CN112313146A

CN112313146A - 具有输送托架的输送系统

Info

Publication number: CN112313146A
Application number: CN201980041823.XA
Authority: CN
Inventors: M·里格拉夫
Original assignee: Eisenmann SE
Current assignee: Pentium Ruima Co ltd
Priority date: 2018-04-20
Filing date: 2019-04-12
Publication date: 2021-02-02
Anticipated expiration: 2039-04-12
Also published as: EP3781464A1; HUE059566T2; DE102018109584A1; EP3781464B1; CN112313146B; WO2019201797A1; US20210179149A1

Abstract

一种输送系统(10)，其包括输送路段(12)和至少一辆输送托架(14)，所述输送托架载有其本身的驱动器(26)并且可以利用该驱动器沿着所述输送路段移动，其中驱动器(26)包括驱动电机(30)和分离设备(34)，利用该分离设备可以将驱动电机(30)和输送路段(12)之间的能量流分开。为了将原地停留的输送托架(14)从难以接近的输送路段的部分中移出，根据本发明的分离设备(34)设置成通过沿着输送路段(12)在输送托架(14)后面行驶和/或沿着输送路段(12)在输送托架(14)前面行驶的分离托架(14)激活，从而将至少一辆输送托架(14)的驱动电机(30)和输送路段(12)之间的能量流分开。

Description

具有输送托架的输送系统

技术领域

本发明涉及一种输送系统，其包括：

a)输送路段，和

b)至少一辆输送托架，其载有其本身的驱动器(26)并且可以利用该驱动器沿着所述输送路段移动，其中所述驱动器包括：

-驱动电机，和

-分离设备，利用该分离设备可以将驱动电机和输送路段之间的能量流分开。

本发明还涉及一种用于所述输送系统的输送托架，以及用于将原地停留的输送托架从输送系统难以接近的输送路段部分中移出的方法。

背景技术

在使用带有驱动器的输送托架的输送系统中，输送托架沿着固定的输送路段或多或少地独立移动，单个输送托架可能会发生故障，这可能导致输送托架停在输送路段的任何部分。当然，这导致随后的输送托架在输送路段上的拥堵，因此必须尽快排除故障。

这种导致输送托架完全不能运动的故障通常由驱动器的组件引起。特别是驱动控制装置中的电子部件，例如传感器通常会在驱动器中发生故障。驱动器的机械部分，例如底盘的驱动轮或变速器的齿轮通常不发生故障。

为了将驱动器已经故障的输送托架从输送路段中移出，驱动器在驱动电机和驱动轮之间目前是包括联接器，大部分与仍然必需的齿轮一起，通过该联接器可以分离驱动电机和驱动轮之间的能量流。操作人员随后可以通过施加外力手动地将输送托架沿着输送路段移动到维护区，使得输送系统在没有已经故障的输送托架的情况下可以整体重新投入运行。因此，即使在驱动电机断电的情况下，该联接器也能使输送托架在能量流断开后继续运动，从而作为机械制动器来阻止输送托架的运动。

至今为止，通过操作也包括联接器的变速器壳体上的摇杆已经手动实现了联接器的激活。联接器的这种操作可以由操作人员用手或操作杆在输送托架沿着输送路段的故障位置处来执行。

此外还已知的是，通过作用在联接器的摇杆上的固定的连杆导向装置(Kulissenführung)来操作这类联接器。例如通过如在升降台等内的外部定位单元来确定输送托架的位置，则很有必要。离开此类路段时，可通过互补的连杆导向装置恢复能量流。

前面所述用于故障情况下的手动操作在沿输送路段的许多区域都正常工作，条件是操作人员在这些区域可以轻松地接触到联接器，并且输送托架在这些区域可以通过操作人员的力量移动。

然而，沿输送路段的区域存在的问题是，在该区域中操作人员不可能致动联接器或仅在危害操作人员承担风险的情况下才可能致动联接器。这些区域例如是地面开口上方的输送路段部分，狭窄的壳体内的区域和/或具有损害健康的环境(蒸汽、温度、噪音、压力、黑暗等)的区域。这样的难以接近的输送路段部分可能位于表面处理系统中，例如以干燥机、喷涂路段、装配线和/或缓冲路段的形式。

发明内容

因此，本发明的目的是，改进开头所述类型的输送系统，使其可以更容易地将由于故障而原地停留的输送托架从难以接近的输送路段部分中移出。

本发明的目的还在于相应地进一步开发输送托架以及给出相关的方法。

根据本发明，所述目的通过开头所述类型的输送托架实现，其中：

c)分离设备设置成通过沿着输送路段在输送托架后面行驶和/或沿着输送路段在输送托架前面行驶的分离托架激活，从而将至少一辆输送托架的驱动电机和输送路段之间的能量流分开。

发明人已经认识到，在发生故障时让操作人员进入难以接近的输送路段部分以便手动将在那里原地停留的输送托架从该区域移出，这不是绝对必要的。相反地，有利地设置分离设备使得驱动电机和输送路段之间能量流的分离可以通过可以沿着输送路段移动的另一托架来激活，即所谓的分离托架。

以这种方式可以使用现有的输送路段，以便到达原地停留的输送托架所处的输送路段的区域。位置固定的输送路段可以例如是电动悬挂车辆的行驶轨道或电动地面车辆(Elektrobodenbahn)的行驶轨道。但是，其也可以是普通的行驶道，例如厂房地板(Hallenboden)和/或楼层地板(Etagenboden)，在其上移动有具有其本身的驱动器的输送托架。

对于输送托架包括多个驱动电机的情况，当然可以中断所有这些驱动电机的能量流。

优选地，设置所述分离设备以包括被动的致动元件，被动致动元件布置和设置成由分离托架上互补的主动致动元件来致动。这种致动元件可以独立于用来分离能量流的分离设备的主要部件的位置，而靠近输送托架和/或分离托架的端面布置，以便可以进行相应的交互作用。

优选地，设置主动和被动的致动元件以机械地配合。机械执行的功能通常比用电执行的功能在预防故障方面更安全。

优选地，通过被动致动元件的姿态变化和/或位置变化来实现所述致动，例如通过摇杆的摆动。

在此情况下，可以使用传动元件例如杆、摇杆、绳索和/或鲍登线，将所述姿态变化和/或位置变化传递到分离设备。分离设备因此可以布置在输送托架的从前面和后面难以进入的位置。在此情况下，可以设置传动增加

和/或传动减少(Untersetzungen)。

还可能的是，被动致动元件的运动方向翻转以用于作用在分离设备上。

最后，机械致动过程中，所需要的致动力优选地应小于原地停留的输送托架的滑动阻力。

优选地设置分离设备以包括用于分离能量流的电动伺服驱动装置，并且输送托架具有电动连接元件，所述电动连接元件通过分离托架上互补的电动连接元件供电。可容易地实现原地停留的输送托架和分离托架之间的电动连接。

类似地，可以停用现有的用于电动解锁的紧急制动器，以便释放输送托架的运动。

优选地将分离设备设置成可切换的联接器，通过该联接器可以分离驱动电机和抵靠在输送路段上的驱动轮之间的能量流。

分离设备原则上可以以任何所需的方式分离驱动电机和输送路段之间的能量流。例如，分离设备可以通过机械装置将驱动轮抬升离开输送路段，或者可以使驱动齿轮脱离与齿条的啮合。然而，可切换的联接器特别的简单。其特别地可以是通常现有的变速器的一部分。

优选设置分离托架是其他的输送托架。因此，输送托架可以同时配备有分离设备和相应的主动和被动的致动元件。因此，可以通过紧随其后或前面行驶的输送托架从更难以接近的输送路段部分中移出原地停留的输送托架。

优选地，输送托架既可以配备主动的致动元件也可以配备被动的致动元件。因此，所有的输送托架可以是相同的类型。正是由于输送托架同时作为分离托架的构造，本发明后面的很多改进方案都是特别有利的。

除此之外，致动元件可以布置在运输托架的端面上并且彼此互补，使得致动元件可以在相应地在随后行驶或前面行驶的输送托架上交替地进行致动。

为此设置阻挡机构是有利的，该阻挡机构阻挡在作为分离托架使用的输送托架(也就是在可正常运行的输送托架)上的分离设备的可被动致动性。这例如可以通过电致动弹簧螺栓来实现，该弹簧螺栓在输送托架发生故障时自动不再进行所述阻挡。

另一种可能性是，彼此独立作用的主动和被动致动元件在输送托架的两个端面上。

优选地设置，为了分离能量流，分离托架比在正常运行状态下要更靠近输送托架。

这可以由系统控制通过向分离托架给出接近信号来完成。优选地根据输送托架之间的距离进行动态速度调节来进行所述接近。

优选地设置驱动器以包括多个分离设备，并且所有这些分离设备由分离托架同时激活。有利地，分离设备为此例如通过杆、摇杆、绳索和/或鲍登线互相连接。

优选地设置分离托架以具有牵引设备和/或推动设备，利用牵引设备和/或推动设备在同时激活输送托架的分离设备的情况下可以牵引和/或推动输送托架。

牵引设备和/或推动设备优选地作用在与被动致动元件不同的、输送托架的部件上。另外，牵引设备和/或推动设备可以具有推动面

其在输送托架上施加相应的压力。压力还可以在没有形状配合的情况下作用在输送路段的弧线上。另一方面，拉力可以通过相应的形状配合的或电磁的联接元件来传递。

如果分离托架的驱动力不足，则优选地使用多个用于牵引和/或推动的分离托架。在此，可以在输送托架上从前面联接分离托架和从后面联接分离托架。

优选地设置分离托架以具有信号发送器，所述信号发送器将成功激活输送托架的分离设备的信号发送给控制装置。例如可以由分离托架检测输送托架上被动致动元件的姿态。但是，还可以在输送托架和分离托架之间设置相应的电接口。

关于输送托架，所述目的通过载有本身的驱动器并且可以利用该驱动器沿着输送路段移动的输送托架来实现，其中所述驱动器包括：

a)驱动电机，和

b)分离设备，利用该分离设备可以将驱动电机和输送路段之间的能量流分开，

根据本发明，

关于方法，所述目的通过具有以下步骤的方法来实现：

a)将分离托架驶近输送托架；

b)借助分离托架将驱动电机和输送路段之间的能量流分开；

c)将输送托架从难以接近的输送路段部分中移出。

上述发明构思不限于仅在故障状态下使用在输送托架上的分离设备。例如分离设备还可以用于由多辆输送托架组成挂车，而只驱动其中一辆。这例如在缓冲区域可能有意义。

附图说明

下面参照附图详细说明本发明的实施例。其中：

图1示出具有行驶轨道和多个输送托架的根据本发明的输送系统的侧视图；

图2示出通过输送路段干燥机部分的横截面；

图3示出具有分离设备的输送系统的输送托架的侧视图，其中分离设备处于第一状态，其中驱动电机和驱动轮之间的能量流是闭合的；

图4示出具有分离设备的输送系统的输送托架侧视图，其中分离设备处于第二状态，其中驱动电机和驱动轮之间的能量流是分离的；

图5示出两辆输送托架的侧视图，它们彼此相撞，后面跟随的输送托架激活前面行驶的输送托架的分离设备，以将能量流分开；

图6a-图6c示出改进的输送托架的三种状态的示意位置，其中输送托架的分离设备设置成用于在两侧被激活或用于激活。

具体实施方式

图1示出整体用10表示的输送系统，在此是电动单轨输送机车形式。

输送系统10具有行驶轨道12，行驶轨道限定了输送路段，多个输送托架14可以沿着输送路段移动，在此例如运送汽车车身16或它的部分。

输送系统10具有干燥机18，作为输送路段的难以接近的部分的实例。下面参照图2对此进行详细说明。

每辆输送托架14具有底盘20，底盘20具有自由同步的侧轮22，侧轮22放置在行驶轨道12上。在底盘20上有部件支撑体24，将汽车车身16支撑在行驶轨道12上方。

每辆输送托架14还具有自己的、随行的驱动器26。所述驱动器包括驱动轮28和驱动电机30，驱动电机通常被设计成电动马达并且通过未示出的控制滑轨(Schleifschienen)和供电滑轨供电。但是还可以使用电池驱动的驱动电机30。

促使输送托架14运动的驱动轮28和驱动电机30通过变速器32相连。

为此，大多使用蜗轮蜗杆传动装置，在驱动电机30不工作的时候，它起到自我制动的作用以防止输送托架14沿着输送路段，例如在输送路段的上坡区域自行运动。某些驱动器30(26)还可以具有电动解锁的锁住制动器，以便在断电的情况下也能可靠地防止这类自行运动。

除了变速器32或作为其中部分之外，驱动器26具有分离设备34，在此是未详细描述的联接器形式，利用该分离设备可以将驱动电机30和输送路段，在此是行驶轨道12之间的能量流关闭或分离，由此输送托架14在故障时可以通过外力作用自由移动。

分离设备34具有被动的致动元件36，布置在输送托架14的后部末端并且通过鲍登线38作用在分离设备34的联结杆40上。

图3中示出输送托架14的一种状态，其中被动致动元件36示例性地被设计成摇臂，在驱动电机30和驱动轮之间产生能量流时它笔直地指向上方。

在输送托架14的前部末端上，布置有互补的致动元件42，在此是向前突出的杆的形式，也可以设想为具有可伸缩的杆的执行器，当两辆输送托架14之间的距离足够小时，后面的输送托架14撞上前面的输送托架14，由此控制布置在前面输送托架上的被动致动元件36。

主动致动元件42机械地压迫被动致动元件36并且将其折叠，从而使得鲍登线38和联结杆40移动。图4中示出这种状态。

运输装置10的操作如下：

如图2中可以看出的，在输送路段的干燥机部分18中，输送托架14的底盘20与行驶轨道12一起布置在通过隔板46与实际的干燥通道48隔开的行驶空间44内。如果输送托架14在此处原地停留，分离设备34很难接近以进行手动操作。

因此，现在通过未示出的系统控制(Anlagensteuerung)，如图5所示，使后面行驶的输送托架14更靠近原地停留的输送托架14，从而将两辆连续的输送托架14的距离减少到比正常运行时小。

后面行驶的输送托架14的主动致动元件42控制被动致动元件36，并且激活分离设备34，以便中断能量流。则原地停留的输送托架14可以自由移动。

后面行驶的输送托架14进一步向原地停留的输送托架14移动，直至作为牵引和推动设备的橡胶缓冲器50与原地停留的输送托架产生接触。以这种方式，后面行驶的输送托架14可以将原地停留的输送托架14从难以接近的干燥剂部分18中推出。

系统控制可以将双挂车(Doppelgespann)改道至输送路段的维护部分，以便输送系统10的其余部分可以完全恢复正常运行。作为选择，维修人员还可以在容易接近的路段部分更换损坏的部件。

在图6a、图6b和图6c中作为从行驶轨道12上方的俯视图示出三种不同的状态，有变化的输送托架14的与本发明相关的底盘部分。相同类型或具有相同作用的组件具有相同的附图标记。

分离设备24在此既包括后部的致动元件36，也包括前部的致动元件42，两者通过连杆38与分离设备34的联结杆40相连。

如下面更清楚表明的，在这种变型中致动元件36、42可以主动地和被动地起作用，即控制或被控制。

在致动元件36上设置电解锁的弹簧插销52，它在正常运行下防止对致动廉的外部控制(附图6a)。

在图6b中示出一种状态，其中右侧所示的输送托架14已经停住。于是左侧所示的输送托架14’驶近，并且它的致动元件42作为主动致动元件控制原地停留的输送托架14的致动元件36。致动元件36可能倾斜，因为由于弹簧插销52的故障而解锁并且允许对分离设备34的外部控制。

与此相反，在图6c中左侧所示的输送托架14’已经停住。在这种情况下，右侧所示输送托架14的弹簧插销52继续保持通电，并且防止致动元件36的倾斜。因此，从右侧驶近的时候，力施加在左侧所示输送托架14’的致动元件42上并且控制它。

由此，致动元件36、42交换主动和被动的角色。

以这种方式可以通过简单的机械手段从前面以及从后面激活输送托架14、14’的分离设备34。

Claims

1.一种输送系统(10)，其包括：

a)输送路段(12)，和

b)至少一辆输送托架(14、14’)，所述输送托架载有其本身的驱动器(26)并且能够利用所述驱动器沿着所述输送路段(12)移动，其中所述驱动器(26)包括：

-驱动电机(30)，和

-分离设备(34)，利用所述分离设备能够将所述驱动电机(30)和所述输送路段(12)之间的能量流分开，

其特征在于，

c)所述分离设备(34)设置成通过沿着所述输送路段(12)在所述输送托架(14、14’)后面行驶和/或沿着输送路段(12)在所述输送托架(14、14’)前面行驶的分离托架(14、14’)激活，由此将至少一辆输送托架(14、14’)的驱动电机(30)和所述输送路段(12)之间的能量流分开。

2.根据前述权利要求中任一项所述的输送系统，其特征在于，所述分离设备(34)包括被动的致动元件(36)，所述致动元件(36)布置和设置成通过分离托架(14、14’)上互补的主动致动元件(42)来致动。

3.根据权利要求2的输送系统，其特征在于，所述主动致动元件(36)和被动的致动元件(36)机械地配合。

4.根据前述权利要求中任一项所述的输送系统，其特征在于，所述分离设备(34)包括用于分离能量流的电动伺服驱动装置，并且所述输送托架(14、14’)具有电动连接元件，所述电动连接元件通过所述分离托架(14、14’)上互补的电动连接元件供电。

5.根据前述权利要求中任一项所述的输送系统，其特征在于，所述分离设备(34)是可切换的接合器，通过所述接合器能够将驱动电机(30)和抵靠在所述输送路段(12)上的驱动轮(28)之间的能量流分开。

6.根据前述权利要求中任一项所述的输送系统，其特征在于，所述分离托架(14、14’)是另一输送托架(14、14’)。

7.根据前述权利要求中任一项所述的输送系统，其特征在于，为了分离能量流，所述分离托架(14、14’)设置成比在正常运行情况下行驶离更靠近所述输送托架(14、14’)。

8.根据前述权利要求中任一项所述的输送系统，其特征在于，所述驱动器(26)包括多个分离设备(34)，并且所有的所述分离设备(34)由所述分离托架(14、14’)同时激活。

9.根据前述权利要求中任一项所述的输送系统，其特征在于，所述分离托架(14、14’)具有牵引设备和/或推动设备(50)，利用所述牵引设备和/或推动设备在同时激活所述输送托架(14、14’)的所述分离设备(34)的情况下能够牵引或推动所述输送托架(14、14’)。

10.根据前述权利要求中任一项所述的输送系统，其特征在于，所述分离托架(14、14’)具有信号发送器，所述信号发送器将成功激活所述输送托架(14、14’)的所述分离设备(34)的信号发送给控制装置。

11.一种输送托架(14、14’)，其载有其本身的驱动器(26)并且能够利用所述驱动器沿着所述输送路段(12)移动，其中所述驱动器(26)包括：

a)驱动电机(30)，和

b)分离设备(34)，利用所述分离设备能够将所述驱动电机(30)和所述输送路段(12)之间的能量流分开，

其特征在于，

c)所述分离设备(34)设置成通过沿着输送路段(12)在所述输送托架(14、14’)后面行驶和/或沿着输送路段(12)在所述输送托架(14、14’)前面行驶的分离托架激活，由此将至少一辆输送托架(14、14’)的所述驱动电机(30)和所述输送路段(12)之间的能量流分开。

12.一种用于将原地停留的输送托架(14、14’)从根据前述权利要求中任一项所述的输送系统(10)中的难以接近的输送路段部分(18)中移出的方法，其包括以下步骤：

a)将所述分离托架(14、14’)驶近所述输送托架(14、14’)；

b)借助于所述分离托架(14、14’)将所述驱动电机(30)和所述输送路段(12)之间的能量流分开；

c)将所述输送托架(14、14’)从所述难以接近的输送路段部分(18)中移出。