분류측으로 요동시켜서 경사 자세로 전환하고, 지지하고 있는 주행중인 트레이(T)를 분류측으로 소요 각도만큼 경사시킨다. 이 결과, 트레이(T) 상의 피반송물(W)이 중력에 의해 트레이(T) 상을 경사 아래쪽으로 미끄러져 움직여서, 트레이(T) 상으로부터 미끄러져 떨어지게 된다. 일반적으로는, 이 경사 자세의 트레이(T) 상으로부터 미끄러져 떨어지는 피반송물(W)을 이어받아 목적의 짐 처리대 상으로 유도하는 슈트(46)가 병설된다.

상기한 분류 동작중에 있어서도, 각 틸팅 컨베이어 유닛(10/11)이 구비하는 벨트 컨베이어(24a, 24b)에 의해서 트레이(T)의 반송은 계속되고 있으므로, 경사 자세로 전환된 틸팅 컨베이어 유닛(10/11)의 영역 전체가, 트레이(T)의 반송 속도에 따라 트레이(T)의 주행 방향으로 이동함과 동시에, 당해 영역으로부터 후방으로 떨어진 틸팅 컨베이어 유닛(10/11)은, 순차 경사 자세로부터 수평 자세로 복귀하도록, 각 틸팅 컨베이어 유닛(10/11)의 자세가 제어된다. 그리고 분류를 위한 피반송물(W)의 배출이 완료한 트레이(T)를 지지하는 영역 내의 틸팅 컨베이어 유닛(10/11)은, 경사 자세로부터 수평 자세로 복귀 요동되지만, 트레이(T)를 지지하는 영역으로부터 아래쪽측에 있는 각 틸팅 컨베이어 유닛(10/11)은, 바로 뒤측의 수평 자세로 복귀 도중인 틸팅 컨베이어 유닛(10/11)과 연속하는 각도까지 수평 자세로부터 일단 아래쪽으로 요동한 후에, 바로 뒤측의 수평 자세로 복귀 도중인 틸팅 컨베이어 유닛(10/11)과 일체로 되어 수평 자세로 복귀 요동시켜진다. 이 일련의 동작에 의해, 분류를 위한 피반송물(W)의 배출이 완료한 트레이(T)가 소정의 속도로 주행하면서 수평 자세로 복귀하고, 최종적으로는 수평 자세로 반출용 컨베이어(3) 상으로 내보내진다.

이상과 같이 구성되고 또한 사용되는 반송 분류 장치에 있어서, 각 틸팅 컨베이어 유닛(10/11)의 좌우 양사이드 가이드(25a, 25b)가, 본 발명에 따라서 이하와 같이 구성된다. 즉, 도 8∼도 10에 도시하는 바와 같이, 좌우 양사이드 가이드(25a, 25b)는, 트레이 반송 경로측에 면한 가로로 긴 직사각형의 내측판(47a)과 띠모양의 상측판(47b), 내측판(47a)과 내측판(47a)을 잇는 전후 양측판(47c, 47d), 상측판(47b)의 하측에서 내측판(47a)에 수평으로 고착된 베어링판(47e), 내측판(47a)의 하단 근처의 외측면에 수평으로 고착된 보강용 앵글재(47f), 및 보강용 앵글재(47f)와 베어링판(47e) 사이에 수직으로 고착된 전후 한쌍의 보강용 지지판(47g, 47h)으로 구성되고, 내측판(47a)의 하측변은 외측으로 절곡(折曲)되어, 전후 양측판(47c, 47d)에 고착된 굴곡 바닥판부(47i)를 형성하고 있다. 사이드 가이드(25a, 25b)에 축지지되는 상기 가이드 롤러(35)는, 상기 베어링판(47e)의 상측에 각각 수직 지축에 의해서 축지지됨과 동시에, 그의 둘레가장자리부(周緣部)가 내측판(47a)에 형성된 개구부(47j)로부터 내측으로 노출하도록 구성되어 있다.

상기 구성의 사이드 가이드(25a, 25b)의 하단부가, 틸팅 컨베이어 유닛(10/11)의 구체(23)의 좌우 양측에서 서로 동심상의 전후 한쌍의 볼트너트(49a, 49b)에 의해서 장착되고, 당해 볼트너트(49a, 49b)의 볼트를 지축으로 해서 좌우 가로방향으로 요동가능하게 축지지되어 있다. 또한, 구체(23)는, 지축(7)에 의해서 좌우 요동가능하게 지지되고 또한 좌우 한쌍의 벨트 컨베이어(24a, 24b)를 구비한 편평 상자형의 프레임 구조체로서, 그의 전후 양측판을 가로 외측쪽으로 연장돌출(延出)시켜서 형성된 전후 한쌍의 베어링판(48a, 48b)의 내측에 사이드 가이드(25a, 25b)의 전후 양측판(47c, 47d)의 하단부가 겹치고, 이 겹침부를 상기 볼트너트(49a, 49b)가 관통하고 있다. 따라서, 사이드 가이드(25a, 25b)는, 도 8에 도시하는 바와 같이, 그의 내측판(47a)의 하단부가 구체(23)의 좌우 양측판부(48c)에 맞닿는 수직 기립 자세와, 굴곡 바닥판부(47i)가 구체(23)의 좌우 양측판부(48c)에 맞닿는 경사 자세 사이에서, 상기 볼트너트(49a, 49b)의 볼트를 지축으로 해서 좌우 가로방향으로 요동가능하게 되어 있다. 바꾸어 말하면, 상기 수직 기립 자세로부터 외측으로 개방동작하는 사이드 가이드(25a, 25b)를 일정 각도로 받아내는(막아내는) 개방동작 제한 수단(50)이, 상기 구체(23)측의 좌우 양측판부(48c)와 사이드 가이드(25a, 25b)측의 굴곡 바닥판부(47i)로 구성되어 있다.

상기 구성의 사이드 가이드(25a, 25b)를 수직 기립 자세로 보존유지하는 자세 보존유지 수단(51)은, 구체(23)의 좌우 양측판부(48c)와 사이드 가이드(25a, 25b)의 내측판(47a), 및 이 내측판(47a)과 겹쳐 있는 보강용 앵글재(47f)의 수직 판부를 좌우 수평 방향으로 관통해서, 사이드 가이드(25a, 25b)의 내측판(47a)을 구체(23)의 좌우 양측판부(48c)에 고정하는 전후 한쌍의 볼트너트(52, 53)에 의해서 구성되어 있다. 이 볼트너트(52, 53)는, 그 볼트(52a, 53a)와 더블너트(52b, 52c 및 53a, 53b) 모두가 합성 수지제이더라도 좋지만, 볼트(52a, 53a)만을 합성 수지제로 하고, 너트(52b∼53c)는 철제로 하는 것이, 코스트면에서도 바람직하다. 이 구성에 의해, 자세 보존유지 수단(51)의 볼트너트(52, 53)에 의해서 구체(23)에 대해 수직 기립 자세로 보존유지되고 있는 사이드 가이드(25a, 25b)는, 일정 이상의 외력에 의해 외측으로 압압되었을 때, 상기 합성 수지제 볼트(52a, 53b)가 머리부와 축부 사이에서 파단해서, 구체(23)에 대한 결합이 풀려서 프리로 되고, 볼트너트(지축)(49a, 49b) 둘레로 외측으로 개방동작하고, 상기 개방동작 제한 수단(50)에 의해서 받아내어지게 된다. 이 사이드 가이드(25a, 25b)의 외측으로의 개방동작을 허락하게 되는 외향의 외력의 크기는, 상기 볼트너트(52, 53)에 사용되고 있는 합성 수지제 볼트(52a, 53a)의 파단 강도에 의해서 정해지므로, 소정 이상의 외향의 압압력이 작용할 때까지는 사이드 가이드(25a, 25b)를 수직 기립 자세로 보존유지할 수 있도록, 합성 수지제 볼트(52a, 53a)의 축 지름이나 재질 등에 의해서 정해지는 파단 강도를 선정하면 좋다.

도 9에 도시하는 바와 같이, 전후 한쌍의 볼트너트(52, 53)는, 사이드 가이드(25a, 25b)를 축지지하는 전후 한쌍의 볼트너트(49a, 49b) 사이에서, 이들 볼트너트(49a, 49b)에 비교적 가까운 전후 2개소에 배치했지만, 가상선으로 나타내는 바와 같이, 볼트너트(49a, 49b)로부터 더욱더 내측으로 떨어진 전후 2개소에 배치해도 좋으며, 볼트너트(49a, 49b) 사이의 중앙 1개소, 혹은 볼트너트(49a, 49b) 사이의 중앙 1개소나 양측 2개소의 합계 3개소에 배치할 수도 있다. 실제로는, 사이드 가이드(25a, 25b)의 전후 폭방향의 중앙부 1개소에 대해 직각 외향으로 외력이 작용하는 일은 거의 없다고 생각되므로, 전후 한쌍의 볼트너트(49a, 49b) 사이에서, 이들 볼트너트(49a, 49b)에 비교적 가까운 전후 2개소에 배치하는 것이 바람직하다.

틸팅 컨베이어 유닛(10/11)의 구체(23)의 좌우 양측에 사이드 가이드(25a, 25b)가 이상과 같이 장착되어 있는 것에 의해서, 각 틸팅 컨베이어 유닛(10/11)의 수평 자세로부터 경사 자세로의 요동과, 이것과는 반대의 경사 자세로부터 수평 자세로의 요동을 수반하는 분류 동작시에, 각 틸팅 컨베이어 유닛(10/11)의 벨트 컨베이어(24a, 24b)에 의해서 전진 주행을 계속하고 있는 트레이(T)가, 항상 각 틸팅 컨베이어 유닛(10/11)의 경사 하측으로 되는 사이드 가이드(25a/25b)의 전후 한쌍의 가이드 롤러(35)에 의해서 받아내어지고 있는 상태로 주행하고 있을 때는, 당해 사이드 가이드(25a/25b)에 대해 트레이(T)측으로부터 외향의 무리한 힘이 작용하는 일D은 없고, 각 사이드 가이드(25a/25b)는, 자세 보존유지 수단(51)의 전후 한쌍의 볼트너트(52, 53)에 의해서, 구체(23)에 대해 수직 기립 자세로 보존유지되고 있다.

그렇지만, 앞서 설명한 분류 동작의 후반에서 행해지는 동작, 즉, 전진 주행하고 있는 트레이(T)의 아래쪽측에서의 틸팅 컨베이어 유닛(10/11)의 요동 동작이, 전진 주행하고 있는 트레이(T)의 주행 속도의 변화나 약간의 자세 변화 등에 의해서, 전진 주행하고 있는 트레이(T)와의 상대 위치 관계가 어긋난(이상해진) 상태로 행해졌을 때, 전진 주행하고 있는 트레이(T)의 전단 모서리가, 요동하고 있는 틸팅 컨베이어 유닛(10/11)의 경사 하측의 사이드 가이드(25a/25b)에 충돌할 때가 있다. 이 때에 당해 경사 하측의 사이드 가이드(25a/25b)에는, 정상시와는 다른 외향의 큰 압압력이 작용하므로, 이 때의 압압력에 의해서 상기 자세 보존유지 수단(51)의 전후 한쌍의 볼트너트(52, 53)의 양쪽 또는 압압력을 받는 개소에 가까운 한쪽의 볼트너트의 합성 수지제 볼트(52a/53a)가 파단하고, 경사 하측의 사이드 가이드(25a/25b)의 전체 또는 전후의 한쪽측이 프리로 되어, 볼트너트(지축)(49a, 49b) 둘레로 외측으로 개방동작하므로, 상기 압압력에 의해서 사이드 가이드(25a/25b)가 크게 변형 파손되는 것을 모면한다(피할 수 있다).

본 발명에 따라서 사이드 가이드(25a, 25b)가 장착되는 틸팅 컨베이어 유닛(10, 11)을 구비한 반송 분류 장치의 전체 구성은, 이상으로 설명된 1실시예의 구성에 한정되는 것은 아니다. 예를 들면, 각 틸팅 컨베이어 유닛(10, 11)을 틸팅시키는 구동 수단이나, 각 틸팅 컨베이어 유닛(10, 11) 상에서 트레이(T)를 주행시키는 컨베이어의 종류 및 그 구동 방식 등은, 본 발명과는 관계없이 임의의 구성을 채용할 수가 있다. 게다가, 틸팅 컨베이어 유닛(10, 11)의 분류 방향이 좌우의 한쪽측에 한정되고 있을 때는, 사이드 가이드(25a, 25b) 중, 그 분류 방향측의 사이드 가이드(25a/25b)만을 본 발명에 따라서 구성하면 좋다.

그렇지만, 틸팅 컨베이어 유닛(10, 11)의 분류 방향이 좌우의 한쪽측에 한정되어 있는 반송 분류 장치이더라도, 틸팅 컨베이어 유닛(10, 11)의 좌우 양측의 사이드 가이드(25a, 25b)를 본 발명에 따라서 구성하는 것이 바람직하다. 왜냐하면, 트레이(T)의 전단 모서리가 경사 하측의 사이드 가이드(25a/25b)에 기세좋게 충돌한 경우, 당해 트레이(T)는 주행 경로 상에서 반동에 의해 크게 경사지고, 후단 모서리가 경사 상측의 사이드 가이드(25a/25b)에 기세좋게 충돌하는 것도 생각된다. 이와 같은 현상이 발생했을 때, 좌우 양측의 사이드 가이드(25a, 25b)를 본 발명에 따라서 구성해 두는 것에 의해, 경사 상측의 사이드 가이드(25a/25b)를 프리로 해서 외측으로 개방동작시키고, 큰 변형 파손을 미연에 방지할 수 있는 것이다.

상기와 같이 분류 동작의 후반에 있어서, 자세 보존유지 수단(51)에 의한 수직 기립 자세의 보존유지가 풀려서 외측으로 개방동작 제한 수단(50)에 의해 제한되는 각도까지 사이드 가이드(25a/25b)가 개방동작한 경우, 그 개방동작 자세의 사이드 가이드(25a/25b)를 구비한 틸팅 컨베이어 유닛(10/11)이 수평 자세로 복귀하는데, 이 이상 사태는, 검출 수단에 의해서 신속하게 검출시키고, 이 반송 분류 장치를 긴급 정지시킴과 동시에 경보 버저/램프 등에 의해 설비 관리자에게 알릴 필요가 있다. 이 목적을 위해서, 각 틸팅 컨베이어 유닛(10/11)에, 상기 자세 보존유지 수단(51)에 의한 기립 자세로의 보존유지가 해제되어 개방동작한 사이드 가이드(25a/25b)를 검출하는 검출 수단을 장착하는 것도 생각되지만, 다음과 같이 검출 수단을 구성하는 것이 바람직하다.

즉, 사이드 가이드(25a, 25b)가 열린 채로의 틸팅 컨베이어 유닛(10/11)이 수평 자세로 복귀한 경우, 직선모양으로 늘어선 복수의 틸팅 컨베이어 유닛(10/11)군의 본래는 플랫한 좌우 양측부의 한쪽측 또는 양측에, 열린 채로의 사이드 가이드(25a, 25b)가 밖으로 내밀어져 있게 된다. 이 열린 채로의 사이드 가이드(25a, 25b)를 검출하기 위해서, 도 1b에 도시하는 바와 같이, 직선모양으로 늘어선 복수의 틸팅 컨베이어 유닛(10/11)군(도시 예는, 반송 분류 장치 전체)의 일단으로부터 타단을 향해서, 열린 상태의 사이드 가이드(25a, 25b)를 검출하는 검출용 광선(54c)을 조사하는 광전 센서(54)에 의해서 상기 검출 수단을 구성할 수가 있다. 광전 센서(54)로서는, 상기 검출용 광선(54c)을 조사하는 투광기(54a)와 당해 검출용 광선(54c)을 수광하는 수광기(54b)로 구성된 것 이외에, 상기 투광기(54a) 대신에 투광기와 수광기를 구비한 투수광기(投受光器) 세트의 것을 사용하고, 상기 수광기(54b) 대신에 반사판을 배설하는 반사식의 광전 센서도 이용할 수 있다. 물론, 이 반사식의 광전 센서를 이용하는 경우, 상기 수광기(54b) 대신에 반사판을 배설하지 않고, 반사판을 각 사이드 가이드(25a, 25b)의 상기 투광기(54a)가 있는 측의 측면에 장착할 수도 있다. 전자의 구성에서는, 투광기로부터의 검출용 광선이 개방동작한 이상 자세의 사이드 가이드(25a, 25b)에 의해서 차단되어 수광기가 수광하지 않는 상황으로 되었을 때가 이상 검출 ON으로 되고, 후자의 구성에서는, 투광기로부터의 검출용 광선이 개방동작한 이상 자세의 사이드 가이드(25a, 25b)의 반사판에 의해서 반사되고, 그 반사 광선을 수광기가 수광했을 때가 이상 검출 ON으로 된다.

상기 검출용 광선(54c)을 조사하는 투광기(54a)는, 도 1a, 도 1b, 및 도 4∼도 6에 도시하는 바와 같이, 반송 분류 장치 전체의 일단측, 예를 들면 반입용 컨베이어(2)가 있는 측의 단부의 가대(16) 상에 세워마련한 기둥모양 지지 부재(55a)의 상단부 내측에 지지용 브래킷을 거쳐 장착하고, 상기 검출용 광선(54c)을 받는 수광기(54b)(또는 반사판)는, 반송 분류 장치 전체의 타단측의 가대(16) 상에 세워마련한 기둥모양 지지 부재(55b)의 상단부 내측에 지지용 브래킷을 거쳐 장착할 수가 있다. 상기 검출용 광선(54c)의 위치는, 프리로 되어 외측으로 열린 상태의 사이드 가이드(25a, 25b)의 경사 각도가 다소 변화해도 검출할 수 있도록, 수직 기립 자세의 사이드 가이드(25a, 25b)의 하단측 영역의 외측에 접근한 위치로 되도록 구성하는 것이 바람직하다.

게다가, 다른 실시예를 도 11∼도 13에 근거하여 설명하면, 앞선 실시예에 있어서의 전후 한쌍의 볼트너트(52, 53)의 사이드 가이드(25a, 25b) 내측으로 돌출하고 있는 합성 수지제 볼트(52a, 53a)의 축부와 이것에 나사끼움하고 있는 더블너트(52b, 52c 및 53b, 53c)끼리를 비산 방지용 삭상체(56)에 의해 서로 연결하고 있다. 이 삭상체(56)로서는, 일반적으로 와이어라고 칭해지는 바와 같은 가요성이 있는 가는 금속제 선재나 체인 등을 이용할 수 있고, 이 삭상체(56)의 양단에 장착용 플레이트(57)를 장착하고 있다. 이 장착용 플레이트(57)는, 상기 볼트너트(52, 53)의 합성 수지제 볼트(52a, 53a)의 축부가 삽입통과(揷通)하는 관통 구멍을 구비한 금속의 박판으로 이루어지는 것으로, 더블너트(52b, 52c) 사이 및 더블너트(53b, 53c) 사이에 협지 고정된다. 상기 삭상체(56)의 단부에는, 터미널 플레이트(56a)가 코킹(caulking)에 의해 고착되고, 이 터미널 플레이트(56a)가 비스너트나 리벳 등의 고정부착구(止着具)(56b)에 의해서 상기 장착용 플레이트(57)에 장착되어 있다.

상기 볼트너트(52, 53)에 의해서 결합되는 구체(23)측의 판부(48c)와 사이드 가이드(25a, 25b)측의 판부(47a)에는, 양볼트너트(52, 53)의 근방 위치에서 서로 동심상으로 관통하도록 2개의 관통 구멍(58a, 58b)이 마련되어 있고, 양단이 상기와 같이 볼트너트(52, 53)에 연결된 비산 방지용 삭상체(56)의 중간부가, 상기 2개의 관통 구멍(58a, 58b)을 경유하여 구체(23)의 내측을 우회하고 있다.

이와 같이 삭상체(56)를 팽팽히 쳐서 마련(張設)시키는 방법으로서는, 일단에만 터미널 플레이트(56a)를 거쳐 장착용 플레이트(57)가 장착되어 있는 삭상체(56)의 타단을 한쪽의 관통 구멍(58a)으로부터 구체(23)의 내측에 삽입하고, 그 다음에 이 삭상체의 타단을 다른쪽의 관통 구멍(58b)으로부터 사이드 가이드(25a, 25b)측으로 삽입통과시키고, 마지막으로 당해 삭상체(56)의 타단에 터미널 플레이트(56a)와 장착용 플레이트(57)를 장착할 수 있지만, 관통 구멍(58a, 58b)이 터미널 플레이트(56a)를 삽입통과할 수 있는 내경일 때는, 삭상체(56)의 양단에는 터미널 플레이트(56a)를 미리 장착해 둘 수 있고, 관통 구멍(58a, 58b)이 장착용 플레이트(57)를 삽입통과할 수 있는 내경일 때는, 삭상체(56)의 양단에는 터미널 플레이트(56a)를 거쳐 장착용 플레이트(57)도 미리 장착해 둘 수가 있다. 어느것으로 해도, 각 관통 구멍(58a, 58b)으로부터 사이드 가이드(25a, 25b) 내로 인출되어 있는 삭상체(56)의 양단에 터미널 플레이트(56a)를 거쳐 장착되어 있는 장착용 플레이트(57)를, 볼트너트(52, 53)의 사이드 가이드(25a, 25b) 내로 돌출하고 있는 더블너트(52b, 52c) 사이 및 더블너트(53b, 53c) 사이에 협지 고정시키게 된다.

상기 구성에 의하면, 앞서 설명한 바와 같이, 사이드 가이드(25a, 25b)가 외향의 과부하를 받고, 볼트너트(52, 53)의 합성 수지제의 볼트(52a, 53a)를 파단시켜서 볼트너트(49a, 49b)(지축) 둘레로 개방동작하게 되지만, 합성 수지제의 볼트(52a, 53a)의 파단은, 그 머리부와 축부 사이에서 발생하므로, 도 13b에 도시하는 바와 같이, 구체(23)측에 위치하고 있던 합성 수지제의 볼트(52a, 53a)의 머리부는, 구체(23) 내에 낙하해서 받아내어지고, 외측 개방의 사이드 가이드(25a, 25b) 내에 위치해 있던 볼트너트(52, 53)의 더블너트(52b, 52c 및 53b, 53c)와 합성 수지제의 볼트(52a, 53a)의 축부를 포함하는 너트측 파단편은, 바깥쪽으로 기세좋게 비산하려고 하지만, 양볼트너트(52, 53)의 너트측 파단편끼리가 상기 삭상체(56)에 의해서 이어져 있고,당해 삭상체(56)의 여유 길이 분만큼 사이드 가이드(25a, 25b) 내로부터 튀어나와서, 이 삭상체(56)가 삽입통과하고 있는 2개의 관통 구멍(58a, 58b)로부터 당해 삭상체(56)에 의해서 매달린(아래로 늘어진) 상태로 된다. 즉, 볼트너트(52, 53)의 파단시에 상기 너트측 파단편이 기세좋게 비산하는 일이 없어진다.

또한, 도 11 및 도 13a에 각각 가상선으로 나타내는 바와 같이, 사이드 가이드(25a, 25b) 내의 상기 볼트너트(52, 53)의 상측에 가설되어 있는 보강용 앵글재(47f)에 2개의 관통 구멍(59a, 59b)을 마련해서, 양볼트너트(52, 53)의 더블너트(52b∼53c)측에 양단이 연결된 삭상체(56)의 중간부를, 상기 2개의 관통 구멍(59a, 59b)을 경유시켜서, 보강용 앵글재(47f)의 상측(볼트너트(52, 53)가 있는 측과는 반대측)을 우회시킬 수도 있다. 또, 상기 구성에서는, 삭상체(56)를 우회시키기 위한 관통 구멍(58a, 58b 또는 59a, 59b)의 내경을, 삭상체(56)의 단부에 미리 고착된 터미널 플레이트(56a)를 삽입통과할 수 있는 내경으로 하는 것이 바람직하지만, 현장에 있어서 장착용 플레이트(57)에 삭상체(56)의 단부를 직접 코킹 등의 방법으로 결합할 수 있다면, 터미널 플레이트(56a)를 생략할 수도 있다. 물론, 구체(23)에 각 사이드 가이드(25a, 25b)를 기립 자세로 고정하는 볼트너트가 1개일 때는, 이 볼트너트의 너트측에 결합시킨 1개의 삭상체의 자유단부는, 사이드 가이드(25a, 25b)나 구체(23)의 적당 개소에 고정부착구를 거쳐 계지하면 좋다.

[산업상 이용가능성]

본 발명의 반송 분류 장치는, 공항에서의 수하물 반송 분류와 같이, 피반송물을 전용의 반송용 트레이에 적재해서 반송함과 동시에 반송처(반송할 곳)에 따라 자동 분류하지 않으면 안되는 바와 같은 피반송물의 반송 분류 장치로서 활용할 수 있다.

1A∼1E: 조립체
2: 반입용 컨베이어
3: 반출용 컨베이어
7: 지축
10, 11: 틸팅 컨베이어 유닛
12, 13: 틸팅용 모터
19: 연동 전동축
20: 컨베이어 구동용 모터
21, 33, 44, 45: 와인딩 전동 수단
23: 틸팅 컨베이어 유닛의 구체
24a, 24b: 벨트 컨베이어
25a, 25b: 사이드 가이드
29: 기어 박스
46: 슈트
47a: 사이드 가이드의 내측판
47b: 사이드 가이드의 상측판
47c, 47d: 사이드 가이드의 전후 양측판
47e: 사이드 가이드의 베어링판
47f: 사이드 가이드의 보강용 앵글재
47g, 47h: 사이드 가이드의 보강용 지지판
47i: 사이드 가이드의 굴곡 바닥판부
47j: 사이드 가이드의 개구부
48a, 48b: 구체의 베어링판
48c: 구체의 좌우 양측판부
49a, 49b: 볼트너트(지축)
50: 개방동작 제한 수단
51: 자세 보존유지 수단
52, 53: 볼트너트
52a, 53a: 합성 수지제 볼트
52b, 52c, 53b, 53c: 금속제 너트
54: 광전 센서
54a: 투광기
54b: 수광기
54c: 검출용 광선
55a, 55b: 기둥모양 지지 부재
56: 비산 방지용 삭상체
56a: 터미널 플레이트
56b: 고정부착구
57: 장착 플레이트
58a∼59b: 관통 구멍
T: 피반송물 적재용 트레이
W: 피반송물

Claims (9)

1. 반송 방향으로 병설된 복수의 틸팅(傾動) 컨베이어 유닛을 구비하고, 각 틸팅 컨베이어 유닛은, 수평 반송 자세와, 피반송물을 피반송물 반송 방향에 대해 측방으로 중력에 의해 배출하기 위한 경사 자세 사이에서, 피반송물의 반송 방향과 평행한 지축(支軸) 둘레에서 좌우 요동가능하게 지지됨과 동시에, 좌우 요동 방향의 양측변에, 반송 경로 폭을 규제하는 사이드 가이드가 세워마련(立設)되어 있는 반송 분류 장치에 있어서,
   상기 사이드 가이드 중, 적어도 경사 자세로 요동하는 측의 사이드 가이드는, 상기 틸팅 컨베이어 유닛의 구체(軀體, structure)에 대해서 경사 자세로의 요동 방향측으로 개방동작(開動)가능하게 지지됨과 동시에, 당해(當該) 사이드 가이드에 개방동작 방향으로의 일정 이상의 부하가 작용할 때까지는 기립 자세로 보존유지(保持)하는 자세 보존유지 수단이 병설되어 있는, 반송 분류 장치.
2. 제 1 항에 있어서,
   좌우 양측의 사이드 가이드의 어느것이든지가, 틸팅 컨베이어 유닛의 구체에 대해서 외측으로 개방동작가능하게 지지됨과 동시에, 당해 사이드 가이드에 개방동작 방향으로의 일정 이상의 부하가 작용할 때까지는 기립 자세로 보존유지하는 자세 보존유지 수단이 병설되어 있는, 반송 분류 장치.
3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
   상기 자세 보존유지 수단은, 상기 구체와 상기 사이드 가이드에 마련되어 좌우 가로방향으로 서로 겹치는 판부와, 이 양(兩)판부를 좌우 가로방향으로 관통 결합하는 볼트너트로 구성하고, 이 볼트너트는, 그 중의 적어도 볼트가 합성 수지제이고, 사이드 가이드에 개방동작 방향으로의 일정 이상의 부하가 작용했을 때에 상기 볼트너트의 합성 수지제 부분이 파단하도록 구성되어 있는, 반송 분류 장치.
4. 제 3 항에 있어서,
   상기 볼트너트는, 상기 양판부 중, 상기 구체측의 판부의 구체 내부측에 볼트 머리부가 위치하는 방향으로 배설(配設)되고, 당해 볼트너트의 상기 사이드 가이드측의 판부의 외측에 위치하는 볼트너트 부분에는, 비산 방지용 삭상체(索狀體)의 일단측이 결합되고, 이 삭상체의 타단측이 상기 구체 또는 상기 사이드 가이드에 계지(係止)되어 있는, 반송 분류 장치.
5. 제 4 항에 있어서,
   상기 비산 방지용 삭상체의 일단측에는, 상기 볼트너트의 볼트가 관통하고 또한 상기 볼트너트 부분에 사용되고 있는 더블너트에 의해 협지(挾持) 고정되는 장착 플레이트가 장착되어 있는, 반송 분류 장치.
6. 제 4 항 또는 제 5 항에 있어서,
   상기 사이드 가이드는, 동심상(同心狀)의 전후 한쌍의 지축에 의해서 좌우 요동가능하게 축지지(軸支)되고, 상기 볼트너트는, 상기 양지축 사이에서 전후 한쌍 마련되고, 양볼트너트의 상기 사이드 가이드측의 판부의 외측에 위치하는 볼트너트 부분에 결합된 상기 비산 방지용 삭상체는, 상기 구체 또는 상기 사이드 가이드에 마련된 2개의 관통 구멍을 경유하여, 당해 구체 또는 사이드 가이드의 상기 볼트너트 부분이 있는 측과는 반대측에서 1개로 이어져 있는, 반송 분류 장치.
7. 제 1 항에 있어서,
   상기 자세 보존유지 수단에 의한 기립 자세로의 보존유지가 해제되어 개방동작하는 사이드 가이드를 일정 각도로 받아내는 개방동작 제한 수단이 마련되어 있는, 반송 분류 장치.
8. 제 7 항에 있어서,
   상기 자세 보존유지 수단에 의한 기립 자세로의 보존유지가 해제되어 개방동작한 사이드 가이드를 검출하는 검출 수단이 병설되어 있는, 반송 분류 장치.
9. 제 8 항에 있어서,
   상기 검출 수단은, 반송 방향으로 병설된 복수의 틸팅 컨베이어 유닛군의 일단으로부터 타단을 향해서, 열린 상태의 사이드 가이드를 검출하는 검출용 광선을 조사하는 광전 센서에 의해서 구성되어 있는, 반송 분류 장치.

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