CN112469645B - 物品搬运装置 - Google Patents

Abstract

物品搬运装置(100)具备：沿着规定的行驶路(R)行驶的台车(200)、以及具有划定行驶路的一对行驶轨道(310)的地面侧设备(300)。台车具备第一可动件(250)，其通过磁作用进行动作而驱动移载机构(230)、及对第一可动件进行支承的驱动传递机构(240)，将驱动力从该第一可动件传递至移载机构。地面侧设备具备第一固定件(320)，第一固定件对台车的第一可动件赋予磁作用而使第一可动件动作。第一固定件具有供台车的驱动传递机构贯通的开口部(321)，配置于在俯视第一固定件时无法从该开口部看到第一固定件内部的位置。

Description

物品搬运装置

技术领域

本发明涉及利用地面驱动式线性马达进行物品的搬运的物品搬运装置。

背景技术

以往，已知有一种物品搬运装置，其中，具有移载输送机的搬运台车利用由线性马达产生的推力在行驶路上行驶(例如参照专利文献1)。在搬运台车搭载有用于驱动移载输送机的可动件，并且在行驶路上的规定位置，设置有对搬运台的可动件赋予磁作用的固定件。换句话说，若搬运台车停止或者减速接近至行驶路上的规定位置，则搬运台车侧的可动件与行驶路侧的固定件构成马达，并通过该马达的磁作用驱动移载输送机。

专利文献1:日本实公平7-21452号公报

然而，若异物侵入至马达的固定件与可动件之间，则存在搬运台车的行驶被该异物阻碍的担忧。

发明内容

因此，本发明的目的为，提供一种能够抑制异物对马达的混入的物品搬运装置。

为了实现上述目的，本发明的一方式所涉及的物品搬运装置具备：台车，其沿着规定的行驶路行驶；以及地面侧设备，其具有划定行驶路的一对行驶轨道，台车具备：移载机构，其在配置于行驶路上的规定位置的移载空间对物品进行移载；第一可动件，其为在移载机构的下方沿行驶方向延伸设置的棒状的部件，通过磁作用进行动作而驱动移载机构；以及驱动传递机构，其对第一可动件进行支承，并将驱动力从该第一可动件传递至上述移载机构，上述驱动传递机构将一对行驶轨道之间的空间贯通，地面侧设备具备第一固定件，上述第一固定件为了对位于移载空间的台车的第一可动件赋予磁作用而使该第一可动件动作，设置于与移载空间对应的位置，第一固定件具有开口部，上述开口部供位于移载空间的台车的驱动传递机构贯通，且上述开口部用于使第一可动件配置在第一固定件内，开口部配置于在俯视第一固定件时无法从该开口部看到第一固定件的内部的位置。

据此，第一固定件的开口部配置于在俯视第一固定件时无法从该开口部看到第一固定件的内部的位置，因而能够阻挡来自上方的异物对第一固定件的开口部的侵入。换句话说，即使在第一固定件的上方不存在台车、且第一固定件露出，也能够利用第一固定件本身对来自上方的异物的侵入进行阻挡。因此，能够抑制异物相对于由第一固定件以及第一可动件构成的马达的侵入。

另外，第一固定件沿着行驶路离散地设置有多个。

据此，即使在多个第一固定件沿着行驶路离散地设置的情况下，各第一固定件的开口部也配置于上述的位置。换句话说，能够利用各第一固定件本身对来自上方的异物的侵入进行阻挡。因此，能够抑制异物相对于由各第一固定件以及第一可动件构成的马达的侵入。

另外，台车设置有多台，多台台车各自能够独立地行驶。

据此，多台台车各自在行驶路上能够独立地行驶，因而即使与行驶路整体被多台连结的台车覆盖的情况相比，也能够抑制空台车的产生。

另外，多台台车各自在行驶路上能够独立地行驶，因而在各台车的前后空有间隔的情况会随时产生。因此，虽然在第一固定件的上方不存在台车的状态也会较多产生，但由于如上述那样利用第一固定件本身对来自上方的异物的侵入进行阻挡，因而在这种情况下，也能够抑制异物相对于由第一固定件以及第一可动件构成的马达的侵入。

另外，地面侧设备具备沿着行驶路配置的第二固定件，台车具备第二可动件，上述第二可动件利用来自第二固定件的磁作用进行动作而使台车沿着行驶路行驶。

据此，即使为具备沿着行驶路配置的第二固定件、以及利用来自第二固定件的磁作用进行动作使台车沿着行驶路行驶的第二可动件的物品搬运装置，也能够抑制异物相对于由第一固定件以及第一可动件构成的马达的侵入。

另外，地面侧设备具备遮挡板，当台车在行驶路行驶时，上述遮挡板对第一可动件进行移动的移动路径中的、至少未设置有第一固定件的区域进行覆盖。

据此，遮挡板对第一可动件进行移动的移动路径、且至少未设置有第一固定件的区域进行覆盖，因而在该区域移动中的第一可动件被遮挡板覆盖。换句话说，异物相对于移动中的第一可动件的接近被遮挡板所妨碍。由此，能够更可靠地抑制异物相对于由第一固定件以及第一可动件构成的马达的侵入。

本发明的物品搬运装置能够抑制异物相对于马达的混入。

附图说明

图1是用于对实施方式所涉及的物品搬运装置的结构进行说明的立体图。

图2是将实施方式所涉及的物品搬运装置沿搬运台车的车宽方向切断后的剖视图。

图3是示意性地表示实施方式所涉及的地面侧设备的简要结构的俯视图。

图4是表示实施方式所涉及的物品搬运装置的功能性结构的框图。

图5是示意性地表示变形例1所涉及的地面侧设备的简要结构的俯视图。

图6是将变形例2所涉及的物品搬运装置沿搬运台车的车宽方向切断后的剖视图。

图7是将变形例3所涉及的物品搬运装置沿搬运台车的车宽方向切断后的剖视图。

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的实施方式的物品搬运装置进行说明。此外，各图为示意图而非严格的图示。

另外，以下进行说明的实施方式示出本发明的一个具体例子。以下的实施方式中示出的数值、形状、材料、构成要素、构成要素的配置位置以及连接方式等为一个例子，并非限定本发明的主旨。另外，针对以下的实施方式的构成要素中的、未被记载于表示最上位概念的独立权利要求的构成要素，作为任意的构成要素进行说明。

[结构]

首先，对实施方式所涉及的物品搬运装置100的概要进行说明。图1是用于对实施方式所涉及的物品搬运装置的结构进行说明的立体图。图2是将实施方式所涉及的物品搬运装置沿搬运台车的车宽方向切断后的剖视图。

如图1以及图2所示，物品搬运装置100具备：沿着规定的行驶路R行驶的多台台车200、以及具有划定行驶路R的一对行驶轨道310的地面侧设备300。

多台台车200分别利用由配置于规定的行驶路R上的第二固定件330、以及该台车200所具有的第二可动件260构成的地面驱动式线性马达系统，而独立地能够停止或者加减速地行驶。

台车200为通过在一对行驶轨道310上行驶而沿着行驶路R行驶的搬运台车。台车200具备台车主体220、移载机构230、驱动传递机构240、第一可动件250、第二可动件260、以及被检测部270(参照图4)。

在台车主体220设置有用于在一对行驶轨道310上行驶的多个车轮221。在台车主体220设置有移载机构230、驱动传递机构240、第一可动件250、第二可动件260、以及被检测部270。

移载机构230受到来自后述的马达400的驱动力，沿与行驶路R交叉的交叉方向(Y轴方向)移载物品。此外，在本实施方式中，移载机构230虽然沿Y轴方向移载物品，但并不限定于Y轴方向，若为与行驶路R交叉的方向，则也可以不与行驶路R严格地正交。例如，移载机构230的移载方向也可以相对于行驶路R以45度进行交叉。

移载机构230例如为移载用的传送带，配置于台车主体220的上部。移载机构230具备环形带231、以及环形带231卷绕的一对带轮232。环形带231随着一对带轮232中的一个带轮232进行旋转而旋转。由此，环形带231上的物品沿移载方向(Y轴方向)行进。换句话说，通过环形带231被沿Y轴方向驱动，移载机构230将来自Y轴方向的外侧的物品10移载至台车200的上表面(换句话说，环形带231的上表面)，或将载置于台车200的上表面的物品10从该上面向Y轴方向的外侧移载。此外，移载机构230并不限定于传送带，也可以为辊式输送机。

驱动传递机构240将来自后述的马达400的驱动力传递至移载机构230。具体而言，驱动传递机构240具备环形带241、以及将该环形带241支承为能够旋转的多个辊242。多个辊242相对于设置于台车主体220的支承部件227进行安装。支承部件227的一部分相对于台车主体220朝向下方突出。该支承部件227的一部分成为当台车200在行驶路R上行驶时，可在X轴方向上进入地面侧设备300所具备的第一固定件320内的形状。该支承部件227的一部分成为相对于第一固定件320不干涉的形状。

环形带241卷绕于移载机构230的一个带轮232。当环形带241从后述的马达400受到驱动力而旋转，则一个带轮232也旋转，由此移载机构230的环形带231旋转。环形带241例如为橡胶带。环形带241并不限定于橡胶带，也可以为链条。

第一可动件250与地面侧设备300所具备的第一固定件320共同构成马达400。第一可动件250利用从第一固定件320赋予的磁作用进行动作，而驱动移载机构230。具体而言，第一可动件250为在移载机构230的下方沿行驶方向延伸设置的棒状的部件，并被保持为相对于支承部件227的前端部能够旋转。第一可动件250构成为，具有轴与旋转轴一致的圆柱形状，按照从旋转轴向观察时以旋转轴为中心呈放射状产生磁场的朝向，多个永磁铁配置为S极与N极沿圆柱形状的周向交替地排列。另外，在第一可动件250卷绕有驱动传递机构240的环形带241。换句话说，若第一可动件250利用从第一固定件320赋予的磁作用进行旋转，则移载机构230的环形带231经由环形带241以及一个带轮232而进行旋转。

第二可动件260例如由多个永磁铁构成。构成第二可动件260的多个永磁铁沿台车200的行驶方向排列配置。第二可动件260设置于台车主体220的下表面，其Y轴方向的一端部敞开。第二可动件260成为多个永磁铁隔着开口而沿Z轴方向排成两列的结构。在第二可动件260的开口内配置有地面侧设备300所具备的第二固定件330。一列多个永磁铁以N极和S极交替地朝向与第二固定件330对置的一侧的方式进行配置。此外，第二可动件260并不限定于两列永磁铁，也可以由一列永磁铁构成。另外，第二可动件260也可以由沿行驶方向排列的多列永磁铁构成。

被检测部270例如为永磁铁，且为用于由位置传感器350检测的部件。被检测部270也可以不是永磁铁，在位置传感器350为使用激光或超声波、由照相机拍摄到的图像的传感器的情况下，也可以为台车200的车身本身。

接下来，对地面侧设备300进行说明。图3是示意性地表示实施方式所涉及的地面侧设备300的简要结构的俯视图。在图3中，相对于一对行驶轨道310施加点状阴影进行图示。

如图1～图3所示，地面侧设备300具备一对行驶轨道310、第一固定件320、第二固定件330、遮挡板340、以及位置传感器350(参照图4)。此外，在图1中省略遮挡板340的图示。

行驶轨道310为沿着规定的行驶路R配置的部件。具体而言，行驶路R如图3所示形成为椭圆形状。行驶轨道310为沿与行驶路R正交的方向排列、且沿着行驶路R的两个部件，例如由铝、铝合金等金属构成。此外，行驶轨道310也可以由树脂构成。在本实施方式中，如图1以及图3所示，行驶轨道310包括移载空间S，该移载空间S与搬运物品10的搬运装置800的搬运路径810交叉，并在与搬运装置800之间移载物品10。在本实施方式中，相对于一个行驶路R设置有三个搬运路径810。因此，移载空间S也相对于一个行驶路R而配置有三个，且这些移载空间S沿着行驶路R离散地配置。此外，搬运路径810的设置个数也可以为三个以外，移载空间S也成为与搬运路径810的设置个数对应的数量。换句话说，移载空间S只要相对于一个行驶路R至少设置有一个即可。

第一固定件320是用于对停车或者减速地进入至移载空间S的台车200的第一可动件250赋予磁作用而使该第一可动件250动作的固定件。第一固定件320沿着行驶路R离散地设置有多个。具体而言，多个第一固定件320分别配置于与移载空间S对应的位置。

第一固定件320配置于在台车200行驶时台车200所具备的第一可动件250通过的大致圆柱状的区域中的、包围该区域的位置。具体而言，第一固定件320形成为沿X轴方向贯通的大致圆筒状，成为其周壁的一部分开口的开口部321。开口部321遍及第一固定件320的X轴方向整体而连续。由此，从X轴方向观察时，第一固定件320形成为大致C字状。第一固定件320由沿大致圆柱状的区域的周向排列的多个线圈构成。

第一固定件320具有将台车200的绕行驶方向(X轴方向)的约270度的范围包围的形状。换言之，第一固定件320具有圆筒形状的侧面中的、相当于约90度的范围的一部分的侧面被去掉后的形状。第一固定件320以圆筒形状的被去掉后的形状朝向Y轴方向正侧的朝向进行配置。这样，开口部321配置于在俯视第一固定件320时无法从该开口部321看到第一固定件320的内部的位置。这里，俯视是指从Z轴方向正侧观察第一固定件320的情况。

在该开口部321贯通有停车或者减速地进入至移载空间S的台车200的驱动传递机构240以及支承部件227。在该状态下，被支承部件227支承的第一可动件250配置于第一固定件320内。

第二固定件330以在第二可动件260的开口内沿着行驶路R的方式进行配置。具体而言，第二固定件330由沿着行驶路R沿水平方向延伸设置的基板、以及沿该基板的延伸设置方向排列配置的多个线圈构成。换句话说，实质上，多个线圈作为第二固定件330发挥作用。构成第二固定件330的多个线圈被控制器500(参照图4)单独地控制，从而分别独立地产生磁场。这样，构成第二固定件330的多个线圈被控制器500单独地控制，从而对台车200的第二可动件260施加磁作用，向X轴方向赋予力。由此，台车200在行驶轨道310上行驶。

当台车200在行驶路R行驶时，遮挡板340从上方对第一可动件250进行移动的移动路径R1进行覆盖。在图3中，第一可动件250的移动路径R1由虚线进行图示。如图3所示，遮挡板340相对于移动路径R1整体连续地设置。即使异物相对于移动路径R1落下，遮挡板340也会阻挡进一步的落下，从而防止异物干涉第一可动件250。

具体而言，如图2所示，遮挡板340具备第一部位341与第二部位342。第一部位341以及第二部位342分别例如由铁等金属形成。

第一部位341为对移动路径R1的上方进行覆盖的部位。第一部位341在与移载空间S对应的位置覆盖第一固定件320的上方。第一部位341具备壁部343与顶部344。壁部343配置于与第一固定件320的开口部321侧相反的一侧，并覆盖移动路径R1以及第一固定件320的侧方。顶部344为从壁部343的上部沿水平方向延伸设置的部位，其覆盖移动路径R1以及第一固定件320的上方。顶部344的前端部以不干涉台车200的驱动传递机构240以及支承部件227的程度朝向下方下垂。由此，第一固定件320的开口部321的至少一部分从顶部344的前端部露出。

第二部位342配置于第一固定件320的开口部321侧。第二部位342以不干涉台车200的驱动传递机构240以及支承部件227的程度，朝向上方立起设置。由此，第一固定件320的开口部321的至少一部分从第二部位342露出。

第二部位342的基端部在Y轴方向上，配置于与顶部344的前端部相比远离第一固定件320的位置。第二部位342的上端部朝向第一固定件320侧弯曲。具体而言，第二部位342的上端部相对于第二部位342的基端部以90度以上、不足180度的角度倾斜。另外，第二部位342的上端部重叠于顶部344的前端部的延长线L1上。因为第二部位342为这种结构，所以即使异物落下并通过顶部344的附近，异物也会被第二部位342的上端部向遮挡板340外排斥。换句话说，成为异物难以侵入至遮挡板340内的结构，因而相对于第一固定件320以及第一可动件250，异物变得更难以干涉。

位置传感器350为用于对各台车200的位置进行检测的传感器。位置传感器350例如为磁传感器，对作为设置于各台车200各自的被检测部270的永磁铁的位置进行检测。位置传感器350也可以并非磁传感器，可以为使用激光或超声波等的传感器，也可以为使用由照相机拍摄到的图像的传感器。

位置传感器350沿着行驶路R上配置。具体而言，位置传感器350遍及配置有第二固定件330的区间进行配置。由此，物品搬运装置100根据由位置传感器350检测到的各台车200的位置，对与该位置对应的第二固定件330进行控制，从而能够控制各台车200各自的行驶动作。

图4是表示实施方式所涉及的物品搬运装置的功能性结构的框图。

物品搬运装置100具备控制器500、第一固定件320、第二固定件330、位置传感器350、以及多台台车200。

针对第一固定件320、第二固定件330、位置传感器350、以及多台台车200，由于已在前面进行了叙述，因而省略说明。换句话说，这里，仅针对控制器500进行说明。此外，在图3中，虽然仅图示一台台车200，但其他台车200也同样地发挥作用。

控制器500对由第二固定件330以及台车200的第二可动件260构成的地面驱动式线性马达系统的动作进行控制。控制器500例如通过控制第二固定件330，使多台台车200各自停车或者减速地进入至移载空间S。在该状态下，控制器500通过控制第一固定件320，而在与搬运装置800之间经由移载机构230移载物品。

另外，控制器500也可以通过控制第二固定件330，使多台台车200同步地行驶。

控制器500例如由执行规定的程序的处理器、以及存储有规定的程序的存储器等构成。另外，控制器500也可以由专用电路构成。

[效果等]

如以上那样，本实施方式所涉及的物品搬运装置100具备：沿着规定的行驶路R行驶的台车200、以及具有划定行驶路R的一对行驶轨道310的地面侧设备300。台车200具备：移载机构230，其在配置于行驶路R上的规定位置的移载空间S对物品进行移载；第一可动件250，其为在移载机构230的下方沿行驶方向延伸设置的棒状的部件，通过磁作用进行动作而驱动移载机构230；以及驱动传递机构240，其对第一可动件250进行支承，并将驱动力从该第一可动件250传递至移载机构230，上述驱动传递机构240将一对行驶轨道310之间的空间贯通。地面侧设备300具备第一固定件320，上述第一固定件320为了对位于移载空间S的台车200的第一可动件250赋予磁作用而使该第一可动件250动作，设置于与移载空间S对应的位置。第一固定件320具有开口部321，上述开口部321供位于移载空间S的台车200的驱动传递机构240贯通，且上述开口部321用于使第一可动件250配置在第一固定件320内。开口部321配置于在俯视第一固定件320时无法从该开口部321看到第一固定件320的内部的位置。

据此，第一固定件320的开口部321配置于在俯视第一固定件320时无法从该开口部321看到第一固定件320的内部的位置，因而能够阻挡来自上方的异物对第一固定件320的开口部321的侵入。换句话说，即使在第一固定件320的上方不存在台车200、且第一固定件320露出，也能够利用第一固定件320本身对来自上方的异物的侵入进行阻挡。因此，能够抑制异物相对于由第一固定件320以及第一可动件250构成的马达400的侵入。

另外，第一固定件320沿着行驶路R离散地设置有多个。

据此，即使在多个第一固定件320沿着行驶路R离散地设置的情况下，各第一固定件320的开口部321也配置于上述的位置。换句话说，能够利用各第一固定件320本身对来自上方的异物的侵入进行阻挡。因此，能够抑制异物相对于由各第一固定件320以及第一可动件250构成的马达400的侵入。

另外，台车200设置有多台，多台台车200各自能够独立地行驶。

据此，多台台车200各自在行驶路R能够上独立地行驶，因而即使与行驶路R整体被多台连结的台车200覆盖的情况相比，也能够抑制空台车200的产生。

另外，多台台车200各自在行驶路R上能够独立地行驶，因而在各台车200的前后空有间隔的情况会随时产生。因此，虽然在第一固定件320的上方不存在台车200的状态也会较多产生，但由于如上述那样利用第一固定件320本身对来自上方的异物的侵入进行阻挡，因而在这种情况下，也能够抑制异物相对于由第一固定件320以及第一可动件250构成的马达400的侵入。

另外，地面侧设备300具备沿着行驶路R配置的第二固定件330，台车200具备第二可动件260，上述第二可动件260利用来自第二固定件330的磁作用进行动作而使台车200沿着行驶路R行驶。

据此，即使为具备沿着行驶路R配置的第二固定件330、以及利用来自第二固定件330的磁作用进行动作而使台车200沿着行驶路R行驶的第二可动件260的物品搬运装置100，也能够抑制异物相对于由第一固定件320以及第一可动件250构成的马达400的侵入。

另外，地面侧设备300具备遮挡板340，当台车200在行驶路R行驶时，上述遮挡板340从上方对第一可动件250进行移动的移动路径R1整体进行覆盖。

据此，遮挡板340从上方以及侧方对第一可动件250进行移动的移动路径R1整体进行覆盖，因而在移动路径R1移动中的第一可动件250被遮挡板340覆盖。换句话说，异物相对于移动中的第一可动件250的侵入被遮挡板340阻挡。由此，能够更可靠地抑制异物相对于由第一固定件320以及第一可动件250构成的马达400的侵入。

(变形例1)

在上述实施方式中，对遮挡板340从上方覆盖第一可动件250的移动路径整体的情况进行了例示。然而，遮挡板340A只要从上方覆盖第一可动件250的移动路径内、至少未设置有第一固定件320的区域即可。

以下，对变形例1详细地进行说明。此外，在以下的说明中，存在对与上述实施方式相同的部分标注相同的附图标记并省略其说明的情况。

图5是示意性地表示变形例1所涉及的地面侧设备300A的简要结构的俯视图。在图5中，相对于一对行驶轨道310施加点状阴影进行图示。

如图5所示，变形例1所涉及的地面侧设备300A具备遮挡板340A。遮挡板340A被沿着行驶路R分割为多个，第一固定件320从其间隔露出。由此，遮挡板340A从上方覆盖第一可动件250的移动路径R1中的、未设置有第一固定件320的区域整体。

这样，地面侧设备300具备遮挡板340，当台车200在行驶路R行驶时，上述遮挡板340对第一可动件250进行移动的移动路径R1中的、至少未设置有第一固定件320的区域进行覆盖。

据此，遮挡板340从上方以及侧方对第一可动件250进行移动的移动路径R1、且至少未设置有第一固定件320的区域进行覆盖，因而在该区域移动中的第一可动件250被遮挡板340覆盖。换句话说，异物相对于移动中的第一可动件250的接近被遮挡板340所妨碍。由此，能够更可靠地抑制异物相对于由第一固定件320以及第一可动件250构成的马达400的侵入。

此外，遮挡板340可以不覆盖移动路径R的正上方，也可以覆盖移动路径R的侧方或者斜上方。另外，遮挡板340A也可以为不具有磁作用的伪(dummy)的第一固定件。

(变形例2、3)

在上述实施方式中，对以开口部321朝向Y轴方向正侧的方式配置有第一固定件320的情况进行了例示。然而，对于开口部321的朝向而言，只要在俯视第一固定件320时无法从该开口部321看到第一固定件320的内部，则可为任何朝向。

图6是将变形例2所涉及的物品搬运装置沿搬运台车的车宽方向切断后的剖视图。如图6所示，在变形例2中，第一固定件320a配置为开口部321a的朝向朝斜下。具体而言，开口部321a朝向相对于Y轴方向向Z轴方向负侧倾斜了45度的方向。即使在这种情况下，在俯视第一固定件320a时也无法从开口部321a看到第一固定件320a的内部。

此外，即使在这种情况下，支承部件227a的一部分也成为相对于第一固定件320a不干涉的形状。具体而言，支承部件227a的一部分垂下至与第一固定件320a的下端部大致相同的位置。因此，在变形例2中，为了防止与支承部件227a的干涉，而将遮挡板340的第二部位342去掉。

图7是将变形例3所涉及的物品搬运装置沿搬运台车的车宽方向切断后的剖视图。如图7所示，在变形例3中，第一固定件320b配置为开口部321b的朝向朝正下方。具体而言，开口部321b朝向Z轴方向负侧。即使在这种情况下，在俯视第一固定件320b时也无法从开口部321b看到第一固定件320b的内部。

此外，即使在这种情况下，所具备的支承部件227b的一部分也成为相对于第一固定件320b不干涉的形状。具体而言，支承部件227b的一部分垂下至与第一固定件320b的下端部大致相同的位置。因此，在变形例3中，为了防止与支承部件227b的干涉，而将遮挡板340的第二部位342去掉。

(其他)

以上，基于实施方式对本发明的一个或者多个方式所涉及的物品搬运装置进行了说明，但本发明并不限定于该实施方式。也可以是，只要不脱离本发明的主旨，则将本领域技术人员想到的各种变形施加于本实施方式的方式、将不同实施方式的构成要素组合而构建的形式也包括于本发明的一个或者多个方式的范围内。

例如，在上述实施方式中，对物品搬运装置100具备遮挡板340的情况进行了例示，但也可以不设置遮挡板340。即使没有遮挡板340，因为第一固定件320的开口部321配置于在俯视第一固定件320时无法从该开口部321看到第一固定件320的内部的位置，所以也能够阻挡来自上方的异物对第一固定件320的开口部321的侵入。

另外，在上述实施方式中，行驶轨道虽作为环状的路径而构成椭圆形状、矩形形状等环状路径，但并不限定于环状路径，也可以构成8字状的路径、θ字状的路径。换句话说，行驶轨道也可以构成在一部分具有环状路径的路径。

工业上的可利用性

本发明作为能够将供搬运台车行驶的路径充分地活用为搬运物品的路径的物品搬运装置等较有用。

附图标记说明：

10…物品；100…物品搬运装置；200…台车；220…台车主体；221…车轮；227、227a、227b…支承部件；230…移载机构；231、241…环形带；232…带轮；240…驱动传递机构；242…辊；250…第一可动件；260…第二可动件；270…被检测部；300、300A…地面侧设备；310…行驶轨道；320、320a、320b…第一固定件；321、321a、321b…开口部；330…第二固定件；340、340A…遮挡板；341…第一部位；342…第二部位；343…壁部；344…顶部；350…位置传感器；400…马达；500…控制器；800…搬运装置；810…搬运路径；L1…延长线；R…行驶路；R1…移动路径；S…移载空间。

Claims (5)

1.一种物品搬运装置，其中，具备：

台车，其沿着规定的行驶路行驶；以及

地面侧设备，其具有划定所述行驶路的一对行驶轨道，

所述台车具备：

移载机构，其在配置于所述行驶路上的规定位置的移载空间对物品进行移载；

第一可动件，其为在所述移载机构的下方沿行驶方向延伸设置的棒状的部件，通过磁作用进行动作而驱动所述移载机构；以及

驱动传递机构，其对所述第一可动件进行支承，并将驱动力从该第一可动件传递至所述移载机构，所述驱动传递机构将所述一对行驶轨道之间的空间贯通，

所述地面侧设备具备第一固定件，所述第一固定件为了对位于所述移载空间的所述台车的所述第一可动件赋予磁作用而使该第一可动件动作，设置于与所述移载空间对应的位置，

所述第一固定件具有开口部，所述开口部供位于所述移载空间的所述台车的所述驱动传递机构贯通，且所述开口部用于使所述第一可动件配置在所述第一固定件内，

所述开口部配置于在俯视所述第一固定件时无法从该开口部看到所述第一固定件的内部的位置。

2.根据权利要求1所述的物品搬运装置，其中，

所述第一固定件沿着所述行驶路离散地设置有多个。

3.根据权利要求1或2所述的物品搬运装置，其中，

所述台车设置有多台，多台所述台车各自能够独立地行驶。

4.根据权利要求1或2所述的物品搬运装置，其中，

所述地面侧设备具备沿着所述行驶路配置的第二固定件，

所述台车具备第二可动件，所述第二可动件利用来自所述第二固定件的磁作用进行动作而使所述台车沿着所述行驶路行驶。

5.根据权利要求1或2所述的物品搬运装置，其中，

所述地面侧设备具备遮挡板，当所述台车在所述行驶路行驶时，所述遮挡板对所述第一可动件进行移动的移动路径中的、至少未设置所述第一固定件的区域进行覆盖。

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