CN102923455B - 智能空中集放式柔性输送系统 - Google Patents

Abstract

本发明属于输送机领域，具体涉及智能空中集放式柔性输送系统，包括采用标准轴承的双向铰接链条，所述链条上的带侧缘宽推头，所述链条在直段运动的带面导向的开放式直轨道以及采用特殊材质的耐磨型弯轨道，所述链条推头牵引的静音可精停位型集放车组，所述链条的紧凑型限扭矩驱动装置。

Description

智能空中集放式柔性输送系统

技术领域

本发明属于输送机领域，具体涉及智能空中集放式柔性输送系统。

背景技术

现有空中集放式输送系统中，主要利用链条上的推钩牵引载有工件的集放车组在轨道中运动，由停止器实现工件的停止及运动，由道岔实现工件的分支及合流，从而实现工件的柔性输送。

这样输送系统存在的缺点有：

1、轨道的导向性能不理想，轨道材质受制于轨道结构，特别是弯轨容易磨损；

2、模锻式链结构链条造价较高，铆接结构链条在断链后更换时非常不宜，链条推钩易因轨道及自身结构，容易在运行中偏斜轨道衷心，导致推钩在道岔或直传处溜车，甚至影响工艺节拍；

3、集放车组的车体多为铸造结构，相对比较笨重。前车在集放时是直接撞击后车，撞击惯量容易产生造成车组的反弹，而且会产生不必要的噪声。车组在集放时也会因为车组无防退装置，致使车组在集放时容易产生驻波现象。

4、驱动装置的过载保护弹簧容易受批量的影响而质量不一，使得驱动的过载保护性能也不稳定。

诸多因素导致目前我国集放链在使用过程中的综合维护成本较高，且不可控因素较多，制约了我国相关行业目前大规模生产的进程。

发明内容

本发明的技术目的在于针对现有技术的不足，提供智能空中集放式柔性输送系统。

实现本发明技术目的的技术方案是：智能空中集放式柔性输送系统，采用标准轴承的双向铰接链条，所述链条上具备带台阶侧缘宽推头，所述链条的链片限制推头自由度，轨道在直段采用带面导向的开放式直轨道、在弯段采用耐磨型弯轨道；所述链条的推头牵引静音可精停位型集放车组，精停位偏心轮使得车组集放性能停位准确，前后车集放时，前车带滚轮的前铲与后车的宽尾铲滚动啮合，减小了系统噪声；所述链条的紧凑型限扭矩驱动装置，在系统运行过程中更好地起到安全保护作用，所述链条的紧凑型限扭矩驱动装置为双排链条夹持拨爪、能更稳定地驱动链条，前后车车体为冷成型结构，前车包括分离式升降爪和止逸爪。

进一步，走轮为铆接结构，导轮为螺接结构。

进一步，直轨道为冷轧型材，水平及垂直方向均为较理想的面导向，弯轨道采用热处理后钢材料。

采用标准轴承的双向铰接链条，配件容易标准化程度高；所述链条上的带侧缘宽推头，所述链条的链片很好地限制其自由度，稳定性良好；所述链条在直段运动的带面导向的开放式直轨道以及采用特殊材质的耐磨型弯轨道；所述链条推头牵引的静音可精停位型集放车组，精停位偏心轮使得车组集放性能停位准确，前后车集放时，前车带滚轮的前铲与后车的宽尾铲滚动啮合，减小了系统噪声；所述链条的紧凑型限扭矩驱动装置，在系统运行过程中更好地起到安全保护作用。

作为上述技术方案的进一步优化，所述标准轴承铰接链条，所述链条包括走轮轴和导轮轴，所述走轮轴通过铆接固定，所述导轮轴通过螺接方式固定，有利于链条断裂后的重新模块化衔接。

作为上述技术方案的进一步优化，所述链条还包括有推头，所述推头为合金钢铸件，所述推头为带侧缘台阶结构，夹持在链的链板的中间，仅一根销轴，便限制了推头的自由度，可使得推头不会因链条的转弯或其他因数而偏离链中心。

作为上述技术方案的进一步优化，所述轨道为冷拉型材，所述牵引轨的垂直方向为宽面型。直轨道采用了冷拉型材，加长了牵引轨的垂直方向上导向面宽度，提高了轨道的承载性能，弯轨道采用45#钢淬火处理，可实现弯轨硬度HRC40～45。

作为上述技术方案的进一步优化，所述小车还包括分离式升降爪和止逸爪，利用各自的平衡关系，将升降爪及止逸爪设计为独立结构，既可满足集放时止逸爪的下压，减小系统运行的噪音，又可轻量化前车的前铲。

作为上述技术方案的进一步优化，所述小车还包括前铲和后铲，所述前铲为通过相配合的轴和轴套与所述小车固定。小车的前铲采取了轴与轴套式结构，可使得前车在集放时，前铲可沿后车的后铲的铲面以滚动的方式集放，这样不仅仅是提高了使用寿命，而且降低了运行噪声。

作为上述技术方案的进一步优化，所述后铲为向外渐宽式，专门设计宽式结构的后铲，可有效保证集放车组在直到甚至水平弯道的可靠集放。

作为上述技术方案的进一步优化，所述车组导轮的夹持结构为销轴上设置双销及可固定导轮。通过双销及可固定导轮并且可有效防止销轴跟转。

作为上述技术方案的进一步优化，所述驱动装置为双排链条夹持专门设计的拨爪，可更稳定地驱动链条，采用标准扭矩限制器，使得结构紧凑，限制扭矩精确，可有效保护系统的运行。

与现有技术相比，本发明智能静音型集放输送结构的有益效果主要表现为：

1)提高系统运行的稳定及可靠性能；

2)降低了系统噪声；

3)提高了工件在输送过程中的平稳性。

附图说明

图1所示为十字链条结构的俯视示意图。

图2所示是十字链条结构的左视示意图。

图3是集放前车主视示意图。

图4是集放前车左视示意图。

图5是集放后车主视示意图。

图6是集放后车右视示意图。

图7是驱动装置主视示意图。

图8是驱动装置左视示意图。

图中：1.链条；2.前铲；3.升降爪；4.推头；5.止逸爪；6.链条导轮组；7.链条走轮组；8.后车；9.尾铲；10.前车；11.偏心止退轮；12.轨道。

具体实施方式

作为本发明智能空中集放式柔性输送系统的最佳实施例之一，参见附图1～4，其包括驱动装置及通过所述驱动装置带动的链条1，所述链条1上带有推头4和链片，所述链条1平行设置有面导向的开发式轨道12，所述推头4推动小车于轨道12上运动，在所述轨道12上分别设置滚动配合在所述环形轨道12中的小车导向轮，所述轨道12包括牵引轨和承载轨，所述承载轨为面导向型，所述小车包括台阶夹持结构和止回偏心轮，所述夹持结构与止回偏心轮形成互锁结构。

所述轨道12还设置有相配合的十字链条，所述链条1包括走轮轴和导轮轴，所述走轮轴通过铆接固定，所述导轮轴通过螺接方式固定。很好地解决了链条1断裂时，链条1的重新衔接，不致于因现场无专用设备而不方便联接或联接不可靠！

所述链条1还包括有推头4，所述推头4为合金钢铸件，所述推头4为台阶结构，所述推头4与链条1之间通过一根销轴固定。推头4采用了合金钢铸件，专门为推头4设计了台阶结构，将其夹持在链条1的链板的中间，仅一根销轴，便限制了推头4的自由度，可使得推头4不会因链条1的转弯或其他因数而偏离链中心。

所述轨道12为冷拉型材，所述牵引轨的垂直方向为宽面型。轨道12采用了冷拉型材，加长了牵引轨的垂直方向上导向面长度，承载轨设计成翻边型型材，提高了轨道12的承载性能，且增加了导向性能。

所述集放前车10还包括升降爪3和止逸爪5，所述升降爪3和止逸爪5为单独的独立结构。利用各自的平衡关系，将升降爪3及止逸爪5设计为独立结构，既可满足集放时止逸爪5的下压，减小系统运行的噪音，又可轻量化前车10的前铲2。

所述集放车组的导轮夹持结构为销轴上设置双销及可固定导轮。通过双销及可固定导轮并且可有效防止销轴跟转。

所述集放车组还包括前车10的前铲2和后车8的尾铲9，所述前铲2为通过相配合的轴和轴套与所述小车固定。前铲2采取了轴与轴套式结构，可使得前车10在集放时，前铲2可沿后车8的尾铲9的铲面以滚动的方式集放，这样不仅仅是提高了使用寿命，而且降低了运行噪声。

所述集放后车8尾铲9为向外渐宽式。专门设计了尾铲9，宽式结构，可有效保证前铲2从各个方向，可靠集放。

所述驱动装置为双排链条夹持专门设计的拨爪，可更稳定地驱动链条1，采用标准扭矩限制器，使得结构紧凑，限制扭矩精确，可有效保护系统的运行。

综上所述，本领域的普通技术人员阅读本发明文件后，根据本发明的技术方案和技术构思无需创造性脑力劳动而作出其他各种相应的变换方案或本发明各实施例之间方案的替换，均属于本发明所保护的范围。

Claims (3)

1.智能空中集放式柔性输送系统，其特征在于，采用标准轴承的双向铰接链条，所述链条上具备带台阶侧缘宽推头，所述链条的链片限制推头自由度，轨道在直段采用带面导向的开放式直轨道、在弯段采用耐磨型弯轨道；所述链条的推头牵引静音可精停位型集放车组，精停位偏心轮使得车组集放性能停位准确，前后车集放时，前车带滚轮的前铲与后车的宽尾铲滚动啮合，减小了系统噪声；所述链条的紧凑型限扭矩驱动装置，在系统运行过程中更好地起到安全保护作用，所述链条的紧凑型限扭矩驱动装置为双排链条夹持拨爪、能更稳定地驱动链条，前后车车体为冷成型结构，前车包括分离式升降爪和止逸爪。

2.根据权利要求1所述的智能空中集放式柔性输送系统，其特征在于，走轮为铆接结构，导轮为螺接结构。

3.根据权利要求1所述的智能空中集放式柔性输送系统，其特征在于，直轨道为冷轧型材，水平及垂直方向均为较理想的面导向，弯轨道采用热处理后钢材料。