CN105102353A - 物品输送设备 - Google Patents

Abstract

提供一种能够在避免与相邻的其它输送台车的连结脱离的情况下的输送台车的损坏的同时使输送台车稳定性良好地行进的物品输送设备。在形成台车列的多台输送台车的每个中包括台车主体（6）、在沿着行进路径形成的行进表面（26a）上滚动的车轮（8）、装备在台车主体（6）的前端部的第1连结部（10）和装备在台车主体（6）的后端部的第2连结部（11），将第1连结部（10）与在前方相邻的其它输送台车的第2连结部（11）绕沿着上下方向的台车摆动轴心（P1）摆动自如地连结，车轮（8）设置在台车主体（6）的前端部，使车轮（8）与第1连结部（10）的台车摆动轴心（P1）在台车横宽方向观察重叠。

Description

物品输送设备

技术领域

本发明涉及物品输送设备，该物品输送设备设置有：台车列，使沿着行进路径移动自如的物品输送用的输送台车沿着上述行进路径连结多台而成；和驱动装置，使上述台车列沿着上述行进路径移动，上述多台输送台车分别包括台车主体、在沿着上述行进路径形成的行进表面上滚动的车轮、装备在上述台车主体的前端部的第1连结部和装备在上述台车主体的后端部的第2连结部，上述第1连结部与在前方相邻的其它输送台车的上述第2连结部以绕沿着上下方向的台车摆动轴心摆动自如的方式连结。

背景技术

如上所述的物品输送设备将输送台车的第1连结部连结到在行进方向的前方侧相邻的其它输送台车的第2连结部，而由多台输送台车形成台车列，利用驱动装置使该台车列沿着行进路径移动来输送物品。并且，作为这样的物品输送设备的现有示例，有将在行进表面上滚动的车轮设置在台车主体的后端部的结构（例如参照专利文献1。）、以及将在行进表面上滚动的车轮设置在输送台车的前端部的结构（例如参照专利文献2。）。

专利文献1：日本特开2011－207599号公报

专利文献2：国际公开第1998/030901号。

发明内容

在如专利文献1的物品输送设备那样将车轮设置在台车主体的后端部的情况下，台车主体的前端部仅通过与在前侧相邻的输送台车的第2连结部的连结被支承。因此，如图12所示，如果输送台车1a与在其前侧相邻的输送台车1b的连结脱离，则后侧的输送台车1a的前端部下落，后侧的输送台车1a的姿势成为前倾姿势。如果后侧的输送台车1a在行进过程中成为这样的前倾姿势，则后侧的输送台车1a的前端部与存在于设置行进路径的地面上的凹凸或结构物以顶出的状态接触，后侧的输送台车1a及跟随着它的其它输送台车有可能损坏。

此外，在专利文献2的物品输送设备中，通过将车轮设置在台车主体的前端部，使得台车主体的前端部除了通过与在前侧相邻的输送台车的第2连结部的连结支承以外，还由车轮支承，所以不会发生上述那样的不良状况。顺便说一下，虽然台车主体的后端部仅通过与在后侧相邻的输送台车的第1连结部的连结支承，但即使连结脱离，台车主体的姿势也成为后倾姿势，所以假如在地面上存在凹凸或结构物，在台车主体的前端部经过后，通过台车主体的后端部架到凹凸等上，使得即使台车主体与凹凸等接触，也能够避免台车主体以顶出的状态接触。

但是，在专利文献2的物品输送设备中，车轮位于比第1连结部靠后方的位置。因此，如图13所示，在行进路径中具有水平部分r1和倾斜部分r2的情况下，例如当输送台车经过倾斜部分r2与水平部分r1的连接部时，输送台车1a的第1连结部10a一度变得比在水平部分r1上行进时的位置（在图13中用假想线表示的位置）低（在图13中用实线表示的位置），所以存在输送台车不能稳定性良好地行进的不良状况。

于是，希望实现一种在避免与相邻的其它输送台车的连结脱离的情况下的输送台车的损坏的同时能够使输送台车稳定性良好地行进的物品输送设备。

本发明的物品输送设备，设置有：台车列，使沿着行进路径移动自如的物品输送用的输送台车沿着上述行进路径连结多台而成；和驱动装置，使上述台车列沿着上述行进路径移动，上述多台输送台车分别包括台车主体、在沿着上述行进路径形成的行进表面上滚动的车轮、装备在上述台车主体的前端部的第1连结部和装备在上述台车主体的后端部的第2连结部，上述第1连结部与在前方相邻的其它输送台车的上述第2连结部以绕沿着上下方向的台车摆动轴心摆动自如的方式连结，其中，上述车轮设置在上述台车主体的前端部，上述车轮与上述第1连结部的上述台车摆动轴心在台车横宽方向观察重叠。

即，由于将车轮设置在台车主体的前端部，所以即使在与在前侧相邻的输送台车的连结脱离的情况下，通过利用车轮支承台车主体的前端部，也能够避免台车主体的前端部下落。

此外，由于第1连结部的台车摆动轴心在台车横宽方向观察与车轮重叠，例如在行进路径中有水平部分和倾斜部分的情况下，当台车主体经过水平部分与倾斜部分的连接部时，能够使车轮经过连接部的时刻与第1连结部的台车摆动轴心经过连接部的时刻接近，所以第1连结部相对于行进表面不易上下运动，能够使输送台车稳定性良好地行进。

以下，对本发明的优选实施方式的例子进行说明。

在本发明的物品输送设备的实施方式中优选的是，上述多台输送台车分别包括脚轮框，在上述输送台车处于水平姿势的状态下，该脚轮框绕沿着上下方向的车轮摆动轴心旋转自如地连结于上述台车主体，在作为上述车轮的旋转轴心的车轮旋转轴心相对于上述车轮摆动轴心沿水平方向处于不同位置的状态下，上述脚轮框将上述车轮旋转自如地支承，在上述脚轮框处于直进行进状态下，上述车轮与上述台车摆动轴心在台车横宽方向观察重叠，在所述直进行进状态中，上述车轮旋转轴心位于比上述车轮摆动轴心靠后方的位置，并且上述车轮旋转轴心处于沿着台车横宽方向的姿势。

即，在直进行进的输送台车的行进方向变化为与直进方向不同的方向的情况下，由于脚轮框绕车轮摆动轴心旋转而使车轮的朝向变更为与输送台车的行进方向对应的朝向，所以能够使输送台车稳定性良好地向希望的方向行进。

并且，支承在脚轮框上的车轮在直进行进状态下车轮旋转轴心位于比车轮摆动轴心靠后方的位置，但通过使这样的车轮和台车摆动轴心在台车横宽方向观察重叠，使得第1连结部相对于行进表面不易上下运动，从而能够使输送台车稳定性良好地行进。

在本发明的物品输送设备的实施方式中优选的是，上述脚轮框设置在上述台车主体中的台车横宽方向的两端部的每个端部，上述第1连结部装备在上述台车主体中的台车横宽方向的中央部，上述台车主体的前端部形成为台车横宽方向的中央部位于比上述两端部靠后方的位置的凹入形状。

即，第1连结部为了容易与在前侧相邻的其它输送台车的第2连结部连结而希望设置在台车主体的前端，相对于此，支承在脚轮框上的车轮的车轮旋转轴心在直进行进状态下位于比车轮摆动轴心靠后方的位置。因此，成为难以使车轮和第1连结部的台车摆动轴心在台车横宽方向观察重叠的关系。

于是，通过将台车主体的前端部形成为台车横宽方向的中央部位于比两端部靠后方的位置的凹入形状，将脚轮框设置在台车主体的台车横宽方向的两端部的每个端部，将第1连结部装备在台车主体的台车横宽方向的中央部，能够容易地使车轮和第1连结部的台车摆动轴心在台车横宽方向观察重叠。

在本发明的物品输送设备的实施方式中优选的是，设置有沿着上述行进路径设置且由上表面形成上述行进表面的行进轨道，上述多个输送台车分别包括限制体，该限制体与沿着上述行进路径设置的导轨接触来限制上述台车主体向台车横宽方向的移动，上述限制体设置于在上述直进行进状态下在台车横宽方向观察与上述车轮摆动轴心重叠的摆动重叠部位。

即，由于限制体设置于在直进行进状态下在台车横宽方向观察与车轮摆动轴心重叠的摆动重叠部位，所以限制体与车轮摆动轴心较近，即使在直进行进的输送台车的行进方向变化为与直进方向不同的方向的情况下，也能够抑制脚轮框绕车轮摆动轴心的摆动量。因此，车轮在台车横宽方向上不易振动，能够使车轮不易从行进轨道脱轮。

在本发明的物品输送设备的实施方式中优选的是，上述限制体设置为将台车前后方向上的位置在上述摆动重叠部位和旋转重叠部位之间变更自如，所述旋转重叠部位是在上述直进行进状态下在上下方向观察与上述车轮旋转轴心重叠的部位。

即，通过将限制体的位置变更为在直进行进状态下在上下方向观察与车轮旋转轴心重叠的旋转重叠部位，使得在行进路径中有水平部分和倾斜部分的情况下，当台车主体经过水平部分与倾斜部分的连接部时，能够使车轮经过连接部的时刻与限制体经过连接部的时刻接近，所以能够使限制体不易相对于行进表面上下运动，从而限制体不易从导轨在上下方向上脱离。

并且，由于限制体在摆动重叠部位和旋转重叠部位之间位置变更自如，所以能够将限制体的位置变更为与行进轨道或导轨的形状对应的位置，使得在因行进轨道在台车横宽方向上较细等而使车轮容易从行进轨道脱轮的情况下，将限制体的位置变更为摆动重叠部位，在因限制体位于导轨的上端附近等而使限制体容易从导轨脱离的情况下，将限制体的位置变更为旋转重叠部位。

在本发明的物品输送设备的实施方式中优选的是，上述多个输送台车分别包括限制体，该限制体与沿着上述行进路径设置的导轨接触来限制上述台车主体向台车横宽方向的移动，上述限制体设置于在上下方向观察与上述车轮旋转轴心重叠的旋转重叠部位。

即，由于限制体设置于在直进行进状态下在上下方向观察与车轮旋转轴心重叠的旋转重叠部位，所以在行进路径中有水平部分和倾斜部分的情况下，当台车主体在水平部分与倾斜部分的连接部行进时，能够使车轮经过连接部的时刻与限制体经过连接部的时刻接近，所以限制体相对于行进表面不易上下运动，从而能够使限制体不易从导轨沿上下方向脱离。

在本发明的物品输送设备的实施方式中优选的是，上述多个输送台车形成了沿着形成为环状的上述行进路径连结多个的环状的上述台车列。

即，由于形成有环状的台车列，所以能够始终利用多台输送台车连续地输送物品，所以能够高效地输送物品。

在本发明的物品输送设备的实施方式中优选的是，上述行进路径构成为包括上述输送台车处于水平姿势的水平部分、和上述输送台车处于前倾姿势或后倾姿势的倾斜部分。

即，即使在输送物品的输送源与输送目的地的高度不同的情况下，通过将水平部分与倾斜部分组合，也容易从输送源向输送目的地输送物品。此外，由于车轮和第1连结部的台车摆动轴心在台车横宽方向观察重叠，所以在水平部分与倾斜部分连接的连接部，也能够使物品输送台车稳定性良好地行进。

在本发明的物品输送设备的实施方式中优选的是，上述第1连结部构成为，在上述车轮与上述台车摆动轴心在台车横宽方向观察重叠的范围内，能够将相对于上述台车主体的前端部的连结位置沿台车前后方向调节。

即，通过将第1连结部相对于台车主体的前端部的连结位置沿台车前后方向调节，能够调节本车的台车主体与在前方相邻的其它输送台车的台车主体的间隔，由此能够调节台车列的长度。

特别是在形成了环状的台车列的情况下，有因制作误差或安设误差等而使台车列的长度比与环状的输送路径对应的长度长的情况或短的情况，但通过如上述那样调节台车列的长度，能够使台车列的长度成为与输送路径的长度对应的长度。

此外，通过将第1连结部的连结位置沿台车前后方向调节，使得台车摆动轴心的位置沿台车前后方向移动，但由于该移动在车轮与台车摆动轴心在台车横宽方向观察重叠的范围内进行，所以即使将第1连结部的连结位置沿台车前后方向调节，第1连结部也不易相对于行进表面上下运动，从而能够使输送台车稳定性良好地行进。

附图说明

图1是物品输送设备的俯视图。

图2是输送台车的俯视图。

图3是输送台车的主视图。

图4是台车主体的俯视图。

图5是台车主体的侧视图。

图6是台车主体的主视图。

图7是台车主体的前后框的主视图。

图8是表示车轮和第1连结部的位置的图。

图9是表示车轮和摆动重叠部位的限制体的位置的图。

图10是表示车轮和旋转重叠部位的限制体的位置的侧视图。

图11是表示前后相邻的输送台车的连结解除后的状态的侧视图。

图12是表示现有的前后相邻的输送台车的连结解除后的状态的侧视图。

图13是表示现有的车轮和第1连结部的位置的侧视图。

具体实施方式

以下基于附图说明本发明的实施方式。

如图1所示，在物品输送设备中设置有：台车列T，将沿着形成为环状的行进路径R移动自如的输送台车1沿着行进路径R连结多台而成；第1输送部2，向输送台车1交接物品；第2输送部3，从输送台车1接收物品。顺便说一下，在本实施方式中，物品是手提箱或旅行包等大小各异的手提行李，物品输送设备设置在飞机场中。

并且，第1输送部2由包括朝向行进路径R下降倾斜的倾斜面的带式输送机或辊式输送机等输送装置构成，并构成为，通过输送装置的输送动作向图中箭头表示的方向移动，向位于与第1输送部2相邻的位置的输送台车1交接物品。

第2输送部3由包括朝向行进路径R上升倾斜的倾斜面的斜坡或辊式输送机构成，并构成为，通过其自重使物品向图中箭头表示的方向移动，将从位于与第2输送部3相邻的位置的输送台车1接收到的物品朝向图外输送。

第1输送部2和第2输送部3分别沿着行进路径R设置有多个。

输送台车1形成沿着行进路径R连结了多台的环状的台车列T，并构成为该环状的台车列T沿着行进路径R移动。

并且，物品输送设备构成为将由多个第1输送部2中的某一个输送的物品向多个输送台车1中的某一个交接，接收到物品的输送台车1沿着行进路径R移动，并向多个第2输送部3中的某一个交接物品。

行进路径R将一对直线水平部分R1与一对曲线倾斜部分R2组合而形成为环状。一对直线水平部分R1设定为相互不同的高度，一对直线水平部分R1沿着输送台车1的行进方向是水平的，并且在俯视中设定为直线。此外，一对曲线倾斜部分R2沿输送台车1的行进方向倾斜且在俯视中设定为曲线，以将不同高度的一对直线水平部分R1连结。这样，行进路径R构成为包括直线水平部分R1和曲线倾斜部分R2。

顺便说一下，直线水平部分R1相当于输送台车1处于水平姿势的水平部分，曲线倾斜部分R2相当于输送台车1处于前倾姿势或后倾姿势的倾斜部分。另外，所谓水平姿势，是指输送台车1的行进方向（后述的台车前后方向X）沿着水平面的姿势。此外，前倾姿势是输送台车1的行进方向相对于水平面以前侧比后侧低的方式倾斜的姿势，后倾姿势是输送台车1的行进方向相对于水平面以前侧比后侧高的方式倾斜的姿势。

此外，在图1上位于上侧的直线路径设定于比在图1上位于下侧的直线路径高的位置。并且，输送台车1在图1上在行进路径R上逆时针行进，所以在图1上位于右侧的曲线倾斜部分R2为上升倾斜，在图1上位于左侧的曲线倾斜部分R2为下降倾斜。

接着对输送台车1加以说明，由于形成台车列T的多台输送台车1分别同样地构成，所以仅对1台输送台车1进行说明。

顺便说一下，设沿着输送台车1的行进方向的方向为台车前后方向X，设与该台车前后方向X正交的水平方向为台车横宽方向Y进行说明。另外，有将输送台车1的台车前后方向X的前端部和台车前后方向X的后端部分别单称为前端部和后端部的情况、或将输送台车1的台车横宽方向Y的两端部和台车横宽方向Y的中央部分别单称为两端部和中央部的情况等，将台车前后方向X或台车横宽方向Y省略说明的情况。

如图2所示，输送台车1包括：台车主体6；物品支承用的载置台7，在该台车主体6的上方支承在台车主体6上；车轮8，在沿着行进路径R形成的行进表面26a上滚动；限制体9，限制台车主体6在台车横宽方向Y上的移动；第1连结部10，装备在台车主体6的前端部；第2连结部11，装备在台车主体6的后端部。

〔载置台〕

如图3所示，载置台7构成为通过姿势切换用马达12的驱动，而在支承用姿势（用实线表示的姿势）和从支承用姿势绕沿着台车前后方向X的轴心摆动的交接用姿势（用假想线表示的姿势）之间切换自如。支承用姿势是能够将物品保持在载置台7上的姿势，输送台车1在使载置台7为支承用姿势的状态下从第1输送部2接收物品。此外，交接用姿势是倾斜以便通过物品的自重在载置台7上沿台车横宽方向Y移动的姿势，输送台车1将载置台7切换为交接用姿势，将载置台7上的物品向第2输送部3交接。

〔台车主体〕

如图4所示，台车主体6构成为包括沿着台车横宽方向Y的姿势的横框14和沿着台车前后方向X的姿势的前后框15。即，横框14沿着台车横宽方向Y延伸地形成，前后框15沿着台车前后方向X延伸地形成。横框14装备在台车主体6的台车前后方向X的前端部，该横框14的台车横宽方向Y的中央部与前后框15的台车前后方向X的前端部连结。即，台车主体6由横框14和前后框15形成为俯视形状为T字状。

此外，横框14形成为台车横宽方向Y的中央部位于比台车横宽方向Y的两端部靠后方的位置的弯曲形状。具体而言，横框14的中央部及两端部的俯视形状形成为沿着台车横宽方向Y的形状，横框14的将中央部与两端部连结的部分的俯视形状形成为相对于台车横宽方向Y倾斜的形状。

通过这样形成横框14，使得台车主体6的前端部形成为台车横宽方向Y的中央部位于比两端部靠后方的位置的凹入形状。

〔驱动装置〕

如图5和图6所示，在输送台车1上，以沿台车前后方向X排列的状态设置有多个磁铁（永久磁铁）17，在地上侧设置有线性马达18。使台车列T沿着行进路径R移动的驱动装置4由这些多个磁铁17和线性马达18构成。顺便说一下，作为线性马达18而设置有线性同步马达。

如图5所示，多个磁铁17以在各磁铁17的下表面产生的极性如S极、N极、S极那样交替的状态下、沿台车前后方向X排列设置，设置有偶数个。

并且如图6所示，多个磁铁17以排列为一列的状态固接在长条状的分接板19上，通过将该分接板19以沿着台车前后方向X的姿势安装到台车主体6的下表面部，而以沿台车前后方向X排列为一列的状态安装在台车主体6的下方。

如图7所示，利用形成在台车主体6的下端部的槽20安装分接板19。该槽20由用来将分接板19从台车前后方向X的端部插入的板用燕尾槽20a、和用来将用于固定分接板19的螺母等连结件21从台车前后方向X的端部插入的连结件用燕尾槽20b形成。

板用燕尾槽20a以向下方开口的状态形成在台车主体6上。连结件用燕尾槽20b形成在板用燕尾槽20a的上侧，以与板用燕尾槽20a连通的状态形成在台车主体6上。

并且，向板用燕尾槽20a插入分接板19，使用插入在连结件用燕尾槽20b中的连结件21将分接板19固定到台车主体6上。

连结件用燕尾槽20b在台车横宽方向Y上形成有多个，使用该多个连结件用燕尾槽20b的一个或两个以上的连结件用燕尾槽20b，将分接板19固定到台车主体6上。顺便说一下，在本实施方式中，连结件用燕尾槽20b形成有3处，仅使用该3处连结件用燕尾槽20b中的位于中央的连结件用燕尾槽20b将分接板19固定在台车主体6上。

在台车主体6的后端部设置有配线固定用的框架22。该框架22以从前后框15的上表面向上方突出的状态设置在前后框15的后端部，在台车前后方向X上观察形成为倒U字状。并且，通过将跨越本车和在后侧相邻的其它输送台车1配设的供电用的供电线或通信用的通信线等配线穿过该框架22内配设，使得配线在上下方向及台车横宽方向Y上不易散乱。

〔连结部〕

输送台车1与在前侧相邻的其它输送台车1及在后侧相邻的其它输送台车1用连结单元24连结。该连结单元24由连结到输送台车1的前端部的第1连结部10和连结到输送台车1的后端部的第2连结部11构成。

即，通过将连结单元24的第1连结部10连结到本车的前端部，并将连结单元24的第2连结部11连结到在前侧相邻的其它输送台车1的后端部，将本车与在前侧相邻的其它输送台车1连结。此外，通过将连结单元24的第2连结部11连结到本车的后端部，并将连结单元24的第1连结部10连结到在后侧相邻的其它输送台车1的前端部，将本车与在后侧相邻的其它输送台车1连结。

并且，连结单元24的第1连结部10与第2连结部11绕沿着上下方向的第1台车摆动轴心P1及沿着台车横宽方向Y的第2台车摆动轴心P2摆动自如地连结。因此，连结在本车的前端部的第1连结部10与在前方相邻的其它输送台车1的第2连结部11绕第1台车摆动轴心P1及绕第2台车摆动轴心P2摆动自如地连结。另外，第1台车摆动轴心P1相当于本发明的沿着上下方向的台车摆动轴心。

第1连结部10装备在台车主体6中的台车横宽方向Y的中央部且是台车前后方向X的前端部的位置，连结在横框14中的台车横宽方向Y的中央部的上表面上。这样设置的第1连结部10以与多个磁铁17中的位于最前方的磁铁17在上下方向观察重叠的状态设置。

此外，第2连结部11装备在台车主体6中的台车横宽方向Y的中央部且是台车前后方向X的后端部的位置，连结在前后框15的后表面上。

第1连结部10构成为，在车轮8与第1台车摆动轴心P1在台车横宽方向观察重叠的范围内，能够将相对于台车主体6的前端部的连结位置沿台车前后方向X调节。

如果加以说明，则在连结单元24的第1连结部10上形成有当使用螺栓或螺母等连结到台车主体6的前端部时使用的连结孔（未图示）。该连结孔形成在相对于第1台车摆动轴心P1沿台车前后方向X偏移的位置。具体而言，连结孔的中心相对于第1台车摆动轴心P1沿台车前后方向X偏移0.5mm。

此外，连结单元24在从图8所示的状态（称为通常状态）使连结单元24的整体绕第2台车摆动轴心P2旋转180°且仅使第2连结部11绕第2台车摆动轴心P2旋转了180°的状态（称为反转状态）下，也能够将第1连结部10连结到本车的台车主体6的前端部，并将第2连结部11连结到在前侧相邻的其它输送台车1的台车主体6的后端部。

并且，为了成为反转状态，通过使连结单元24的整体（第1连结部10）绕第2台车摆动轴心P2旋转，使得连结孔沿台车前后方向X移动。因此，在通常状态和反转状态下，第1连结部10相对于台车主体6的位置在台车前后方向X上不同，通过将连结单元24在通常状态和反转状态之间切换，能够将第1连结部10相对于台车主体6的前端部的连结位置沿台车前后方向X调节。

通过将第1连结部10的连结位置沿台车前后方向X调节，使得第1台车摆动轴心P1的位置也沿台车前后方向X移动，但该第1台车摆动轴心P1的移动量是第1台车摆动轴心P1相对于连结孔的中心的偏移量的2倍，在本例中是1mm，所以第1连结部10的连结位置的调节在车轮8与第1台车摆动轴心P1在台车横宽方向观察重叠的范围内进行。

〔车轮〕

输送台车1包括脚轮框25，在输送台车1处于水平姿势的状态（位于直线水平部分R1上的状态）下，脚轮框25绕沿着上下方向的车轮摆动轴心P3旋转自如地连结于台车主体6。并且，在作为车轮8的旋转轴心的车轮旋转轴心P4相对于车轮摆动轴心P3沿水平方向位于不同位置的状态下，脚轮框25将车轮8旋转自如地支承。这样，车轮8的车轮旋转轴心P4相对于车轮摆动轴心P3在水平方向上成为不同的位置，所以随着输送台车1的俯视中的行进方向在直线水平部分R1和曲线倾斜部分R2中变化，来变更车轮8的朝向。

并且，脚轮框25及支承在其上的车轮8设置在台车主体6的台车前后方向X的前端部且是台车横宽方向Y的两端部的每个端部的位置。

这样，脚轮框25及车轮8在台车主体6上设置有一对，供车轮8滚动的行进轨道26也对应于一对车轮8设置有一对。一对行进轨道26分别沿着行进路径R设置，由行进轨道26的上表面形成供车轮8滚动的行进表面26a。

脚轮框25设置为，在车轮旋转轴心P4位于比车轮摆动轴心P3靠后方的位置且车轮旋转轴心P4处于沿着台车横宽方向Y的姿势的直进行进状态（图2及图3中的姿势）下，车轮8与第1连结部10的第1台车摆动轴心P1在台车横宽方向观察重叠（参照图8）。即，在直进行进状态下，在俯视中车轮8的车轮旋转轴心P4位于第2台车摆动轴心P2的延长线上，第1台车摆动轴心P1与车轮8在台车横宽方向观察重叠。即，在直进行进状态下，第1台车摆动轴心P1的台车前后方向X的位置包含在车轮8的台车前后方向X的配置区域内。

这样，通过将车轮8设置在台车主体6的前端部，使得即使在与在前侧相邻的其它输送台车1的连结脱离的情况下，通过利用车轮8支承台车主体6的前端部，也能够避免台车主体6的前端部下落。此外，在与在后侧相邻的其它输送台车1的连结脱离的情况下，如图11所示，由于台车主体6的姿势成为后倾姿势，所以在台车主体6的前端部经过后，通过台车主体6的后端部架到地面上的凹凸等上，使得即使台车主体6与凹凸等接触，也能够避免台车主体6以顶出的状态接触。

并且，车轮8与第1连结部10的第1台车摆动轴心P1在台车横宽方向观察重叠，当输送台车1在直线水平部分R1与曲线倾斜部分R2的连接部处行进时，能够使车轮8经过连接部的时刻与第1连结部10的第1台车摆动轴心P1经过连接部的时刻接近，所以第1连结部10不易相对于行进表面26a上下运动，能够使输送台车1稳定性良好地行进。

〔限制体〕

在输送台车1上设置有限制体9，限制体9与行进轨道26接触来限制输送台车1向台车横宽方向Y的移动。

该限制体9由绕沿着上下方向的限制旋转轴心P5旋转自如的旋转体构成，以与行进轨道26的台车横宽方向Y的内侧的面接触的状态设置。另外，行进轨道26相当于沿着行进路径R设置的导轨。

限制体9相对于台车主体6拆装自如地设置，在台车主体6上沿前后方向形成有多个用来安装限制体9的孔27。并且构成为，在将限制体9相对于台车主体6装配的情况下，通过选择装配对象的孔27，将台车前后方向X上的限制体9的位置在直进行进状态下在台车横宽方向观察与车轮摆动轴心P3重叠的摆动重叠部位（在图8（a）及图9中表示的部位）、在直进行进状态下在上下方向观察与车轮旋转轴心P4重叠的旋转重叠部位（在图10中表示的部位）、和在直进行进状态下在台车横宽方向观察位于车轮摆动轴心P3与车轮旋转轴心P4之间且与这些车轮摆动轴心P3和车轮旋转轴心P4都不重叠的中间部位（省略图示）之间变更自如。即，在限制体9安装在摆动重叠部位的状态下，在直进行进状态下，车轮摆动轴心P3的台车前后方向X的位置包含在限制体9的台车前后方向X的配置区域内。此外，在限制体9安装在旋转重叠部位的状态下，在直进行进状态下，车轮旋转轴心P4的台车前后方向X的位置包含在限制体9的台车前后方向X的配置区域内。

限制体9绕沿着上下方向的限制体旋转轴心P5旋转自如地设置。

并且，如图9所示，通过将限制体9安装到摆动重叠部位，使得限制体9与车轮摆动轴心P3接近，即使在输送台车1的行进方向变化的情况下，也能够抑制脚轮框25的绕车轮摆动轴心P3的摆动量。因此，车轮8不易在台车横宽方向Y上振动，车轮8不易从行进轨道26脱轮。

此外，如图10所示，通过将限制体9安装到旋转重叠部位，使得当输送台车1在直线水平部分R1与曲线倾斜部分R2的连接部行进时，能够使车轮8经过连接部的时刻与限制体9经过连接部的时刻一致，限制体9相对于行进表面26a不易上下运动，限制体9不易从行进轨道26沿上下方向脱离。

〔其他实施方式〕

（1）在上述实施方式中，使第1台车摆动轴心P1位于车轮旋转轴心P4的延长线上，使第1台车摆动轴心P1和车轮8在台车横宽方向观察重叠，但也可以在使车轮旋转轴心P4位于比第1台车摆动轴心P1在台车前后方向X上靠后方侧的位置的同时，使第1台车摆动轴心P1和车轮8在台车横宽方向观察重叠，此外，也可以在使车轮旋转轴心P4位于比第1台车摆动轴心P1在台车前后方向X上靠前方侧的位置的同时，使第1台车摆动轴心P1和车轮8在台车横宽方向观察重叠。

即，车轮8只要设置为与第1台车摆动轴心P1在台车横宽方向观察重叠即可，具体而言，如果假定车轮8的半径为50mm，则只要将车轮旋转轴心P4与第1台车摆动轴心P1的台车前后方向X上的偏移量抑制为50mm以下即可。此外，如果考虑台车列T中的台车前后方向X上的车轮8的间距（在本例中是1200mm），则优选的是将车轮旋转轴心P4与第1台车摆动轴心P1的台车前后方向X上的偏移量抑制为20mm以下。

（2）在上述实施方式中使台车主体6的前端部的形状为凹入形状，但台车主体6的形状也可以适当变更。具体而言，例如也可以将横框14形成为沿着台车横宽方向Y的直线状，使台车主体6的前端部的形状为直线形状。

在此情况下，也可以通过将第1连结部10设置在后方附近，使车轮8和第1台车摆动轴心P1在台车横宽方向观察重叠，此外，也可以通过将车轮8设置在前方附近，使车轮8和第1台车摆动轴心P1在台车横宽方向观察重叠。

（3）在上述实施方式中，将限制体9设置为在摆动重叠部位、中间部位和旋转重叠部位之间位置变更自如，但也可以将限制体9设置为在这三个部位中的两个部位之间位置变更自如，或设置为不能向三个部位中的一个部位变更位置。具体而言，例如也可以将限制体9设置为仅在摆动重叠部位和旋转重叠部位之间位置变更自如，此外也可以将限制体9设置为不能向摆动重叠部位变更位置。

（4）在上述实施方式中，使行进路径R的形状为环状并使输送台车1向一个方向移动，但也可以使行进路径R的形状为有端状并使输送台车1往复行进。

此外，在上述实施方式中，将直线部分和曲线部分组合来构成行进路径R，但在使行进路径R为环状的情况下也可以仅用曲线部分构成，在使行进路径R为有端状的情况下也可以仅用直线部分构成。

总之，在上述实施方式中将直线水平部分R1与曲线倾斜部分R2组合来形成行进路径R，但也可以将直线水平部分R1、曲线倾斜部分R2、沿输送台车1的行进方向为水平且在俯视中设定为曲线的曲线水平部分、以及沿输送台车1的行进方向倾斜且在俯视中设定为直线的直线倾斜部分适当组合，来形成行进路径R。

（5）在上述实施方式中，沿着行进路径R设置行进轨道26，将该行进轨道26的上表面作为供车轮8滚动的行进表面26a，但也可以不设置行进轨道26，而将地板的上表面作为供车轮8滚动的行进表面26a。

此外，在上述实施方式中，使限制体9与行进轨道26的侧面接触，并将行进轨道26兼用作导轨，但也可以与行进轨道26分开地设置导轨。

（6）在上述实施方式中，将车轮8设置为绕车轮摆动轴心P3摆动自如，但也可以将车轮8设置为不能摆动。

（7）在上述实施方式中，通过将第1连结部10相对于台车主体6的前端部的连结位置沿台车前后方向X调节，来调节本车的台车主体6与在前方相邻的其它输送台车1的台车主体6的间隔，但也可以通过将第2连结部11相对于台车主体6的后端部的连结位置沿台车前后方向X调节，来调节本车的台车主体6与在前方相邻的其它输送台车1的台车主体6的间隔。

此外，在上述实施方式中，使第1连结部10相对于台车主体6的前端部的连结位置的调整量为1mm，但该调整量只要在例如0.1mm～10mm的范围内适当设定即可，只要是通过调整第1连结部10的连结位置而不从上述车轮和上述台车摆动轴心在台车横宽方向观察重叠的范围偏离的调整量即可。

附图标记说明

1输送台车

4驱动装置

6台车主体

8车轮

9限制体

10第1连结部

11第2连结部

25脚轮框

26行进轨道（导轨）

26a行进表面

R行进路径

R1水平部分

R2倾斜部分

T台车列

P1台车摆动轴心

P3车轮摆动轴心

P4车轮旋转轴心

X台车前后方向

Y台车横宽方向。

Claims (9)

1.一种物品输送设备，设置有：

台车列，使沿着行进路径移动自如的物品输送用的输送台车沿着上述行进路径连结多台而成；和

驱动装置，使上述台车列沿着上述行进路径移动，

上述多台输送台车分别包括台车主体、在沿着上述行进路径形成的行进表面上滚动的车轮、装备在上述台车主体的前端部的第1连结部和装备在上述台车主体的后端部的第2连结部，

上述第1连结部与在前方相邻的其它输送台车的上述第2连结部以绕沿着上下方向的台车摆动轴心摆动自如的方式连结，

其特征在于，

上述车轮设置在上述台车主体的前端部，

上述车轮与上述第1连结部的上述台车摆动轴心在台车横宽方向观察重叠。

2.如权利要求1所述的物品输送设备，其特征在于，

上述多台输送台车分别包括脚轮框，在上述输送台车处于水平姿势的状态下，该脚轮框绕沿着上下方向的车轮摆动轴心旋转自如地连结于上述台车主体，

在作为上述车轮的旋转轴心的车轮旋转轴心相对于上述车轮摆动轴心沿水平方向处于不同位置的状态下，上述脚轮框将上述车轮旋转自如地支承，

在上述脚轮框处于直进行进状态下，上述车轮与上述台车摆动轴心在台车横宽方向观察重叠，在所述直进行进状态中，上述车轮旋转轴心位于比上述车轮摆动轴心靠后方的位置，并且上述车轮旋转轴心处于沿着台车横宽方向的姿势。

3.如权利要求2所述的物品输送设备，其特征在于，

上述脚轮框设置在上述台车主体中的台车横宽方向的两端部的每个端部，

上述第1连结部装备在上述台车主体中的台车横宽方向的中央部，

上述台车主体的前端部形成为台车横宽方向的中央部位于比上述两端部靠后方的位置的凹入形状。

4.如权利要求2或3所述的物品输送设备，其特征在于，

设置有沿着上述行进路径设置且由上表面形成上述行进表面的行进轨道，

上述多个输送台车分别包括限制体，该限制体与沿着上述行进路径设置的导轨接触来限制上述台车主体向台车横宽方向的移动，

上述限制体设置于在上述直进行进状态下在台车横宽方向观察与上述车轮摆动轴心重叠的摆动重叠部位。

5.如权利要求4所述的物品输送设备，其特征在于，

上述限制体设置为将台车前后方向上的位置在上述摆动重叠部位和旋转重叠部位之间变更自如，所述旋转重叠部位是在上述直进行进状态下在上下方向观察与上述车轮旋转轴心重叠的部位。

6.如权利要求2～4中任一项所述的物品输送设备，其特征在于，

上述多个输送台车分别包括限制体，该限制体与沿着上述行进路径设置的导轨接触来限制上述台车主体向台车横宽方向的移动，

上述限制体设置于在上下方向观察与上述车轮旋转轴心重叠的旋转重叠部位。

7.如权利要求1～6中任一项所述的物品输送设备，其特征在于，

上述多个输送台车形成了沿着形成为环状的上述行进路径连结多个的环状的上述台车列。

8.如权利要求1～7中任一项所述的物品输送设备，其特征在于，

上述行进路径构成为包括上述输送台车处于水平姿势的水平部分、和上述输送台车处于前倾姿势或后倾姿势的倾斜部分。

9.如权利要求1～8中任一项所述的物品输送设备，其特征在于，

上述第1连结部构成为，在上述车轮与上述台车摆动轴心在台车横宽方向观察重叠的范围内，能够将相对于上述台车主体的前端部的连结位置沿台车前后方向调节。