CN102154982B - 一种用于拱型桥梁检查车的走行机构 - Google Patents

Abstract

本发明一种用于拱型桥梁检查车的走行机构，是由走行轮连接机构连接的前后走行轮装配体、两个连接板和一个连接架构成的四连杆机构，其前后走行轮装配体的车轮、侧轮组和夹紧轮分别与轨道的上表面、两侧面和轨道上沿的下表面配合，当其在工作轨道上行走时，走行轮联接机构上的走行电机将动力传递给前后走行轮装配体，带动其车轮在轨道上行走，走行联接机构对整体起安全稳定作用，侧轮组防止发生偏轨，夹紧轮组提供足够的摩擦力以防止车轮在爬坡过程中打滑，本创新设计特别适用于各种轻载大角度拱型桥梁所使用的检查车，当轨道在拱型桥梁出现夹角时，本发明四连杆机走行机构随着夹角的改变相应变化，从而确保与轨道处于安全夹紧状态。

Description

一种用于拱型桥梁检查车的走行机构

技术领域

本发明一种用于拱型桥梁检查车的走行机构，属拱型桥梁检查车走行设备，特别涉及大坡度轻载拱型桥梁检查车的走行机构。

背景技术

目前已有的用于拱型桥梁的走行机构主要有这样几种型式：第一种是采用卷扬机拉动钢丝绳带动机构在拱型桥梁上走行，但是这种方式机构虽然简单，但是在使用时有所不便，特别是在机构走行至桥梁顶部时，需要对卷扬机构的位置进行调正后才能使机构继续走行下去；第二种是采用步履走行机构抱瓦装置夹紧轨道这种方式走行在操作上加以改善，使用也较以上这种方式而言要方便许多，但是结构自身的安全性能并没有加以改善。第三种是采用液压油缸拉伸夹轨机构爬坡，适用于载重较大的机构在拱桥上爬行，但是这种结构比较笨重，行走缓慢，而且使用还需要安装在设备的从动走行机构上，还需要一套液压系统来提供动力源，增加整个机构的重量，成本增加。面对现在拱型桥梁的广泛的应用于铁路大交通中，且拱型桥梁的坡度较大，对这些拱型桥梁的检查需求也越来越大，原有走行机构不能够满足现有拱桥所需的在大坡度上快速走行。且这种检查设备上的走行机构是其中的关键所在，因此需要急切的解决在拱梁上的走行问题才能使拱梁桥梁检查车广泛用于拱型桥梁的走行工作中去。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于拱型桥梁检查车的走行机构，以解决带普遍性的桥梁检查车的爬坡走行问题，使之能够更加轻便、快速、安全地在拱型桥梁行走。

本发明的目的是通过如下技术方案实现的：

本发明一种用于拱型桥梁检查车的走行机构，由走行轮装配体、走行轮联接机构、连接架、连接板组成，特点是走行轮装配体由前后车轮组、工作齿轮、支承板、夹紧轮组和侧轮组组成，前车轮组和后车轮组分别通过其车轮固接的连接齿轮与其之间的中部工作齿轮啮合连接，在其左、右两侧通过前车轮组、后车轮组和中部工作齿轮的工作轴分别连接有左、右支承板，在左、右支承板前后分别固定连接有前后两个夹紧轮组、在其中部固定连接有侧轮组，走行轮联接机构通过其左右工作板分别与前走行轮装配体的后车轮组、后走行轮装配体的前车轮组的工作轴连接，其连接机构齿轮与前走行轮装配体的后车轮组和后走行轮装配体的前车轮组上的连接齿轮配合，两个连接板一端分别与前后走行轮装配体之中部工作齿轮轴连接，其另一端分别与连接架的两端销轴连接，构成为四连杆走行机构，其车轮与轨道上表面配合，侧轮组配合在轨道两侧，夹紧轮组则通过其夹紧轮配合接触在轨道上沿的下表面。

上述的走行轮联接机构由左、右工作板、走行电机、走行减速机、联轴器和联接机构齿轮组成，走行减速机、走行电机分别设置在左、右工作板上经联轴器连接，联接机构齿轮与走行减速机连接。

上述的夹紧轮组由夹紧轮架、夹紧轴、弹簧、夹紧轮轴和夹紧轮组成，夹紧轴连接在夹紧架，通过锁紧螺母将弹簧压缩套装在夹紧轴顶端，夹紧轮轴与夹紧轴垂直套装，夹紧轮安装在夹紧轮轴上。

本发明走行机构是采用由走行轮连接机构连接的前后走行轮装配体、两个连接板和一个连接架构成的轻便灵活的四连杆机构。当走行机构在工作轨道上行走时，走行轮联接机构上走行电机通过联接机构齿轮将动力传递给前走行轮装配体和后走行轮装配体上，带动前走行轮装配体和后走行轮装配体上的车轮在轨道上行走；走行联接机构形成一个对称整体，对与整个走行机构的动力走行和重心均起到安全稳定作用，前走行轮装配体和后走行轮装配体上的侧轮组防止走行机构在轨道上出现偏轨情况，夹紧轮组为走行机构在爬坡过程中提供足够的摩擦力，防止车轮在爬坡过程中出现打滑情况。当轨道在拱型桥梁出现夹角时，本发明四连杆机走行机构随着夹角的改变相应变化，从而确保与轨道处于夹紧状态。

本发明拱型桥梁检查车的走行机构设计创新，作业效率高、操作简单、安全可靠、综合成本低、运行速度快，特别适用于各种轻载大角度拱型桥梁所使用的检查车上，走行机构在工作时为拱型桥梁所使用的检查车在爬坡过程中提供足够的动力，当检查车停止在拱梁上作业时，走行机构的夹紧轮组与轨道之间压紧，为检查车提供足够的摩擦力保证检查车不会出现滑动，这样桥梁检查车工作起来就更加安全可靠。可以更好的完成桥梁检查作业，特别是拱型桥梁的检查作业。

附图说明

图1是本发明走行机构左侧结构示意图

图2是本发明走行机构左侧结构走行示意图

图3是本发明走行机构的走行轮装配体左侧结构示意图

图4是本发明走行机构的走行轮装配结构A-A剖示图

图5是本发明走行机构的走行轮装配结构B-B剖示图

图6是本发明走行机构的走行轮联接机构结构示意图

图7是本发明走行机构的走行轮联接机构结构侧视示意图

图8是本发明前走行轮装配体的夹紧轮组结构示意图

图9是本发明前走行轮装配体的夹紧轮组结构侧视示意图

具体实施方式

现结合附图进一步说明本发明是如何实施的：

本设计走行机构上的前走行轮装配体2和后走行轮装配体4其结构相同，前、后车轮组10、11的车轮17分别通过螺栓固定连接齿轮19，再装入工作轴18，中部的工作齿轮20上安装有工作轴15，前车轮组10上的齿轮19和后车轮组11上的齿轮19与其间的中部的工作齿轮20啮合，再将左支承板13和右支承板14分别套装在前、后车轮组的工作轴18和中部工作齿轮20的工作轴15的两端，用圆螺母紧固，然后将左、右侧轮组22、12分别安装在左、右支承板13、14的中部；再安装左右夹紧轮组21、23；左右夹紧轮组21、23由夹紧轮架33、夹紧轴34、弹簧35、夹紧轮轴36和夹紧轮37组成，夹紧轴34安装在夹紧架33上，弹簧35套在夹紧轴34顶端，通过锁紧螺母将弹簧35压缩，夹紧轮轴36与夹紧轴34垂直套装固定，夹紧轮37安装在夹紧轮轴36上，通过夹紧轮架33将左右各自两个夹紧轮组21、23分别在左、右支承板13、14的前后位置安装固定，即构成本设计结构相同的前走行轮装配体2和后走行轮装配体4；然后，通过走行轮联接机构6、连接板1、连接架3将前走行轮装配体2和后走行轮装配体4连接为四连杆结构走行机构，即：将两块连接板1的一端分别与前、后走行轮装配体2、4的中部工作齿轮20的工作轴15连接，另一端分别与连接架3两端经销轴16连接，将走行轮连接机构6上的左工作板29和右工作板30分别与前走行轮装配体2的后车轮组11、后走行轮装配体4的前车轮组10的工作轴18连接固定。至此即完成了由前走行轮装配体2和后走行轮装配体4与两个连接板1和连接架3组成的本发明四连杆结构的走行机构。

当本走行机构安装于检查车后，车轮17配合在轨道7的上表面，侧轮组12、22配合在轨道7两侧，夹紧轮组21、23的夹紧轮37与轨道7上沿的下表面相接触.

当开始在轨道7上行走时，先有拱型桥梁检查车上的电源提供电力带动走行轮联接机构6上的走行电机5开始运动，走行电机5通过联轴器32带动走行减速机31上的联接机构齿轮8运动，通过联接机构齿轮8与齿轮19啮合传动，将动力传递到前走行轮装配体2和后走行轮装配体4上的车轮17上，使之沿轨道7走行，当走行机构在轨道7上行走遇到角度改变时，本四连杆走行机构机构能随之相应变化，一方面轨道7的两侧的左侧轮组22和右侧轮组12的防护，确保本走行机构在行走过程不偏离轨道7，另一方面，由于轨道7下方左、右两侧各自两个夹紧轮组21、23上的弹簧35在安装时处于压缩状态，故当走行机构工作时，弹簧35的反压缩的张力将拉动夹紧轴34上升，带动着夹紧轮轴36上的夹紧轮37夹紧轨道7下沿。为走行机构在爬坡过程中提供足够大的摩擦力，可以防止走行机构上的车轮17出现打滑现象。当走行电机5不运行时，左、右夹紧轮组21、23上的夹紧轮37依然紧紧压紧轨道7所提供的摩擦力也可以保证轻载拱型桥梁检查车在坡度轨道7上不出现滑动，使检查车上的工作平台很安全的检查桥梁。保证走行与轨道7处于夹紧状态，防止出现车轮17悬空的危险状态。保证走行机构的走行安全。

本设计走行机构整个工作过程始终保持与轨道7之间有足够摩擦力，有效的使桥梁检查车在爬坡时不会出现滑坡等危险工况出现，安全可靠，操作方便，能够很好的完成爬坡的工作任务。

Claims (3)

1.一种用于拱型桥梁检查车的走行机构，由走行轮装配体、走行轮联接机构、连接架、连接板组成，其特征在于走行轮装配体由前、后车轮组、工作齿轮、支承板、夹紧轮组和侧轮组组成，前车轮组和后车轮组分别通过其车轮固接的连接齿轮与其之间的中部工作齿轮啮合连接，在其左、右两侧通过前车轮组、后车轮组和中部工作齿轮的工作轴分别连接有左、右支承板，在左、右支承板前后分别固定连接有前后两个夹紧轮组、在左、右支承板中部固定连接有侧轮组，走行轮联接机构通过其左右工作板分别与前走行轮装配体的后车轮组、后走行轮装配体的前车轮组的工作轴连接，走行轮联接机构的联接机构齿轮与前走行轮装配体的后车轮组和后走行轮装配体的前车轮组上的连接齿轮配合，两个连接板一端分别与前后走行轮装配体之中部工作齿轮轴连接，其另一端分别与连接架的两端销轴连接，构成为四连杆走行机构，走行机构车轮与轨道上表面配合，侧轮组配合在轨道两侧，夹紧轮组则通过其夹紧轮配合接触在轨道上沿的下表面。

2.根据权利要求1所述的一种用于拱型桥梁检查车的走行机构，其特征在于走行轮联接机构由左、右工作板、走行电机、走行减速机、联轴器和联接机构齿轮组成，走行减速机、走行电机分别设置在左、右工作板上经联轴器连接，联接机构齿轮与走行减速机连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于拱型桥梁检查车的走行机构，其特征在于夹紧轮组由夹紧轮架、夹紧轴、弹簧、夹紧轮轴和夹紧轮组成，夹紧轴连接在夹紧轮架上，通过锁紧螺母将弹簧压缩套装在夹紧轴顶端，夹紧轮轴与夹紧轴垂直套装，夹紧轮安装在夹紧轮轴上。

Images