CN107635864A - 用于控制工件的温度的温控设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于控制工件(12)的温度的温控设备，该温控设备特别是用于干燥车辆车身(18)，该温控设备包括：壳体(68)；安置在壳体(68)中的温控通道(70)，该温控通道具有通道底部(76)。运输系统(10)包括多个运输车(20)，所述多个运输车能沿运输方向(30)在轨道系统(22)上移动并且工件(12)能借助于所述多个运输车被运输通过温控通道(70)。每个运输车(20)包括运输车行驶机构(28)和用于至少一个工件(12)的固定装置(26)，所述运输车行驶机构和固定装置借助于连接装置(36)相互耦合。运输车(20)各自携带自己的驱动系统(44.1，44.2，48.1，48.2)，因此运输车(20)能彼此独立地被驱动和移动。

Description

用于控制工件的温度的温控设备
技术领域
本发明涉及一种用于控制工件的温度的温控/温度控制设备，该温控设备特别是用于干燥车辆车身，该温控设备包括：
a)壳体；
b)安置在壳体中的温控通道/隧道，该温控通道具有通道底部；
c)运输系统，该运输系统包括多个运输车，所述多个运输车能沿运输方向在轨道系统上移动并且工件能借助于所述多个运输车被运输通过温控通道，其中，每个运输车包括运输车行驶机构和用于至少一个工件的固定装置，所述运输车行驶机构和固定装置借助于连接装置相互耦合。
背景技术
如果当前提到工件的“温控”，则在此表示将工件调节到工件之前还未具有的特定的温度。这可以涉及温度上升或温度下降。
在汽车工业中常见的温控情况、也就是说加热工件和特别是车辆车身是车辆车身的涂装的干燥过程。在此这可以例如设计漆或粘合剂或诸如此类。下面对本发明的具体说明在这种干燥机的例子中进行。
在由市场已知的、处于连续运行中的温控设备或干燥机中，运输车与中央驱动系统、例如链滑车或诸如此类耦合。所有工件在此以相同的方式被定时地或连续地移动，并且在温控通道中的停留持续时间对于所有工件来说是相同的。
然而可能发生的是，对于不同的工件来说应该或必须实现不同的温控，其中，温度和/或在通道气氛中的停留持续时间可以对于工件来说是不同的。然而，这些不同的需要在所述温控设备中仅能很困难地实现。特别是几乎不可能在两个依次跟随地穿过温控通道输送的工件中实现不同的处理。
发明内容
因此本发明的目的是，实现一种开头所述类型的温控设备，该温控设备考虑到上述思想。
该目的在开头所述类型的温控设备中由此实现，即
d)运输车各自携带自己的驱动系统，因此运输车能彼此独立地驱动和移动。
以这种方式可以将两个要依次跟随地输送通过温控通道的工件特别地引导穿过温控设备。在必要时，也可以容易地将工件在不同的输送路段输送通过温控通道，这在中央驱动系统中并不能轻易地实现，因为运输车为此必须与用于第一路段的第一驱动系统解耦并且与用于第二路段的第二驱动系统耦合。
在此特别有利的是，通道底部具有连接通路，设有布置在温控通道下方的、用于运输车行驶机构的行驶空间，因此运输车行驶机构能在行驶空间中运动，其中，固定装置在温控通道中跟随运动，连接装置延伸穿过连接通路。以这种方式能将相对于外界影响敏感的驱动部件良好地支承在行驶机构上，因为它因此能与通道气氛隔开地运动。
优选地，驱动系统包括：至少一个驱动滚轮，所述至少一个驱动滚轮由运输车行驶机构支承并且能在轨道系统的驱动运行面上滚动；和用于至少一个驱动滚轮的至少一个驱动电机，所述至少一个驱动电机由运输车行驶机构携带。
原则上，运输车可以在行驶空间中以本身已知的方式和方法通过轨道系统上的电源线供给能量，为此，运输车携带相应的集电器。
特别有利的是，运输车携带自给自足的能量供给装置，借助于该自给自足的能量供给装置能为至少一个驱动电机供给能量。以这种方式可以放弃用于沿轨道系统供给能量的设施。运输车的能量供给的故障则始终限于运输车本身，因此这种损坏的运输车或其能量供给部件可以被交换，而不会影响其它运输车或不需要在轨道系统上的工作。如果出现能量供给的故障，当运输车位于干燥机之外时，运输车可以与运输路段和其它运输车绝缘地被维护，且不会损害输送系统。
在此特别有利的是，自给自足的能量供给装置包括至少一个可充电的蓄能器。为此特别考虑蓄电池或电容器。
连接通路可以是直线的或弯曲的。如果通道气氛可以尽可能不受阻碍地从温控通道流入行驶空间中，则会给运输车的行驶机构加负荷。为了防止出现这种情况，特别有利的是弯曲的延伸方向。在这种情况下可以形成一种迷宫式密封件。
另选地或补充地，可以有利地设有遮蔽件，通过该遮蔽件至少防止了至少是运输车行驶机构与穿过连接通路的通道气氛/通道环境的接触。
如果运输车行驶机构包括沿运输方向位于前面的前引单元和沿运输方向位于后面的跟随单元，则该系统可以在耦合位置通过相应的转动式联轴器形成的情况下形成为曲线行走的。
考虑到运输车的曲线行走性能，则可能有利的是，连接装置包括至少两个竖直的铰接支柱，所述至少两个竖直的铰接支柱将前引单元和跟随单元与固定装置耦合。
附图说明
下面根据附图详细说明本发明的实施例。其中
图1示出用于干燥工件的干燥机的运输系统的透视图，其中，示出具有能在其上移动的运输车的轨道系统的承载轨道，该运输车包括运输车行驶机构，该运输车行驶机构通过连接装置与用于工件的固定装置连接；
图2示出利用根据图1的运输系统干燥工件的干燥机的一个部段的透视图，该干燥机包括干燥通道，其通道底部具有与连接装置互补的连接通路，该连接通路通向用于运输车行驶机构的行驶空间，其中，固定装置布置在干燥通道中，运输车行驶机构布置在行驶空间中；
图3示出根据图2的干燥机的横剖面；
图4示出具有与连接装置互补的连接通路的变型的连接装置的详细剖面；
图5示出具有与连接装置互补的连接通路的再次变型的连接装置的详细剖面；
图6A示出根据图2和图3的连接装置和连接部段的详细剖面；
图6B至图6F示出对应于图6A的、具有不同的遮蔽件的详细剖面；
图7示出干燥机的一个部段的示意性俯视图，穿过该部段以相同的间距和以相同的速度运输多个工件；
图8示出干燥机的一个部段的示意性俯视图，穿过该部段以不同的间距和/或以不同的速度运输多个工件；
图9示出干燥机的一个部段的示意性俯视图，该部段包括初级区和次级区；
图10示出干燥机的一个部段的示意性俯视图，该部段包括支路；
图11示出干燥机的一个部段的示意性俯视图，该部段包括缓冲布置结构。
具体实施方式
首先参考图1，在该附图中用10整体上表示运输系统，借助于该运输系统，工件12被运输通过用于控制工件12的温度的温控设备14。作为这种温控设备14的例子，在图2至图11中用16一般地表示干燥机16。作为工件12的例子，在图1至图5和图7至图11中分别示出车辆车身18，但是工件12也可以是其它工件并且特别是车辆车身18的附件或结构件、如保险杠、侧视镜或诸如此类。较小的工件12可以在必要时布置在未特别示出的工件支架上。
运输系统10包括多个运输车20，工件12在所述多个运输车上被运输并且所述多个运输车在轨道系统22上移动。运输系统10的轨道系统22包括承载轨道24，运输车20在该承载轨道上移动并且该承载轨道以本身已知的方式形成为I形型材并且锚定在底部上。因此与底部连接的承载轨道24是单轨道的。另选地也可以设置多轨道的、特别是双轨道的轨道系统22。
运输车20包括固定装置26，在该固定装置上可以固定车辆车身18或用于工件12的相应的工件支架。在当前的实施例中，固定装置26被设计用于接纳车辆车身18。为此，固定装置26包括带有在附图中未示出的支承销的承载型材27，该支承销以本身已知的方式和方法与车辆车身18上的配对元件共同工作，因此车辆车身18可以被紧固在固定装置26上。固定装置26也可以具有多组这种支承销，该支承销适配于具有不同尺寸和构造的不同的车辆车身18，因此固定装置26可以被灵活地用于不同的车辆车身类型。
固定装置26因此直接接纳车辆车身18。在另一种输送方案中，车辆车身18以本身已知的方式固定在所谓的滑橇/滑架上，该滑橇则被与车辆车身18一同安装在固定装置26上。
运输车20包括运输车行驶机构28，该运输车行驶机构在承载轨道24上移动并且支承固定装置26。在当前的实施例中，运输车行驶机构28包括沿运输方向30位于前面的在前/前引单元32和沿运输方向30位于后面的在后/跟随单元34。运输方向30仅在图1中通过箭头表明。
前引单元32和跟随单元34——即一般而言运输车行驶机构28——通过连接装置36与固定装置26耦合。耦合这样设定，即运输车20能够驶过承载轨道24的转弯部段。在当前的实施例中，连接装置36包括两个竖直的铰接支柱38或40，这两个竖直的铰接支柱将前引单元32和跟随单元34与固定装置26耦合。铰接支柱38，40通过铰接头38a或40a实现上述情况，因此固定装置26能围绕竖直的转动轴相对于前引单元32和跟随单元34摆动。
前引单元32和跟随单元34是很大程度上结构相同的，其中，单个的构件和部件在承载轨道24的直线部段上关于垂直于运输方向30的平面被镜像地定位。前引单元32和跟随单元34的彼此相对应的构件和部件使用带有标志“.1”和“.2”的相同的附图标记。前引单元32形成运输车20的运输车行驶机构28的行驶机构单元42.1，跟随单元34形成运输车20的运输车行驶机构28的行驶机构单元42.2。
下面说明前引单元32；在此说明的情况也相应地适用于跟随单元34。前引单元32支承驱动滚轮44.1，该驱动滚轮在承载轨道24的驱动运行面46上滚动并且借助于驱动电机48.1驱动，该驱动电机由前引单元32携带。在当前的实施例中，承载轨道24的驱动运行面46是I形型材的上侧上的表面并且相应地在承载轨道24的水平部段中同样水平地延伸。在未特别示出的变型方案中，驱动运行面46也可以例如竖直地延伸；在这种情况下，驱动滚轮44.1作为摩擦轮侧向地压向承载轨道22。
一般来说，运输车20分别携带自身的驱动系统，因此运输车20可以被彼此独立地驱动和移动。在当前的实施例中，自身的驱动系统通过驱动滚轮44.1，44.2和对应的驱动电机48.1，48.2形成。
除了在此说明的、带有自身的驱动系统的运输车20之外，在必要时也可以设有通过中央驱动系统驱动的另外的运输车。例如，这种中央驱动系统可以通过链滑车或诸如此类形成。在此说明的运输车20可以相应地也独立于其它的驱动装置被驱动和移动。
为了防止前引单元32沿运输方向30——也就是说围绕垂直于运输方向30的水平轴——翻倒，前引单元32的行驶机构单元42.1以和驱动滚轮44.1间隔开的方式支承被动的支撑滚轮50.1，该被动的支撑滚轮同样在承载轨道22的驱动运行面46上滚动。此外，前引单元32的行驶机构单元42.1支承多个侧向的引导滚轮52.1，所述多个侧向的引导滚轮中仅两个带有附图标记并且它们从两侧贴靠在承载轨道22上并且因此以本身已知的方式和方法防止前引单元32向侧面翻倒。
在当前的实施例中，前引单元32包括驱动框架54.1，该驱动框架支承具有驱动电机48.1的驱动滚轮44.1并且在承载轨道22的两侧各支承四个引导滚轮52.1。驱动框架54.1通过支撑横梁56.1铰接式地与支撑框架58.1连接，该支撑框架自身又支承支撑滚轮50.1并且同样在承载轨道22的两侧各支承四个引导滚轮52.1。驱动框架54.1与支撑框架58.1的铰接式连接通过未特别带有附图标记的铰接式联轴器实现，其形成经过承载轨道24的转弯部段的通路。
在当前的实施例中，前引单元32和跟随单元34分别支承驱动滚轮44.1或44.2以及各个对应的驱动电机48.1或48.2。在未特别示出的变型方案中，仅在前引单元32上设有带有驱动电机48.1的驱动滚轮44.1就足够了。总之，运输车20的运输车行驶机构28支承至少一个驱动滚轮并且携带其驱动电机。
为了给前引单元32和跟随单元34的驱动电机48.1和48.2供给能量，运输车20携带自给自足的能量供给装置60。它可以理解为如下所述的能量供给装置：其在行驶运行中，也就是说在运输车20运动期间，不依赖外部能源地确保了驱动电机48.1，48.2的能量供给。
在当前的实施例中，能量供给装置60设计成包括带有至少一个蓄能器单元64的可充电的蓄能器62。在每个行驶机构单元42.1，42.2上，在此设有用于相应的驱动电机48.1，48.2的蓄能器单元64。用于电能的可充电的蓄能器单元64能以蓄电池或电容器的形式提供。在未特别示出的变型方案中也可以仅设置一个蓄能器单元用于两个驱动电机48.1，48.2。另选地也可以设置压缩气体储存器作为压缩气体驱动装置的能源。
跟随单元36还承载控制装置66，借助于该控制装置操控和同步化驱动电机48.1，48.2。控制装置66与设备10的未特别示出的中央控制器通信。
如在图2中可以看到地，干燥机16包括壳体68，该壳体界定了作为温控通道的干燥通道70并且包括侧壁72、顶盖74和通道底部76。通道底部76具有与运输车20的连接装置36互补的连接通路78，该连接通路通向布置在干燥通道70下方的、用于运输车行驶机构28的行驶空间80，在其中安置有轨道系统22。
行驶空间80可以朝向干燥机16的周围环境敞开；总之不是必须为行驶空间80设置自身的壳体。在未特别示出的变型方案中，行驶空间80通过壳体界定。另选地，壳体68的侧壁72也可以向下越过通道底部76延伸，从而其在侧面界定行驶空间80。
当被装载有工件12的运输车20驶入干燥机16中时，运输车20的连接装置36也就如同插入通道底部76的连接通路78中。当工件12随后被输送通过干燥通道70时，运输车行驶机构28在行驶空间80中运动并且在干燥通道70中使固定装置26跟随运动，其中，连接装置36——在当前的实施例中也就是铰接支柱38和40——穿过通道底部76中的连接通路78延伸。
如特别可以在图3中看到，连接通路78在当前的实施例中形成为竖直的通槽/直通狭槽82，以便匹配于竖直延伸的铰接支柱38，40。在这种情况下，通道气氛可以在相应的流动状况下尽可能不受阻碍地从干燥通道70中穿过连接通路78向下流入行驶空间80中。
为了至少使得通道气氛难以从干燥通道70中这样流出，连接通路78可以被变型成为一种迷宫式密封件，例如以像图4和图5所表明的形式。
在图4中所示的实施例中，连接通路78不是直线的并且不是向上朝着干燥通道敞开。更确切地说，连接通路78在剖面中具有弯曲一次的路径，从而其朝着干燥通道70向侧面敞开。运输车20的固定装置26和连接装置36现在被这样彼此调整，即固定装置26可以近似地包围连接通路78。为此，固定装置26的承载型材27形成为关于纵向中心平面是不对称的，像图4在附图标记84处所表明地那样。在图5中所示的实施例中，连接通路78具有弯曲两次的路径。在此，铰接支柱38，40在其铰链38a或40a上方包括C形的部段86，其跟随连接通路78的路径。
在图1至图5中所示的变型方案中，热量可以从干燥通道70中穿过连接通路78向下辐射到行驶空间80中并且辐射到位于那里的运输车行驶机构28上。这可能尤其是在运输车20的驱动电机48上施加应力。在不利的流动状况下，热的和可能是腐蚀性的通道气氛也可能穿过连接通路78到达行驶空间80中。因此可以补充性地设有遮蔽件88，通过该遮蔽件至少防止了至少是运输车行驶机构28与穿过连接通路78的通道气氛的接触。同样可以减少从行驶空间80流到干燥通道70中的空气流，以便维持干燥通道70中的稳定的空气。这根据遮蔽件88的实施例在直线的连接通路78中按照图1至图3说明。
图6A根据剖面和按照图3的实施例再次表明这种直线的连接通路78连同运输车20及其运输车行驶机构28。图6B至6F示出遮蔽件88的不同的实施例。
图6B示出叠瓦式密封件90形式的遮蔽件88，其中，多个密封片92沿干燥通道70的纵向方向重叠地布置成使得它们遮盖通道底部76上的连接通路78。密封片92实际上由可弯曲的金属片或耐温的可弯曲的塑料制成。如果运输车20驶入干燥机16中，则铰接支柱38，40到达连接通路78中并且将密封片92以本身已知的方式和方法从路径中压出，从而始终仅在铰接支柱38，40的区域中存在用于通道气氛的小的穿透窗口。通过叠瓦式密封件90可以在干燥通道70的整个长度上至少减轻向下排出到行驶空间80中的热辐射和/或通道气氛的影响。遮蔽件88因此形成密封装置94。
图6C示出一个实施例，其中，遮蔽件88仅局部地作用于运输车20的驱动电机48.1，48.2的区域。为此，遮蔽件88包括两个带有C形的横剖面的轨道96a，96b，这两个轨道在通道底部76的面对行驶空间80的一侧上这样置于连接通路78的两侧，使得它们的敞口侧彼此面对。此外，遮蔽件88在每个铰接支柱38，40上包括遮蔽凸缘98，该遮蔽凸缘形成为与轨道96a，96b互补。遮蔽凸缘98布置在驱动电机48.1，48.2上方并且在很大程度上遮盖它们，因此保护驱动电机48.1，48.2至少抵挡来自干燥通道70的热辐射。当驶入干燥机16中时，在铰接支柱38，40上的遮蔽凸缘98被引导到轨道96a，96b中，从而在如下所述的区域中形成一种迷宫式密封件：在所述区域中，遮蔽凸缘98啮合到轨道96a，96b中。
如果干燥机16中的路段引导仅被设置用于直线行驶，则遮蔽凸缘98可以形成为在干燥通道70的纵向上比在横向上更长。如果想要在干燥机16中转弯行驶，则遮蔽凸缘98形成为圆盘。
图6D示出另一个实施例，其中，遮蔽件88仅局部地作用于运输车20的驱动电机48.1，48.2的区域。为此，遮蔽件88包括两个接触片100a，100b，这两个接触片在通道底部76的面对行驶空间80的一侧上置于连接通路78的两侧。此外，遮蔽件88在每个铰接支柱38，40上包括接触凸缘102，该接触凸缘形成为与接触片100a，100b互补并且当运输车行驶机构28位于行驶空间80中时可以从下方压到其上。接触凸缘102布置在驱动电机48.1，48.2上方并且在很大程度上遮盖它们，因此保护驱动电机48.1，48.2至少抵挡来自干燥通道70的热辐射。
而图6E又示出一个实施例，其中，遮蔽件88形成密封装置94，该密封装置可以在干燥通道70的整个长度上至少减轻向下排出到行驶空间80中的热辐射和/或通道气氛的影响。在那里，在通道底部76的面对干燥通道70的一侧上布置有喷嘴104a，104b，所述喷嘴置于连接通路78的两侧。分别存在多个喷嘴104a和104b，这些喷嘴沿着连接通路78以固定的间隔布置。通过喷嘴104a，104b将来自未特别示出流体源的分隔流体、例如空气或惰性气体在连接通路78上方吹入干燥通道70中，由此在连接通路78上形成一种空气密封。喷嘴104a，104b的排出口在此这样定向，即分隔流体以向上的流动分量被吹入干燥通道70中。在未特别示出的变型方案中，排出口也能以另外的方式定向。例如，当喷嘴104a，104b的相对的排出口水平地定向时，可以在连接通路78上存在更有利的流动状况。
图6F示出另一个实施例，其中，遮蔽件88形成密封装置94，该密封装置在干燥通道70的整个长度上起作用。在那里，在通道底部76上不仅在朝向干燥通道70的侧面上而且也在朝向行驶空间80的侧面上布置有刷子106a，106b或108a，108b，这些刷子在连接通路78上彼此面对并且遮盖连接通路78。如果运输车20驶过干燥机16，则刷子106a，106b，108a，108b包围运输车20的连接装置36、在当前的情况下也就是铰接支柱38，40。
由于当前的运输车20可以彼此独立地并且独立于另外的驱动装置被驱动和移动，因此能针对要干燥的对象12具体地调整干燥机16的运行和路径引导的方式和方法以及工件12的停留持续时间。这在图7至图11中表明，其中示出干燥通道70的不同部段。
图7至图11表明本身已知的干燥机方案，其中，来自空气室110的——该空气室被安置在壳体68中的干燥通道70的两侧——热的和经过预先调节的空气被吹入干燥通道70中。为此，空气室110和干燥通道70通过间隔壁112隔开，在该间隔壁中存在相应的空气出口，这在此未特别示出。
图7示出在常规运行中的干燥通道部段114，其中，车辆车身18在保持相同间距的情况下并且以相同的速度移动通过干燥通道70。在这种情况下，在干燥机16的输入侧和输出侧上的通过量一样大。
如果由于在干燥过程之前的处理中存在困难而导致了延迟或中断，则可能发生的是，在输入侧上的通过量不再能被连续地维持。图8表明这种情况。在这种情况下，依次跟随的运输车20能以不同的间距移动通过干燥通道70，因为运输路径20可以彼此独立地移动。在干燥机输入端上不存在不连续的供给的情况下，这也可以有意为之。车辆车身18可以特别地被定时地或连续地以不同的停留时间和速度移动通过干燥机16。例如，可能根据要干燥的涂装材料和/或车辆车身18的类型需要不同的停留时间，在后一种情况下，大质量的车辆车身18例如可能需要比相对质量小的车辆车身18长的、在干燥机16中的停留时间。与此相协调的、车辆车身18的入口和出口是可能的，因为运输车20可以被特别地和彼此独立地移动。
图9表明具有集成的次级区118的干燥通道部段116，其中，次级路段120通过用于行驶空间80中的承载轨道24的转接器122从初级路段123分支到干燥通道70中的初级区126中。转接器118可以例如形成为本身已知的移动转接器。运输车20可以通过那里的转接器122连续地驶入次级路段120中。次级区118可以例如用作需要较长停留时间的车辆车身18的缓冲器。如果这些车辆车身在次级区118中比车辆车身18在初级区126中运动得慢，则它们可以说是在干燥通道70中被后者超过并且随后在次级路段120的终点处被重新引导到初级路段124上。
图10表明了在两个干燥通道臂区域70a，70b中的干燥通道70的分支部段128。也在那里在行驶区80中设有用于支承轨道24的相应的转接器122并且连接通路78相应地分支。例如在不同的车辆车身18需要不同的干燥参数以及例如必须以不同的温度被加载时不同的通道臂区域可以是有利的。为此干燥通道臂区域70a，70b之一可以也形成为死路。直到到达分支为止，所有的车辆车身18都被以统一的参数预热，以便随后在分别特殊的干燥通道臂区域70a或70b中在规定的条件下干燥。
图11表明了具有缓冲布置结构132的干燥区130，其中，存在多个平行的次级线路134，该次级线路通过转接器122与两个初级线路136连接。为了改进空气引导，可以在次级线路134之间还设有空气室106或另外的空气出口。例如，当车辆车身例如需要在干燥器16中的特别长的停留持续时间时可以将车辆车身18如同停驻在次级线路134上。
像特别根据图9和图11可以看出地，可以在所说明的运输系统20中沿运输方向30加宽干燥通道70并且横向于运行方向30增大干燥通道70的底面，从而沿运输方向30可以比没有这样加宽干燥通道70时接纳更多的车辆车身18。由此，由干燥机16的外壁预设的外表面相对于被安置的车辆车身18来说被减小，从而通过外壁的热损失被相对于车辆车身18的数量减少。
与已知的线性连续干燥机(Durchlauf-Trockner)相比，干燥通道70的底面的变更方案一方面可以通过分支的路段引导实现，像图9和图11所表明地。如上面说明地，运输车20是曲线行走的，因此另一方面它们也可以在没有分支的情况下沿着穿过干燥通道70的弯道被输送。在此，运输车20可以例如蜿蜒曲折地运动。运输通道70也可以预先规定方向变化并且弯曲地或成弧形地延伸。因此即使在运输车20沿运输方向30连续运动的情况下干燥通道70中的方向变化始终是可能的。
因此，整体上干燥通道70的几何结构可以尽可能任意地选择并且适配于那里的给定条件。

Claims (9)

1.一种用于控制工件(12)的温度的温控设备，该温控设备特别是用于干燥车辆车身(18)，该温控设备包括：
a)壳体(68)；
b)安置在壳体(68)中的温控通道(70)，该温控通道具有通道底部(76)；
c)运输系统(10)，该运输系统包括多个运输车(20)，所述多个运输车能沿运输方向(30)在轨道系统(22)上移动并且工件(12)能借助于所述多个运输车被运输通过温控通道(70)，其中，每个运输车(20)包括运输车行驶机构(28)和用于至少一个工件(12)的固定装置(26)，所述运输车行驶机构和固定装置借助于连接装置(36)相互耦合，
其特征在于，
d)运输车(20)各自携带自己的驱动系统(44.1，44.2，48.1，48.2)，因此运输车(20)能彼此独立地驱动和移动。
2.根据权利要求1所述的温控设备，其特征在于，通道底部(76)具有连接通路(78)，所述温控设备设有布置在温控通道(70)下方的、用于运输车行驶机构(28)的行驶空间(80)，因此运输车行驶机构(28)能在行驶空间(80)中运动，其中固定装置(26)在温控通道(70)中跟随运动，连接装置(36)延伸穿过连接通路(78)。
3.根据权利要求1或2所述的温控设备，其特征在于，驱动系统(44.1，44.2，48.1，48.2)包括：至少一个驱动滚轮(44.1，44.2)，所述至少一个驱动滚轮由运输车行驶机构(28)支承并且能在轨道系统(22)的驱动运行面(46)上滚动；和用于至少一个驱动滚轮(44.1，44.2)的至少一个驱动电机(48.1，48.2)，所述至少一个驱动电机由运输车行驶机构(28)携带。
4.根据权利要求3所述的温控设备，其特征在于，运输车(20)携带自给自足的能量供给装置(60)，借助于该自给自足的能量供给装置能为至少一个驱动电机(48.1，48.2)供给能量。
5.根据权利要求4所述的温控设备，其特征在于，自给自足的能量供给装置(60)包括至少一个可充电的蓄能器(62)。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的温控设备，其特征在于，连接通路(78)是直线的或弯曲的。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的温控设备，其特征在于，设有遮蔽件(88)，通过该遮蔽件至少减少了至少是运输车行驶机构(28)与穿过连接通路(78)的通道气氛的接触。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的温控设备，其特征在于，运输车行驶机构(28)包括沿运输方向(30)位于前面的前引单元(32)和沿运输方向(30)位于后面的跟随单元(34)。
9.根据权利要求8所述的温控设备，其特征在于，连接装置(36)包括至少两个竖直的铰接支柱(38，40)，所述至少两个竖直的铰接支柱将前引单元(32)和跟随单元(34)与固定装置(26)耦合。
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