KR100910007B1 - 대차식 반송 장치 및 해당 반송 장치의 반송용 대차 연결시스템 - Google Patents
대차식 반송 장치 및 해당 반송 장치의 반송용 대차 연결시스템 Download PDFInfo
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Abstract
Description
상기 구성의 본 발명을 실시하는 경우, 구체적으로는 청구항 4에 기재된 바와 같이, 상기 피연결부(33A)는 선단부가 상향의 후크형으로 형성된 수직 판재로 이루어지고 그 상측이 개방된 오목부(34a)를 구성하는 선단 상승부의 전단면(34b)이 수직으로 구성된 후크 부재(34)로 구성되고, 상기 가동 연결구(33B)는 하한의 연결 작용 위치와 상한의 연결 해제 위치와의 사이에서 상하 이동 자유롭게 수평 지지축(36)으로 축 지지된 좌우 한 쌍의 암(37)과, 이 암(37)의 선단부 사이에 가설된 수평축으로 이루어지고 상기 후크 부재(34)의 오목부(34a)에 하향으로 끼울 수 있는 결합부(38)로 구성되며, 이 결합부(38)는 상기 암(37)을 축 지지하는 수평 지지축(36)과 동일 레벨 또는 약간 하방에 위치하여, 해당 결합부(38)가 전후 양 반송용 대차(1)의 접근에 의해 상기 후크 부재(34)의 선단 상승부의 전단 수직면(34b)에 의해 수평으로 밀렸을 때에는 가동 연결구(33B)가 가압력에 저항하여 상방으로는 운동하지 않도록 구성할 수 있다.
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- 반송용 대차(1)의 주행 경로 중에, 입구에 반송용 대차(1)를 정속으로 추진시키는 뒷밀이용 구동 수단(5A)이 배치되고 출구에는 반송용 대차(1)를 정속으로 송출하기 위한 제동용 구동 수단(5B)이 설치된 뒷밀이 주행 구간(3)과, 이 뒷밀이 주행 구간(3)을 나온 반송용 대차(1)를 고속 주행시키는 고속 주행 구간(4)이 설치되고, 앞뒤로 인접하는 반송용 대차(1)끼리를 연결하는 대차 연결 장치(9, 10, 11)가 설치된 대차식 반송 장치로서, 상기 대차 연결 장치는 대차 연결 수단(9)과, 상기 뒷밀이 주행 구간(3)의 입구 측에 설치된 연결 개시 수단(10)과, 상기 뒷밀이 주행 구간(3)의 출구 측에 설치된 연결 해제 수단(11)으로 이루어지고, 연결 개시 수단(10)은 상기 뒷밀이 주행 구간(3)의 입구에 있어서 상기 대차 연결 수단(9)을 단부끼리가 서로 맞닿는 상태로 된 전후의 반송용 대차(1)끼리를 연결하는 상태로 전환하고, 연결 해제 수단(11)은 상기 뒷밀이 주행 구간(3)의 출구에 있어서 상기 대차 연결 수단(9)을 전후의 반송용 대차(1)끼리의 연결을 해제함과 동시에 상기 고속 주행 구간(4) 내에서의 전후의 반송용 대차(1)끼리의 연결이 불가능한 상태로 전환하도록 구성된 대차식 반송 장치에 있어서,상기 대차 연결 수단(9)은 각 반송용 대차(1)의 전후 양단의 일방에 설치된 피연결부(33A)와, 각 반송용 대차(1)의 전후 양단의 타방에 설치된 가동 연결구(33B)로 이루어지고, 가동 연결구(33B)는 연결 작용 위치와 연결 해제 위치와의 사이에서 위치 전환 자유롭게하여, 가압력으로 연결 작용 위치로 유지됨과 동시에, 연결 작용 위치에 있는 상태에서의 반송용 대차(1)의 상호 접근 시에는 상기 피연결부(33A)에 대하여 자동 결합하지 않는 형상으로 구성되고, 상기 연결 개시 수단(10)은 연결 작용 위치에 있는 가동 연결구(33B)를 연결 해제 위치로 전환한 후, 전후의 반송용 대차(1)의 단부끼리가 맞닿는 상태에 있어서 연결 작용 위치로 되돌려 연결 상대인 상기 피연결부(33A)와 결합시키고, 상기 연결 해제 수단(11)은 연결 작용 위치에 있는 가동 연결구(33B)를 연결 해제 위치로 전환하고, 전측 반송용 대차(1)가 후측 반송용 대차(1)에 대하여 고속 주행하여 멀어진 후에 연결 작용 위치로 되돌리도록 구성된 것을 특징으로 하는 대차식 반송 장치.
- 제 3 항에 있어서, 상기 피연결부는 선단부가 상향의 후크형으로 형성된 수직 판재로 이루어지고 그 상측이 개방된 오목부를 구성하는 선단 상승부의 전단면이 수직으로 구성된 후크 부재로 구성되고, 상기 가동 연결구는 하한의 연결 작용 위치와 상한의 연결 해제 위치와의 사이에서 상하 이동 자유롭게 수평 지지축으로 축 지지된 좌우 한 쌍의 암과, 이 암의 선단부 사이에 가설된 수평축으로 이루어지고 상기 후크 부재의 오목부에 하향으로 끼울 수 있는 결합부로 구성되며, 이 결합부는 상기 암을 축 지지하는 수평 지지축과 동일 레벨 또는 약간 하방에 위치하여, 해당 결합부가 전후 양 반송용 대차의 접근에 의해 상기 후크 부재의 선단 상승부의 전단 수직면에 의해 수평으로 밀렸을 때에는 가동 연결구가 가압력에 저항하여 상방으로는 운동하지 않도록 구성된 것을 특징으로 하는 대차식 반송 장치.
- 반송용 대차(1)의 주행 경로 중에, 입구에 반송용 대차(1)를 정속으로 추진시키는 뒷밀이용 구동 수단(5A)이 배치되고 출구에는 반송용 대차(1)를 정속으로 송출하기 위한 제동용 구동 수단(5B)이 설치된 뒷밀이 주행 구간(3)과, 이 뒷밀이 주행 구간(3)을 나온 반송용 대차(1)를 고속 주행시키는 고속 주행 구간(4)이 설치되고, 앞뒤로 인접하는 반송용 대차(1)끼리를 연결하는 대차 연결 장치(9, 10, 11)가 설치된 대차식 반송 장치로서, 상기 대차 연결 장치는 대차 연결 수단(9)과, 상기 뒷밀이 주행 구간(3)의 입구 측에 설치된 연결 개시 수단(10)과, 상기 뒷밀이 주행 구간(3)의 출구 측에 설치된 연결 해제 수단(11)으로 이루어지고, 연결 개시 수단(10)은 상기 뒷밀이 주행 구간(3)의 입구에 있어서 상기 대차 연결 수단(9)을 단부끼리가 서로 맞닿는 상태로 된 전후의 반송용 대차(1)끼리를 연결하는 상태로 전환하고, 연결 해제 수단(11)은 상기 뒷밀이 주행 구간(3)의 출구에 있어서 상기 대차 연결 수단(9)을 전후의 반송용 대차(1)끼리의 연결을 해제함과 동시에 상기 고속 주행 구간(4) 내에서의 전후의 반송용 대차(1)끼리의 연결이 불가능한 상태로 전환하도록 구성된 대차식 반송 장치에 있어서,상기 대차 연결 수단(9)은 각 반송용 대차(1)의 전후 양단의 일방에 설치된 피연결부(33A)와, 각 반송용 대차(1)의 전후 양단의 타방에 설치된 가동 연결구(33B)로 이루어지고, 가동 연결구(33B)는 연결 작용 위치와 연결 해제 위치와의 사이에서 위치 전환 자유롭게하여, 가압력에 의해 연결 작용 위치와 연결 해제 위치로 택일적으로 유지되고, 상기 연결 개시 수단(10)은 전후의 반송용 대차(1)의 단부끼리가 맞닿는 상태에 있어서 연결 해제 위치에 있는 가동 연결구(33B)를 연결 작용 위치로 전환하여 연결 상대인 상기 피연결부(33A)와 결합시키고, 상기 연결 해제 수단(11)은 연결 작용 위치에 있는 가동 연결구(33B)를 연결 해제 위치로 전환하도록 구성된 것을 특징으로 하는 대차식 반송 장치.
- 제 3 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 가동 연결구(33B)에는 캠 종동부(39)가 설치되고, 상기 연결 개시 수단(10)과 연결 해제 수단(11)은 반송용 대차(1)의 주행에 따라 상기 캠 종동부(39)에 작용하여 가동 연결구(33B)의 위치를 전환하는 캠 레일(43)을 구비하고 있는 것을 특징으로 하는 대차식 반송 장치.
- 제 3 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 피연결부(33A)는 상향의 후크 부재(34)로 구성되고, 상기 가동 연결구(33B)는 하한의 연결 작용 위치와 상한의 연결 해제 위치와의 사이에서 상하 이동 자유롭게 축 지지됨과 동시에, 자유단 측에 상기 피연결부(33A)에 대하여 하향으로 결합하는 결합부(38)와 캠 종동 롤러(39)가 설치되고, 상기 연결 전환 수단(10)과 연결 해제 수단(11)은 반송용 대차(1)의 주행에 따라 상기 캠 종동 롤러(39)에 작용하여 가동 연결구(33B)의 위치를 전환하는 캠 레일(43, 48, 49)을 구비하고, 상기 반송용 대차(1)에는 크로스 링크 기구(12)에 의해 승강 자유롭게 지지된 짐받이(13)가 설치되고, 상기 뒷밀이 주행 구간(3)에는 상기 크로스 링크 기구(12)를 통하여 짐받이(13)를 들어올리는 짐받이 들어올림용 레일(32)과, 상기 가동 연결구(33B)의 캠 종동 롤러(39)에 작용하여 해당 가동 연결구(33B)를 하한의 연결 작용 위치로 눌러 두기 위한 대차 들뜸 방지용 레일(44)이 배치되어 있는 것을 특징으로 하는 대차식 반송 장치.
- 제 6 항에 있어서, 상기 피연결부(33A)는 상향의 후크 부재(34)로 구성되고, 상기 가동 연결구(33B)는 하한의 연결 작용 위치와 상한의 연결 해제 위치와의 사이에서 상하 이동 자유롭게 축 지지됨과 동시에, 자유단 측에 상기 피연결부(33A)에 대하여 하향으로 결합하는 결합부(38)와 캠 종동 롤러(39)가 설치되고, 상기 연결 전환 수단(10)과 연결 해제 수단(11)은 반송용 대차(1)의 주행에 따라 상기 캠 종동 롤러(39)에 작용하여 가동 연결구(33B)의 위치를 전환하는 캠 레일(43, 48, 49)을 구비하고, 상기 반송용 대차(1)에는 크로스 링크 기구(12)에 의해 승강 자유롭게 지지된 짐받이(13)가 설치되고, 상기 뒷밀이 주행 구간(3)에는 상기 크로스 링크 기구(12)를 통하여 짐받이(13)를 들어올리는 짐받이 들어올림용 레일(32)과, 상기 가동 연결구(33B)의 캠 종동 롤러(39)에 작용하여 해당 가동 연결구(33B)를 하한의 연결 작용 위치로 눌러 두기 위한 대차 들뜸 방지용 레일(44)이 배치되어 있는 것을 특징으로 하는 대차식 반송 장치.
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