CN110681521A - 用于处理工件的处理设备和方法 - Google Patents

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Abstract

一种用于处理工件的处理设备,包括:处理装置,其具有壳体,在壳体中安置有处理空间。输送系统包括多个运输车,借助于其能将工件输送经过处理空间,每个运输车包括行驶机构和固定装置,行驶机构和固定装置借助连接装置耦连。在处理空间外部设有引导区域,其具有用于行驶机构的行驶空间。行驶空间通过连接通道与处理空间这样连接,即,运输车的行驶机构能在行驶空间中运动,固定装置在处理空间中被携带且连接装置穿过连接通道延伸。行驶空间通过行驶空间壳体限定,设有气体装置,使得通流气体能被输送到行驶空间且至少大部分的通流气体作为排气能被重新从行驶空间中排出,通流气体不会经过连接通道到达处理空间中。还提出了一种相应的方法。

Description

用于处理工件的处理设备和方法
技术领域
本发明涉及一种用于处理工件的处理设备,所述处理设备尤其用于涂 装和/或干燥车身,所述处理设备包括:
a)处理装置,其具有壳体,在该壳体中安置有处理空间;
b)输送系统,其包括多个运输车,借助于所述多个运输车能将工件 输送经过处理空间,其中,每个运输车包括行驶机构和用于至少一个工件 的固定装置,所述行驶机构和固定装置借助于连接装置相互耦连;
其中,
c)在处理空间外部设有引导区域,该引导区域具有用于行驶机构的 行驶空间;
d)行驶空间通过连接通道与处理空间连接,使得运输车的行驶机构 能在行驶空间中运动,同时固定装置在处理空间中被携带且连接装置延伸 穿过连接通道。
本发明还涉及一种用于处理工件的方法,所述方法尤其用于涂装和/ 或干燥车身,所述方法包括:借助于输送系统将工件引导穿过处理空间, 该输送系统包括多个运输车,其中,每个运输车包括行驶机构和用于至少 一个工件的固定装置,所述行驶机构和固定装置借助于连接装置相互耦连, 其中,在处理空间外部设有引导区域,该引导区域具有用于行驶机构的行 驶空间,该行驶空间通过连接通道与处理空间连接,使得运输车的行驶机 构能在行驶空间中运动,固定装置在处理空间中被携带且连接装置穿过连 接通道延伸。
背景技术
在这种处理设备中可以设置处理装置、尤其是涂装舱或干燥器形式的 处理装置。在涂装舱中,工件配设有涂层并且例如被涂漆;处理空间在这 种情况下是涂装隧道或涂漆隧道。在干燥器的情况下,处理空间相应地是 干燥隧道。
处理装置也可以以安装装置和/或控制装置的形式设置,在其中安装有 工件或在工件上进行安装工作或在其中对正在进行的生产过程中的工件进 行控制。
通过连接通道可能导致处理空间的大气转入行驶空间中。尤其在干燥 器的情况下,该大气被加载溶剂,该溶剂随后在通常较冷的行驶空间中冷 凝并且可以沉淀在行驶空间中的输送技术设备的部件上。然而该溶剂会腐 蚀输送系统。
此外在行驶空间中、尤其在干燥器的情况下存在以下温度:在该温度 下,位于行驶空间中的输送技术设备不期望地受到高热量负载。
DE 20 2017 106 843 U1在开头所述类型的处理设备和方法中建议,向 行驶空间输送气体,使得始终有气体从行驶空间流入处理隧道中并且不会 返回。然而这种方法的明显缺点是,以这种方式把污物从行驶空间带入处 理隧道中。这种污物尤其是行驶空间中的输送系统部件的剥蚀颗粒或润滑 剂。DE 20 2017 106 843 U1还建议,行驶空间具有自身的壳体,向该壳体 输送超压下的气体。但随后也必须移动相对较大的气体体积。此外必须在 行驶空间的端部上设置闸门,以便即使在运输车驶入和驶出时也能维持行 驶空间中的压力;然而该闸门仅由于必要的行驶空间横剖面而是结构复杂 的。
发明内容
因此,本发明的目的是,提供一种开头所述类型的、考虑到上述构思 的处理设备和方法。
所述目的在开头所述类型的处理设备中由此实现,即:
e)行驶空间通过行驶空间壳体限定;
f)设有气体装置,该气体装置设置成,使得通流气体——尤其是空 气——能被输送到行驶空间并且至少大部分的通流气体作为排气能被重新 从行驶空间中排出,且该通流气体不会经过连接通道到达处理空间中。
以这种方式流过行驶空间,由此排出不期望的组分并同时可以获得冷 却效果。同时避免了,空气可能从行驶空间到达处理空间中。
在此尤其有效的是,气体装置设置成,使得通流气体以横向于运输车 的运动方向的方向分量流过行驶空间。
补充地可能有利的是,气体装置设置成,使得通流气体以平行于运输 车的运动方向的方向分量流过行驶空间。这相应于关于运输车运动方向的 倾斜的流动引导。
行驶空间壳体具有一个或多个气体入口和一个或多个气体出口。相应 多个入口和出口在此是有利的,因为有利的是,行驶空间能有针对性地和 可控地被通流气体通流。
优选地,气体装置设置成,使得输送的通流气体的体积流量Q[m3s-1] 能在一个或多个气体入口处被调节,和/或排出的排气的体积流量Q[m3s-1] 能在一个或多个气体出口处被调节。
有利的是,
a)一个或多个气体入口与输送系统的输送-管道系统连接,通流气体 能经过该输送-管道系统流向气体入口,输送系统在输送-管道系统中具有 主动式的吹入装置和/或被动式的进入装置;
和/或
b)一个或多个气体出口与排出系统的排出-管道系统连接,排气能经 过该排出-管道系统从气体出口流走并被排出,排出系统在排出-管道系统 中具有主动式的抽吸装置和/或被动式的排出装置。
在此有利的是,
a)主动式的吹入装置包括一个或多个馈入鼓风机;
和/或
b)被动式的进入装置包括一个或多个进入-阀装置——尤其是瓣阀, 通过所述一个或多个进入-阀装置能改变用于通流气体的流动横截面/流动 横截面面积;
和/或
c)主动式的抽吸装置包括一个或多个排出鼓风机;
和/或
d)被动式的排出装置包括一个或多个排出-阀装置——尤其是瓣阀, 通过所述一个或多个排出-阀装置能改变用于来自行驶空间的排气的流动 横截面/流动横截面面积。
如果设有多个馈入鼓风机和/或多个排出鼓风机,则同时确保,在一个 或也可能多个鼓风机停止运转时气体装置保持正常工作,这是因为剩余的 正在运转的鼓风机可以对所述一个或多个损坏的鼓风机进行补偿。为此, 剩余的鼓风机随后以相应更高的功率运行。
有利的是,
a)馈入鼓风机分别与唯一一个气体入口连接或分别与多个气体入 口连接;
和/或
b)进入-阀装置分别与唯一一个气体入口连接或分别与多个气体入 口连接;
和/或
c)排出鼓风机分别与唯一一个气体出口连接或分别与多个气体出口 连接;
和/或
d)排出-阀装置分别与唯一一个气体出口连接或分别与多个气体出口 连接。
对于有效的资源利用来说有利的是,设有调控设备,排气能被输送到 该调控设备,其中,经调控的气体能被输送到用于处理装置的新鲜空气供 给装置。
在开头所述类型的方法中由此实现上述目的,即,
行驶空间通过行驶空间壳体限定;
设有气体装置,该气体装置设置成,使得通流气体——尤其是空气—— 能被输送到行驶空间并且至少大部分的通流气体作为排气能被重新从行驶 空间中排出,且该通流气体不会经过连接通道到达处理空间中。
所述的和后续的措施的优点相应于关于处理设备描述的优点。
相应有利的是,通流气体以横向于运输车的运动方向的方向分量流过 行驶空间。
补充地,通流气体以平行于运输车的运动方向的方向分量流过行驶空 间。
优选地,行驶空间壳体具有一个或多个气体入口以及一个或多个气体 出口。
输送的通流气体的体积流量Q[m3s-1]能在一个或多个气体入口(92) 处被调节,和/或排出的排气的体积流量Q[m3s-1]能在一个或多个气体出口 (94)处被调节。
同样有利的是,
a)一个或多个气体入口与输送系统的输送-管道系统连接,通流气体 能经过该输送-管道系统流向气体入口,输送系统在输送-管道系统中具有 主动式的吹入装置和/或被动式的进入装置;
和/或
b)一个或多个气体出口与排出系统的排出-管道系统连接,排气能经 过该排出-管道系统从气体出口流走并被排出,排出系统在排出-管道系统 中具有主动式的抽吸装置和/或被动式的排出装置。
此外相应有利的是,
a)主动式的吹入装置包括一个或多个馈入鼓风机;
和/或
b)被动式的进入装置包括一个或多个进入-阀装置——尤其是瓣阀, 通过所述一个或多个进入-阀装置能改变用于通流气体的流动横截面/流动 横截面面积;
和/或
c)主动式的抽吸装置包括一个或多个排出鼓风机;
和/或
d)被动式的排出装置包括一个或多个排出-阀装置——尤其是瓣阀, 通过所述一个或多个排出-阀装置能改变用于来自行驶空间的排气的流动 横截面/流动横截面面积。
此外有利的是,
a)馈入鼓风机分别与唯一一个气体入口连接或分别与多个气体入口 连接;
和/或
b)进入-阀装置分别与唯一一个气体入口连接或分别与多个气体入 口连接;
和/或
c)排出鼓风机分别与唯一一个气体出口连接或分别与多个气体出 口连接;
和/或
d)排出-阀装置分别与唯一一个气体出口连接或分别与多个气体出口 连接。
有利地,排气被输送到调控设备,经调控的气体被输送到用于处理装 置的新鲜空气供给装置。
应用来自处理装置的周围环境的周围环境空气作为通流气体。由于通 流气体不能到达或仅有一小部分到达处理空间中,所以不必清洁或以其它 方式净化该周围环境空气。
附图说明
现在参照附图详细说明本发明的实施例。在图中示出
图1示意性示出处理设备的竖直横剖面,该处理设备具有处理空间和 布置在处理空间外部的引导空间,引导空间具有用于运输系统的行驶空间, 其中,示出用于产生经过行驶空间的流动的气体装置的第一个实施例,通 流气体可以通过气体装置流入行驶空间中并作为排气从行驶空间中流出;
图2在沿图1中剖面线IV-IV的剖面中示出处理设备的行驶空间区域 的透视图;
图3示出沿图1中剖面线III-III的处理设备的剖面;
图4至图8分别示出沿图1中剖面线IV-IV的处理设备的剖面,包括 气体装置的不同实施例;
图9示出图3所示的剖面的局部,其中,示出用于来自行驶空间的排 气的调控设备;
图10示出和图1相对应的处理设备横剖面,包括变型的行驶空间;
图11示出了行驶空间壳体的一个变型方案。
具体实施方式
附图示意性示出了整体上用10标记的、用于处理工件12的设备,该 工件例如显示为车身14。
处理设备10包括具有壳体18的处理装置16,在该壳体中安置有处理 空间20,该处理空间设计为处理隧道22并包括侧壁24的形式的两个隧道 壁以及顶部26和隧道底部28形式的两个另外的隧道壁。在一个优选的和 在此示例性描述的实施例中,处理装置16是干燥器30,在该干燥器中, 处理隧道22预先确定干燥隧道32。但是,处理装置16也可以例如是涂装 装置,在该涂装装置中对工件14进行涂装并尤其自动地借助于涂漆机器人 或手动地对工件进行涂漆。
利用输送系统34输送工件12穿过处理装置16的处理隧道22。处理 装置16连续运行并且与此相应地在端侧的端部上具有可在图4至图9中看 出的输入端36和在相对置的端侧的端部上具有仅可在图3中看出的输出端 38。然而,处理空间也可以理解为处理隧道22或干燥隧道32,其设计为 批量处理-系统并且可能具有仅一个唯一的进口,经由该进口将工件12输 送到处理空间20中并且在处理之后也重新从其中输送出来。
输送系统34包括多个运输车40,在运输车上运输工件12。运输车40 在轨道系统42上移动。在一个未特意示出的变型方案中,运输车40可以 设计为在无驾驶员的运输系统的意义上的自由行驶的运输车,其对于本领 域技术人员来说作为所谓的无人驾驶运输系统(FTS)而熟知。
当前的轨道系统42设计为单轨的并且包括支承轨道44,运输车40在 该支承轨道上移动并且支承轨道在当前的实施例中设计为本身已知的I形 型材,但也可以具有另外的横剖面。轨道系统42也可以是多轨的、尤其是 双轨的。支承轨道44连接在底部上并且锚定在底部上、在此锚定在处理设 备10的底部上。
每个运输车40包括行驶机构46和驱动系统48,其在当前的实施例中 包括驱动辊50,该驱动辊在支承轨道44上滚动并且可以借助于驱动马达 52驱动。运输车40能以这种方式彼此独立地驱动。在当前的实施例中, 驱动辊50在支承轨道44的上侧上滚动。在一个变型方案中,驱动辊50 也可以侧向地接合在支承轨道44上。
除了在此说明的、具有各一个自身携带的驱动系统48的运输车40之 外或取代该运输车,必要时也可以设置通过中央驱动系统驱动的其它运输 车。例如这种中央驱动系统可以通过链滑车或类似物形成。在此说明的运 输车40也可以相应地独立于其它驱动装置驱动和移动。
为了防止运输车40沿运输方向或横向于运输方向倾翻,设有具有支撑 辊的支撑系统54,该支撑辊贴靠在支承轨道44上并且以本身已知的方式 和方法防止运输车40发生相应的倾翻。
运输车40包括固定装置56,在该固定装置上可以固定工件12或相应 的用于工件12的工件支架。为了固定车身14,固定装置56在当前的实施 例中包括具有支承销60的支承型材58,该支承销以本身已知的方式和方 法与车身14上的配对元件共同作用,因此车身14可以被紧固在固定装置 56上。固定装置56也可以具有多组这种支承销60,该支承销适配于不同 尺寸和设计方案的不同车身14,因此可以将固定装置56灵活地用于不同 车身类型。固定装置56因此直接接纳车身14,且车身14没有被固定在工 件支架、例如本身已知的滑板上。
运输车40的行驶机构46借助于连接装置62与固定装置56联接。在 当前的实施例中,连接装置62包括至少一个指向上方的撑杆64,其中, 出于稳定性原因设有两个撑杆64;每个现有的撑杆64将运输车40的行驶 机构46与固定装置56联接。
运输车40可以这样设计,即,运输车能够驶过支承轨道44的转弯部 段。为此,运输车40的行驶机构46尤其可以设计为具有相互铰接的在前 行驶单元66和在后跟随单元68。在此,在前行驶单元66和在后跟随单元 68可以携带各一个具有驱动马达52的驱动辊50。
如果运输车40设计为用于转弯行驶,那么也可以这样设置通过连接装 置62实现的在行驶机构46和固定装置56之间的联接,即,相应的转弯行 驶是可能的。为此,撑杆64例如设计为铰链杆,该铰链杆通过铰链实现, 固定装置56可以围绕竖直的转轴相对于运输车40的行驶机构46摆动。在 前行驶单元66和在后跟随单元68可以与各一个撑杆64或与各一个铰链杆 连接。
处理装置16和输送系统34这样相互配合,即,输送系统34的仅一部 分在处理空间20中、亦即在处理隧道22中运动,而输送系统34的另一部 分在处理空间20外部运动。
为此,在处理空间20外部设有引导区域70,该引导区域具有同样布 置在处理空间20外部的行驶空间72,在该行驶空间中安置有轨道系统42 并且相应的运输车40的行驶机构46在其中运动。处理空间20和引导区域 70或行驶空间72在上方通过分隔壁74分隔。
在图1,图2和图11中,在隧道底部28和设备底部之间可看出竖直 的拱壁,然而该拱壁不带有自身的附图标记。
引导区域70在处理空间20“外部”的布置应这样理解,即,通过所 述的分隔壁74使在处理空间20和引导区域70之间存在结构分隔。
在当前的实施例中,该分隔壁74是隧道底部28的部段28a,其中, 具有行驶空间64的引导区域62布置在隧道底部28的这种部段28a下方。 在当前的实施例中,隧道底部28整体上具有弯曲的曲线并且侧向地在部段 28a旁边具有两个部段28b,这些部段相对于部段28a向下错开地在其指向 处理空间20中心的边缘处通过隧道底部28的各一个竖直的部段28c与部 段28a的对置的边缘连接。
在该设计方案中,行驶空间72在具有上方区域的横剖面中与处理空间 20重叠,并且行驶空间72的下方区域布置在位于隧道底部28的部段28b 下方的高度水平上。
在一个变型方案中,隧道底部28也可以是平坦的,随后隧道底部28 的相应的部段28a形成分隔壁74,其中,该部段28a随后沿侧向方向直接 地并且在同一个水平面中过渡到部段28c中,而不会存在竖直的部段28b。 行驶空间72随后完全布置在隧道底部28下方的高度水平上。
行驶空间72通过行驶空间壳体76限定、亦即至少局部地界定。在当 前的实施例中,行驶空间壳体76包括隧道底部28的竖直部段28c及其部 段28a、亦即到处理空间20的分隔壁74。此外,行驶空间壳体76还包括 两个另外的壳体壁78,该壳体壁沿处理空间20的纵向方向并且从隧道底 部28向下延伸。在图1至图10所示的实施例中,所述另外的壳体壁78近似形成隧道底部28的竖直部段28c向下的延续部。行驶空间壳体76可 以具有分开的壳体底部;在这里所示的实施例中,设备底部的相应部段承 担该任务。
在处理装置16在隧道输入端36或隧道输出端38上的端侧,行驶空间 壳体76是敞开的。在一个变型方案中也可以在那里设置闸门;在各种情况 下都必然能实现,运输车40在隧道输入端36上驶入行驶空间72中并且在 隧道输出端38上重新从行驶空间72中驶出。原则上,行驶空间壳体76 无论如何都不必设计为流动密封的或流体密封的,其中,这可以设置为变 型方案。
行驶空间72通过分隔壁74中的连接通道80与处理空间20连接。连 接通道80与运输车40的连接装置62互补并且连接装置62这样穿过连接 通道80延伸,即,固定装置56连同工件12位于处理空间20中并且运输 车40的行驶机构46位于行驶空间72中。
在当前的实施例中,连接通道80设计为直线的和设计为直线的通过狭 槽或通过缝隙,其在隧道输入端36和隧道输出端38之间在分隔壁74中延 伸。连接通道80也可以是弯曲的,亦即在横剖面中例如设计为迷宫式的, 其中,随后撑杆64设计为与其互补的。
经过连接通道80,一方面加载有有害物质、如溶剂等的隧道大气可以 从处理空间20流入到行驶空间72中,另一方面大气可以从行驶空间 72——该大气例如可以加载有行驶空间72中的输送技术设备的剥蚀颗粒 或润滑剂——到达处理空间20中。为了防止或至少缓解这种情况,此外还 设有屏蔽装置82。
屏蔽装置82在当前的实施例中包括鳞状密封件84,在其中,多个密 封薄片86沿处理空间20的纵向方向重叠地这样布置,即,密封薄片遮盖 分隔壁74的连接通道80。密封薄片86在实践中由可弯曲的金属片或耐温 度变化的可弯曲的塑料制成。与材料无关地,密封薄片86优选地具有大约 10cm至20cm、优选15cm的宽度、亦即沿处理空间20的纵向方向的延伸距离。
如图3所示,运输车40携带调节装置88,当运输车40通过处理装置 16运动时,通过该调节装置能移动密封薄片86。密封薄片86在这里并且 在连接装置62通过期间,亦即具体来说在撑杆64的当前的实施例中,经 过连接通道80从其在连接通道上的密封位置运动到开启位置中,在该开启 位置中其可以被运输车40经过。
如果运输车40因此驶入处理装置16中,那么铰链杆64到达连接通道 80中,其中,调节装置88将密封薄片86从路径中压出,从而始终仅在铰 链杆64的区域中设有在行驶空间72和处理空间20之间的相应的通过窗 口。
与密封薄片相关联地,本领域技术人员熟悉“薄片指示器 (Lamellenaufweiser)”的专业术语。这种薄片指示器是已知的并且被用 于使薄片从鳞状密封件、尤其是在由此密封的狭槽处向侧面移动。调节装 置88与此相应地根据所述薄片指示器的类型来设计。
设有气体装置90,该气体装置设置成,使得通流气体、尤其是空气能 被输送到行驶空间72并且至少大部分的通流气体作为排气能被重新从行 驶空间72中排出,且该通流气体,亦即通流气体的所述大部分不会经过连 接通道80到达处理空间20中。在理想情况下,通流气体完全作为排气被 从行驶空间72中排出。至少仅允许通流气体的部分体积份额从行驶空间 72转入处理空间20中,通过该体积份额在处理空间20中不会引起处理结 果的损失或质量下降。
在此不能避免的是,与在行驶空间72中的局部的压力比例和流动比例 无关地会导致一部分通流气体经过连接通道80向上逸出到处理空间20中。 然而如所述的,这不是对应于大部分输送的通流气体的情况。
一方面,行驶空间72可以以这种方式与处理空间20中的温度条件相 比被冷却,使得位于行驶空间72中的输送技术设备和尤其是运输车40在 其驶过行驶空间72时与在没有气体供给装置90的情况下相比没有受到热 负载或无论如何都受到较小的热负载。通流气体在这种情况下因此是冷却 气体或在这种情况下用作冷却气体。
另一方面可以将侵蚀性的或由于其它原因是不期望的组分——该组分 可能由于大气逸出而从处理空间20经过连接通道80到达行驶空间72中并 且同样可以利用那里的输送技术设备——从行驶空间72中移出,这是因为 该组分被通流气体冲走并且随着排气从行驶空间72中排出。因此,通流气 体在这种情况下是吹扫用气体或在这种情况下用作吹扫用气体。
气体装置90设置成,使得通流气体以横向于运输车40的运动方向的 方向分量流过行驶空间72。
行驶空间壳体76具有:一个或多个气体入口92,该气体入口还被称 为进气口92;和一个或多个气体出口94,该气体出口还被称为出气口94。 在当前描述的实施例中,设有多个进气口92和多个出气口94。如果设置 仅唯一一个进气口92和/或唯一一个出气口94,那么其可以例如设计为超 过行驶空间72的长度的狭槽开口。在行驶空间72中的空气分布可以在这 种情况下例如通过可调节的滑动金属片在行驶空间72中或在狭槽开口处 进行。
进气口92与输送系统98的输送-管道系统96连接,通流气体可以通 过该输送-管道系统流向进气口94。出气口94与排出系统102的排出-管道 系统100连接,通过该排出-管道系统可以使排气从出气口94流走和排出。
输送系统96涉及来自处理装置16的周围环境空气的通流气体,通流 气体在这种情况下因此是进入空气,排气主要是排出空气。输送-管道系统 96为此在输入端侧通过一个或多个进口以流动技术与处理装置16的周围 环境连接。使用的周围环境空气不必被过滤或以其它方式调控。
气体装置90设置成,使得输送的通流气体的体积流量Q[m3s-1]能在一 个或多个气体入口92处被调节,和/或排出的排气的体积流量Q[m3s-1]能 在一个或多个气体出口94处被调节。
为此,输送系统98在输送-管道系统96中包括主动式的吹入装置104 和/或被动式的进入装置106和/或——亦即补充地或另选地,排出系统102 在排出-管道系统100中包括主动式的抽吸装置108和/或被动式的排出装 置110。被动式的进入装置106和被动式的排出装置110在图5和图7中 显示。
主动式的吹入装置104包括一个或多个馈入鼓风机112。在此,现有 的馈入鼓风机112可以分别与唯一一个进气口92或分别与多个进气口92 连接,为此,输送-管道系统96相应地设计为互补的。在两种极端情况下 可以因此一方面设置用于所有进气口92的唯一一个馈入鼓风机112或另一 方面为每个进气口92分配自身的馈入鼓风机112。
被动式的进入装置106包括一个或多个进入-阀装置114,通过所述一 个或多个进入-阀装置能改变用于通流气体的流动横截面。在图中示出这种 进入-阀装置114作为瓣阀116。现有的进入-阀装置114可以分别与唯一一 个进气口92或分别与多个进气口92连接,为此,输送-管道系统96相应 地设计为互补的。在两种极端情况下可以因此一方面设置用于所有进气口 92的唯一一个进入-阀装置114或另一方面为每个进气口92分配自身的进入-阀装置114。
主动式的抽吸装置108包括一个或多个排出鼓风机118。在此,现有 的排出鼓风机118可以分别与唯一一个出气口94或分别与多个出气口94 连接,为此,排出-管道系统100相应地设计为互补的。在两种极端情况下 可以因此一方面设置用于所有出气口94的唯一一个排出鼓风机118或另一 方面为每个出气口94分配自身的排出鼓风机118。
被动式的排出装置110包括一个或多个排出-阀装置120,通过所述一 个或多个排出-阀装置能改变用于来自行驶空间72的排气的流动横截面/流 动横截面积。在图中示出这种排出-阀装置120同样作为瓣阀116。现有的 排出-阀装置120可以分别与唯一一个出气口94或分别与多个出气口94连 接,为此,排出-管道系统100相应地设计为互补的。在两种极端情况下可 以因此一方面设置用于所有出气口94的唯一一个排出-阀装置120或另一方面为每个出气口94分配自身的排出-阀装置120。
如在开头说明的,在多个馈入鼓风机112和/或多个排出鼓风机118中 同时建立安全系统,这是因为在一个或也可能多个现有的鼓风机112,118 停止运转时,气体装置90保持正常工作,这是因为剩余的正在运转的鼓风 机112,118可以补偿所述一个或多个损坏的鼓风机112,118。为此,剩 余的鼓风机112,118随后以相应较高的功率运行。
在根据图1至图4的实施例中,输送系统98对于每个进气口92包括 分开的馈入鼓风机112。输送-管道系统96在那里在每个馈入鼓风机112 和分别附属的进气口92之间包括分开的输送管道122。不存在被动式的进 入装置106。
以相应的方式,排出系统102对于每个出气口94包括分开的排出鼓风 机118。排出-管道系统100在那里在每个出气口94和分别附属的排出鼓风 机118之间包括分开的排出管道124。不存在被动式的排出装置110。
在每个进气口92处或在每个出气口94处的体积流量可以在那里通过 以下方式调节:每个馈入鼓风机112的功率或每个排出鼓风机118的功率 被分开控制。这可以例如借助于变频器进行,如其本身已知的那样。现有 的鼓风机112或118的这种独立的驱控即使在所有其它描述的实施例和变 体中也是可能的。
在根据图5的实施例中,补充地存在被动式的进入装置104和被动式 的排出装置110。在那里,在每个独立的输送管道122中和在每个独立的 排出管道124中布置有瓣阀116。瓣阀的位置在此可以位于馈入鼓风机112 或排出鼓风机118的上游或下游。
图6示出一个实施例,其中,输送系统98对于多个进气口92具有一 个馈入鼓风机112。三个进气口92在那里示例性地作为组通过在此具有三 个臂的多臂式输送管道126与馈入鼓风机112连接。如果仅两个或多于三 个进气口92与共同的馈入鼓风机112共同工作,那么多臂式输送管道126 相应地具有两个或多于三个臂。
以相应的方式,排出系统102对于多个出气口94具有一个排出鼓风机 118。三个出气口94同样在那里示例性地作为组通过在此具有三个臂的多 臂式排出管道128与排出鼓风机118连接。如果仅两个或多于三个出气口 94与共同的排出鼓风机118共同工作,那么多臂式排出管道128相应地具 有两个或多于三个臂。在这种布置中,体积流量仅能按组地在进气口92 或出气口94处调节,该进气口或出气口与可驱控的鼓风机112或118连接。
在图7所示的实施例中重新补充地以下述方式设置被动式的进入装置 106和被动式的排出装置110:在多臂式排出管道128的每个臂中布置有瓣 阀122。以这种方式,尽管在每个进气口92或出气口94处存在共同的馈 入鼓风机112或排出鼓风机118,仍然通过以下方式单独地预设体积流量: 附属的瓣阀122被相应地调节。
如果排出系统102包括主动式的抽吸装置108,那么输送系统98也可 以仅包括不带有被动式的进入装置106的输送-管道系统96或带有被动式 的进入装置106的输送-管道系统96,其中,分别不存在主动式的吹入装置 104。该变型方案在图中未特意示出。
如果输送系统98相应地包括主动式的吹入装置104,那么排出系统102 也可以仅包括不带有被动式的排出装置110的排出-管道系统100或带有被 动式的排出装置110的排出-管道系统100,其中,分别不存在主动式的抽 吸装置108。该变型方案在图中也未特意示出。
在图1至图7所示的实施例中,进气口92和出气口94分别沿横向于 运输方向的方向相对布置。
图8和图9示出实施例,其中,进气口92和出气口94沿运输方向彼 此错开布置。图8在此示出有规律地交替的布置,其中,进气口92和出气 口94的距离沿运输方向是相同的。在那里示例性设有分开的输送管道122 和分开的排出管道124。图9示出不对称的布置,其中,进气口92和出气 口94沿运输方向的距离是不规律的并且不是始终相等的。示例性地在那里 示出分开的输送管道122与多臂式的排出管道128的组合,该排出管道在 根据图9的实施例中作为变体设计为双臂式的。
在进气口92和出气口94的这种错开布置中,通流气体也以平行于运 输车40的运动方向的方向分量流动,其中,该方向分量可以沿运输车40 的运动方向或反向于该运动方向指向。由此实现在行驶空间72中的输送技 术设备的改进的环流。
如图10所示,从行驶空间72中排出的排气可以通过调控设备130引 导,该调控设备与排出系统102或其排出-管道系统100连接。必要时可以 为调控设备130分配辅助的馈入鼓风机132,其可以不同于在图10中所示 的位置也位于调控设备130的上游。
调控设备130例如从排气中过滤出污物。该调控的气体随后具有足够 的质量,即,气体能被输送到用于处理装置16、尤其是用于干燥器30的 新鲜空气供给装置,并且在该路径上被输送到处理装置16中的过程。调控 的气体在此在干燥器30中在新鲜空气热交换器中加热,如本身已知的那 样。
为了监控行驶空间72中的温度情况,可以在那里设置温度传感器,因 此可以创建行驶空间72的温度曲线。根据局部的传感器响应可以通过以下 方式改变和调节在确定的进气口92和/或出气口94处的体积流量:现有的 主动式的和被动式的装置104,108或106,110、亦即在此具体是现有的 鼓风机112,118和/或现有的瓣阀122被这样驱控,即,确保在行驶空间 72中期望的温度分布。
气体装置90的部件和构件可以至少部分地安置在处理装置16的侧壁 24上。在一个变体中要实现,所述部件和构件安置在行驶空间壳体76旁 边的引导区域62的空间区域中,从而其布置在投影到处理装置16的竖立 面上的、处理装置16的外轮廓内部。
图11还示出行驶空间壳体76的一个变型方案,其中,壳体壁78布置 在外部更远处并且近似向下形成处理装置16的侧壁24的延续部。在这种 情况下,隧道底部28的部段28c也形成行驶空间壳体76的一部分。
在所示的实施例中,所有进气口92和所有出气口94都分别布置在行 驶空间壳体76的一侧上,同时可以在一个未特意示出的变型方案中也设置 为,在行驶空间76的每侧上既设有进气口92又设有出气口94,与此相应 适配的是输送-管道系统96和排出-管道系统100。
根据气体装置90的设计方案,体积流量Q[m3s-1]在进气口92和出气 口94处在处理装置16的运行中被协调并尤其跟随确定的运输车40穿过行 驶空间72的路径。
如果运输车40沿连接通道80运动,那么不能避免的是,在连接装置 62的区域中,尤其在撑杆64的区域中,如果屏蔽装置82的密封薄片86 向上偏转,那么在行驶空间72和处理空间20之间的一同移动的通过窗口 打开。通过该通过窗口可以产生从处理空间20到行驶空间72中的较强的 热传递和较强的大气逸出。
如果在存在确定的运输车40的位置局部地,体积流量Q在设置在那 里的进气口92处暂时地提高,可以从通流气体排出更多热量。从处理空间 20流入行驶空间72中的大气可以以这种方式被局部有效地排出。
通过相应地驱控气体装置90或输送系统98和/或排出系统102可以实 现,在连接通道80上在处理空间20和行驶空间20之间不存在压力差,大 气可能会由于该压力差从一个空间转入另一个空间中。在理想情况下尤其 在所述的通过窗口处存在经过补偿的压力关系。
借助于气体装置90可以至少局部地产生压力,该压力至少很大程度上 等于在连接通道的另一侧上在处理空间20中的局部压力。

Claims (19)

1.一种用于处理工件(12)的处理设备,所述处理设备尤其用于涂装和/或干燥车身(14),所述处理设备包括:
a)处理装置(16),该处理装置具有壳体(18),在该壳体中安置有处理空间(20);
b)输送系统(34),该输送系统包括多个运输车(40),借助于所述运输车能将工件(12)输送经过处理空间(20),其中,每个运输车(40)包括行驶机构(46)和用于至少一个工件(12)的固定装置(56),所述行驶机构和固定装置借助于连接装置(62)相互耦连;
其中,
c)在处理空间(20)外部设有引导区域(70),该引导区域具有用于行驶机构(46)的行驶空间(72);
d)行驶空间(72)通过连接通道(80)与处理空间(20)连接,使得运输车(40)的行驶机构(46)能在行驶空间(72)中运动,固定装置(56)在处理空间(20)中被携带且连接装置(62)延伸穿过连接通道(80),
其特征在于,
e)行驶空间(72)通过行驶空间壳体(76)限定;
f)设有气体装置(90),该气体装置设置成,使得通流气体——尤其是空气——能被输送到行驶空间(76)并且至少大部分的通流气体作为排气又能被从行驶空间(76)中排出,该通流气体不会经过连接通道(80)到达处理空间(20)中。
2.根据权利要求1所述的处理设备,其特征在于,气体装置(90)设置成,使得通流气体以横向于运输车(40)运动方向的方向分量流过行驶空间(76)。
3.根据权利要求2所述的处理设备,其特征在于,气体装置(90)设置成,使得通流气体以平行于运输车(40)运动方向的方向分量流过行驶空间(76)。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的处理设备,其特征在于,行驶空间壳体(76)具有一个或多个气体入口(92)以及一个或多个气体出口(94)。
5.根据权利要求4所述的处理设备,其特征在于,气体装置(90)设置成,使得输送的通流气体的体积流量Q[m3s-1]能在一个或多个气体入口(92)处被调节,和/或排出的排气的体积流量Q[m3s-1]能在一个或多个气体出口(94)处被调节。
6.根据权利要求4或5所述的处理设备,其特征在于,
a)一个或多个气体入口(92)与输送系统(98)的输送-管道系统(96)连接,通流气体能经过该输送-管道系统流向气体入口(94),输送系统(98)在输送-管道系统(96)中具有主动式的吹入装置(104)和/或被动式的进入装置(106);
和/或
b)一个或多个气体出口(94)与排出系统(102)的排出-管道系统(100)连接,排气能经过该排出-管道系统从气体出口(94)流走并被排出,排出系统(102)在排出-管道系统(100)中具有主动式的抽吸装置(108)和/或被动式的排出装置(110)。
7.根据权利要求6所述的处理设备,其特征在于,
a)主动式的吹入装置(104)包括一个或多个馈入鼓风机(112);
和/或
b)被动式的进入装置(106)包括一个或多个进入-阀装置(114),尤其是瓣阀(116),通过所述一个或多个进入-阀装置能改变用于通流气体的流动横截面;
和/或
c)主动式的抽吸装置(108)包括一个或多个排出鼓风机(118);
和/或
d)被动式的排出装置(110)包括一个或多个排出-阀装置(120),尤其是瓣阀(116),通过所述一个或多个排出-阀装置能改变用于来自行驶空间(72)的排气的流动横截面。
8.根据权利要求7所述的处理设备,其特征在于,
a)馈入鼓风机(112)分别与唯一一个气体入口(92)连接或分别与多个气体入口(92)连接;
和/或
b)进入-阀装置(114)分别与唯一一个气体入口(92)连接或分别与多个气体入口(92)连接;
和/或
c)排出鼓风机(118)分别与唯一一个气体出口(94)连接或分别与多个气体出口(94)连接;
和/或
d)排出-阀装置(120)分别与唯一一个气体出口(94)连接或分别与多个气体出口(94)连接。
9.根据权利要求1至8中任一项所述的处理设备,其特征在于,设有调控设备(130),排气能被输送到该调控设备,其中,经调控的气体能被输送到用于处理装置(16)的新鲜空气供给装置。
10.一种用于处理工件(12)的方法,所述方法尤其用于涂装和/或干燥车身(14),所述方法包括以下步骤:
借助于输送系统(34)将工件(12)引导穿过处理空间(20),该输送系统包括多个运输车(40),其中,每个运输车(40)包括行驶机构(46)和用于至少一个工件(12)的固定装置(56),所述行驶机构和固定装置借助于连接装置(62)相互耦连,其中,在处理空间(20)外部设有引导区域(70),该引导区域具有用于行驶机构(46)的行驶空间(72),该行驶空间通过连接通道(80)与处理空间(20)连接,使得运输车(40)的行驶机构(46)能在行驶空间(72)中运动,以及固定装置(56)在处理空间(20)中被携带,连接装置(62)延伸穿过连接通道(80),
其特征在于,
行驶空间(72)通过行驶空间壳体(76)限定;
设有气体装置(90),该气体装置设置成,使得通流气体——尤其是空气——能被输送到行驶空间(76)并且至少大部分的通流气体作为排气能被重新从行驶空间(76)中排出,该通流气体不会经过连接通道(80)到达处理空间(20)中。
11.根据权利要求10所述的方法,其特征在于,通流气体以横向于运输车(40)的运动方向的方向分量流过行驶空间(76)。
12.根据权利要求11所述的方法,其特征在于,通流气体以平行于运输车(40)的运动方向的方向分量流过行驶空间(76)。
13.根据权利要求10至12中任一项所述的方法,其特征在于,行驶空间壳体(76)具有一个或多个气体入口(92)和一个或多个气体出口(94)。
14.根据权利要求13所述的方法,其特征在于,输送的通流气体的体积流量Q[m3s-1]能在一个或多个气体入口(92)处被调节,和/或排出的排气的体积流量Q[m3s-1]能在一个或多个气体出口(94)处被调节。
15.根据权利要求13或14所述的方法,其特征在于,
a)一个或多个气体入口(92)与输送系统(98)的输送-管道系统(96)连接,通流气体能经过该输送-管道系统流向气体入口(94),输送系统(98)在输送-管道系统(96)中具有主动式的吹入装置(104)和/或被动式的进入装置(106);
和/或
b)一个或多个气体出口(94)与排出系统(102)的排出-管道系统(100)连接,排气能经过该排出-管道系统从气体出口(94)流走并被排出,排出系统(102)在排出-管道系统(100)中具有主动式的抽吸装置(108)和/或被动式的排出装置(110)。
16.根据权利要求15所述的方法,其特征在于,
a)主动式的吹入装置(104)包括一个或多个馈入鼓风机(112);
和/或
b)被动式的进入装置(106)包括一个或多个进入-阀装置(114),尤其是瓣阀(116),通过所述一个或多个进入-阀装置能改变用于通流气体的流动横截面;
和/或
c)主动式的抽吸装置(108)包括一个或多个排出鼓风机(118);
和/或
d)被动式的排出装置(110)包括一个或多个排出-阀装置(120),尤其是瓣阀(116),通过所述一个或多个排出-阀装置能改变用于来自行驶空间(72)的排气的流动横截面。
17.根据权利要求16所述的方法,其特征在于,
a)馈入鼓风机(112)分别与唯一一个气体入口(92)连接或分别与多个气体入口(92)连接;
和/或
b)进入-阀装置(114)分别与唯一一个气体入口(92)连接或分别与多个气体入口(92)连接;
和/或
c)排出鼓风机(118)分别与唯一一个气体出口(94)连接或分别与多个气体出口(94)连接;
和/或
d)排出-阀装置(120)分别与唯一一个气体出口(94)连接或分别与多个气体出口(94)连接。
18.根据权利要求10至17中任一项所述的方法,其特征在于,将排气输送到调控设备(130),将经调控的气体输送到用于处理装置(16)的新鲜空气供给装置。
19.根据权利要求10至18中任一项所述的方法,其特征在于,应用来自处理装置(16)的周围环境的周围环境空气作为通流气体。
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