CN112388377A - 用于加工工件的加工设施中的输送设备 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种在用于加工工件的加工设施(1000)中的输送设备(100、200、300)。输送设备(100、200、300)包括：工件载体(200)，其具有用于容纳待加工的工件的容纳部(230)；以及放置部(210)，该放置部通过联接部(220)联接到该容纳部(230)；限定输送方向(R)的传送带(110)，其中，传送带(110)被设计用于沿输送方向(R)输送工件载体(200)；引导装置(300)，其沿着输送方向(R)将容纳部(230)引导到加工设施(1000)的各个加工站(500‑A、500‑B)。放置部(210)和相应的传送带(110)之间的吸引力是磁性产生的。

Description

用于加工工件的加工设施中的输送设备

技术领域

本发明涉及一种在用于加工工件的加工设施中的输送设备的实施方式。

背景技术

为了加工工件，例如加工分段切割的电缆段，通常通过输送设备将电缆段自动地输送到加工设施的各个加工站。工件在每个加工站都保持静止，从而能够进行加工。在加工之后，接着将其运送至下一个加工站。工件放置在工件载体上，该工件载体又放置在传送带组的传送带上，从而通过传送带的驱动来沿着传送带的延伸来输送工件载体进而间接的还有工件。

例如由EP 2 871 736 A1已知一种用于加工分段切割的电缆段的加工设施。在该加工设施中，提供了彼此分离的多个加工站。在那里安装有用于将分段切割的电缆往返于站点的输送设备，以实现全自动操作。

已知有，为了实现输送而使用一种传送带，该传送带例如根据一种传送带组、顺序地布置为沿输送方向的一系列分别相邻的传送带，以使加工设施中的传送路径更长。

EP 1 275 601 B1例如以其中的图3为参照描述了一种用于加工电缆的输送设备。工件载体在其底侧上具有齿形轮廓，该齿形轮廓与传送带驱动器的相应轮廓中的突出的齿形状配合地啮合。

DE 44 37 364 A1描述了一种加工设施中的输送设备，该加工设施用于加工诸如开关部件之类的工件，这些工件在加工设施中的不同工位处依次组装和检查。输送设备包括多个工件载体，每个工件载体被设计为滑块或带轮的滑座，并且被竖直地布置在传送带的路径上。借助转向辊连续驱动的传送带由铁磁性材料(例如钢等)组成，因此工件载体通过磁力与传送带联接。工件载体由金属例如钢制成，并且具有垂直于轨道的联接表面。永磁体布置在工件载体的联接表面中。在工件载体的与轨道相对的表面上有一个容纳部，待加工的工件、尤其是部分组装的开关容纳在该容纳部中。工件尤其直接位于工件载体上。

DE 10 2016 125 533 A1描述了一种加工设施中的输送设备，其具有两个环形旋转的传送带以及用于输送物料的夹带装置，各个夹带装置通过磁体与铁磁第一传送带相连。夹带装置被设计为柔性的，例如作为一系列彼此铰接的链节，以便能够跟随曲线。至少第一条是铁磁的两条传送带被容纳在一个C形的容纳部中，磁铁也被带入到夹带装置中。该夹带装置具有放置部段，该放置部段为工件载体提供平坦的支撑表面。

发明内容

本发明的目的是提出一种用于加工工件的加工设施的输送设备，其在灵活性、复杂性和动力学方面得到了改进。

由此出发，提出了根据本发明的主题。在各个实施例中给出了一些实施方式的特征。除非另外明确说明，否则各个实施例的特征可以彼此组合以形成另外的实施例。

根据第一方面，提出了一种用于加工工件的加工设施中的输送设备。该输送设备包括：工件载体，其具有用于容纳待加工的工件的容纳部；以及放置部，该放置部通过联接部联接至该容纳部；限定输送方向的传送带，该传送带设计成用于沿着输送方向输送工件载体；以及引导装置，用于沿着输送方向将容纳部引导至加工设施的各个加工站。在放置部与传送带之间通过磁力生成吸引力。为此，根据一个实施例，放置部被设计为摩擦块，该摩擦块平放置于传送带上并且在磁吸引力方面进行了改进。

下面将描述一些设计方案：

加工设施例如是一种用于加工分段切割的电缆段的设施，尤其是加工用于电和/或光或光电数据传输的电缆段的设施，尤其是加工用于通过单根电缆传输电和光数据信号的电缆段的设施。但是，原则上可以想到任何类型的工件，这些工件将在具有空间分布的加工站的加工设施中进行固定加工，也就是说，在特定的加工时间段内在限定的位置处保持静止。

工件载体包括三个构件：容纳部，联接部和放置部(在此也称为运输部，并且可以设计为改进的摩擦块)。容纳部容纳工件，例如，分段切割的电缆段。容纳部根据待加工的工件和各个加工站进行设计。在这一点上需注意，联接部也可以设计为容纳部的一部分或放置部的一部分。

根据一个设计方案，容纳部包括在引导装置中被引导的滑座。例如，滑座可借助于滑动引导装置、滚珠引导装置或滚子引导装置在可设计为轨道或凹槽的引导装置中被导向。尤其地，利用滚珠引导装置的滚轮在设计为导轨或凹槽的引导装置中引导滑座。引导装置可以布置在传送带上方，并且联接部从容纳部沿竖直方向延伸到放置部。引导装置尤其承受容纳部(以及容纳其中的工件)的重量，并且根据一种设计方案，引导装置还承受固定在容纳部上的联接部的重量，并在引导装置的导轨或凹槽中支承重量。如果联接部刚性地连接至放置部或形成放置部的一部分，则引导装置仅承受容纳部的重量。

引导装置原则上可以布置在距传送带任何距离的位置。根据另一个设计方案，引导装置布置在传送带下方。

联接部在容纳部与放置部之间形成联接，并且在一个设计方案中，将待加工的工件保持在放置部中远离磁体一定距离的位置，以使得工件的加工不受容纳在放置部中的磁铁的磁场的影响或至少不受其干扰。在一个设计方案中，联接部代替了在工件包括例如敏感的电子组件的情况中必须提供的磁屏蔽，敏感的电子组件会受到嵌入在放置部中的磁体的磁场的影响。根据另一设计方案，联接部还使被驱动的传送带与可能布置有用于制动器的至少一个止挡的容纳部在空间上保持隔开，其中，可伸出的制动器可以接合在至少一个止挡上，以将工件载体停止在加工站处，并保持加工工件的时长。制动器布置在加工站上，止挡布置在工件载体上，即通过其将联接部与被驱动的传送带间隔。制动器在加工站处伸出，使得制动器凸起能够抵靠在止挡上并且能够使容纳部停下来。联接部的更多细节将在后面讨论。

根据一个设计方案，替代仅一条传送带而设置有传送带组，其具有沿输送方向顺序排列的多个传送带。传送带组可以是封闭的、即环形的传送带组。传送带组沿输送方向传送工件载体，也就是说借助于相应的传送带的对应驱动器来进行输送。为此，工件载体的放置部放置于相应的被驱动的传送带上。

因此，在沿运输方向线性布置加工站的情况下，传送带组和引导装置基本平行于彼此地取向，或者在加工站布置为圆形的情况下(例如在回转装置的情况下)，传送带组和引导装置彼此同心地取向。引导装置引导容纳部，并且由于放置部与传送带组的被驱动的各个传送带之间的联接而实现工件载体的运动，其中，除了放置部与至少一个被驱动的传送带之间不可避免的摩擦力之外，还由放置部与传送带之间的磁吸引力而产生了联接。

放置部例如设计为改型的摩擦块。在放置部与相应的传送带之间以磁性的方式生成了吸引力，使得对于驱动工件载体来说所需的、在相应的传送带与放置部之间的粘附力不仅仅由放置部的重量和形状配合连接来产生，也还通过磁力来产生。尤其地，工件载体经由放置部保持在传送带上的保持力基本上由磁力确定，并且只还有一部分通过由于放置部与传送带的接触而引起的摩擦力来确定。

例如，传送带组可以被设定为持续运行，其中，传送带连续地、尤其是在时间上不中断地、尤其是以基本上恒定的速度连续地移动，并且因此实现了工件载体在加工站间的输送。相应的加工站可以设计为使容纳部停止在引导装置上，并且由于放置部的一种设计，即其根据一个设计方案不与相应的传送带形成形状配合配合，因此可以进行一种阻塞运行，其中工件载体在相应的加工站处保持静止，而不会停止传送带组的连续运行。因此，不需要经常开始和停止传送带的运动。在此，例如传送带组的至少一个传送带的如下运行方式被描述为阻塞运行，其中，第一个工件载体在一个加工站被停止并且被一直保持，直到至少一个后续的工件载体排到第一个停止的工件载体后面。在这种情况下，在限定的加工站处出现了依次排列的相互抵靠的工件载体，该排列中的每个工件载体被在输送方向上位于其前方的工件阻拦并被保持在静止位置。在该阻塞运行中，传送带组的至少一条传送带在输送方向上以限定的输送速度连续地运行，从而在被驱动的传送带和相应的停止的工件载体之间产生增大的摩擦，尤其是附加的滑动摩擦。

根据一个设计方案，由容纳部与放置部之间的联接部产生的联接在竖直方向上具有余隙(Spiel)。例如，用于引导工件载体的容纳部的引导装置设计为刚性的轨道或凹槽，并且联接部与容纳部之间的联接可以设计为刚性的。相反地，放置部能够可在竖直方向上移动地安置在联接部上/中，从而例如补偿传送带组的相邻接的传送带之间的高度差。通常，放置部在联接部上或联接部中的可竖直移动的安置方式用于补偿可能在系统中在传送带、放置部与连接至联接部的容纳部之间形成的公差。例如，也可以补偿由于传送带的磨损而引起的公差。公差补偿分别用于确保在容纳部中容纳的工件可以在相应的加工位置上长时间处于预定的竖直位置。

此外，有利的是，由刚性的联接部在容纳部和放置部之间产生的联接允许放置部相对于由相应的传送带形成的支撑表面发生倾斜。如果例如与当前的传送带相比下一条传送带稍微抬高，则可以以简单的方式通过使放置部的指向输送方向的端部的相应倾斜来补偿该高度差。因此，工件载体这种类型的设计允许传送带组的制造和/或安装具有相对较大的公差。

为了在放置部与传送带组的相应传送带之间形成磁力，放置部可以配备有多个永磁体，这些永磁体与相应的导磁传送带形成闭合的磁路。

替代地或附加地，也可以通过有源措施、例如给放置部中的线圈通电来产生磁力。为此，工件载体可以例如配备有电池和相应的控制逻辑。只要采取这样的措施，那么例如还可以减小或关闭在加工站的位置处的磁吸引力，由此减小在放置部和/或相关的传送带上的磨损。

为放置部配备至少一个永磁体、尤其多个永磁体，是比较简单的，例如，包括联接部和放置部的整个工件载体都可以设计为无源的，也就是说没有有源控制的部件以及没有相应的信号、电力连接。

根据一个设计方案，多个永磁体通过护板集成在放置部中并且通过护板被安置到相应的传送带、例如其光滑的外侧上。如此可以避免永磁体的通常敏感的表面的损坏，尤其在上述的阻塞运行期间，其中连续运行的传送带在放置部处摩擦，而不使其前进。护板可以由金属板或塑料膜或类似材料制成。

此外有利的是，将护板在支承部件的相应的端部处构造为倒圆的或者为其设置倒角，以便能够在相邻的传送带之间无干扰地过渡。护板在放置部的各个端部处的倒圆设计方式或倒角提供了另外的优点，即在运行过程中或在单个工件载体停留以在加工站进行处理期间由于锋利的边缘而损坏传送带，具体是刮掉传送带的塑料表面。

具体地，根据一个设计方案提出，放置部为通过在两个相邻的传送带之间的这种过渡位置进行输送，在放置部的前端具有至少一个永磁体，在后端具有至少一个永磁体(分别基于输送方向)。因此，在过渡期间，一方面在前端处的永磁体与进行承接的传送带之间形成吸引力，另一方面在后端处的永磁体与进行递送的传送带之间形成吸引力。如果放置部在输送方向上的前端与传送带脱离抵接，则放置部至少仍在输送方向上的后端处保持抵接在传送带上，以使放置部在从第一传送带到第二传送带的过度期间不或只微不足道地倾斜。此外，在放置部在输送方向上的前端布置有至少一个第一永磁体以及放置部在输送方向上的后端布置有至少一个第二永磁体的布置方式确保了，在放置部从进行递送的(第一)传送带过渡到在输送方向上进行承接的(第二)传送带时工件载体与被驱动的传送带之间的持续耦合，并由此保证了工件载体的持续推进。

在一个设计方案中，在前(第一)与后(第二)永磁体之间设置有至少一个另外的永磁体。如果由在放置部的端部处的两个永磁体所提供的吸引力足够大，则不需要其他永磁体(因此可以减轻工件载体的重量)；如果需要更高的吸引力，则也可以在这两个永磁体之间设置至少一个另外的永磁体。

为了形成磁性吸引力有利的是，每个传送带设计为至少部分是导磁的。根据一个设计方案，传送带分别基本上由塑料制成，该塑料集成了一个或多个钢心或钢芯，其中，该钢心或钢芯是导磁的，在此意义上，外部磁场、也就是由放置部容纳的永磁体的磁场通过钢心或钢芯引导，并且经由钢心或钢芯在各个永磁体的磁极之间闭合成磁路。钢心或钢芯的结构性集成，对于传送带的生产是公知的，因此可以使用标准传送带。因此，对分别具有导磁钢心或导磁钢芯的一个或多个传送带的使用，在本发明的范畴内。

当然，在放置部与相应的传送带之间形成磁引力的其他变型方式也是可行的。还可以想到的是，传送带分别被设计为永磁的，并且放置部包括允许高磁通量的对应地导磁的材料，从而可以在永磁的传送带的部分与放置部之间闭合成磁路。具有内置的永磁体的传送带在原理上是公知的，并且可以在前述的布置方式的框架下使用。

然而，基于永磁体的磁引力的形成是有利的，从而可以将工件载体设计得不那么复杂。尤其地，不必处于运输目的而为工件载体供电，并且也不必携带电池，这些例如在为线圈供电以产生磁场时是非常适宜的。

因此，对输送设备的驱动基本上也可以设计为简单的，也就是说，尤其借助于简单的、功率大的电动机而没有高成本的控制电路。为了进行运输，只需要给相应的传送带供电，其中，在这里也不需要启动和停止操作，从而整个输送设备可以以节能的方式进行运行并且只需少量的控制成本。

在一个设计方案中，联接部或者形成容纳部的一部分或者形成放置部的一部分。例如，联接部使由传送带运输的放置部与容纳部在空间上保持间隔。容纳部(可能包括工件)的重量由引导装置承担，因此，在可能敏感的传送带上仅承担放置部和联接部的少部分重量(例如，在联接部牢固地连接到放置部上和/或设计为它的一部分时)。该引导装置主要用于将工件载体精确地定位至各个加工站处。联接部可以固定在放置部上。然后，在放置部与容纳部之间实现高度补偿的装置(例如下面提到的长孔)被布置在放置部的竖直上端处，并且在该处联接到容纳部上。因此，联接部也可以可替代地固定地布置在容纳部上，联接部尤其可以是容纳部的向下偏移至传送带的部分。

附图说明

在下面参考附图对一些实施例的描述中，本发明的更多细节和优点将变得显而易见。

图中示出：

图1示例性和示意性地示出了根据一个或多个设计方案的加工设施中的输送设备的一个部段；

图2示例性和示意性示出了根据一个或多个设计方案的输送设备的一个部段；

图3示例性和示意性地示出了根据一个或多个设计方案的输送设备的工件载体的放置部的一个部段；

图4示例性和示意性示出了根据一个或多个设计方案的输送设备的一个部段；以及

图5示例性和示意性地示出了根据一个或多个设计方案的输送设备的一个部段。

具体实施方式

图1示意性和示例性地示出了在用于加工工件的加工设施1000中的输送设备100、200、300。

加工设施1000例如是用于加工分段切割的电缆段的设备。因此，工件可以是分段切割的电缆段，该电缆段在管线张紧器(Leitungsspanner)400中被容纳在限定位置中，并且待加工的电缆端部固定在管线张紧器400中。

输送设备主要包括三个部件，即传送带组100、工件载体200(或多个工件载体)和引导装置300。

输送设备将工件在加工设施1000内从第一加工站500-A输送至在传送方向上位于下游的第二加工站500-B。在图1中，仅示意性地示出了两个加工站500-A和500-B。在第一加工站500-A处，进行用于加工工件的第一加工步骤，并且在在空间上远离第一加工站500-A的第二加工站500-B处，实现用于加工已经经过第一加工站500-A加工的工件的第二加工步骤。

不言而喻，加工设施1000可以具有多于两个的加工站。各个加工站例如在直线方向上依次地布置。然而，也可以想到如下的实施方式，其中，输送方向R描述了非线性的延伸路径、例如圆形延伸路径或与其有偏差的，其中，该延伸路径由至少一个传送带110、通常由多个传送带形成。

传送带组100由沿输送方向R先后布置的多个传送带110形成，传送带分别由一个或多个相应的驱动轮120驱动。可以根据加工设施1000的设计来布置和设计各个传送带110。传送带110在输送方向R上的延伸例如大约为1m或几米。借助于相应的布置和相应数量的传送带110，可以形成任意形状的传送带组100。仅具有单个传送带110的传送带组100的设计方案也在本发明的范围内。然而，通常设置有多个传送带110，以便也能够在更长的距离上传送工件载体200。

传送带组100例如进入持续运行状态，其中，驱动轮120连续旋转并且因此使得工件载体200沿输送方向R连续移动。在输送方向R上的输送速度例如为每分钟数米或更快。

引导装置300沿输送方向R引导工件载体200。也就是说，传送带组100实现沿输送方向R的驱动，而引导装置300引导工件载体200。引导装置300例如基本上平行于传送带组100延伸并且包括沿其延伸无缝的、连续的导轨和/或凹槽，并且工件载体200可以接合在该导轨和/或凹槽上。连续的导轨和/或凹槽还可以桥接两个相邻传送带之间形成的空余空间。尤其地，引导装置300可以设计为无源的，也就是说，引导装置300本身不需要驱动工件载体200。在所示的实施方式中，工件载体200仅由传送带组100驱动。

工件载体200包括用于容纳待加工的工件的容纳部230以及联接至传送带组100的放置部210。放置部210和传送带组100之间的联接在下面更详细地讨论。

引导装置300被布置在例如传送带组100上方，使得联接部220从容纳部230沿竖直方向延伸并且形成到放置部210的联接。容纳部230包括板，在该板的顶部上容纳有固定了工件的电缆张紧器400(图1)，以及还有固定到板上的滑座，该滑座可以与容纳在引导装置300中的滚珠引导装置的辊一起移动，从而使得容纳部230可以例如以轨道车辆或小车的形式沿引导装置300移动。

在各个加工站500-A和500-B处，例如通过使进一步输送暂停的相应停止装置将工件载体200静止地保持在加工站500-A/500-B处。在工件载体200不动时，可以由相应的加工站500A/500-B进行加工。在完成相应的加工之后，工件载体200再次被释放并通过传送带组100的持续运行而沿着输送方向R被继续输送。

为了能够在加工设施1000中进行这种类型的工件运输，将工件载体200的放置部210设计为摩擦块210，并且在放置部210与相应的传送带110之间以磁性的方式产生吸引力。放置部210例如被设计为摩擦块，例如设计为一个大致平坦的长方体形状的部件，该部件利用大的、平坦的侧面面对面地放置在传送带110的表面上。

在所示的实施例中，传送带组100被设置为持续运行，其中，传送带100连续地移动并且能够在任何时间沿输送方向R进行输送。如果在传送带组100的这种持续运行期间，工件载体200在各个加工站500-A、500-B处保持静止，而传送带110的运动不会停止。

尤其地，放置部210与传送带110为了实现对于输送来说必要的粘附效果而不形成形状配合。而是，在放置部210与相应的传送带110之间对于沿输送方向R进行的输送来说所需的接触压力，基本上是通过放置部210与相关的传送带110之间的磁性吸引力实现的。为此，不需要放置部210的重量大。尤其地，放置部210或工件载体200整体上可由具有低比重的轻质材料形成，例如由诸如铝或塑料的轻金属形成。工件载体200或部件：放置部210、联接部220和容纳部230中的至少一个的设计方案提供了以下优点：能够以高速度(或在启动传送带110时以较高的加速度或在传送带110运行时以不同的速度)驱动传送带110并同时确保工件载体200的放置部210在传送带110上的稳定的、安全的放置。工件载体200的轻质结构，尤其是包括放置部210，联接部220和容纳部230在内的部件中的至少一个的轻质结构，提供了尤其是在以高输送速度运行时减少磨损进而避免维护时间的额外优点。

参考另外的附图解释一些另外的设计方案的特征。

图2示出了工件载体200的设计方案的一些示例性特征。容纳部230借助于小车沿引导装置300的轨道或凹槽滑动。引导装置300布置在传送带组100上方，图2中示出了传送带110的一个部段。传送带110的所示的部段在沿输送方向R上移动。

从容纳部230开始，联接部220在竖直方向上朝向放置部210延伸。放置部210的护板212集成有多个永磁体211。护板212，例如护板或保护膜位于传送带110上。因此避免了一个或多个永磁体211与传送带110之间的直接接触。

传送带110例如可以基本上由具有一根或多根钢芯或其他导电性的铁磁材料的塑料制成，以便在集成永磁体211的放置部210与传送带110之间形成磁吸引力。放置部210在面向传送带110的底侧上具有容纳部，在其中容纳有永磁体211，其中，容纳部分别由护板212封闭，以防止永磁体211掉落。护板212尤其能够可拆卸地设置在放置部210上，以便在必要时能够更换永磁体211。

护板212和传送带110均形成有光滑的外表面，从而在阻塞运行期间，运动中的传送带110与静止的、加工期间位置固定地保持的放置部210之间的摩擦尽可能小。尤其地，放置部210至少在保护盖212的区域内平坦地尤其位于在延伸的传送带110的平坦表面上。

上面已经说明了用于在放置部210和传送带110之间形成磁引力的其他变体方案。也可以在图2所示的实施例中替代地或附加地提供这些变型。

将参照图3和图5说明工件载体200的另外的可选特征。引导装置300沿竖直方向布置在传送带组100上方，并且联接部220从引导装置300开始，也就是从放置在其上的容纳部230开始在竖直方向上向着传送带组100延伸，以便在此处与放置部210形成联接。

由联接部220在容纳部230与放置部210之间形成的联接在竖直方向上具有余隙，例如从几毫米到几厘米。例如，在联接部220的结构中，为此目的在联接部220与放置部210的连接区域中设置有两个长孔221和222，放置部210的销217、218接合在该长孔中，从而使得它们能够在其中以长孔221、222的长度竖直地移动。通过联接部220在竖直方向上在放置部210上的这种柔性的、可移位的引导，例如可以补偿相邻的传送带110之间的高度差。联接部220例如设计为由金属薄板或塑料制成的扁平坯，并具有在内部凹进的方形框架的形状，其中，在在对角线上相对置的两个角之间设有加强支柱。联接部220的长边缘在竖直方向上延伸远离于放置部210。扁平的联接部220在垂直于输送方向R的竖直方向上的延伸例如为放置部210在运输方向R上的纵向延伸的至少三分之一，尤其是至少一半。联接部220的竖直上边缘固定到容纳部230的侧面。长孔221、222使容纳部230的重量和联接部220的重量被导轨300中的轨道接收；仅放置部210的重量位于传送带110上，从而减轻了传送带110上的机械负荷。

考虑到这些可能的高度差异，如图4中最佳示出的那样，进一步有利的是，由容纳部230和放置部210之间的联接部220引起的联接允许放置部210在通过相应的传送带110形成接触面上倾斜。为了能够补偿放置部210相对于容纳部230的倾斜，在相应的长孔221、222中的销217、218在垂直于长孔221、222的纵向延伸的方向上具有余隙，也就是说在传送带110的输送方向上具有微小的余隙。

在图4中，两个相邻的传送带110被示出为基本上处于相同的高度，但是传送带组100也可以以更大的公差来安装或制造，使得例如接收的传送带110被布置在比传送的传送带110更高的位置。放置部210的前部将在从传送的传送带110到接收的传送带110的过渡中稍微在高度上倾斜，而这不会影响容纳部230的位置。

此外，为了在两个相邻的传送带110之间进行这种过渡，有利的是，护板212的端部略微倒圆或设有倒角。这样，可以顺利地实现过渡。如开头所述，倒圆或倒角在阻塞运行方面也具有优势。

根据一个设计方案，永磁体211仅设置在放置部210的端部，如图4和5所示。因此，一方面在放置部210前端的永磁体211与进行承接的传送带110之间的过渡过程中形成了吸引力，另一方面，在后端的永磁体211和进行递送的传送传送带110之间形成了磁性吸引力。

根据上述传动带组合体100的连续运行以及在各个加工站500-A、500-B的阻塞运行，传送带110在其外侧上具有光滑表面是有利的，例如设计成无结构的。这同样适用于护板212的外部。为了实现驱动，传送带110在其内部具有凹槽112，驱动轮120的齿122接合到凹槽112中。放置部210和传送带110之间的形状配合不是必需的，并且对于上述的阻塞运行或对于停在加工站处的单个工件载体的加工而言是障碍性的。

如图2和图3所示，如果由设置在端部的永磁体211形成的磁引力不足，从而在传送带110和放置部210之间形成对于高加速度或高输送速度足够的保持力，那么也可以在放置部210的整个纵向延伸上布置一系列彼此相邻永磁体211。永磁体的数量和/或各个永磁体的磁场强度提供了自由度，该自由度取决于加工设施1000的应用和尺寸或要输送的工件的类型。

借助于永磁体211和导磁的传送带110形成的磁吸引力意味着，可以省去在引导装置300的区域中的附加的通电电线和在工件载体200的区域中的载流的电线。因此，输送设备的这些组件不必一定要被供电。

借助于永磁体211和导磁的传送带110形成的磁吸引力意味着，可以省去在引导装置300的区域中的附加的通电电线和在工件载体200的区域中的载流的电线。因此，运输设备的这些部件不必一定要被供电。

各个加工站500-A、500-B等可以沿着输送方向R彼此间隔开几十厘米到几米。相应的加工站500-A、500-B可分别具有用于保持工件载体200的装置，例如用于将容纳部230停止在引导装置300上的装置。停用此装置后实现在输送方向R上的继续输送。

通过永磁体211和传送带110之间的短而闭合的力流至少在很大程度上消除了在放置部210上的外压力，由此可以将输送设备设计为较低的总负荷。这尤其实现了运动的工件载体200的较小的，即较轻的设计，这又减小了所需的摩擦力并因此减小了磨损。由于输送设备的轻便，小巧和不太复杂的机械设计，这也实现了成本和空间优势。此外，重量较轻的工件载体可以快速移动，加速或制动，这代表了自动化运行方面的改进(在较短的循环时间方面)。

上述的永磁体211例如设计为长方体的条形磁体的形式，其布置在工件载体200的平坦的底侧上，也就是说布置在放置部中，由保护盖212保护。可以通过数量或单个永磁体的单独的强度来调节磁吸引力。

Claims (10)

1.一种在用于处理工件的加工设施(1000)中的输送设备(100、200、

300)，所述输送设备包括：

工件载体(200)，所述工件载体具有用于容纳待加工的所述工件的容纳部(230)和通过联接部(220)联接到所述容纳部(230)的放置部(210)；

限定输送方向(R)的传送带(110)，其中，所述传送带(110)设计用于沿所述输送方向(R)输送所述工件载体(200)；以及

其中，在所述放置部(210)与所述传送带(110)之间以磁性的方式产生有吸引力；

所述输送设备还包括引导装置(300)，所述引导装置用于沿着所述输送方向(R)将所述容纳部(230)引导到所述加工设施(1000)的各个加工站(500-A、500-B)。

2.根据权利要求1所述的输送设备(100、200、300)，其中，所述输送设备(100、200、300)设计用于，在传送带组(100)持续运行期间使所述工件载体(200)分别静止地保持在各个加工站(500-A、

500-B)处。

3.根据权利要求1或2所述的输送设备(100、200、300)，其中，所述引导装置(300)布置在传送带组(100)的上方，并且所述联接部(220)在竖直方向上从所述引导装置(300)朝向所述传送带(110)延伸，其中，在所述容纳部(230)与所述放置部(210)之间的由所述联接部(220)产生的联接在竖直方向上具有余隙。

4.根据前述权利要求中任一项所述的输送设备(100、200、300)，其中，所述放置部(210)装配有多个永磁体(211)。

5.根据权利要求4所述的输送设备(100、200、300)，其中，所述放置部(210)通过护板(212)将多个所述永磁体(211)整合，并且所述放置部经由所述护板(212)附接至所述传送带(110)。

6.根据权利要求4或5所述的输送设备(100、200、300)，其中，针对经过传送带(110)与相邻的传送带(110)之间的过渡位置的输送，所述放置部(210)关于所述输送方向(R)在所述放置部(210)的前端部处具有至少一个永磁体(211)并且在后端部处具有至少一个永磁体(211)。

7.根据前述权利要求中任一项所述的输送设备(100、200、300)，其中，所述传送带(110)设计为至少部分导磁的或永磁的。

8.根据前述权利要求中任一项所述的输送设备(100、200、300)，其中，针对输送目的，不为所述引导装置(300)和所述工件载体(200)供应电力。

9.根据前述权利要求中任一项所述的输送设备(100、200、300)，其中，所述引导装置(300)具有对应于所述传送带(110)的延伸部并且包括沿着所述延伸部的无缝轨道和/或凹槽，所述工件载体(200)的所述容纳部(230)放置于所述轨道和/或所述凹槽处。

10.根据前述权利要求中任一项所述的输送设备(100、200、300)，其中，所述吸引力由所述容纳部(230)与所述传送带(110)之间的磁闭合回路产生。

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