CN1579901A - 输送机以及输送方法 - Google Patents

Abstract

本发明以提供一种不需要输送装置的收容、送回的输送机以及输送方法作为目的。输送机1具备沿输送方向以规定间隔配置的分别具有工件支撑部22a、22b的多个固定工件承载架2a、2b、连结相邻的固定工件承载架2a、2b的引导部20a、20b、3a、4a和多个输送装置5a，其中该输送装置具有在与工件支撑部22a、22b之间进行工件Wa的授受的授受部53a和被引导部20a、20b、3a、4a引导的被引导部54a，且分别被配置在相邻的固定工件承载架2a、2b之间，可以在固定工件承载架2a、2b之间往复移动。输送装置5a通过从在上游侧相邻接的固定工件承载架2a将工件Wa顺次承接转交给在下游侧相毗连的固定工件承载架2b而输送工件Wa。

Description

输送机以及输送方法

技术领域

本发明涉及例如在汽车生产线上从干燥工序到检查工序输送车身的输送机(传送装置)以及输送方法(传送方法)。

背景技术

在图6中，表示了以往的存贮输送两用机(ストレ一ジコンベア)的示意图。存贮输送两用机100，在汽车生产线中被用于从干燥工序到检查工序输送(传送)车身。存贮输送两用机100具有无端的环状的链条101和链轮102。即，存贮输送两用机100是所谓的链式输送机。链条101被缠绕在链轮102上。链轮102和链条101相啮合。经由该啮合，从链轮102向链条101传递驱动力。在构成链条101的连接部件103上，枢设有滚轮104。在该滚轮104上，载置有托板P。另外，在托板P上，搭载着干燥工序后的车身(工件)。在通常操作时，如(a)所示，托板P和链条101一起向输送方向行进。在由于某些情况，想要暂时性贮留托板P的情况下，如(b)所示，挡块105(图中用阴影线表示)向托板P的输送路径突出。通过挡块105，托板P停止。这时，滚轮104在停止了的托板P的背面转动。因此，链条101的行进没有停止，从而，如(c)所示，能够以挡块105为前端使多个托板P一个一个地被贮留下来。在切换到通常操作的情况下，将挡块105从输送路径上拔出。

专利文献1：特开2001-63555

发明内容

但是，在使用链式输送机作为存贮输送两用机的情况下，会发生以下的问题。第一，有必要收容输送完工件W之后空的托板P。因此，设备就会大型化。另外，还有必要将收容的托板P送回到输送机的上游侧。该托板返回操作很烦杂。

第二，在链式输送机的连接部件103彼此的接缝、链条101和链轮102的啮合部分容易产生磨损屑。因此，磨损屑有可能附着在工件W上。为了抑制磨损屑的产生，有必要定期的向滑动连接部分加油。

第三，链式输送机链条101容易松弛。因此，有必要定期进行链条101的张力调整。第四，链式输送机容易产生噪音。这样，在链式输送机上，就存在有必须进行托板P的收容与送回、易产生磨损屑、维护作业烦杂、易产生噪音的问题。

因此，在专利文献1中，介绍了不是链条驱动而是用摩擦力驱动的存贮输送两用机。该存贮输送两用机具有搭载车身(工件)的台车和作为台车的轨道的导轨。但是，即便是该文献记载的存贮输送两用机的情况下，空台车的收容也是有必须的。另外，空台车的送回也是必须的。

发明内容

本发明的输送机以及输送方法是鉴于上述问题而完成的。因而，本发明的目的在于提供一种不需要输送装置的收容、送回的输送机以及输送方法。

(1)为了解决上述问题，本发明的输送机，是一种具备被沿输送方向以规定间隔配置且分别具有工件支撑部的多个固定工件承载架、连结在相邻的该固定工件承载架之间的引导部和多个输送装置的输送机，其中该多个输送装置，具有在与该工件支撑部之间进行工件的授受的授受部和被该引导部引导的被引导部，且分别被配置在相邻的该固定工件承载架之间，可以在该固定工件承载架之间往复移动；其特征在于，所述输送装置，通过将所述工件从在上游侧相邻接的所述固定工件承载架顺次承接转交给在下游侧相邻接的该固定工件承载架，而进行该工件的输送。

各输送装置，介设在多个固定工件承载架之中、在输送方向上游侧以及下游侧相邻的固定工件承载架之间。输送装置可以在相邻的固定工件承载架之间往复移动。输送装置，经由固定工件承载架顺次承接工件。因而，工件被呈放映电影胶片状地输送。

在以往的存贮输送两用机的情况下，在输送路径全长上，工件都被搭载在同一个托板、台车等上。因此，空的托板、台车等的收容和送回是必须的。与此相对，在本发明的输送机的情况下，工件被多个输送装置承接、输送。完成输送后的各输送装置复动返回到输送前的规定位置。因此，如果将本发明的输送机作为存贮输送两用机来使用的话，则空的输送装置的收容和送回便不再需要。因而，可以抑制设备的大型化。另外，可以减轻操作负荷。

(2)最好采用所述输送装置被摩擦驱动的结构。如果根据本结构，则与链式驱动输送装置的情况相比较，产生磨损屑的可能性小。另外，链条的张力调整也不需要。另外，可以减轻维护作业的负荷，容易实现设备的静音化。

(3)优选其构成为，所述引导部具有在往动时引导所述输送装置的上侧往动部和在复动时引导该输送装置的下侧复动部；从基准面到所述工件支撑部的高度L0、往动时从基准面到所述授受部的高度L1和复动时从基准面到该授受部的高度L2，具有L2＜L0＜L1的关系；在从上游侧的该工件支撑部承接所述工件时，该授受部的高度从L2切换到L1，在向下游侧的该工件支撑部转交该工件时，该授受部的高度从L1切换到L2。

即，本结构是利用往动时和复动时的高度差来进行工件的交接的。在输送装置从在上游侧相邻的固定工件承载架承接工件的情况下，输送装置的授受部从比固定工件承载架的工件支撑部的高度L0低的位置L2上升到比工件支撑部的高度L0高的位置L1。这时，工件被授受部从工件支撑部承接过来。在保持这种状态不变的情况下，授受部被上侧往动部引导，到达在下游侧相邻的固定工件承载架。到达之后的授受部，从比工件支撑部的高度L0高的位置L1下降到比工件支撑部的高度L0低的位置L2。这时，工件被工件支撑部从授受部承接过来。交付了工件之后的授受部被下侧复动部引导，返回到在上游侧相邻的固定工件承载架。另一方面，被交付的工件进一步被下游侧的别的输送装置所承接。这样，本结构的授受部遵循上游侧固定工件承载架→上升→上侧往动部→下游侧固定工件承载架→下降→下侧复动部→再到上游侧固定工件承载架的路径循环移动。

如果根据本结构，利用工件支撑部的高度L0、上侧往动部的高度L1、下侧复动部的高度L2的高低差，可以比较简单地进行工件的授受。

(4)优选其结构为，在上述(3)的结构中，所述上侧往动部的至少一部分和所述下侧复动部的至少一部分相互兼用。如果根据本结构，则与将上侧往动部和下侧复动部分别配置的情况相比较，可以减少零件个数。

(5)另外，为了解决上述问题，本发明的输送方法，是一种是通过具备被沿输送方向以规定间隔配置且分别具有工件支撑部的多个固定工件承载架、连结在相邻的该固定工件承载架之间的引导部和多个输送装置的输送机来输送该工件的输送方法，其中该输送装置具有在与该工件支撑部之间进行工件的授受的授受部和被该引导部引导的被引导部，且分别被配置在相邻的该固定工件承载架之间，可以在该固定工件承载架之间往复移动；其特征在于，所述输送装置通过将所述工件从在上游侧相邻接的所述固定工件承载架顺次承接转交给在下游侧相邻接的该固定工件承载架，从而输送该工件。

各输送装置，介设在多个固定工件承载架之中、在输送方向上游侧以及下游侧相邻的固定工件承载架之间。输送装置可以在相邻的固定工件承载架之间往复移动。输送装置，经由固定工件承载架顺次承接工件。因而，工件被以逐步前进的方式输送。

在本发明的输送方法的情况下，工件被多个输送装置承接、输送。完成输送后的各输送装置复动返回到输送前的规定位置。因此，如果将本发明的输送方法用在存贮输送两用机上的话，空的输送装置的收容和送回便不再需要。因而，可以抑制设备的大型化。另外，可以减轻操作负荷。

(6)优选其构成为，在上述(5)的构成中，所述输送装置被摩擦驱动。如果根据本结构，与链式驱动输送装置的情况相比较，产生磨损屑的可能性小。另外，链条的张力调整也不需要。另外，可以减轻维护作业的负荷，容易实现设备的静音化。

(7)优选其构成为，在上述(5)的构成中，所述引导部具有在往动时引导所述输送装置的上侧往动部和在复动时引导该输送装置的下侧复动部；从基准面到所述工件支撑部的高度L0、往动时从基准面到所述授受部的高度L1和复动时从基准面到该授受部的高度L2，具有L2＜L0＜L1的关系；在从上游侧的该工件支撑部承接所述工件时，该授受部的高度从L2切换到L1，在向下游侧的该工件支撑部转交该工件时，该授受部的高度从L1切换到L2。

即，本构成是利用往动时和复动时的高度差来进行工件的交接的。从基准面到所述工件支撑部的高度L0、往动时从基准面到所述授受部的高度L1和复动时从基准面到该授受部的高度L2，具有L2＜L0＜L1的关系。在输送装置从在上游侧相邻接的固定工件承载架承接工件的情况下，输送装置的授受部从L2上升到L1。这时，工件被授受部从工件支撑部承接过来。在保持这种状态不变的情况下，授受部被上侧往动部引导，到达在下游侧相邻的固定工件承载架。到达之后的授受部，从L1下降到L2。这时，工件被工件支撑部从授受部承接过来。交付了工件之后的授受部被下侧复动部引导，返回到在上游侧相邻的固定工件承载架。另一方面，被交付的工件进一步被下游侧的别的输送装置所承接。这样，本构成的授受部遵循上游侧固定工件承载架→上升→上侧往动部→下游侧固定工件承载架→下降→下侧复动部→再到上游侧固定工件承载架的路径循环移动。

如果根据本构成，利用工件支撑部的高度L0、上侧往动部的高度L1、下侧复动部的高度L2的高低差，可以比较简单地进行工件的授受。

(8)优选其构成为，在上述(7)的构成中，所述上侧往动部的至少一部分和所述下侧复动部的至少一部分相互兼用。如果根据本构成，与将上侧往动部和下侧复动部分别配置的情况相比较，可以减少零件个数。

如果根据本发明，可以提供不需要输送装置的收容、送回的输送机以及输送方法。

附图说明

图1是第一实施形态的输送机的部分立体图。

图2是第一实施形态的输送机的输送装置的车轮附近的放大剖面图。

图3(a)是第一实施形态的输送机的部分俯视图。(b)是第一实施形态的输送机的部分侧视图。

图4(a)是第一实施形态的输送机的部分侧视图(输送装置上升前)。

图4(b)是第一实施形态的输送机的部分侧视图(输送装置上升后)。

图4(c)是第一实施形态的输送机的部分侧视图(输送装置往动)。

图4(d)是第一实施形态的输送机的部分侧视图(输送装置下降前)。

图4(e)是第一实施形态的输送机的部分侧视图(输送装置下降后)。

图4(f)是第一实施形态的输送机的部分侧视图(输送装置复动)。

图5(a)是第二实施形态的输送机的部分侧视图(输送装置上升前)。

图5(b)是第二实施形态的输送机的部分侧视图(输送装置上升后)。

图5(c)是第二实施形态的输送机的部分侧视图(输送装置往动)。

图5(d)是第二实施形态的输送机的部分侧视图(输送装置下降前)。

图5(e)是第二实施形态的输送机的部分侧视图(输送装置下降后)。

图5(f)是第二实施形态的输送机的部分侧视图(输送装置复动)。

图6是以往的存贮输送两用机的示意图。

标号说明

1      输送机                  2a     固定工件承载架

20a    升降轨道                21a    方柱

22a    工件支撑面(工件支撑部)  3a     中间上侧轨道

4a     中间下侧轨道            5a     输送装置

50a    上侧桥部                51a    下侧桥部

52a    圆柱                    53a    授受面(授受部)

54a    车轮(被引导部)          55a    车轮支撑部

56a    从动部                  6a     驱动滚轮

60a    大滚轮                  61a    小滚轮

Wa     车身(工件)

L0     从基准面到工件支撑面的高度

L1     从基准面到往动中的授受面的高度

L2    从基准面到复动中的授受面的高度

具体实施方式

以下，对本发明的输送机的实施形态进行说明。再者，以下说明的实施形态兼有本发明的输送方法的实施形态。

(1)第一实施形态

本实施形态是将本发明的输送机作为从干燥工序到检查工序输送车身的存贮输送两用机而具体化的实施形态。

首先，对本实施形态的输送机的构成进行说明。如后所述，在本实施形态的输送机中，固定工件承载架、中间上侧轨道以及中间下侧轨道沿着输送方向反复交替排列。输送装置夹着中间上侧轨道以及中间下侧轨道沿着输送方向在相邻的固定工件承载架之间往复移动。

在图1中，表示了本实施形态的输送机的部分立体图。如图所示，本实施形态的输送机1具有固定工件承载架2a、2b、升降轨道20a、20b、中间上侧轨道3a、中间下侧轨道4a、输送装置5a和驱动滚轮6a。其中，由升降轨道20a、20b和中间上侧轨道3a构成本发明的上侧往动部。另外，由升降轨道20a、20b和中间下侧轨道4a构成本发明的下侧复动部。即，升降轨道20a、20b兼作上侧往动部和下侧复动部。

固定工件承载架2a从上方看呈矩形形状。从该矩形的四角突出设置有钢铁制的四根方柱21a。在各方柱21a的顶面上，配置有平面状的工件支撑面22a。这四个工件支撑面22a被本发明的工件支撑部所涵盖。在四根方柱21a中，在沿着输送方向排列的一对方柱21a彼此之间，配置有升降轨道20a。升降轨道20a为钢铁制，呈上壁开有槽的方筒状。升降轨道20a可通过液压或气压缸而升降。再者，升降轨道20a的升降行程和后述的中间下侧轨道4a的高方向上的宽度基本一致。

固定工件承载架2b相隔规定间隔而配置在固定工件承载架2a的输送方向下游侧。固定工件承载架2b、升降轨道20b的构成分别与所述固定工件承载架2a、升降轨道20a的构成相同。因此，省略说明。

中间上侧轨道3a以及中间下侧轨道4a介设在固定工件承载架2a和固定工件承载架2b之间。中间下侧轨道4a以与降下之后的情况下的升降轨道20a、20b相连接的方式被配置。中间下侧轨道4a为钢铁制，呈上壁开有槽的方筒状。中间上侧轨道3a为钢铁制，呈上下壁开有槽的方筒状。中间上侧轨道3a被固定在中间下侧轨道4a的上方。中间上侧轨道3a以与上升之后的情况下的升降轨道20a、20b相连接的方式被配置。这些升降轨道20a、20b、中间上侧轨道3a、中间下侧轨道4a在输送垂直方向上各配置有一对。这些轨道的各自的轨道间隔一致。另外，在相对的中间下侧轨道4a之间，配置有驱动滚轮6a。驱动滚轮6a具有分别为橡胶制的大滚轮60a和小滚轮61a。驱动滚轮6a由马达(图略)驱动而旋转。

输送装置5a具有两根上侧桥部50a、两根下侧桥部51a、四根圆柱52a、四个授受面53a、四个车轮54a、四个车轮支撑部(图略)和从动部56a。其中，四个授受面53a被本发明的授受部所涵盖。另外，四个车轮54a被本发明的被引导部所涵盖。

输送装置5a从上方看呈矩形形状。在该矩形的四角，分别配置有钢铁制的圆柱52a。在各圆柱52a的上端，搭载有钢铁制的长方体状的台(块体)。授受面53a被配置在该台的顶面。在授受面53a上，搭载着干燥工序后的车身。四个授受面53a，与所述固定工件承载架2a的四个工件支撑面22a相比，在输送垂直方向上被配置得宽度较窄。

上侧桥部50a为钢铁制且呈方柱状。上侧桥部50a将沿输送方向相对的一对圆柱52a彼此连结在一起。下侧桥部51a为钢铁制且呈平板状。下侧桥部51a将沿输送垂直方向相对的一对圆柱52a彼此连结在一起。

从动部56a为钢铁制且呈沿输送方向延伸的平板状。从动部56a被固定在下侧桥部51a的下面。从动部56a被插入到所述大滚轮60a和小滚轮61a之间。

在图2中，表示了车轮附近的放大剖面图。车轮支撑部55a为钢铁制且呈平板状。车轮支撑部55a一共被配置了四个。各车轮支撑部55a被配置在所述圆柱52a的下方。车轮支撑部55a的板厚被设定为比升降轨道20a、20b、中间上侧轨道3a、中间下侧轨道4a各自的槽宽小。在车轮支撑部55a的下端，可旋转地配置有钢铁制的车轮54a。车轮54a可以在所述升降轨道20a、20b、中间上侧轨道3a、中间下侧轨道4a内往复移动。具体地说，在往动时，按照升降轨道20a→中间上侧轨道3a→升降轨道20b的顺序，在这些轨道内移动。图2(a)是表示往动时的车轮54a和中间上侧轨道3a的配置。如图所示，车轮54a在中间上侧轨道3a内向升降轨道20b移动。

另外，在复动时，按照升降轨道20b→中间下侧轨道4a→升降轨道20a的顺序，在这些轨道内移动。图2(b)是表示复动时的车轮54a和中间下侧轨道4a的配置。如图所示，车轮54a在中间下侧轨道4a内向升降轨道20a移动。

其次，对相邻的两个输送装置的位置关系进行说明。在图3(a)中，表示了本实施形态的输送机的部分俯视图。另外，在图3(b)中，表示了本实施形态的输送机的部分侧视图。再者，为了便于说明，在两个输送装置上添加了不同朝向的阴影线。

如(a)所示，输送装置5a处于往动过程中。另外，输送装置5b处于复动过程中。两个输送装置5a、5b以在与输送路径垂直的方向上互为相反的方式配置。因此，两个输送装置5a、5b可没有干涉地在由图中的两端箭头表示的行程中、即授受面53a、53b在相邻的固定工件承载架2a～2b、2b～2c之间可以往复移动的行程中往复移动。在固定工件承载架2b处，输送装置5a的行程下游端和输送装置5b的上游端行程重叠在一起。经由该行程重叠的固定工件承载架2b，可在输送装置5a和输送装置5b之间进行车身Wa的授受。再者，伴随输送装置5a、5b的配置，驱动滚轮6a、6b也沿着输送路径呈锯齿状地配置。

其次，对工件支撑面和授受面的高低差进行说明。如图3(b)所示，输送装置5a正在通过中间上侧轨道3a，处于往动过程中。另一方面，输送装置5b正在通过中间下侧轨道4b，处于复动过程中。从基准面(地面)到往动中的授受面53a的高度L1被设定为比从基准面到工件支撑面22a、22b、22c的高度L0高。另一方面，从基准面到复动中的授受面53b的高度L2被设定为比从基准面到工件支撑面22a、22b、22c的高度L0低。即，这些高度具有L2＜L0＜L1的关系。

再者，如图3(b)所示，驱动滚轮6a、6b，以无论输送装置5a、5b是在往动中还是在复动中都可以向从动部56a、56b传递驱动力的方式沿上下方向呈长轴地被形成。

其次，对本实施形态的输送机的移动，即输送方法进行说明。在图4中，表示了本实施形态的输送机的部分侧视图。再者，为了便于说明，在输送装置上添加了阴影线。

如(a)所示，在固定工件承载架2a的工件支撑面22a上，搭载有车身Wa。输送装置5a被保持在升降轨道20a上。升降轨道20a被配置在与中间下侧轨道4a连通的位置(以下称“下位置”)上。这时，输送装置5a的授受面53a被配置在比工件支撑面22a低的位置上(参照前述图3(b))。

首先，由液压或气压缸驱动，升降轨道20a从下位置切换到与中间上侧轨道3a连通的位置(以下称“上位置”)。因此，被保持在升降轨道20a上的输送装置5a也一起上升。这时，授受面53a从工件支撑面22a的内侧逐渐上升到工件支撑面22a的更上方(参照前述图3(b))。然后，授受面53a从工件支撑面22a承接过车身Wa。

接着，当在该状态下驱动滚轮6a旋转时，经由从动部56a驱动力被传递给输送装置5a。因此，输送装置5a如(b)所示，从升降轨道20a向中间上侧轨道3a移动。即向往动方向移动。

在此，在中间上侧轨道3a的下游侧，如(c)所示，连通着上位置的升降轨道20b。因此，输送装置5a从中间上侧轨道3a向升降轨道20b移动。

接下来，如(d)所示，由液压或气压缸驱动，升降轨道20b连同输送装置5a一起从上位置切换到下位置。这时，授受面53a从上到下通过工件支撑面22b的内侧，将车身Wa转交给工件支撑面22b。

之后，如(e)所示，被驱动滚轮6a驱动的输送装置5a从升降轨道20b向中间下侧轨道4a移动。即向复动方向移动。然后，如(f)所示，输送装置5a在该状态下待机，直至下一个车身从上游侧向固定工件承载架2a送来为止。如以上所说明的那样，多个输送装置，经由固定工件承载架，一个一个地将车身转交给下游侧，从而车身以放映电影胶片的那样被输送到下游侧。再者，在贮留车身的情况下，按照最下游端的固定工件承载架→其上游侧的输送装置→其上游侧的固定工件承载架-其上游侧的输送装置的顺序，以从下游截住的方式使车身配置下去。

其次，对本实施形态的输送机的作用效果进行说明。如果根据本实施形态的输送机1，车身Wa、Wb被多个输送装置5a、5b承接、输送。完成输送之后的各输送装置5a、5b复动返回到输送前的规定位置。因此，空的输送装置5a、5b的收容及送回便不再需要。因而，可以抑制设备的大型化。另外，可以减轻作业负荷。

另外，如果根据本实施形态的输送机1，输送装置5a、5b被驱动滚轮6a、6b夹持而被摩擦驱动。因而，与链式驱动输送装置5a、5b的情况相比较，产生磨损屑的可能性小。另外，链条的张力调整也不再需要。另外，可以减轻维护作业的负荷，容易实现设备的静音化。

另外，如果根据本实施形态的输送机1，如前述图3(a)所示，从基准面到工件支撑面22a、22b、22c的高度L0、往动时的从基准面到授受面53a的高度L1和复动时的从基准面到授受面53b的高度L2具有L2＜L0＜L1的关系。并且，如前述图4(a)、(b)所示，在从上游侧的工件支撑面22a承接车身Wa时，授受面53a的高度从L2切换到L1。另外，如前述图4(d)、(e)所示，在将车身Wa转交给下游侧的工件支撑面22b时，授受面53a的高度从L1切换到L2。因而，利用L0、L1、L2的高低差，可以比较简单地进行车身的授受。

另外，如果根据本实施形态的输送机1，由升降轨道20a、20b和中间上侧轨道3a构成了本发明的上侧往动部。另外，由升降轨道20a、20b和中间下侧轨道4a构成了本发明的下侧复动部。即，升降轨道20a、20b兼作上侧往动部和下侧复动部。因而，与将上侧往动部和下侧复动部分别配置的情况相比较，可以减少零件个数。

(2)第二实施形态

本实施形态的输送机是将本发明的输送机作为车身的零件安装工序中的流动操作用输送机而具体化的实施形态。本实施形态的输送机和第一实施形态的输送机，输送装置的动作模式不同。因而，在此只说明不同点。

在图5中，表示了本实施形态的输送机的部分侧视图。此外，对于与图4相对应的部位用相同的标号来表示。另外，为了便于说明，在图5中，在连续的车身、输送装置中，各自只选取两个。另外，在两个输送装置上，添加了不同方向的阴影线。

如(a)所示，在固定工件承载架2a的工件支撑面22a上，搭载有车身Wa。输送装置5a被保持在升降轨道20a上。升降轨道20a被配置在下位置上。首先，升降轨道20a从下位置切换到上位置。这时，授受面53a从工件支撑面22a接过车身Wa。同样地，在固定工件承载架2b的工件支撑面22b上，搭载有车身Wb。升降轨道20b在从下位置切换到上位置时，授受面53b从工件支撑面22b接过车身Wb。

接着，通过驱动滚轮6a，输送装置5a如(b)所示，从升降轨道20a向中间上侧轨道3a移动。即，向往动方向移动。同样地，输送装置5b也从升降轨道20b向中间上侧轨道3b移动。

在此，在中间上侧轨道3a的下游侧，如(c)所示，连通着上位置的升降轨道20b。因此，输送装置5a从中间上侧轨道3a向升降轨道20b移动。同样地，在中间上侧轨道3b的下游侧，连通着上位置的升降轨道20c。因此，输送装置5b从中间上侧轨道3b向升降轨道20c移动。

接下来，如(d)所示，升降轨道20b连同输送装置5a一起从上位置切换到下位置。这时，授受面53a将车身Wa转交给工件支撑面22b。同样地，升降轨道20c连通输送装置5b一起从上位置切换到下位置。这时，授受面53b将车身Wb转交给工件支撑面22c。

然后，如(e)所示，被驱动滚轮6a再次驱动的输送装置5a，从升降轨道20b向中间下侧轨道4a移动。同样地，被驱动滚轮6b再次驱动的输送装置5b，从升降轨道20c向中间下侧轨道4b移动。

在此，在中间下侧轨道4a的上游侧，如(f)所示，连通着下位置的升降轨道20a。因此，输送装置5a从中间下侧轨道4a向升降轨道20a移动。同样地，在中间下侧轨道4b的上游侧，连通着下位置的升降轨道20b。因此，输送装置5b从中间下侧轨道4b向升降轨道20b移动。然后，返回到前述(a)的状态。

本实施形态的输送机1和第一实施形态的输送机具有同样的效果。另外，以往，在给车身Wa、Wb安装零件时，操作者有必要配合输送机的速度一边移动一边进行操作。与此相对，如果根据本实施形态的输送机1，操作者只要在固定工件承载架2a、2b、2c的位置上等待即可。因此，减轻了操作负荷。

(3)其他

以上，对本发明的输送机以及输送方法的实施形态进行了说明。但是，实施形态不限于所述实施形态。可以以本领域所属技术人员能够进行的各种变形的形态、改良的形态加以实施。

例如，在上述实施形态中，在一对固定工件承载架之间配置了中间上侧轨道、中间下侧轨道。但是，也可以配置用于兼作这两个轨道的中间升降轨道。这样，可以减少零件个数。

另外，在上述实施形态中，虽然通过升降轨道连同输送装置一起使授受面升降，但也可以是不使输送装置升降，只使授受面升降。如果这样，可以使往动用的轨道和复动用的轨道成为单线。

另外，上述实施形态的驱动滚轮和输送装置的从动部的配置也可以互换。即，也可以将驱动滚轮安装在输送装置上，而固定从动部。

另外，在上述实施形态中，虽然作为被引导部配置了转动的车轮54a，但被引导部的形状不特别限定。例如也可以是在引导部内滑动的简单的突起。即，只要可一边被引导部规制一边移动即可。

同样地，在上述实施形态中，虽然作为引导部(上侧往动部、下侧复动部)配置了升降轨道、中间上侧轨道、中间下侧轨道，但引导部的形状不特别限定。只要可以引导被引导部即可。

另外，本发明的输送机以及输送方法不只是在汽车的生产线上，还可以利用在例如其他的工业制品的生产线、农作物的收割线等方面。

Claims (8)

1.一种输送机，它是具备沿输送方向以规定间隔配置的分别具有工件支撑部的多个固定工件承载架、连结相邻的该固定工件承载架的引导部和多个输送装置的输送机，其中该多个输送装置，具有在与该工件支撑部之间进行工件的授受的授受部和被该引导部引导的被引导部，且分别被配置在相邻的该固定工件承载架之间，可以在该固定工件承载架之间往复移动；其特征在于，

所述输送装置，通过从在上游侧相邻接的所述固定工件承载架将所述工件顺次承接转交给在下游侧相邻接的该固定工件承载架，而进行该工件的输送。

2.如权利要求1所述的输送机，其中所述输送装置被摩擦驱动。

3.如权利要求1所述的输送机，其中所述引导部具有在往动时引导所述输送装置的上侧往动部和在复动时引导该输送装置的下侧复动部；

从基准面到所述工件支撑部的高度L0、往动时的从基准面到所述授受部的高度L1和复动时的从基准面到该授受部的高度L2，具有L2＜L0＜L1的关系；

在从上游侧的该工件支撑部承接所述工件时，该授受部的高度从L2切换到L1，在向下游侧的该工件支撑部转交该工件时，该授受部的高度从L1切换到L2。

4.如权利要求3所述的输送机，其中所述上侧往动部的至少一部分和所述下侧复动部的至少一部分相互兼用。

5.一种输送方法，它是通过具备沿输送方向以规定间隔配置的分别具有工件支撑部的多个固定工件承载架、连结相邻的该固定工件承载架的引导部和多个输送装置的输送机来输送该工件的输送方法，其中该输送装置具有在与该工件支撑部之间进行工件的授受的授受部和被该引导部引导的被引导部，且分别被配置在相邻的该固定工件承载架之间，可以在该固定工件承载架之间往复移动；其中，

所述输送装置通过从在上游侧相邻接的所述固定工件承载架将所述工件顺次承接转交给在下游侧相邻接的该固定工件承载架，从而输送该工件。

6.如权利要求5所述的输送方法，其中所述输送装置被摩擦驱动。

7.如权利要求5所述的输送方法，其中所述引导部具有在往动时引导所述输送装置的上侧往动部和在复动时引导该输送装置的下侧复动部；

从基准面到所述工件支撑部的高度L0、往动时的从基准面到所述授受部的高度L1和复动时的从基准面到该授受部的高度L2，具有L2＜L0＜L1的关系；

在从上游侧的该工件支撑部承接所述工件时，该授受部的高度从L2切换到L1，在向下游侧的该工件支撑部转交该工件时，该授受部的高度从L1切换到L2。

8.如权利要求7所述的输送方法，其中所述上侧往动部的至少一部分和所述下侧复动部的至少一部分相互兼用。

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