JPS5955366A - トラベリング塗装設備 - Google Patents
トラベリング塗装設備Info
- Publication number
- JPS5955366A JPS5955366A JP57167010A JP16701082A JPS5955366A JP S5955366 A JPS5955366 A JP S5955366A JP 57167010 A JP57167010 A JP 57167010A JP 16701082 A JP16701082 A JP 16701082A JP S5955366 A JPS5955366 A JP S5955366A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- traveling
- painting
- booth
- painting robot
- trolley
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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- Spray Control Apparatus (AREA)
- Details Or Accessories Of Spraying Plant Or Apparatus (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発Ｆ！ｆＪは、主としてパスや鉄道車輌、建設機械な
ど大型でかつ畏尺の被塗物を塗装する設備で、詳しくは
、被塗物を塗装場に位山固定しておいて、塗装装置側の
位詔移動によって塗装を行なうトラベリング塗装設備に
関する。
ど大型でかつ畏尺の被塗物を塗装する設備で、詳しくは
、被塗物を塗装場に位山固定しておいて、塗装装置側の
位詔移動によって塗装を行なうトラベリング塗装設備に
関する。
上側の如き大型長尺物に対するトラベリング塗装方法と
して従来から知られている方法には、■ 駆動走行自在
な台車に作業者が搭乗してその台車移動に伴なって人為
的に塗装を行なう方法。と、 ＠ 駆動走行自在な台車に自動塗装機、具体的Ｋ Ｕ
自動スフ”レー、又は、自動スプレーガンれを上下また
は左右、若しくけ上下左右に移動させる機構とを装備さ
せ、もって台Ｍ拝多＋３ＪＫ伴なって自動的に、っまシ
無人塗装を行なう方法。 とがめる。
して従来から知られている方法には、■ 駆動走行自在
な台車に作業者が搭乗してその台車移動に伴なって人為
的に塗装を行なう方法。と、 ＠ 駆動走行自在な台車に自動塗装機、具体的Ｋ Ｕ
自動スフ”レー、又は、自動スプレーガンれを上下また
は左右、若しくけ上下左右に移動させる機構とを装備さ
せ、もって台Ｍ拝多＋３ＪＫ伴なって自動的に、っまシ
無人塗装を行なう方法。 とがめる。
然し、前者■の場合は、作業位置移動が多く、塗装作業
性、即ち能率が非常に悪いとともに、多大な作業労力を
要し、その上、塗料ミストの飛散により作業者の健康面
に多大な悪影響を及ぼす欠点があった。
性、即ち能率が非常に悪いとともに、多大な作業労力を
要し、その上、塗料ミストの飛散により作業者の健康面
に多大な悪影響を及ぼす欠点があった。
これに比し徒者■の場合は、作業能率面、労力面、健康
面で前ｆ１■の場合よシ勝れているものの、被塗物の形
状が複雑なものの場合、被塗面全域に亘って確実、均一
な塗装が行なわれに＜＜、塗料ロスを招いたり、作業者
によるタッチアップ塗装を要するなどの欠点があった。
面で前ｆ１■の場合よシ勝れているものの、被塗物の形
状が複雑なものの場合、被塗面全域に亘って確実、均一
な塗装が行なわれに＜＜、塗料ロスを招いたり、作業者
によるタッチアップ塗装を要するなどの欠点があった。
本発明は、かかる実情に艦み、長尺で大型被塗物に対し
て連続作業形態で非常に能率良く、省力的、衛生的に塗
装できるばかシでなく、被塗面全域に亘って均質な塗装
を効率良く実行することができるトラベリング塗装設備
を提供する点に目的がある。
て連続作業形態で非常に能率良く、省力的、衛生的に塗
装できるばかシでなく、被塗面全域に亘って均質な塗装
を効率良く実行することができるトラベリング塗装設備
を提供する点に目的がある。
上記の目的を達成すべく開発された本発明によるトラベ
リング塗装設備は、一定経路に沿って駆動走行自在な台
車に、それの走行用駆動装置及びブースケーシングを装
備させるとともに、前記ブースゲージング内には、スプ
レーガンの作動を司る塗装ロボット及びこれの位ｆ４］
を上下に！動調節可能な機構が備えられ、かつ、被塗物
の形匙に応じて予めインプットされたプログラムに従っ
て前記台車の走行及び塗装ロボットの作動ならびにそれ
の上下位置調節動作ケ自動制御可能な制御機構を設けて
シ・ることを・特徴構成とする。
リング塗装設備は、一定経路に沿って駆動走行自在な台
車に、それの走行用駆動装置及びブースケーシングを装
備させるとともに、前記ブースゲージング内には、スプ
レーガンの作動を司る塗装ロボット及びこれの位ｆ４］
を上下に！動調節可能な機構が備えられ、かつ、被塗物
の形匙に応じて予めインプットされたプログラムに従っ
て前記台車の走行及び塗装ロボットの作動ならびにそれ
の上下位置調節動作ケ自動制御可能な制御機構を設けて
シ・ることを・特徴構成とする。
このような特徴構成を有する本発明によるトラベリング
塗装設備による作用効果は次の通りである。
塗装設備による作用効果は次の通りである。
即ち、自走台車及び塗装ロボットの採用により、既記の
従来方法■に比べて塗装作業の能率向上、省力化、及び
作業者の健康面への悪影響回避を図れ、かつ、塗装ロボ
ットの上下位置駆動調節機構の装備により特に背丈の大
きい被塗物の自動塗装が可能で被塗物の大きさに対する
作業範囲の拡大が図れるといった利点をイ１するが、特
に本発明設備が、！ｉ、記の従来方ｉｔｓ ＠で示した
ものと根本的に相述する点は、従来方法◎で示したもの
においては自走台車と自動塗装機とが唯単に組合せられ
ただけであって、両者の動きに被塗物の形態に対応して
の相関的、有機的な関連がなく、それがために既述した
ように被塗物の形状が複雑なものの場合、被塗面全域に
亘っての塗装に確実性、均一性を欠き、塗料の多大なロ
ス、作業者によるタッチアップ塗装を要して自動塗装で
ある割に作業能率が悪いといった欠点を呈していたので
あるが、これに反し、本発明のものにおいては、台車の
走行、塗装ロボットの動作、及び塗装ロボットの上下位
置調節動作が前記自動制御機構に予め連動プラグラムと
してインプットされていて、その連動プログラムに従っ
て順次的、選択的、同時的に自動作動されるといった具
合に、各動作が相関的、有機的に関連づけられておシ、
是れによって、被塗面の移り替りに応じて適正な貝の塗
料が適正なスピードで確実に被塗面に吹付けられ、もっ
て、形状が複雑な被塗物であっても、その被塗面全域に
亘って、ロスなく、又は、ロスの非常に少ない状態で確
実、均一な塗装が行なえ、しかもタッチアンプ塗装が不
要であることも加わって全体作業能率を著しく向上でき
るに至ったのである。
従来方法■に比べて塗装作業の能率向上、省力化、及び
作業者の健康面への悪影響回避を図れ、かつ、塗装ロボ
ットの上下位置駆動調節機構の装備により特に背丈の大
きい被塗物の自動塗装が可能で被塗物の大きさに対する
作業範囲の拡大が図れるといった利点をイ１するが、特
に本発明設備が、！ｉ、記の従来方ｉｔｓ ＠で示した
ものと根本的に相述する点は、従来方法◎で示したもの
においては自走台車と自動塗装機とが唯単に組合せられ
ただけであって、両者の動きに被塗物の形態に対応して
の相関的、有機的な関連がなく、それがために既述した
ように被塗物の形状が複雑なものの場合、被塗面全域に
亘っての塗装に確実性、均一性を欠き、塗料の多大なロ
ス、作業者によるタッチアップ塗装を要して自動塗装で
ある割に作業能率が悪いといった欠点を呈していたので
あるが、これに反し、本発明のものにおいては、台車の
走行、塗装ロボットの動作、及び塗装ロボットの上下位
置調節動作が前記自動制御機構に予め連動プラグラムと
してインプットされていて、その連動プログラムに従っ
て順次的、選択的、同時的に自動作動されるといった具
合に、各動作が相関的、有機的に関連づけられておシ、
是れによって、被塗面の移り替りに応じて適正な貝の塗
料が適正なスピードで確実に被塗面に吹付けられ、もっ
て、形状が複雑な被塗物であっても、その被塗面全域に
亘って、ロスなく、又は、ロスの非常に少ない状態で確
実、均一な塗装が行なえ、しかもタッチアンプ塗装が不
要であることも加わって全体作業能率を著しく向上でき
るに至ったのである。
以下本発明の実施例を図面に基づいて詳述する１と、第
１図はトラベリング塗装設備全体の概略プランであって
、（Ａ）はトンネル状の簡単な覆いが施こされた塗装場
であって、車輌等の大型被塗物（Ｂ）を載置した運搬車
（Ｃ）、又は、被塗物（Ｂｌが直接に塗装場い）内に搬
入されて位置固定されるようになっている。 前記塗装
場（Ａｉ内の被塗物位置面足部の横−側又は両横側には
後述する台車ｔｌｌ ｋ一定経路に沿って往復駆動走行
させるレール（ｌすが敷設されている。
１図はトラベリング塗装設備全体の概略プランであって
、（Ａ）はトンネル状の簡単な覆いが施こされた塗装場
であって、車輌等の大型被塗物（Ｂ）を載置した運搬車
（Ｃ）、又は、被塗物（Ｂｌが直接に塗装場い）内に搬
入されて位置固定されるようになっている。 前記塗装
場（Ａｉ内の被塗物位置面足部の横−側又は両横側には
後述する台車ｔｌｌ ｋ一定経路に沿って往復駆動走行
させるレール（ｌすが敷設されている。
前記台車ｔｌ）は、前記レールｆ＋ｇ上に転載された車
輪α″４をモータ変速装置、ブレーキを含む走行用駆動
装置（２）を介して駆動回転させることにより自走する
ものでアシ、この自走台車ｆｌｌＪ：に、第２図でりＪ
示の如く被塗物位置両足部側にのみ向かって開口するブ
ースゲージング（３）が固定装輪され、このブースゲー
ジング（３）内に、スプレーガン（９）の向き姿勢変更
作動を司る多軸多関節の塗装ロボット（４）が天井から
懸垂される状態に設けられ、この塗装ロボット（４）の
上下位置を駆動調節可能な機構の一例として油圧シリン
ダ（ｌＯ）が前記ブースゲージング（３）の天井部に縦
姿勢に固定されているとともに、前記スプレーガン（９
）に塗料を供給するユニット（６）、スプレーガン（９
）からの塗料噴出量全制御するユニット（１場、油圧ユ
ニン＋−Ｕ、電源ユニット（８）が前記１１１”−Ｘゲ
ージング（３）及び台車ｆｉｌ上の適所に配置され、か
ツ、前記ブースゲージング（３）内で発生した塗料ミス
ト金外部に排出するブース内排気装置（７）として、排
気集合チャンバー（７Ａ） 、排気フィルター（７Ｂ）
ｅ排気ダクｌ−（７Ｃ）を設けている。
輪α″４をモータ変速装置、ブレーキを含む走行用駆動
装置（２）を介して駆動回転させることにより自走する
ものでアシ、この自走台車ｆｌｌＪ：に、第２図でりＪ
示の如く被塗物位置両足部側にのみ向かって開口するブ
ースゲージング（３）が固定装輪され、このブースゲー
ジング（３）内に、スプレーガン（９）の向き姿勢変更
作動を司る多軸多関節の塗装ロボット（４）が天井から
懸垂される状態に設けられ、この塗装ロボット（４）の
上下位置を駆動調節可能な機構の一例として油圧シリン
ダ（ｌＯ）が前記ブースゲージング（３）の天井部に縦
姿勢に固定されているとともに、前記スプレーガン（９
）に塗料を供給するユニット（６）、スプレーガン（９
）からの塗料噴出量全制御するユニット（１場、油圧ユ
ニン＋−Ｕ、電源ユニット（８）が前記１１１”−Ｘゲ
ージング（３）及び台車ｆｉｌ上の適所に配置され、か
ツ、前記ブースゲージング（３）内で発生した塗料ミス
ト金外部に排出するブース内排気装置（７）として、排
気集合チャンバー（７Ａ） 、排気フィルター（７Ｂ）
ｅ排気ダクｌ−（７Ｃ）を設けている。
而して、１１１記台車（１）の走行及び塗装ロボット（
４）の作動ならびに前記油圧シリンダ（ｌＯ）の作動を
、被塗物の形態に応じて予めインプットメモリーされた
プログラムに従って自動制御可能な制御機構（５）を台
車（１）に搭載させたものである。
４）の作動ならびに前記油圧シリンダ（ｌＯ）の作動を
、被塗物の形態に応じて予めインプットメモリーされた
プログラムに従って自動制御可能な制御機構（５）を台
車（１）に搭載させたものである。
尚、図中（１５）は被塗物検出センサーであり、このセ
ンサー（１５）による被塗物の検出結果に基づいて前記
自動制御機構（５）をプログラム通りに制御動作させる
ように栴成されている。 ０６）ハ防爆型照Ｆ！′４具
、ａηはタラップ兼用手摺、α８）に覗き窓である。
ンサー（１５）による被塗物の検出結果に基づいて前記
自動制御機構（５）をプログラム通りに制御動作させる
ように栴成されている。 ０６）ハ防爆型照Ｆ！′４具
、ａηはタラップ兼用手摺、α８）に覗き窓である。
第１図に全体の概略平面図、第２図は浮部の拡大斜視図
である。 （１）・・・・・・台車、（２）・・・・・・走行用駆
動装置、（３）・・・・・・ブースゲージング、（４ｊ
・・・・・・塗装ロボット、（５）・・・・・・制御機
構、（６）・・・・・・塗料供給ユニット、（７）・・
・・・・ブース内排気装置、（８）・・・・・・電源ユ
ニット、＋９］・・・・・・スプレーガン。
である。 （１）・・・・・・台車、（２）・・・・・・走行用駆
動装置、（３）・・・・・・ブースゲージング、（４ｊ
・・・・・・塗装ロボット、（５）・・・・・・制御機
構、（６）・・・・・・塗料供給ユニット、（７）・・
・・・・ブース内排気装置、（８）・・・・・・電源ユ
ニット、＋９］・・・・・・スプレーガン。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 ■ 一定経路に沿って駆動走行自在な台車＋１１に、そ
れの走行用駆動装置（２）及びブースゲージング（３）
を装備させるとともに、前記ブースゲージング（３）内
Ｋｌ″ｉ、スプレーガン（９）の作動全問る塗装ロボッ
） ＋４１及びこれの位９を上下に駆動調節可能’！
＊ Ｃ臂ｎ＋＋が備えられ、かつ、被塗物の形想に応じ
て予めインプットされたプログラムに従って前記台車ｔ
ＬＩの走行及び塗装ロボット（４）の作動ならびにそれ
の上下位置調節動作を自動制御可能な制御機構（５）を
設けであること全特徴きするトラベリング塗装設備。 ■ 前記塗装ロボット（４）が、前記ブースケージジグ
（３）の天井から懸垂されて取付けられている特許請求
の範囲第の項に記載のトラベリング塗装設備。 ■ 前記台１１Ｌ（１１が塗料供給ユニット＋１３１、
ブース内排気装置（７）、電源ユニット（８）を装備し
たものである特許請求の範囲第０項又は第０項に記載の
トラベリング塗装設備。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57167010A JPS5955366A (ja) | 1982-09-24 | 1982-09-24 | トラベリング塗装設備 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57167010A JPS5955366A (ja) | 1982-09-24 | 1982-09-24 | トラベリング塗装設備 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5955366A true JPS5955366A (ja) | 1984-03-30 |
| JPH025148B2 JPH025148B2 (ja) | 1990-01-31 |
Family
ID=15841703
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57167010A Granted JPS5955366A (ja) | 1982-09-24 | 1982-09-24 | トラベリング塗装設備 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5955366A (ja) |
-
1982
- 1982-09-24 JP JP57167010A patent/JPS5955366A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH025148B2 (ja) | 1990-01-31 |
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