CN109070126A - 用于制造车辆的方法和制造设备和用于车辆车身的表面处理的表面处理设备 - Google Patents

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Abstract

在一种用于制造车辆的方法中，将车辆车身(10)输送经过用于制造车辆的制造设备(8)的多个设备区(12.i，14.i，18.i，20.i)，其中，在彼此相继的分别两个设备区(12.i，12.i+1；14.i，14.i+1；18.i，18.i+1；20.i，20.i+1)中在车辆车身(10)上执行不同类型的工作。至少从防腐蚀保护处理开始直到用于车辆车身(10)的表面处理的表面处理设备(16)中的最终装配，利用同一个输送系统(22)将车辆车身(10)输送经过表面处理设备(16)的设备区(20.i)。此外提出一种用于车辆车身(10)的表面处理的表面处理设备(16)，该表面处理设备具有多个设备区(20.i)，其中，车辆车身(12)能在彼此相继的分别两个设备区(20.i，20.i+1)中被以不同方式处理。表面处理设备(16)被这样设计，即，车辆车身(10)能被利用同一个输送系统(22)输送经过设备(16)的设备区(20.i)。一种用于制造车辆的制造设备包括所述表面处理设备(16)，该制造设备具有表面处理设备(16)，该表面处理设备被布置在防腐蚀保护设备(14)和最终装配设备(18)之间。

Description

用于制造车辆的方法和制造设备和用于车辆车身的表面处理 的表面处理设备
技术领域
本发明涉及一种用于制造车辆的方法，其中，将车辆车身输送经过用于制造车辆的制造设备的多个设备区，其中，在彼此相继的分别两个设备区中在车辆车身上执行不同类型的工作。
本发明还涉及一种用于车辆车身的表面处理的表面处理设备，该表面处理设备具有多个设备区，其中，车辆车身能在彼此相继的分别两个设备区中被以不同方式处理。
本发明还涉及一种用于制造车辆的制造设备，该制造设备具有表面处理设备，该表面处理设备被布置在防腐蚀设备和最终装配设备之间。
背景技术
当车辆车身在白车身设备中由单个部件接合而成并且在防腐蚀设备中特别通过阴极电泳浸涂获得防腐蚀之后，该车辆车身在到达最终装配设备之前在表面处理设备中经受表面处理，该表面处理整体上包括相对较多的单个处理步骤并且通常首先进行阴极电泳浸涂的干燥。在白车身设备中因此执行在车辆车身预备阶段的工作，该预备阶段是在接合车辆车身时的各个阶段，而在最终装配设备中因此执行在车辆车身最后阶段的工作，该最后阶段是在将组件和构件安装在制造完毕的车辆车身之中或之上时的各个阶段。目前，这种车辆车身预备阶段及这种车辆车身最后阶段都在术语车辆车身的范围之内。关于白车身因此已经可以将第一板件和所有位于它们之间的车身结构直到最终的车辆车身理解为车辆车身。
因此，用于制造车辆车身的设备包括不同的设备区，所述设备区必须被车辆车身以特定的顺序经过并在设备区中在车辆车身上执行不同类型的工作。这些工作包括以下措施：在该措施中主动地作用于车辆车身或改变或补充该车辆车身，例如在白车身或最终装配中接合单个部件时，在涂覆材料或在烘干车辆车身时，这些工作还包括以下措施：在该措施中没有主动地作用于车辆车身，例如车辆车身的检查或快干。在表面处理设备中，车辆车身在这些工作的范围内在不同的设备区中被以不同方式处理。
在所有工作区中存在工作装置，利用该工作装置或在该工作装置中执行相应的工作。在表面处理设备中，该工作装置被相应地设计为处理装置。
在白车身设备中，在不同的设备区中例如以不同方式将板件彼此固定。
在用于防腐蚀设备中的防腐蚀的阴极浸渍处理时可以仅设有一个设备区。但也可以基于以下技术设有多个区，所述技术被选择用于涂敷防腐蚀并且不是浸渍处理或不是唯一的浸渍处理。
在表面处理设备中的不同的设备区可以基本上分成涂覆区、调温区和功能区，其中，在表面处理设备的各个设备区中可以布置一个或多个处理装置。
在涂覆区中，车辆车身被提供以涂层或材料。例如这包括涂覆填充剂、底漆或面漆，或涂敷用于车底防护的材料或用于接缝密封的材料。
在调温区中对车辆车身进行调温。车辆车身的“调温”表示调节到车辆车身的特定的温度，车辆车身最初还不具有这种特定的温度。调温可以是温度上升或温度下降。车辆车身的快干现在也被算作“调温”的范围内的处理。
在功能区中实现以下措施，该措施有益于整体过程和整体流程。例如这包括执行检查和必要时包括车辆车身的表面区域的精加工，这不对应于要求的质量标准。另一个功能区例如形成储存区，在其中可以临时储存和/或维持车辆车身。
最终装配设备在此应该原则上规定仅一个的设备区，因为那里的安装和装配措施属于一种类型的工作。
在由市场已知的用于制造车辆的制造设备中，和特别是在属于这种设备的表面处理设备中，在不同的设备区中输送车辆车身，这些不同的设备区具有不同的、适配于相应的设备区和存在于那里的工作装置或处理装置的输送系统，因为不同的工作和处理类型在已知的设备中要求不同的输送系统。在此甚至可能会发生，即，在同一个设备区的两个彼此相继的工作或处理装置中必须使用不同的输送系统。在不同的设备区和/或工作或处理装置中使用的这些已知的不同的输送系统例如是承载链输送器、滚轮输送器，具有或不具有横向移动车和旋转台以及悬索输送器。在此，车辆车身可以暂时被固定在所谓的运件小车上，其本身是已知的。而必要时可能的是，在两个不同的彼此相继的设备区中可以使用同一个输送系统，至少在第一设备区的最后的工作或处理装置中和后面的第二设备区的第一工作或处理装置中。
在不同情况下，在两个不同的输送系统之间在转移区域中进行车辆车身从所述一个输送系统到另一个输送系统的转移。必要时，车辆车身在此被固定在运件小车上或被从运件小车上取下或从第一结构类型的运件小车转移到第二结构类型的运件小车。
使用具有或不具有运件小车的不同输送系统一方面构造非常复杂。另一方面，从一个输送系统相应转移到下一个输送系统需要相应的时间耗费，由此降低表面处理设备的可能的总工作量。
发明内容
本发明的目的是，提供一种开头所述类型的、考虑到上述思想的方法、表面处理设备和制造设备。
所述目的在开头所述类型的方法中由此实现，即，至少从防腐蚀处理开始直到用于车辆车身的表面处理的表面处理设备中的最终装配，利用同一个输送系统将车辆车身输送经过表面处理设备的设备区。
根据本发明已知，可能的是，至少在表面处理设备中实现设备区和输送系统的协调，通过这种协调使得唯一一个输送系统适用于表面处理设备的所有设备区。由此不再需要从第一输送系统转移到和第一输送系统不同的第二输送系统，由此使得表面处理的整体流程更有效率，结构方面的花费更少且由此可以节省时间和成本有利地执行。
特别有效的是，在防腐蚀设备中和在表面处理设备中一样利用同一个输送系统输送车辆车身。
优选地，也在白车身设备中和在表面处理设备中一样利用同一个输送系统输送车辆车身。
此外特别有利地，在安装设备中和在表面处理设备中一样利用同一个输送系统输送车辆车身。
在放弃已知的设备的情况下因此运行一种制造设备，在该制造设备中改进了输送技术，该输送技术能实现与工作和处理技术的协调，从而在用于制造车辆的设备的各个设备中，或者至少无论如何在其表面处理设备中，可以使用同一个输送系统。即使例如必须保持防腐蚀设备中的阴极浸渍处理，则可以至少在表面处理设备中或附加地在一个或多个或所有其余的设备中——除了防腐蚀设备之外——设置同一个输送系统。即使例如在白车身设备中和在表面处理设备中可以使用同一个输送系统，然而在防腐蚀设备并不是如此，由此实现了显著的优点，因为在白车身和表面处理中的输送系统不必被设计成不同的。
特别有利的是，使用输送系统，该输送系统包括多个运输车，所述多个运输车能沿运输方向在轨道系统上移动，其中，每个运输车包括用于至少一个车辆车身的固定装置和运输车行驶机构，所述运输车行驶机构和固定装置借助于连接装置相互耦合。
这种输送系统可以在下述情况时特别好地使用：在至少一个设备区中在至少一个处理装置中处理车辆车身，所述至少一个处理装置包括壳体，在该壳体中安置有处理通道，该处理通道具有通道底部，其中，通道底部具有连接通路，设有布置在处理通道下方的、用于运输车行驶机构的行驶空间，使得运输车行驶机构能在行驶空间中运动，其中，固定装置在处理通道中被一起运送，连接装置延伸穿过连接通路。由此实现处理区域和输送区域的分隔。
有利地使用运输车，该运输车携带分别自身的驱动系统并且被彼此独立地驱动和移动。以这种方式，车辆车身可以被个性化地/独立地引导通过设备区。因此必要时车辆车身可以也在不同的输送路段上被引导通过设备，但在各种情况下均良好地在储存或缓冲区中运动，这在中央驱动系统不容易实现，因为运输车为此必须和用于第一路段的第一驱动系统退耦并且和用于第二路段的第二驱动系统耦合。
上述目的在开头所述类型的表面处理设备中由此实现：设备被这样设计，即，能利用同一个输送系统将车辆车身输送经过设备的多个设备区。
由此获得的优点相应于上面关于方法所说明的优点。
优选地，输送系统包括多个运输车，所述多个运输车能沿运输方向在轨道系统上移动，其中，每个运输车包括用于至少一个车辆车身的固定装置和运输车行驶机构，所述运输车行驶机构和固定装置借助于连接装置相互耦合。
这种输送系统可以特别良好地用在一种设备中，在该设备中，至少一个设备区包括至少一个处理装置，在所述至少一个处理装置中处理车辆车身并且所述至少一个处理装置包括壳体，在该壳体中安置有处理通道，该处理通道具有通道底部，其中，通道底部具有连接通路，设有布置在处理通道下方的、用于运输车行驶机构的行驶空间，使得运输车行驶机构能在行驶空间中运动，其中，固定装置在处理通道中被一起运送，连接装置延伸穿过连接通路。
在这种情况下有利的是，设有遮蔽件，通过该遮蔽件至少减少在至少运输车行驶机构与通道环境之间经过连接通路形成的接触。以这种方式有效地防止输送系统和特别是运输车由于通道空气或通道空气中的物质而被负载。
当运输车行驶机构包括沿运输方向在前方运动的先导单元和沿运输方向在后方运动的跟随单元时，如果通过相应的旋转离合器形成耦合位置，那么系统可以被设计为曲线行走的。
在运输车的曲线行走能力方面有利的是，连接装置包括至少两个竖直的铰链杆，所述至少两个竖直的铰链杆将先导单元和跟随单元耦合至固定装置。
对于车辆车身的个性化处理有利的是，运输车携带分别自身的驱动系统，使得运输车能被彼此独立地驱动和移动。
优选地，驱动系统包括至少一个驱动滚轮，所述至少一个驱动滚轮被运输车行驶机构支承并且能在轨道系统的驱动工作面上滚动，并且包括用于至少一个驱动滚轮的至少一个驱动马达，所述至少一个驱动马达被运输车行驶机构一起运送。
特别有利的是，至少一个运输车携带自给自足的能量供给装置，借助于该能量供给装置能为运输车的至少一个驱动马达供给能量。以这种方式可以放弃安装沿轨道系统的能量供给装置。运输车能量供给的故障则始终限于运输车本身，因此可以更换这种损坏的运输车或其能量供给组件，而不影响其它运输车或不需要在轨道系统处的工作。如果出现能量供给故障，当运输车位于干燥器之外时，运输车可以和运输路段以及其它运输车绝缘地被维护，而不损坏输送系统。
在此特别有利的是，自给自足的能量供给装置包括至少一个可充电蓄能器。对此特别考虑蓄电池或电容器。
上述目的在开头所述类型的制造设备中由此实现，即，表面处理设备是具有一些或所有上述特征的表面处理设备。对此的优点相应于结合方法和表面处理设备说明的优点。
以相应的方式有利的是，在防腐蚀设备中设有用于车辆车身的、和在表面处理设备中相同的输送系统。
在最终装配设备中也优选地设有用于车辆车身的、和在表面处理设备中相同的输送系统。
此外优选地，制造设备包括白车身设备，在该白车身设备中设有用于车辆车身的、和在表面处理设备中相同的输送系统。
附图说明
下面根据附图详细说明本发明的实施例。其中：
图1示意性地示出用于车辆车身的表面处理设备，具有不同功能性的多个设备区，在这些设备区中以不同方式处理车辆车身；
图2示出用于车辆车身的运输系统的透视图，其中，示出轨道系统的支承轨，该支承轨具有能在其上移动的运输车，该运输车包括运输车行驶机构，该运输车行驶机构通过连接装置与用于工件的固定装置连接；
图3示出具有根据图2的运输系统的设备区的处理装置的一个部段的透视图，其中，示出处理通道，其通道底部具有和连接装置互补的连接通路，该连接通路通向用于运输车行驶机构的行驶空间，其中，固定装置布置在处理通道中，运输车行驶机构布置在行驶空间中；
图4示出根据图3的处理通道的横剖面，其中，示出关于行驶空间的遮蔽件；
图5中的图5A至图5F示出具有不同遮蔽件的详细剖面。
具体实施方式
图1示意性示出用于制造车辆车身10的制造设备8，该制造设备自身又包括各个设备12，14，16和18。车辆车身10在白车身设备12之后到达防腐蚀设备14中并随后经过表面处理设备16。随后，车辆车身10到达最终装配设备18中，做好行驶准备的机动车在该最终装配设备中装配而成。出于清晰的原因仅一个车辆车身10带有附图标记。
设备12，14，16和18可以包括不同的、彼此相继的设备区，在这些设备区中，白车身设备12、防腐蚀设备14和安装设备18的不同区通过相应设备的附图标记加上编号“.i”、即通过12.i，14.i或18.i表示。仅表面处理设备16的不同区带有自身的附图标记20.i。编号“.i”应该表示，可以相应存在i＝1至n个设备区，其中，n相应规定设备区12.i，14.i，18.i或20.i的总数，在其中以不同方式处理车辆车身10。如果存在仅一个区，则n相应等于1。这如前述的那样例如在最终装配设备18中是下述情况，其中仅存在唯一一个设备区18.1。如果存在两个彼此相继的区，则其带有编号“i”和“i+1”。
在白车身设备12中将在冲压车间中制成的板件接合成车辆车身10。这可以在不同的白车身设备区12.i中通过不同已知的技术实现。例如提出点焊、轨道焊接、咬合连接、铆接和粘接。在这里因此执行车辆车身10上的工作。
在防腐蚀设备14中，车辆车身10获得防腐蚀处理。防腐蚀设备14包括各个防腐蚀设备区14.i并可以被设计为本身已知的用于阴极电泳浸涂的设备。在本实施例中这是下述情况，如在图1中示意性地通过阴极浸涂浸渗池14A表明的那样。但也可以进行其它防腐蚀处理，例如通过喷涂或喷射等涂覆防腐蚀。
在安装设备18中为车辆车身10装配用于做好行驶准备的车辆的需要的组件和构件。
详细示出的表面处理设备16现在包括多个不同的设备区20.i，在这些设备区中以不同的方式处理车辆车身10并且其必要时包括多个处理装置20.i-j。不同的设备区20.i用虚线框出。
不同的、彼此相继的设备区20.i因此相应带有附图标记20，其后附有顺序的数字编号“.i”、亦即20.1，20.2，20.3等。由设备区20.i所包括的处理装置带有设备区20.i的附图标记加上数字编号“-j”。如果在设备区20.i中存在仅一个处理装置，则它因此带有附图标记20.i-1，在设备区20.i中的多个处理装置的情况下相应地存在处理装置20.i-1，20.i-2等。
在其余的设备12，14和18和附属的设备区12.i，14.i和18.i中存在工作装置或处理装置，其当前未分开显示并带有附图标记。
车辆车身10在表面处理设备16中在彼此相继的相应两个设备区20.i和20.i+1中被以不同的方式处理。这表示，在设备区20.i的顺序中存在多个设备区20.i，在这些设备区中以相同的方式处理车辆车身10。在两个相邻的设备区20.i和20.i+1之间的界限当前被由此规定，即，处理方式改变。在上面说明的分离的意义中因此在涂覆区、调温区和功能区之间转移时发生处理方式的变化。
在本实施例中，表面处理设备16示例性地包括下述的具有附属的处理装置20.i-j的设备区20.i：
20.1第一调温区
20.1-1 阴极浸涂干燥器
20.1-2 阴极浸涂冷却装置
20.1-3 阴极浸涂快干装置
20.2第一功能区
20.2-1 检查/表面清理装置
20.2-2 储存装置
20.3第一涂覆区
20.3-1 车底防护涂覆装置
20.3-2 接缝密封涂覆装置
20.4第二调温区
20.4-1 PVC干燥器
20.5第二涂覆区
20.5-1 填充物涂覆装置
20.6第三调温区
20.6-1 填充物干燥器
20.7第二功能区
20.7-1 检查/表面清理装置
20.8第三涂覆区
20.8-1 底漆(BC)涂漆装置
20.9第四调温区
20.9-1 BC干燥器
20.10第四涂覆区
20.10-1 面漆(CC)涂漆装置
20.11第五调温区
20.11-1 CC干燥器
20.12第三功能区
20.12-1 储存器
表面处理设备16被这样设计，即，可以利用同一个输送系统22将车辆车身10输送经过设备区20.i，亦即20.1，20.2，…，20.n，其中，n表示现有设备区的数量。在本实施例中，n＝12。为此，使得输送系统22和处理装置20.i-j彼此协调，这在下面进一步说明。
在防腐蚀设备14的浸渗池14A和第一调温区20.1之间设有转移装置24，借助于该转移装置能将待处理的车辆车身10从防腐蚀设备14的输送系统转移到表面处理设备16的输送系统22。以相应的方式在第三功能区20.12、亦即表面处理设备16的最后一个设备区和最终装配设备18之间设有转移装置26，借助于该转移装置能将被处理的车辆车身10从表面处理设备16的输送系统22传送到最终装配设备18的输送系统。
如果在防腐蚀设备14和/或最终装配设备18中的输送系统是和在表面处理设备16中相同的输送系统22，则不设置转移装置24和/或转移装置26。如果在白车身设备12中不使用和在防腐蚀设备14中相同的输送系统，如设有阴极浸涂浸渗池14A的情况，则在这两个设备之间设有在这里未特别示出的转移装置。
运输系统2包括多个运输车28，车辆车身在所述多个运输车上被运输10并且运输车在轨道系统30上移动，其中，在图1中仅一个运输车28带有其附图标记。
图2现在示出在轨道系统30上的一个单独的运输车28。该轨道系统包括支承轨32，运输车28在该支承轨上移动并且其以本身已知的方式设计为I形型材并固定在底部。因此和底部连接的支承轨32是单轨的。另选地也可以设置多轨的、特别是双轨的轨道系统30。
运输车28包括固定装置34，在该固定装置上可以固定车辆车身10。为此，固定装置34包括支承型材36，该支承型材具有在图中看不到的支承销，该支承销以本身已知的方式和车辆车身10上的配对元件共同作用，使得车辆车身10可以被紧固在固定装置34上。固定装置34也可以具有多组这种支承销，这些支承销适配于不同尺寸和设计方案的车辆车身10，因此固定装置34可以被灵活地用于不同车辆车身类型。
固定装置34因此直接接纳车辆车身10，且车辆车身10不被固定在工件支架、例如本身已知的运件小车上。
运输车28包括运输车行驶机构38，该运输车行驶机构在支承轨32上移动并且支承固定装置34。在本实施例中，运输车行驶机构38包括沿运输方向40在前方运动的先导单元42和沿运输方向40在后方运动的跟随单元44。运输方向40在图1中通过相应的箭头表示，其中仅一个带有附图标记。
先导单元42和跟随单元44、亦即一般来说运输车行驶机构38通过连接装置46与固定装置34耦合。耦合被这样设计，即，运输车28也能够驶过支承轨32的曲线部段。在本实施例中，连接装置46包括两个竖直的铰链杆48或50，这两个铰链杆使先导单元42和跟随单元44与固定装置34耦合。铰链杆48，50能通过铰链48a或50a实现，即，固定装置34能围绕竖直的转轴相对于先导单元42和跟随单元44摆动。
此外这样设计运输车28，即，该运输车也能越过支承轨32的合适的部段、亦即沿运输方向40看的上升部段或下降部段。为此，支承型材36还分别围绕一个水平的摆动轴可摆动地固定在铰链杆48，50上。
先导单元42和跟随单元44大体上是结构相同的，其中，单独的构件和组件被关于垂直于运输方向40的平面镜像地定位在支承轨32的直线部段上。先导单元42和跟随单元44的彼此相应的构件和组件带有相同的附图标记连同编号“.1”或“.2”。先导单元42形成行驶机构单元52.1，跟随单元44形成运输车28的运输车行驶机构38的行驶机构单元52.2。
下面说明先导单元42；对此所述的内容合理地相应适用于跟随单元44。先导单元42支承驱动滚轮54.1，该驱动滚轮在支承轨32的驱动工作面56上滚动并且借助于驱动马达58.1驱动，该驱动马达被先导单元42一起运送。在本实施例中，支承轨32的驱动工作面56是I形型材的顶侧上的表面并且相应地在支承轨32的水平部段中同样水平地延伸。在未特别示出的变型方案中，驱动工作面56也可以例如竖直地延伸；在这种情况下，驱动滚轮54.1作为摩擦轮侧向地压靠到支承轨32上。
一般来说，运输车28分别携带自身的驱动系统，因此运输车28可以被彼此独立地驱动和移动。在本实施例中，自身的驱动系统由驱动滚轮54.1，54.2和相关联的驱动马达58.1，58.2形成。
除了在这里说明的具有自身的驱动系统的运输车28之外或替代该运输车，必要时也可以设置下述的多个运输车，该运输车通过中央驱动系统驱动。例如这种中央驱动系统可以通过链滑车或类似装置形成。在这里说明的运输车28也可以被相应地独立于其它驱动装置驱动和移动。
为了防止先导单元42沿运输方向40翻倒，亦即围绕垂直于运输方向40的水平轴，先导单元42的行驶机构单元52.1与驱动滚轮54.1隔开地支承被动的支撑滚轮60.1，该支撑滚轮同样在支承轨32的驱动工作面56上滚动。此外，先导单元42的行驶机构单元52.1支承多个侧向的引导滚轮62.1，其中仅两个带有附图标记并且其从两侧贴靠在支承轨32上以及因此以本身已知的方式防止先导单元42向侧面翻倒。
在本实施例中，先导单元42包括驱动框架64.1，该驱动框架支承具有驱动马达58.1的驱动滚轮54.1并在支承轨32的两侧支承各四个引导滚轮62.1。驱动框架64.1通过支撑横梁66.1与支撑框架68.1铰接，该支撑框架自身又支承支撑滚轮60.1并同样在支承轨32的两侧支承各四个引导滚轮62.1。驱动框架64.1与支撑框架68.1的铰接通过未特别用附图标记表示的接合铰链实现，该接合铰链允许经过支承轨32的曲线部段。
在本实施例中，先导单元42和跟随单元44支承分别一个驱动滚轮54.1或54.2以及分别附属的驱动马达58.1，58.2。在一个未特别示出的变型方案中，仅在先导单元42上设置具有驱动马达58.1的驱动滚轮54.1就足够了。运输车28的运输车行驶机构38无论如何都支承至少一个驱动滚轮并携带其驱动马达。
为了给先导单元42和跟随单元44的驱动马达58.1和58.2供给能量，运输车28携带自给自足的能量供给装置70。其理解为下述的能量供给装置，其确保在行驶运行中，亦即在运输车28运动期间，和外部能源无关地给驱动马达58.1，58.2供给能量。
在本实施例中，能量供给装置70被设计为具有可充电的蓄能器72，该蓄能器具有至少一个蓄能器单元74。在每个行驶机构单元52.1，52.2上在此设有用于相应的驱动马达58.1，58.2的蓄能器单元74。用于电能的可充电的蓄能器单元74可以被以蓄电池或电容器的形式提供。在一个未特别示出的变型方案中也可以设置仅一个蓄能器单元用于两个驱动马达58.1，58.2。另选地也可以设置压缩气体储存器作为用于压缩气体驱动器的能源。
基本上，运输车28也可以借助于本身已知的供给系统供给能量。这特别包括一种设计方案，其中，支承轨32包括引导电流的滑接导线，其中，运输车28则携带相应的集电部件，其导电地接触滑接导线。也可以使用已知的无接触的能量传输装置。
跟随单元46还支承控制装置76，借助于该控制装置操控驱动马达58.1，58.2并使其同步。控制装置76与表面处理设备16的未特别示出的中央控制器通信。
图3示出在设备12，14，16，18中的工作装置或处理装置的基础方案并特别示出处理装置20.i-j，如基于处理装置78，其可以设置在调温区20.1，20.4，20.6，20.9，20.11之一中或涂覆区20.3，20.5，20.8，20.10之一中。因此处理装置78是在本实施例中的处理装置20.i-j的例子和其余的设备12，14和18的未特别示出的工作和处理装置的例子。
处理装置78的相应的、在下面说明的组件仅反映组件的基础功能性。因此，例如干燥器的壳体以已知的方式设计为和例如涂漆室的壳体不同。
处理装置78包括壳体80，该壳体界定处理通道82并包括侧壁84、顶盖86和通道底部88。通道底部88具有和运输车28的连接装置46互补的连接通路90，该连接通路通向布置在干燥通道82下方的、用于运输车行驶机构38的行驶空间92，在该行驶空间中安置有轨道系统30。
在图1中，在与处理装置78在功能上相同地构造的处理装置20.i-j中，通道底部分别通过虚线表示；出于清晰的原因仅在阴极浸涂干燥器20.1-1中仅仅处理装置78、处理通道82、通道底部88和行驶空间92带有附图标记。在检查/表面清理装置20.2-1和20.7-1中例如未示出通过通道底部分隔行驶空间和处理通道。当不存在输送系统22的组件和构件在处理时受损的危险时则始终可以省略这种分隔。
行驶空间92可以朝向处理装置78的周围环境打开；无论如何，用于行驶空间92的自身的壳体不是必须存在的。在一个未特别示出的变型方案中，行驶空间92通过自身的壳体界定。另选地，壳体80的侧壁84也可以向下方越过通道底部88延伸，因此其侧向地界定行驶空间92。
在装载有车辆车身10的运输车28驶入处理装置78中时，运输车28的连接装置46因此仿佛穿入通道底部88的连接通路90中。如果车辆车身10随后被输送通过处理通道82，那么运输车行驶机构38在行驶空间92中运动并在处理通道82中携带固定装置34，其中，连接装置46、亦即在本实施例中铰链杆48和50在通道底部88中穿过连接通路90延伸。
如在图3和图4中可以看到的，连接通路90在本实施例中被设计为竖直的通过狭槽94，匹配于竖直延伸的铰链杆48，50。在这种情况下，通道空气可能在相应的流动比例时在没有对应措施的情况下尽可能不受阻碍地从处理通道82中经过连接通路90向下方流入行驶空间92中。
在干燥器中，通道空气被加载溶剂。在涂漆装置中，通道空气特别地携带漆过量喷涂物，该漆过量喷涂物随后可能淤积在运输车行驶机构38上。
为了防止通道空气这样从处理通道82中流出，补充地设有遮蔽件96，通过该遮蔽件至少减少在至少运输车行驶机构38与穿过连接通路90的通道空气之间的接触。同样可以减少从行驶空间92流入处理通道82中的空气，以便保持处理通道82中的稳定的空气。在图4中仅示意性地示出遮蔽件96；图5A至图5F示出遮蔽件96的不同实施例。
图5A示出形式为密封垫片98的遮蔽件96，其中，两个密封凸起部100沿处理通道82的纵向彼此对置。在用虚线表示的松弛状态中，密封凸起部100彼此贴靠，因此连接通路90在通道底部88上被遮盖。如果运输车28驶入处理装置78的行驶空间92中，那么铰链杆48，50到达密封凸起部100之间，该密封凸起部由此被相互压开并且密封地包围铰链杆48，50。遮蔽件96因此形成密封装置102。
图5B示出形式为叠层密封104的遮蔽件96，其中，多个密封薄片106沿处理通道82的纵向重叠地这样布置，即，密封薄片在通道底部88上遮盖连接通路90。密封薄片106在实践中由可弯曲的金属片或必要时耐温度变化的、可弯曲的塑料制成。如果运输车28驶入处理装置78中，则铰链杆48，50到达连接通路90中并且以本身已知的方式将密封薄片106从路径中压出，因此始终仅在铰链杆48，50的区域中存在用于通道空气的小的穿过窗口。通过叠层密封102可以在处理通道82的总长度上至少减弱下述效果：热辐射和/或通道空气向下方排出到行驶空间92中。遮蔽件96也在此形成密封装置102。
图5C示出一个实施例，其中，遮蔽件96仅局部地作用于运输车28的驱动马达58.1，58.2的区域。为此，遮蔽件96包括两个具有C形横剖面的轨道108a，108b，这两个轨道在面对行驶空间92的通道底部88侧面上这样位于连接通路90的两侧，即，它的打开侧面彼此面对。此外，遮蔽件96在每个铰链杆48，50上包括遮蔽凸缘110，该遮蔽凸缘被设计为和轨道108a，108b互补。遮蔽凸缘110被布置在驱动马达58.1，58.2上方并且在很大程度上遮盖该驱动马达，使得驱动马达58.1，58.2至少被保护免受来自处理通道82的热辐射和/或通道空气的影响。在驶入处理装置78中时，遮蔽凸缘110在铰链杆48，50上被导入轨道108a，108b中，因此在遮蔽凸缘110啮入轨道108a，108b中的区域处形成一种迷宫式密封。
如果处理装置78中的路线引导仅被设计为用于一直向前行驶，那么遮蔽凸缘110沿处理通道82的纵向可以设计为比与此横向长。如果考虑到在处理装置78中的曲线行驶，则遮蔽凸缘110被设计为圆形垫片。
图5D示出另一个实施例，其中，遮蔽件96仅局部地作用于运输车28的驱动马达58.1，58.2的区域。为此，遮蔽件96包括两个接触滑条112a，112b，这两个接触滑条在面对行驶空间92的通道底部88侧面上位于连接通路90的两侧。此外，遮蔽件96在每个铰链杆48，50上包括接触凸缘114，该接触凸缘被设计为和接触滑条112a，112b互补并且当运输车行驶机构38位于行驶空间92中时可以从下方压紧到该接触滑条上。接触凸缘114被布置在驱动马达58.1，58.2上方并且在很大程度上遮盖该驱动马达，使得驱动马达58.1，58.2至少被保护免受来自处理通道82的热辐射和/或通道空气的影响。
而图5E再次示出一个实施例，其中，遮蔽件96形成密封装置102，该密封装置可以在处理通道82的总长度上至少减弱下述效果：热辐射和/或通道空气向下方排出到行驶空间92中。在那里，在面对处理通道82的通道底部88侧面上布置有喷嘴116a，116b，该喷嘴位于连接通路90的两侧。分别设有多个喷嘴116a和116b，这些喷嘴沿连接通路90以规律的间距布置。通过喷嘴116a，116b将分隔流体从位于连接通路90上方的未特别示出的流体源——例如空气或惰性气体——吹进处理通道82中，由此形成一种在连接通路90上的空气密封。喷嘴116a，116b的排出口在此这样取向，使得分隔流体利用流动组件向上方吹进处理通道82中。在未特别示出的变型方案中，排出口也可以不同地取向。例如当喷嘴116a，116b的对置的排出口水平地取向时，可以在连接通路90上设置更有利的流动比例。
图5F示出另一个实施例，其中，遮蔽件96形成密封装置102，该密封装置在处理通道82的总长度上起作用。在那里，在通道底部88上既在朝向处理通道82的侧面上又在朝向行驶空间92的侧面上布置有刷子118a，118b或120a，120b，这些刷子在连接通路90上彼此面对并且遮盖连接通路90。当运输车28驶过处理装置78时，刷子118a，118b，120a，120b围绕运输车28的连接装置46、在当前情况下亦即铰链杆58，50。
如上文所述，处理装置20.i-j在概念上被如此设计为和处理装置78相同，使得运输车28的连接装置46能与通道底部88和那里的遮蔽件96共同作用。对于相应的处理所需要的装置与此无关地设置在相应的处理装置20.i-j中。这例如是涂覆区的涂覆装置中的涂覆、涂漆和/或搬运机器人或在检查/表面清理装置中的附属的照明装置，和对于运行处理装置20.i-j所需要的技术一样，例如形式为用于涂漆室中的空气供给的技术。

Claims (21)

1.一种用于制造车辆的方法，其中，
将车辆车身(10)输送经过用于制造车辆的制造设备(8)的多个设备区(12.i，14.i，18.i，20.i)，其中，在彼此相继的分别两个设备区(12.i，12.i+1；14.i，14.i+1；18.i，18.i+1；20.i，20.i+1)中在车辆车身(10)上执行不同类型的工作，
其特征在于，
至少从防腐蚀处理开始直到用于车辆车身(10)的表面处理的表面处理设备(16)中的最终装配，利用同一个输送系统(22)将车辆车身(10)输送经过表面处理设备(16)的设备区(20.i)。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在防腐蚀设备(14)中和在表面处理设备(16)中一样利用同一个输送系统(22)输送车辆车身(10)。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在白车身设备(12)中和在表面处理设备(16)中一样利用同一个输送系统输送车辆车身(10)。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，在安装设备(18)中和在表面处理设备(16)中一样利用同一个输送系统(22)输送车辆车身(10)。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，使用输送系统(22)，该输送系统包括多个运输车(28)，所述多个运输车能沿运输方向(40)在轨道系统(30)上移动，其中，每个运输车(28)包括用于至少一个车辆车身(10)的固定装置(34)和运输车行驶机构(38)，所述运输车行驶机构和固定装置借助于连接装置(46)相互耦合。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在至少一个设备区(12.i，14.i，18.i，20.i)中在至少一个处理装置(20.i-j；78)中处理车辆车身(10)，所述至少一个处理装置包括壳体(80)，在该壳体中安置有处理通道(82)，该处理通道具有通道底部(88)，其中，通道底部(88)具有连接通路(90)；设有布置在处理通道(82)下方的、用于运输车行驶机构(38)的行驶空间(92)，使得运输车行驶机构(38)能在行驶空间(92)中运动，其中，固定装置(36)在处理通道(82)中被一起运送，连接装置(46)延伸穿过连接通路(90)。
7.根据权利要求5或6所述的方法，其特征在于，使用运输车(28)，所述运输车分别携带自身的驱动系统(54.1，54.2，58.1，58.2)并且被彼此独立地驱动和移动。
8.一种用于车辆车身(10)的表面处理的表面处理设备，该表面处理设备具有多个设备区(20.i)，其中，车辆车身(12)能在彼此相继的分别两个设备区(20.i，20.i+1)中被以不同方式处理，
其特征在于，
表面处理设备(16)被这样设计，即，车辆车身(10)能被利用同一个输送系统(22)输送经过设备(16)的多个设备区(20.i)。
9.根据权利要求8所述的表面处理设备，其特征在于，输送系统(22)包括多个运输车(28)，所述多个运输车能沿运输方向(40)在轨道系统(30)上移动，其中，每个运输车(28)包括用于至少一个车辆车身(10)的固定装置(34)和运输车行驶机构(38)，所述运输车行驶机构和固定装置借助于连接装置(46)相互耦合。
10.根据权利要求9所述的表面处理设备，其特征在于，至少一个设备区(20.i)包括至少一个处理装置(20.i-j；78)，在所述至少一个处理装置中处理车辆车身(10)并且所述至少一个处理装置包括壳体(80)，在该壳体中安置有处理通道(82)，该处理通道具有通道底部(88)，其中，通道底部(88)具有连接通路(90)；设有布置在处理通道(82)下方的、用于运输车行驶机构(38)的行驶空间(92)，使得运输车行驶机构(38)能在行驶空间(92)中运动，其中，固定装置(36)在处理通道(82)中被一起运送，连接装置(46)穿过连接通路(90)延伸。
11.根据权利要求10所述的表面处理设备，其特征在于，设有遮蔽件(96)，通过该遮蔽件至少减少在至少运输车行驶机构(38)与通道环境之间经过连接通路(90)形成的接触。
12.根据权利要求9至11中任一项所述的表面处理设备，其特征在于，运输车行驶机构(38)包括沿运输方向(40)在前方运动的先导单元(42)和沿运输方向(40)在后方运动的跟随单元(44)。
13.根据权利要求12所述的表面处理设备，其特征在于，连接装置(36)包括至少两个竖直的铰链杆(38，40)，所述至少两个竖直的铰链杆将先导单元(32)和跟随单元(34)与固定装置(26)耦合。
14.根据权利要求9至13中任一项所述的表面处理设备，其特征在于，运输车(28)分别携带自身的驱动系统(54.1，54.2，58.1，58.2)，使得运输车(28)能被彼此独立地驱动和移动。
15.根据权利要求14所述的表面处理设备，其特征在于，驱动系统(54.1，54.2，58.1，58.2)包括至少一个驱动滚轮(54.1，54.2)，所述至少一个驱动滚轮被运输车行驶机构(38)支承并且能在轨道系统(30)的驱动工作面(56)上滚动，并且包括用于至少一个驱动滚轮(54.1，54.2)的至少一个驱动马达(58.1，58.2)，所述至少一个驱动马达被运输车行驶机构(38)一起运送。
16.根据权利要求9至15中任一项所述的表面处理设备，其特征在于，至少一个运输车(28)携带自给自足的能量供给装置(70)，借助于该能量供给装置能为运输车(28)的至少一个驱动马达(58.1，58.2)供给能量。
17.根据权利要求16所述的表面处理设备，其特征在于，自给自足的能量供给装置(70)包括至少一个可充电蓄能器(72)。
18.一种用于制造车辆的制造设备，该制造设备具有表面处理设备(16)，该表面处理设备被布置在防腐蚀设备(14)和最终装配设备(18)之间，
其特征在于，
表面处理设备(16)是根据权利要求9至17中任一项所述的表面处理设备(16)。
19.根据权利要求18所述的制造设备，其特征在于，在防腐蚀设备(14)中设有用于车辆车身(10)的、和在表面处理设备(16)中相同的输送系统(22)。
20.根据权利要求18或19所述的制造设备，其特征在于，在最终装配设备(18)中设有用于车辆车身(10)的、和在表面处理设备(16)中相同的输送系统(22)。
21.根据权利要求18至20中任一项所述的制造设备，其特征在于，所述制造设备包括白车身设备(12)，在该白车身设备中设有用于车辆车身(10)的、和在表面处理设备(16)中相同的输送系统(22)。
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