JP6313700B2 - 搬送システム - Google Patents

Description

本発明は、搬送システムに関する。

複数の台車を、互いに当接した状態でレール上を移動させることができる搬送装置が提案されている（例えば特許文献１参照）。特許文献１に記載された搬送装置では、レールの一端側（上手側）に、台車に移動力を付与する移動力付与装置が設けられるとともに、レールの他端側（下手側）に、台車に制動力を付与する制動力付与装置が設けられている。レールの一端側に位置する台車にレールの一端から他端に向かう方向への移動力が付与されると、移動力が付与される台車よりも上記他端側に位置する台車それぞれが上記一端側に隣接する台車に付き押される。これにより、複数の台車全てがレールの他端側へ移動する。また、レールの他端に位置する台車に制動力が付与されることにより、レール上の複数の台車の逸走が抑制されている。

特開平５−８５３５７号公報

ところで、特許文献１に記載された構成では、移動力付与装置をレールの一端に設置し、制動力付与装置をレールの他端に設置する。これにより、例えば移動力付与装置および制動力付与装置への電力供給を行う電源装置をレールの他端に設置すると、移動力付与装置へ電力を供給するための電源線を、レールの他端からレールの一端まで引き回す必要がある。特に、レールの長さが長くなると、電源線を長距離引き回す必要があり電源線の配線作業が煩雑になる虞がある。

本発明は、上記事由に鑑みてなされたものであり、電源線の配線作業の簡素化を図ることができる搬送システムを提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明に係る搬送システムは、
軌道と、
前記軌道上を移動可能であり互いに連結された複数の搬送台車と、
外部電源から第１電源線を介して電力供給を受けて、前記複数の搬送台車を駆動する駆動装置と、
外部電源から第２電源線を介して電力供給を受けて、前記複数の搬送台車を制動する制動装置と、を備え、
前記駆動装置および前記制動装置は、前記軌道の延長方向における前記複数の搬送台車の移動方向である第１方向側の一箇所に纏めて配置されている。

また、本発明に係る搬送システムは、
前記複数の搬送台車が、それぞれ移動方向に沿って配置された長尺のフリクションバーを有し、
前記駆動装置が、
前記フリクションバーの長手方向に直交する一方向から前記複数の搬送台車それぞれのフリクションバーの１つを押圧する第１押圧ローラと、
前記第１押圧ローラを回転させることにより前記複数の搬送台車それぞれのフリクションバーを前記軌道に沿った前記第１方向へ押し出す第１モータと、
第１基台と、
第１旋回軸に一端部が軸支され、他端部に前記第１押圧ローラおよび前記第１モータが一体に取着された第１アームと、
一端部が前記第１アームの他端部に接続され、前記第１アームの他端部を前記フリクションバーに近づく方向へ付勢する第１スプリングと、
前記第１基台に固定され前記第１スプリングの他端部が接続された第１スプリング支持部材と、を有し、
前記第１押圧ローラと前記フリクションバーとの第１当接部分は、前記軌道の延長方向において、前記第１アームの前記第１旋回軸よりも前記軌道に沿った一方向側に位置する、ものであってもよい。

また、本発明に係る搬送システムは、
前記複数の搬送台車が、それぞれ移動方向に沿って配置された長尺のフリクションバーを有し、
前記制動装置が、
前記フリクションバーの長手方向に直交する一方向から前記複数の搬送台車それぞれのフリクションバーの１つを押圧する第２押圧ローラと、
前記第２押圧ローラと前記フリクションバーとの間の摩擦力により前記複数の搬送台車を制動する第２モータと、
第２基台と、
第２旋回軸に一端部が軸支され、他端部に前記第２押圧ローラおよび前記第２モータが一体に取着された第２アームと、
一端部が前記第２アームの他端部に接続され、前記第２アームの他端部を前記フリクションバーに近づく方向へ付勢する第２スプリングと、
前記第２基台に固定され前記第２スプリングの他端部が接続された第２スプリング支持部材と、を有し、
前記第２押圧ローラと前記フリクションバーとの第２当接部分は、前記軌道の延長方向において、前記第２アームの前記第２旋回軸よりも前記軌道に沿った一方向側に位置する、ものであってもよい。

また、本発明に係る搬送システムは、
前記複数の搬送台車それぞれの前記フリクションバーの長手方向における両端部は、前記軌道上で隣接する他の搬送台車のフリクションバーの長手方向における両端部のいずれか一方に連結器を介して連結され、
前記軌道における前記連結器を切り離す切り離し位置近傍において、前記切り離し位置に移動した搬送台車の前記連結器と平面視で重なるように設置され、前記連結器を切り離し可能な状態で維持する切り離し用レールを更に備え、
前記連結器が、
連結される２つのフリクションバーそれぞれの端部のいずれか一方に設けられた被係合部を有する第１部分と、
基端部が回転軸により回転自在に軸支され、先端部が略鉤状に形成された係合部と、前記係合部の基端部に連続し、前記係合部と連動して前記回転軸周りに回転可能であるとともに、前記係合部の先端部が前記被係合部に係合した状態で鉛直方向に突出する突出部と、を有する第２部分と、を備え、
フリクションバーが前記連結器により連結されている搬送台車を前記軌道の前記切り離し位置に移動させると、前記突出部の先端部が前記切り離し用レールによって上方に持ち上げられることにより、前記突出部の先端部に連動して前記係合部の先端部が上方に持ち上げられ、前記係合部の先端部が前記被係合部から脱離した状態となる、ものであってもよい。

本発明では、駆動装置および制動装置が、軌道の延長方向における複数の搬送台車の移動方向である第１方向側の一箇所に纏めて配置されている。これにより、外部電源から駆動装置および制動装置へ電力を供給するための第１電源線、第２電源線を一箇所に集約し易くなるので、第１電源線、第２電源線の配線作業の簡素化を図ることができる。

実施の形態に係る搬送システムを示し、（ａ）は概略平面図、（ｂ）は概略側面図である。 実施の形態に係る搬送システムを示し、図１（ａ）におけるＡ−Ａ線での断面矢視図である。 実施の形態に係る連結器を示し、（ａ）は概略平面図、（ｂ）は概略側面図である。 実施の形態に係る搬送システムの駆動装置および制動装置の平面図である。 実施の形態に係る搬送システムの連結器の動作を示し、（ａ）は搬送台車を連結する際の概略側面図、（ｂ）は搬送台車を切り離す際の概略側面図である。 実施の形態に係る搬送システムの動作説明図であり、（ａ）は搬送台車がカムレールの手前を移動している状態を示す図、（ｂ）は搬送台車がカムレールが設置された位置に移動した状態を示す図、（ｃ）はカムレールが設置された位置にある搬送台車を切り離す様子を示す図である。 （ａ）は比較例に係る搬送システムの概略平面図であり、（ｂ）は実施の形態に係る搬送システムの概略平面図である。 変形例に係る搬送システムの断面図である。 変形例に係る駆動装置および制動装置の平面図である。

本実施の形態に係る搬送システムについて、図１乃至図５を参照しながら説明する。
搬送システム１は、例えば車両の組立ラインに用いられる。
搬送システム１は、図１（ａ）および（ｂ）に示すように、組立ラインの床Ｆ上に互いに平行となるように敷設された２本のレール（軌道）１１と、レール１１上に載置された複数の搬送台車１２と、搬送台車１２を駆動する２台の駆動装置１３と、搬送台車１２を制動する１台の制動装置１４と、を備える。また、搬送システム１は、後述の搬送台車１２の連結器１２３を切り離すためのカムレール（切り離し用レール）１５を備える。そして、駆動装置１３および制動装置１４は、レール１１の延長方向における一箇所に纏めて配置されている。複数の搬送台車１２は、駆動装置１３により、レール１１に沿った第１方向（図１（ａ）および（ｂ）の矢印ＡＲ０参照）へ移動させられる。以下、適宜、レール１１における第１方向側を下流側、レール１１における第１方向とは逆方向の第２方向側を上流側として説明する。
また、図１（ａ）に示すように、レール１１の側方には、ユーザが、搬送台車１２に載置された被搬送物Ｗについて組立作業を行うための作業台２１が配置されている。

レール１１は、図２に示すように、断面コ字状の形状を有する長尺の部材である。レール１１は、アンカープレート１１１上に設けられた支持部材１１２により支持されている。アンカープレート１１１は、アンカーボルト１１３により床Ｆに固定されている。

搬送台車１２は、図１（ａ）および（ｂ）に示すように、レール１１上を移動可能であり、移動方向に沿って配置された長尺のフリクションバー１２２を有する。また、搬送台車１２は、平面視で外形が略矩形状の本体部１２０と、本体部１２０の下面に設けられた４つの車輪１２１と、を有する。被搬送物Ｗは、本体部１２０の上面に載置される。搬送台車１２は、４つの車輪１２１がレール１１上を転動することにより、レール１１上を移動する。
フリクションバー１２２は、図２に示すように、本体部１２０の短手方向における片側に配置され、接続部材１２４を介して本体部１２０に接続されている。図１（ａ）および（ｂ）に示すように、フリクションバー１２２の長手方向における両端部は、レール１１上で隣接する他の搬送台車１２のフリクションバー１２２の長手方向における両端部のいずれか一方に連結器１２３を介して連結されている。これは、複数の搬送台車１２のフリクションバー１２２について同様である。

連結器１２３は、例えば図３（ａ）および（ｂ）に示すように、レール１１上で隣接し且つ互いに連結される２つの搬送台車１２それぞれのフリクションバー１２２それぞれの端部に設けられた第１部分１２３ｐと、第２部分１２３ｑとから構成される。

連結器１２３の第１部分１２３ｐには、鉛直方向における両面側および第１部分１２３ｐに対向する面側が開放した溝１２３ｈが形成されている。溝１２３ｈ内部には、鉛直方向およびフリクションバー１２２の長手方向に直交する方向に延出する係合軸（被係合部）１２３ｄが架設されている。

連結器１２３の第２部分１２３ｑには、鉛直方向における両面側および第２部分１２３ｑに対向する面側が開放した溝１２３ｇが形成されている。そして、溝１２３ｇ内部には、鉛直方向およびフリクションバー１２２の長手方向に直交する方向に延出するフック回転軸（回転軸）１２３ｂが架設されている。フック（係合部）１２３ａは、基端部がフック回転軸１２３ｂにより回転自在に軸支され、先端部が略鉤状に形成されている。突出部１２３ｃは、フック１２３ａの基端部に連続し、フック１２３ａと連動してフック回転軸１２３ｂ周りに回転可能である。突出部１２３ｃは、フック１２３ａの先端部が第１部分１２３ｐの係合軸１２３ｄに係合した状態で鉛直方向に突出した状態になる。また、溝１２３ｇ内部におけるフック回転軸１２３ｂの下側には、突出部１２３ｃの一部が当接することによりフック１２３ａの回転を規制する規制部材１２３ｅが配設されている。
第２部分１２３ｑのフック１２３ａが、第１部分１２３ｐの係合軸１２３ｄに係合することにより、第１部分１２３ｐと第２部分１２３ｑとが連結される。

２台の駆動装置１３は、電源装置１００から電源線Ｌ１１、Ｌ１２を介して電力供給を受けて、複数の搬送台車１２を駆動する。
駆動装置１３は、図２および図４に示すように、押圧ローラ（第１押圧ローラ）１３１と、電源線Ｌ１１、Ｌ１２を介して供給される電力により駆動するモータ（第１モータ）１３２と、を有する。この押圧ローラ１３１とモータ１３２とから駆動ユニットが構成される。
押圧ローラ１３１は、フリクションバー１２２の側方（フリクションバー１２２の長手方向に直交する一方向）から複数の搬送台車１２それぞれのフリクションバー１２２の１つを押圧する。これにより、押圧ローラ１３１は、押圧するフリクションバー１２２に摩擦係合する。押圧ローラ１３１は、例えばウレタンから形成される。
モータ１３２は、フリクションバー１２２に摩擦係合した押圧ローラ１３１を回転させる。これにより、複数の搬送台車１２それぞれのフリクションバー１２２全てが、レール１１の下流側（レール１１に沿った第１方向（図１（ａ）、（ｂ）および図４の矢印ＡＲ０参照）側）へ押し出される。これにより、複数の搬送台車１２全てが下流側へ移動する。

また、駆動装置１３は、床Ｆに６つの固定治具１３８を介して固定された矩形板状の基台１３７と、基台１３７の上面側に突出する旋回軸１３９に一端部が軸支された長尺板状のアーム１３４と、アーム１３４の他端部に取着された駆動ユニット１３０と、を備える。
更に、駆動装置１３は、フリクションバー１２２における押圧ローラ１３１側とは反対側の側面に当接するフリーローラ１３３と、基台１３７の上面側に突出し、フリーローラ１３３を軸支する回転軸１３３ａと、を有する。フリーローラ１３３は、例えばＭＣナイロン（登録商標）から形成される。駆動装置１３は、更に、一端部がアーム１３４の他端部に接続されたスプリング１３５と、基台１３７の上面側に突出し、先端部にスプリング１３５の他端部が接続されたスプリング支持部材１３６と、を備える。スプリング１３５は、アーム１３４の他端部がフリクションバー１２２に近づく方向への付勢力を与えている。これにより、アーム１３４の他端部に取着された駆動ユニット１３０の押圧ローラ１３１がフリクションバー１２２の側面に押圧される。

押圧ローラ１３１とフリクションバー１２２との当接部分Ｐ１３１と、フリーローラ１３３とフリクションバー１２２との当接部分Ｐ１３３とが、フリクションバー１２２の長手方向に直交し且つ床面Ｆに平行な一方向から見たときに略重なるように位置している。これにより、フリクションバー１２２は、押圧ローラ１３１とフリーローラ１３３とで挟持される。また、上記当接部分Ｐ１３１は、レール１１の延長方向において、アーム１３４の旋回軸１３９よりも下流側（第１方向（図４の矢印ＡＲ０参照）側）に位置する。また、上記当接部分Ｐ１３１は、スプリング１３５のアーム１３４に接続される一端部よりも上流側（第１方向とは逆方向の第２方向側）に位置する。

制動装置１４は、電源装置１００から電源線Ｌ１３を介して電力供給を受けて、複数の搬送台車１２を制動する。
制動装置１４は、駆動装置１３と同様の構成であり、図４に示すように、押圧ローラ（第２押圧ローラ）１４１と、電源線Ｌ１３を介して供給される電力により駆動するモータ（第２モータ）１４２と、を有する。この押圧ローラ１４１とモータ１４２とから制動ユニットが構成される。
モータ１４２は、搬送台車１２を移動させている間は、押圧ローラ１４１を駆動装置１３の押圧ローラ１３１と略同じ回転数で回転させる。そして、モータ１４２は、搬送台車１２を停止させるときに、押圧ローラ１４１の回転を停止させて押圧ローラ１４１とフリクションバー１２２との間の摩擦力で複数の搬送台車１２を制動する。

また、制動装置１４は、駆動装置１３と同様に、床Ｆに固定治具１４８を介して固定された基台１４７と、旋回軸１４９に一端部が軸支されたアーム１４４と、アーム１４４の他端部に取着された制動ユニット１４０と、を備える。
更に、制動装置１４は、フリクションバー１２２における押圧ローラ１４１側とは反対側の側面に当接するフリーローラ１４３と、フリーローラ１４３を軸支する回転軸１４３ａと、を有する。また、制動装置１４は、駆動装置１３と同様に、アーム１４４の他端部をフリクションバー１２２に近づく方向へ付勢するスプリング１４５およびスプリング支持部材１４６を備える。

押圧ローラ１４１とフリクションバー１２２との当接部分Ｐ１４１と、フリーローラ１４３とフリクションバー１２２との当接部分Ｐ１４３とが、フリクションバー１２２の長手方向に直交し且つ床面Ｆに平行な一方向から見たときに略重なるように位置している。これにより、フリクションバー１２２は、押圧ローラ１４１とフリーローラ１４３とで挟持される。上記当接部分Ｐ１４１は、レール１１の延長方向において、アーム１４４の旋回軸１４９よりも上流側（第１方向（図４の矢印ＡＲ０参照）とは逆方向の第２方向側）に位置する。また、上記当接部分Ｐ１４１は、スプリング１４５のアーム１４４に接続される一端部よりも下流側（第１方向側）に位置する。

カムレール１５は、図１（ａ）および（ｂ）に示すように、連結器１２３を切り離す切り離し位置Ｐｏｓ１近傍に配置される。切り離し位置Ｐｏｓ１は、レール１１の下流側（第１方向（図１（ａ）および（ｂ）の矢印ＡＲ０参照）側）に位置している。カムレール１５は、切り離し位置Ｐｏｓ１に移動した搬送台車の連結器１２３と平面視で重なるように設置され、連結器１２３を切り離し可能な状態で維持する。カムレール１５は、レール１１上に載置された搬送台車１２のフリクションバー１２２の床Ｆからの高さよりも低い位置に配置された主部１５ａと、主部１５ａにおける上流側に連続するスロープ１５ｂと、を有する。

レール１１上で隣接する２つの搬送台車１２を連結する場合、ユーザは、一方の搬送台車１２を他方の搬送台車１２へ近づけていけばよい。図５（ａ）に示すように、一方の搬送台車１２を他方の搬送台車１２へ近づけていくと（図５（ａ）中の矢印ＡＲ１参照）、一方の搬送台車１２のフック１２３ａの先端部が係合軸１２３ｄの側面１２３ｆに当接する。更に、一方の搬送台車１２を他方の搬送台車１２へ接近させると、フック１２３ａの先端部が係合軸１２３ｄの側面１２３ｆに沿って上方へ移動する（図５（ａ）中の矢印ＡＲ２参照）。そして、フック１２３ａの先端部が係合軸１２３ｄの側面１２３ｆの頂部を乗り越えると、フック１２３ａが係合軸１２３ｄに係合された状態となる（図３（ｂ）参照）。

一方、フリクションバー１２２が連結器１２３により連結されている搬送台車１２をレール１１の切り離し位置Ｐｏｓ１（図１参照）に移動させると、連結器１２３の切り離しが可能となる。
具体的には、連結されている搬送台車１２を切り離し位置Ｐｏｓ１に移動させると（図５（ｂ）中の矢印ＡＲ３参照）、図５（ｂ）に示すように、突出部１２３ｃの先端部がカムレール１５のスロープ１５ｂに沿って移動して（図５（ｂ）中の矢印ＡＲ４参照）、主部１５ａまで移動する。このとき、突出部１２３ｃの先端部の位置がフック回転軸１２３ｂ周りに旋回して上方に移動する。これに連動して、フック１２３ａの先端部もフック回転軸１２３ｂ周りに旋回して上方へ持ち上がり（図５（ｂ）中の矢印ＡＲ５参照）、係合軸１２３ｄから離脱する。つまり、突出部１２３ｃの先端部が上方に持ち上げられることにより、突出部１２３ｃの先端部に連動してフック１２３ａの先端部が上方に持ち上げられ、フック１２３ａの先端部が係合軸１２３ｄから脱離した状態となる。

連結された複数の搬送台車１２は、図６（ａ）に示すように、２台の駆動装置１３および１台の制動装置１４によりレール１１上を一定の速度で走行する（図６（ａ）中の矢印ＡＲ１１参照）。そして、図６（ｂ）に示すように、例えば先頭の搬送台車１２が、カムレール１５の設置場所まで移動すると、前述のように、フック１２３ａの先端部が係合軸１２３ｄから脱離した状態となり、先頭の搬送台車１２が後続の搬送台車１２から切り離し可能となる。そして、図６（ｃ）に示すように、ユーザＰが、先頭の搬送台車１２を後続の搬送台車１２から遠ざけるように先頭の搬送台車１２を押し出すと（図６（ｃ）中の矢印ＡＲ１２参照）、先頭の搬送台車１２が後続の搬送台車１２から切り離される。

ところで、例えば図７（ａ）に示す比較例に係る搬送システム１００１では、駆動装置５３をレール１１の上流側（第１方向（図７（ａ）の矢印ＡＲ０参照）とは逆方向の第２方向側）に設置し、制動装置５４をレール１１の下流側（第１方向側）に設置する。また、電源装置１００は、レール１１の下流側に設置されており、電源線Ｌ５１、Ｌ５２、Ｌ５３を介して駆動装置５３および制動装置５４への電力供給を行う。ここで、駆動装置５３への電力供給を行う電源線Ｌ５１、Ｌ５２は、レール１１の下流側からレール１１の上流側まで引き回されている。ここで、特に、レール１１の長さが長い場合、電源線Ｌ５１、Ｌ５２を長距離引き回す必要があり電源線Ｌ５１、Ｌ５２の配線作業が煩雑になる虞がある。

これに対して、本実施の形態に係る搬送システム１では、図７（ｂ）に示すように、２台の駆動装置１３および１台の制動装置１４が、レール１１の下流側の一箇所に纏めて配置されている。これにより、電源装置１００から駆動装置１３および制動装置１４へ電力を供給するための電源線Ｌ１１、Ｌ１２、Ｌ１３を一箇所（スペースＳ１）に集約し易くなるので、電源線Ｌ１１、Ｌ１２、Ｌ１３の配線作業の簡素化を図ることができる。

また、比較例に係る搬送システム１００１では、複数の搬送台車５２それぞれがフリクションバー５２２を有し、フリクションバー５２２同士は連結されていない。そして、レール１１の上流側に設置された駆動装置５３により、複数の搬送台車５２それぞれが後続の搬送台車５２により付き押される形で、レール１１上を移動する。制動装置５４は、先頭の搬送台車５２に制動力を与えることにより後続の搬送台車５２全ての逸走を抑制するために、ラインの出口側に設置されている。
この搬送システム１００１では、複数の搬送台車５２が連結されていないため、複数の搬送台車５２の列の途中に隙間が生じる場合がある。この場合、隙間よりも上流側の搬送台車５２のほうが、隙間よりも下流側の搬送台車５２に比べて大きな駆動力が与えられると、隙間を介して隣接する２つの搬送台車５２同士の衝突が生じる。従って、比較例に係る搬送システム１００１では、搬送台車５２に衝突に耐えうるだけの強度が必要となり、搬送台車５２の軽量化がある程度制限される虞がある。

これに対して、本実施の形態に係る搬送システム１では、複数の搬送台車１２がフリクションバー１２２の両端部に設けられた連結器１２３を介して連結されており、隣接する搬送台車１２同士が互いに近づく方向に作用する力の少なくとも一部が連結器１２３またはフリクションバー１２２で吸収される。これにより、搬送台車１２に必要とされる強度を低減させることができるので、その分、搬送台車１２の軽量化を図ることができる。

更に、比較例に係る搬送システム１００１では、電源装置１００から駆動装置５３および制動装置５４それぞれへの電力供給を行うための電源線Ｌ５１、Ｌ５２、Ｌ５３を引き回すためのスペースＳ２が比較的大きい。ここで、ユーザの安全性を考慮してユーザの電源線への接触を防止するための安全付帯設備（例えば機械的な安全柵等）を据え付けようとした場合、電源線Ｌ５１、Ｌ５２が長くなり、スペースＳ２が増大すると、安全付帯設備も大掛かりなものとなってしまう。この場合、搬送システム全体が大型化してしまう虞がある。

これに対して、本実施の形態の搬送システムでは、２台の駆動装置１３および１台の制動装置１４がレール１１の下流側に纏めて設置されている。これにより、駆動装置１３および制動装置１４へ電力供給を行うための電源線Ｌ１１、Ｌ１２、Ｌ１３を引き回すためのスペースＳ１を小さくすることができる。従って、安全付帯設備のコンパクト化を図ることができるので、搬送システム全体の小型化を図ることができる。

更に、本実施の形態に係る駆動装置１３では、押圧ローラ１３１とフリクションバー１２２との当接部分Ｐ１３１が、レール１１の延長方向において、アーム１３４の旋回軸１３９よりも下流側に位置し、スプリング１３５のアーム１３４に接続される一端部よりも上流側に位置する。これにより、フリクションバー１２２から押圧ローラ１３１に対して下流側から上流側へ向かう方向に作用する力が加わった場合、アーム１３４の他端部が旋回軸１３９を軸としてフリクションバー１２２に近づく方向に付勢される（図４中の矢印ＡＲ０１参照）。例えば被搬送物Ｗの重量が大きくなると、押圧ローラ１３１に対してフリクションバー１２２から下流側から上流側へ向かう方向に作用する力も大きくなる。この場合、押圧ローラ１３１のフリクションバー１２２への押圧力が増加し、フリクションバー１２２が押圧ローラ１３１とフリーローラ１３３とでより堅固に挟持されるので、押圧ローラ１３１のスリップの発生が抑制される。

また、本実施の形態に係る制動装置１４では、押圧ローラ１４１とフリクションバー１２２との当接部分Ｐ１４１は、レール１１の延長方向において、アーム１４４の旋回軸１４９よりも上流側に位置し、スプリング１４５のアーム１４４に接続される一端部よりも下流側に位置する。これにより、フリクションバー１２２から押圧ローラ１４１に対して上流側から下流側に向かう方向に作用する力が加わった場合、アーム１４４の他端部が旋回軸１４９を軸としてフリクションバー１２２に近づく方向に付勢される（図４中の矢印ＡＲ０２参照）。例えば移動中の搬送台車１２を停止させる場合、押圧ローラ１４１に対してフリクションバー１２２から上流側から下流側に向かう方向に作用する力が増加する。この場合、押圧ローラ１４１のフリクションバー１２２への押圧力が増加し、フリクションバー１２２が押圧ローラ１４１とフリーローラ１４３とでより堅固に挟持されるので、搬送台車１２をより確実に停止させることができる。

また、本実施の形態に係る搬送システム１では、ユーザは、連結された搬送台車１２をレール１１上の切り離し位置Ｐｏｓ１まで移動させてから、下流側の搬送台車１２を上流側の搬送台車１２から遠ざけるように押し出すだけで、搬送台車１２を切り離せる。これにより、例えば連結器を操作して搬送台車を切り離す構成に比べて、連結器の切り離し作業が容易であるという利点がある。

更に、本実施の形態に係る連結器１２３では、第２部分１２３ｑの溝１２３ｇ内部に、突出部１２３ｃの一部が当接することによりフック１２３ａの回転を規制する規制部材１２３ｅが配設されている。これにより、連結器１２３が切り離された状態において、フック１２３ａの先端部が鉛直方向に垂れ下がった状態となることを防止できる。従って、例えばフック１２３ａの先端部が、駆動装置１３または制動装置１４の基台１３７、１４７等に接触して損傷するのを防止できる。

以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明は実施の形態によって限定されるものではない。

実施の形態では、駆動装置１３および制動装置１４が、レール１１の側方に配置される例について説明したが、駆動装置１３および制動装置１４の設置場所はこれに限定されるものではない。例えば、２本のレール１１の下方に設置されるものであってもよい。
本変形例に係る搬送システムでは、例えば図８に示すように、２本のレール１１の間の一部にトレンチＴＲを形成し、トレンチＴＲ内に駆動装置２３および制動装置（図示せず）が配置されている。搬送台車２２のフリクションバー２２２は、本体部１２０の下面側に接続部材２２４を介して接続されている。基台２３７は、略中央部に駆動ユニット１３０を貫通させるための貫通孔２３７ａが設けられている。基台２３７は、長尺の固定治具２３８を介してトレンチＴＲの底部に固定されている。これにより、駆動ユニット１３０は、モータ１３２が押圧ローラ１３１に対して下方となる姿勢でトレンチＴＲ内に配置されている。

本構成によれば、レール１１の側方に駆動装置１３および制動装置１４を設置するためのスペースを設ける必要がないので、レール１１周りのスペースの有効活用を図ることができる。

実施の形態では、駆動装置１３および制動装置１４が、フリーローラ１３３、１４３を備える構成について説明したが、フリーローラ１３３、１４３の代わりにフリクションバー１２２に移動力を付与する押圧ローラを採用してもよい。

実施の形態では、搬送台車１２がフリクションバー１２２を有する例について説明したが、搬送台車は必ずしもフリクションバーを有する構成に限定されるものではない。例えば複数の搬送台車が直接連結器を介して連結され、駆動装置、制御装置が、搬送台車を直接駆動、制動する構成であってもよい。

実施の形態では、ユーザＰが搬送台車１２を押し出す例について説明したが、例えばフィーダ等の装置を利用して搬送台車１２を押し出す構成としてもよい。

押圧ローラ１３１、１４１とフリクションバー１２２との当接部分Ｐ１３１、Ｐ１４１とスプリング１３５、１４５との位置関係は、実施の形態で説明したものに限定されるものではない。

例えば図９に示すように、駆動装置３１３において、押圧ローラ１３１とフリクションバー１２２との当接部分Ｐ１３１が、スプリング３３５のアーム３３４に接続される一端部よりも下流側（第１方向側）に位置していてもよい。また、図９に示すように、制動装置３１４において、押圧ローラ１４１とフリクションバー１２２との当接部分Ｐ１４１は、スプリング３４５のアーム３４４に接続される一端部よりも上流側（第２方向側）に位置していてもよい。スプリング支持部材３３６、３４６は、基台１３７の上面側に突出し、先端部にスプリング３３５、３４５の他端部が接続されている。スプリング３３５、３４５の長手方向は、フリクションバー１２２の延伸方向に直交する方向に対して交差している。この場合でも、スプリング３３５、３４５は、それぞれアーム３３４、３４４に対して、押圧ローラ１３１、１４１を、フリクションバー１２２を押し付ける方向への力を作用させることができる。つまり、スプリング３３５、３４５は、アーム３３４、３４４に対して、押圧ローラ１３１、１４１を、フリクションバー１２２を押し付ける方向への力を作用させることができれば、その配置は特に限定されるものではない。

本発明の搬送システムは、例えば搬送台車を使用する車両の組立てラインでの部品搬送に利用できる。

１ 搬送システム、１１ レール（軌道）、１２ 搬送台車、１３ 駆動装置、１４ 制動装置、１５ カムレール（切り離し用レール）、２１ 作業台、１００ 電源装置、１１１ アンカープレート、１１２ 支持部材、１１３ アンカーボルト、１２０ 本体部、１２１ 車輪、１２２、２２２ フリクションバー、１２３ 連結器、１２３ａ フック（係合部）、１２３ｂ フック回転軸、１２３ｃ 突出部、１２３ｄ 係合軸（被係合部）、１２３ｅ 規制部材、１２３ｆ 側面、１２３ｇ、１２３ｈ 溝、１２３ｐ 第１部分、１２３ｑ 第２部分、１２４ 接続部材、１３０ 駆動ユニット、１３１、１４１ 押圧ローラ、１３２、１４２ モータ、１３３、１４３ フリーローラ、１３３ａ、１４３ａ 回転軸、１３４、１４４ アーム、１３５、１４５、３３５、３４５ スプリング、１３６、１４６、３３６、３４６ スプリング支持部材、１３７、１４７、２３７ 基台、１３８、１４８、２３８ 固定治具、１３９、１４９ 旋回軸、１４０ 制動ユニット、２３７ａ 貫通孔、Ｌ１１、Ｌ１２、Ｌ１３ 電源線、Ｗ 被搬送物

Claims (4)

1. 軌道と、
   前記軌道上を移動可能であり互いに連結された複数の搬送台車と、
   外部電源から第１電源線を介して電力供給を受けて、前記複数の搬送台車を駆動する駆動装置と、
   外部電源から第２電源線を介して電力供給を受けて、前記複数の搬送台車を制動する制動装置と、を備え、
   前記駆動装置および前記制動装置は、前記軌道の延長方向における前記複数の搬送台車の移動方向である第１方向側の一箇所に纏めて配置されている、
   搬送システム。
2. 前記複数の搬送台車は、それぞれ移動方向に沿って配置された長尺のフリクションバーを有し、
   前記駆動装置は、
   前記フリクションバーの長手方向に直交する一方向から前記複数の搬送台車それぞれのフリクションバーの１つを押圧する第１押圧ローラと、
   前記第１押圧ローラを回転させることにより前記複数の搬送台車それぞれのフリクションバーを前記軌道に沿った前記第１方向へ押し出す第１モータと、
   第１基台と、
   第１旋回軸に一端部が軸支され、他端部に前記第１押圧ローラおよび前記第１モータが一体に取着された第１アームと、
   一端部が前記第１アームの他端部に接続され、前記第１アームの他端部を前記フリクションバーに近づく方向へ付勢する第１スプリングと、
   前記第１基台に固定され前記第１スプリングの他端部が接続された第１スプリング支持部材と、を有し、
   前記第１押圧ローラと前記フリクションバーとの第１当接部分は、前記軌道の延長方向において、前記第１アームの前記第１旋回軸よりも前記軌道に沿った一方向側に位置する、
   請求項１に記載の搬送システム。
3. 前記複数の搬送台車は、それぞれ移動方向に沿って配置された長尺のフリクションバーを有し、
   前記制動装置は、
   前記フリクションバーの長手方向に直交する一方向から前記複数の搬送台車それぞれのフリクションバーの１つを押圧する第２押圧ローラと、
   前記第２押圧ローラと前記フリクションバーとの間の摩擦力により前記複数の搬送台車を制動する第２モータと、
   第２基台と、
   第２旋回軸に一端部が軸支され、他端部に前記第２押圧ローラおよび前記第２モータが一体に取着された第２アームと、
   一端部が前記第２アームの他端部に接続され、前記第２アームの他端部を前記フリクションバーに近づく方向へ付勢する第２スプリングと、
   前記第２基台に固定され前記第２スプリングの他端部が接続された第２スプリング支持部材と、を有し、
   前記第２押圧ローラと前記フリクションバーとの第２当接部分は、前記軌道の延長方向において、前記第２アームの前記第２旋回軸よりも前記軌道に沿った一方向側に位置する、
   請求項１に記載の搬送システム。
4. 前記複数の搬送台車それぞれの前記フリクションバーの長手方向における両端部は、前記軌道上で隣接する他の搬送台車のフリクションバーの長手方向における両端部のいずれか一方に連結器を介して連結され、
   前記軌道における前記連結器を切り離す切り離し位置近傍において、前記切り離し位置に移動した搬送台車の前記連結器と平面視で重なるように設置され、前記連結器を切り離し可能な状態で維持する切り離し用レールを更に備え、
   前記連結器は、
   連結される２つのフリクションバーそれぞれの端部のいずれか一方に設けられた被係合部を有する第１部分と、
   基端部が回転軸により回転自在に軸支され、先端部が略鉤状に形成された係合部と、前記係合部の基端部に連続し、前記係合部と連動して前記回転軸周りに回転可能であるとともに、前記係合部の先端部が前記被係合部に係合した状態で鉛直方向に突出する突出部と、を有する第２部分と、を備え、
   フリクションバーが前記連結器により連結されている搬送台車を前記軌道の前記切り離し位置に移動させると、前記突出部の先端部が前記切り離し用レールによって上方に持ち上げられることにより、前記突出部の先端部に連動して前記係合部の先端部が上方に持ち上げられ、前記係合部の先端部が前記被係合部から脱離した状態となる、
   請求項２または３に記載の搬送システム。