CN109823358A - 一种具有两种驱动方式的悬挂式单轨转向架 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种既能适应工字型截面梁，又能实现在较高速度运行且爬坡性能良好的具有两种驱动方式的悬挂式单轨转向架，转向架整体悬挂于轨道梁总成下部，轨道梁总成由轨道梁及走行齿条组成且走行齿条栓接在轨道梁下表面，转向架中的驱动齿轮与齿条啮合驱动转向架行走。优点：一是适用于大坡度线路运行需求，可满足最大30°的坡度使用；二是设置齿轮驱动及走行轮驱动两种驱动，满足不同坡度对驱动方式的要求，可实现齿轮齿条驱动与主动轮走行驱动的转换，提高运输效率；三是转向架布置在轨道梁外，结构紧凑，无封闭结构，方便检修轨道梁及转向架。
Description
技术领域
本发明涉及一种既能适应工字型截面梁，又能实现在较高速度（速度30km/h、爬30°坡）运行且爬坡性能良好的具有两种驱动方式的悬挂式单轨转向架，属单轨转向架制造领域。
背景技术
在一些运输系统中，运行线路普遍存在较大的坡度，部分路段可达30°左右，常用的驱动走行方案已不能满足线路坡度大、较高速度的要求。现有的悬挂式车辆主要依靠走行轮驱动，驱动力受线路黏着系数影响较大导致车辆爬坡能力差。
发明内容
设计目的：避免背景技术中的不足之处，设计一种既能适应工字型截面梁，又能实现在较高速度运行且爬坡性能良好的具有两种驱动方式的悬挂式单轨转向架。
设计方案：悬挂式单轨运输系统铺设专用架空轨道，可解决传统运输系统对地面基础要求高的限制。悬挂式齿轮齿条驱动转向架的设计，转向架在坡道运行时可彻底摆脱驱动力对线路黏着系数的要求，适应线路大坡度驱动及运行；在平直道运行时，主动走形轮驱动可以提高运行速度，提升运输效率。本发明在结构设计上，提供一种悬挂式单轨转向架结构设计方案，此转向架可用于人员和货物运输。主要为通过在轨道梁下表面铺设的齿条，转向架减速箱的驱动齿轮与齿条啮合驱动转向架行走，同时可通过主动走行轮驱动转向架行走。
转向架整体悬挂于轨道梁下部，转向架构架为其它零、部件的安装载体，驱动电机为整个系统的动力来源，驱动电机通过弹性联轴器与减速箱连接；联轴器与减速箱之间安装盘式制动器，为车辆提供行车制动和驻车制动；减速箱为半开式减速箱，驱动齿轮与铺设在工型轨道梁下表面的齿条相互啮合，驱动转向架行走；减速箱后端的输出轴为双输出结构，采用链条与主动走行轮相连接，链条驱动主动走行轮带动转向架行走；被动走行轮安装在转向架后部，被动走行轮不带动力，与主动走行轮共同承担车辆重量；转向架下部设置稳定轮装置，稳定轮装置带弹簧预紧，弹簧预紧后稳定轮与走行轮共同作用可有效的控制转向架在运行过程中的跳动，保证齿轮与齿条的啮合；转向架前、后设置导向轮装置，导向轮装置带弹簧预紧功能，弹簧预紧后，对称的两组导向轮共同作用可保证转向架的运行满足车辆曲线的需求。转向架后端设置有紧急制动器，紧急状态下制动器抱轨制动，亦可用于车辆停放制动使用。
技术方案：一种具有两种驱动方式的悬挂式单轨转向架，转向架整体悬挂于轨道梁总成下部，轨道梁总成由轨道梁及走行齿条组成且走行齿条栓接在轨道梁下表面，转向架中的驱动齿轮与齿条啮合驱动转向架行走。
本发明与背景技术相比，一是适用于大坡度线路运行需求，可满足最大30°的坡度使用；二是设置齿轮驱动及走行轮驱动两种驱动，满足不同坡度对驱动方式的要求，可实现齿轮齿条驱动与主动轮走行驱动的转换，提高运输效率；三是转向架布置在轨道梁外，结构紧凑，无封闭结构，方便检修轨道梁及转向架。
附图说明
图1 是具有两种驱动方式的悬挂式单轨转向架结构示意图。
图2是图1的侧视结构示意图。
图3是图1中减速箱的结构示意。
图4是图3的侧视结构示意图。
具体实施方式
实施例1：参照附图1-4。一种具有两种驱动方式的悬挂式单轨转向架，转向架整体悬挂于轨道梁总成下部，轨道梁总成由轨道梁1及走行齿条2组成且走行齿条2栓接在轨道梁1下表面，转向架中的驱动齿轮a与齿条2啮合驱动转向架行走。
转向架整体悬挂于轨道梁下部，无封闭结构，方便检修转向架及轨道梁的各零部件。轨道梁部件由轨道梁1及走行齿条2组成，走行齿条栓接在轨道梁下表面，轨道梁上安装有滑触线15，为转向架提供电力，见图2所示。
转向架结构组成及工作原理：转向架的主要结构组成见图1和2所示。转向架组件的各部件安装于转向架构架7上，驱动电机4采用螺栓安装在构架的后端，减速箱9与驱动电机4之间连接有弹性联轴器6及盘式制动器8；减速箱的驱动齿轮a与走形齿条2相互啮合，减速箱后端输出轴两端安装驱动链轮盘b，c为动力输入轴，与盘式制动器的制动盘连接；转向架设置2组主动走行轮12，减速箱9可驱动主动走行轮行走；设置2组被动走行轮14；被动走行轮不带动力；走行轮作用于轨道梁走行面上。走行轮为聚氨酯实心轮胎结构，不存在爆胎等风险，依靠轴承座栓接安装在构架上横梁下表面，承受车辆负载。
设置的4组导向轮装置11分别安装转向架构架的前后端，导向轮与轨道梁的腹板贴合，两组导向轮“两两一组”加持腹板，通过导向轮组设置的弹簧装置可调节导向轮对腹板的预紧力。设置的4组稳定轮装置5安装在构架的下横梁处与轨道梁的下底板面切合，稳定轮与走行轮共同作用可有效控制转向架在运行过程做中的跳动及平衡通过曲线时的倾覆力矩，保证驱动齿轮与走行齿条的啮合，导向轮与稳定轮轮体均为聚氨酯实心轮胎。
转向架构架的后端安装紧急制动装置3，紧急制动为抱轨式制动，制动卡钳作用于轨道梁下翼板上下表面，紧急状态可夹紧下翼板；紧急制动装置也可作为车辆停放制动器使用。转向架构架7上设置有悬挂连接装置16用于连接安装车体或其他设施。
转向架构架前端设置有缓冲车钩10，缓冲车钩10通过连接器可实现转向架的相互连挂牵引及牵引其它设备和减缓转向架或车辆碰撞时产生的冲击。
在坡道线路上行驶时，转向架依靠驱动齿轮及齿条驱动前行；在平直道行驶时，转向架可直接依靠主动走行轮前行。转向架在走行轮驱动时，可以更高的速度运行，提高运输效率。
需要理解到的是：上述实施例虽然对本发明的设计思路作了比较详细的文字描述，但是这些文字描述，只是对本发明设计思路的简单文字描述，而不是对本发明设计思路的限制，任何不超出本发明设计思路的组合、增加或修改，均落入本发明的保护范围内。
Claims (14)
1.一种具有两种驱动方式的悬挂式单轨转向架，其特征是：转向架整体悬挂于轨道梁总成下部，轨道梁总成由轨道梁（1）及走行齿条（2）组成且走行齿条（2）栓接在轨道梁（1）下表面，转向架中的驱动齿轮（a）与齿条（2）啮合驱动转向架行走。
2.根据权利要求1所述的具有两种驱动方式的悬挂式单轨转向架，其特征是：轨道梁（1）上安装有滑触线（15），为转向架提供电力。
3.根据权利要求1所述的具有两种驱动方式的悬挂式单轨转向架，其特征是：转向架构架（7）中的驱动电机（4）安装在转向架的后端，减速箱（9）与驱动电机（4）之间连接有弹性联轴器（6）及盘式制动器（8）；减速箱的驱动齿轮（a）与走形齿条（2）相互啮合，减速箱后端输出轴两端安装驱动链轮盘（b）通过链条（13）与主动走形行轮（12）连接。
4.根据权利要求1所述的具有两种驱动方式的悬挂式单轨转向架，其特征是：转向架设置二组主动走行轮（12），减速箱（9）驱动主动走行轮（12）行走，转向架设置二组被动走行轮（14），被动走行轮不带动力，走行轮作用于轨道梁（1）走行面上。
5.根据权利要求3所述的具有两种驱动方式的悬挂式单轨转向架，其特征是：走行轮为聚氨酯实心轮胎结构，依靠轴承座栓接安装在转向架构架上横梁下表面，承受车辆负载。
6.根据权利要求3所述的具有两种驱动方式的悬挂式单轨转向架，其特征是：四组导向轮装置（11）分别安装转向架构架（7）的前后端，导向轮（11）与轨道梁（1）的腹板贴合，两组导向轮“两两一组”加持腹板，通过导向轮组设置的弹簧装置可调节导向轮对腹板的预紧力。
7.根据权利要求3所述的具有两种驱动方式的悬挂式单轨转向架，其特征是：四组稳定轮装置（5）安装在导向架构架（7）的下横梁处与轨道梁的下底板面切合，稳定轮装置（5）与走行轮共同作用可有效控制转向架在运行过程做中的跳动及平衡通过曲线时的倾覆力矩，保证驱动齿轮（a）与走行齿条（2）的啮合。
8.根据权利要求6或7所述的具有两种驱动方式的悬挂式单轨转向架，其特征是：导向轮与稳定轮轮体均为聚氨酯实心轮胎。
9.根据权利要求3所述的具有两种驱动方式的悬挂式单轨转向架，其特征是：转向架构架的后端安装紧急制动装置（3），紧急制动为抱轨式制动，制动卡钳作用于轨道梁下翼板上下表面，紧急状态可夹紧下翼板。
10.根据权利要求9所述的具有两种驱动方式的悬挂式单轨转向架，其特征是：紧急制动装置也可作为车辆停放制动器使用。
11.根据权利要求3所述的具有两种驱动方式的悬挂式单轨转向架，其特征是：转向架构架（7）上设置有悬挂连接装置（16）用于连接安装车体或其他设施。
12.根据权利要求3所述的具有两种驱动方式的悬挂式单轨转向架，其特征是：转向架构架（7）前端设置有缓冲车钩（10），缓冲车钩（10）通过连接器可实现转向架的相互连挂牵引及牵引其它设备和减缓转向架或车辆碰撞时产生的冲击。
13.根据权利要求3所述的具有两种驱动方式的悬挂式单轨转向架，其特征是：在坡道线路上行驶时，转向架依靠驱动齿轮及齿条驱动前行；在平直道行驶时，转向架可直接依靠主动走行轮前行。
14.根据权利要求3所述的具有两种驱动方式的悬挂式单轨转向架，其特征是：盘式制动器（8）用于车辆行车制动，制动性能满足车辆在最大坡度制动要求。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant |