JP2020015560A - 物品搬送装置 - Google Patents
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Abstract
Description
まず、実施の形態に係る物品搬送装置100の概要を説明する。図1は、実施の形態に係る物品搬送装置の構成を説明するための斜視図である。図2は、実施の形態に係る物品搬送装置を搬送台車の車幅方向に切断した断面図である。
以上のように、本実施の形態に係る物品搬送装置100は、所定の走行路Rに沿って走行する台車200と、走行路Rを画定する一対の走行レール310を有する地上側設備300と、を備えている。台車200は、走行路Rにおける所定位置に配置された移載スペースSで物品を移載する移載機構230と、移載機構230の下方で走行方向に延設された棒状の部材であり、磁気作用により動作して移載機構230を駆動する第一可動子250と、第一可動子250を支持し、当該第一可動子250から移載機構230に駆動力を伝達する駆動伝達機構240であって、一対の走行レール310の間の空間を貫通する駆動伝達機構240と、を備えている。地上側設備300は、移載スペースSに位置した台車200の第一可動子250に対して磁気作用を付与して当該第一可動子250を動作させるため、移載スペースSに対応する位置に設けられた第一固定子320を備えている。第一固定子320は、移載スペースSに位置する台車200の駆動伝達機構240が貫通される開口部321であって、第一可動子250を第一固定子320内に配置させるための開口部321を有している。開口部321は、第一固定子320を上面視した際に当該開口部321から第一固定子320の内部が見えない位置に配置されている。
上記実施の形態では、遮蔽板340が第一可動子250の移動経路の全体を上方から覆う場合を例示した。しかしながら、遮蔽板340Aは、第一可動子250の移動経路の内、少なくとも第一固定子320が設けられていない領域を上方から覆えばよい。
上記実施の形態では、開口部321がY軸方向プラス側を向くように第一固定子320が配置されている場合を例示した。しかしながら、開口部321の向きは、第一固定子320を上面視した際に当該開口部321から第一固定子320の内部が見えないのであれば、如何様でもよい。
以上、本発明の一つまたは複数の態様に係る物品搬送装置について、実施の形態に基づいて説明したが、本発明は、この実施の形態に限定されるものではない。本発明の趣旨を逸脱しない限り、当業者が思いつく各種変形を本実施の形態に施したものや、異なる実施の形態における構成要素を組み合わせて構築される形態も、本発明の一つまたは複数の態様の範囲内に含まれてもよい。
100 物品搬送装置
200 台車
220 台車本体
221 車輪
227、227a、227b 支持部材
230 移載機構
231、241 無端ベルト
232 プーリ
240 駆動伝達機構
242 ローラ
250 第一可動子
260 第二可動子
270 被検知部
310 走行レール
300、300A 地上側設備
320、320a、320b 第一固定子
321、321a、321b 開口部
330 第二固定子
340、340A 遮蔽板
341 第一部位
342 第二部位
343 壁部
344 天井部
350 位置センサ
400 モータ
500 コントローラ
800 搬送装置
810 搬送経路
L1 延長線
R 走行路
R1 移動経路
S 移載スペース
Claims (5)
- 所定の走行路に沿って走行する台車と、
前記走行路を画定する一対の走行レールを有する地上側設備と、を備え、
前記台車は、
前記走行路における所定位置に配置された移載スペースで物品を移載する移載機構と、
前記移載機構の下方で走行方向に延設された棒状の部材であり、磁気作用により動作して前記移載機構を駆動する第一可動子と、
前記第一可動子を支持し、当該第一可動子から前記移載機構に駆動力を伝達する駆動伝達機構であって、前記一対の走行レールの間の空間を貫通する前記駆動伝達機構と、を備え、
前記地上側設備は、前記移載スペースに位置する前記台車の前記第一可動子に対して磁気作用を付与して当該第一可動子を動作させるため、前記移載スペースに対応する位置に設けられた第一固定子を備え、
前記第一固定子は、前記移載スペースに位置した前記台車の前記駆動伝達機構が貫通される開口部であって、前記第一可動子を前記第一固定子内に配置させるための開口部を有し、
前記開口部は、前記第一固定子を上面視した際に当該開口部から前記第一固定子の内部が見えない位置に配置されている
物品搬送装置。 - 前記第一固定子は、前記走行路に沿って離散的に複数設けられている
請求項1に記載の物品搬送装置。 - 前記台車は複数台設けられており、
複数台のそれぞれの前記台車は、独立して走行自在である
請求項1または2に記載の物品搬送装置。 - 前記地上側設備は、前記走行路に沿って配置された第二固定子を備え、
前記台車は、前記第二固定子からの磁気作用により動作して前記台車を前記走行路に沿って走行させる第二可動子を備える
請求項1〜3のいずれか一項に記載の物品搬送装置。 - 前記地上側設備は、前記走行路を前記台車が走行する際に、前記第一可動子が移動する移動経路のうち、少なくとも前記第一固定子が設けられていない領域を覆う遮蔽板を備える
請求項1〜4のいずれか一項に記載の物品搬送装置。
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