CN107881907A - 一种用于桥梁主拱的检查车 - Google Patents
一种用于桥梁主拱的检查车 Download PDFInfo
- Publication number
- CN107881907A CN107881907A CN201710978846.6A CN201710978846A CN107881907A CN 107881907 A CN107881907 A CN 107881907A CN 201710978846 A CN201710978846 A CN 201710978846A CN 107881907 A CN107881907 A CN 107881907A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- portal frame
- truss
- main arch
- gear
- inspection car
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000007689 inspection Methods 0.000 title claims abstract description 21
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 52
- 238000013016 damping Methods 0.000 claims description 6
- 239000000203 mixture Substances 0.000 claims description 2
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 claims 1
- 230000009194 climbing Effects 0.000 abstract description 6
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 abstract description 4
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 abstract description 3
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 3
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 3
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 2
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 2
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 2
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 230000008450 motivation Effects 0.000 description 1
- 230000008439 repair process Effects 0.000 description 1
- 230000006641 stabilisation Effects 0.000 description 1
- 238000011105 stabilization Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
- E01D—CONSTRUCTION OF BRIDGES, ELEVATED ROADWAYS OR VIADUCTS; ASSEMBLY OF BRIDGES
- E01D19/00—Structural or constructional details of bridges
- E01D19/10—Railings; Protectors against smoke or gases, e.g. of locomotives; Maintenance travellers; Fastening of pipes or cables to bridges
- E01D19/106—Movable inspection or maintenance platforms, e.g. travelling scaffolding or vehicles specially designed to provide access to the undersides of bridges
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Architecture (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Bridges Or Land Bridges (AREA)
Abstract
本发明公开了一种用于桥梁主拱的检查车,包括行走小车、门架、桁架以及电控系统,两门架顶部均设有安装座,各安装座上分别吊装有固定龙门架与滑动龙门架,固定龙门架及滑动龙门架与两门架上的安装座可转动连接;桁架一端固定连接在固定龙门架上,另一端设置在滑动龙门架上并与滑动龙门架滑动配合;桁架上设有移动吊篮与升降吊篮,移动吊篮通过运行机构设置在两门架之间的桁架上,升降吊篮通过起升机构设置在桁架的两端头处;该检查车能够轻松完成大爬坡、同步行走、自动调平等工作,可实现全覆盖检查;减少了工作人员的劳动强度;方便工作人员维修检查。
Description
技术领域
本发明属于桥梁检查设备领域,具体涉及一种用于桥梁主拱的检查车。
背景技术
随着国内钢拱桥建造数量的增多,钢拱结构如吊杆、斜杆、横杆往往是通过螺栓连接或焊接在一起组成桥梁的拱上结构,而一座桥的这种连接处多达几万处,螺栓多达几十万个,这就给检修带来了难题。
目前为了检修这些连接处,大多是采用“人工爬上拱圈,系上安全绳”的方式检修,这不仅使工作人员处于较大的危险作业境况下,还有工作效率低下、存在检查盲区的弊病。现有技术中虽有针对单个拱圈设计的检修装置,但不能覆盖整体,存在如横杆、吊杆难以检查,检查装置较小、难以保证效率等缺陷。
发明内容
有鉴于此,本发明的目的在于提供一种安全可靠、且能实现全覆盖检查的桥梁主拱的检查车。
为达到上述目的,本发明提供如下技术方案:一种用于桥梁主拱的检查车,包括对应设置在左右两个主拱圈上的行走小车、对应设置在行走小车上的两个门架、穿过两门架的桁架以及控制各部分的电控系统,两门架顶部均设有安装座,各安装座上分别吊装有固定龙门架与滑动龙门架,所述固定龙门架及滑动龙门架与两门架上的安装座可转动连接;所述桁架一端固定连接在固定龙门架上,另一端设置在滑动龙门架上并与滑动龙门架滑动配合;所述桁架上设有移动吊篮与升降吊篮,所述移动吊篮通过运行机构设置在两门架之间的桁架上,所述升降吊篮通过起升机构设置在桁架的两端头处。
进一步,还包括设置在固定龙门架与门架间的齿轮阻尼机构,所述齿轮阻尼机构主要由齿圈、齿轮、驱动机构及刹车组成;所述齿圈设置在固定龙门架底部处,所述齿轮与设置在门架上的驱动机构相连接并由驱动机构驱动转动,所述齿轮与齿圈相啮合,所述驱动机构上设有控制驱动机构断电的刹车。
进一步,所述刹车为手动断电的开关。
进一步,所述行走小车有四组,每两组行走小车支撑一个门架。
进一步,所述滑动龙门架与桁架间通过滑轨滑动配合。
进一步,所述行走小车底部设有链轮及用于驱动链轮的链轮驱动机构,所述链轮与设置在主拱圈上的轨道链条相啮合。
进一步,所述运行机构主要由提升机构、移行机构及电气控制装置组成;所述提升机构吊装在移行机构上并由移行机构带动左右移动,所述电气控制装置控制各部分启停。
进一步,所述起升机构为升降提升机。
本发明的有益效果在于:该检查车可满足具有两个平行拱、拱间隔距离大、且横杆、斜杆等零部件多的桥梁的检修需求,能够轻松完成大爬坡、同步行走、自动调平等工作,可实现全覆盖检查;减少了工作人员的劳动强度;方便工作人员维修检查。
附图说明
为了使本发明的目的、技术方案和有益效果更加清楚,本发明提供如下附图进行说明:
图1为使用状态示意图;
图2为本发明的结构示意图;
图3为图2的俯视图;
图4为图1的A部放大图;
图5为图2的B部放大图;
图6为固定龙门架与门架部分的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合附图,对本发明的优选实施例进行详细的描述。
如图所示,本发明中的用于桥梁主拱的检查车,包括对应设置在左右两个主拱圈1上的行走小车2、对应设置在行走小车2上的两个门架3、穿过两门架3的桁架4以及控制各部分的电控系统,两门架3顶部均设有安装座5,各安装座5上分别吊装有固定龙门架6与滑动龙门架7,所述固定龙门架6及滑动龙门架7与两门架3上的安装座5可转动连接;所述桁架4一端固定连接在固定龙门架6上,另一端设置在滑动龙门架7上并与滑动龙门架7滑动配合;所述桁架4上设有移动吊篮8与升降吊篮9,所述移动吊篮8通过运行机构10设置在两门架3之间的桁架4上,所述升降吊篮9通过起升机构设置在桁架4的两端头处。
本实施例中共有四组行走小车2,每两组行走小车支撑一个门架3。各行走小车2底部设有链轮21及用于驱动链轮21的链轮驱动机构22,所述链轮22与设置在主拱圈1上的轨道链条相啮合。具体的,左右行走小车2分别位于主拱圈的轨道上,轨道上设置有轨道链条,链轮驱动机构22驱动链轮21沿轨道链条行走,实现大爬坡的功能。桁架4两端分别连接于固定龙门架6和滑动龙门架7上,此处的滑动龙门架7与桁架4间通过滑轨滑动配合,行走的过程中可适应轨距的变化,实现同步行走。固定龙门架6和滑动龙门架7均与门架3可转动连接,由于连接点位于桁架上方,行走小车2在爬坡过程中,在重力的作用下,桁架可随连接点转动,时刻保证桁架处于水平状态。设置在桁架上的移动吊篮8与升降吊篮9可对应实现左右移动以及上下移动,从而实现对钢拱的全覆盖检查和维护。
作为上述方案的进一步改进,本实施例还包括设置在固定龙门架6与门架3间的齿轮阻尼机构11,所述齿轮阻尼机构11主要由齿圈111、齿轮112、驱动机构及刹车组成;所述齿圈111设置在固定龙门架6底部处,所述齿轮112与设置在门架上的驱动机构113相连接并由驱动机构驱动转动,所述齿轮112与齿圈111相啮合,所述驱动机构上设有控制驱动机构断电的刹车。具体的,行走小车2在爬坡或下坡过程中,驱动机构对应驱动齿轮112转动,转动方向与因自重而偏转的齿圈同向,以满足固定龙门架6自由偏转的需求,从而不影响固定龙对门架6自动调平;在突遇大风或者有不平衡载荷时,刹车控制驱动机构断电,保持齿轮112静止不动,以限制齿圈转动,从而实现了固定龙门架6与桁架的稳定不摆动,保证了桁架上的作业安全。此处的刹车为可为手动断电的开关,也可为自动断电系统,即由传感器测定晃动大小,通过将测定结果反馈给控制中心,由控制中心控制驱动机构的通断电。
本实施例中的运行机构主要由提升机构、移行机构及电气控制装置组成;所述提升机构吊装在移行机构上并由移行机构带动左右移动,所述电气控制装置控制各部分启停。
本实施例中的起升机构为升降提升机。
最后说明的是,以上优选实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制,尽管通过上述优选实施例已经对本发明进行了详细的描述,但本领域技术人员应当理解,可以在形式上和细节上对其作出各种各样的改变,而不偏离本发明权利要求书所限定的范围。
Claims (8)
1.一种用于桥梁主拱的检查车,包括对应设置在左右两个主拱圈上的行走小车、对应设置在行走小车上的两个门架、穿过两门架的桁架以及控制各部分的电控系统,其特征在于:两门架顶部均设有安装座,各安装座上分别吊装有固定龙门架与滑动龙门架,所述固定龙门架及滑动龙门架与两门架上的安装座可转动连接;所述桁架一端固定连接在固定龙门架上,另一端设置在滑动龙门架上并与滑动龙门架滑动配合;所述桁架上设有移动吊篮与升降吊篮,所述移动吊篮通过运行机构设置在两门架之间的桁架上,所述升降吊篮通过起升机构设置在桁架的两端头处。
2.根据权利要求1所述的用于桥梁主拱的检查车,其特征在于:还包括设置在固定龙门架与门架间的齿轮阻尼机构,所述齿轮阻尼机构主要由齿圈、齿轮、驱动机构及刹车组成;所述齿圈设置在固定龙门架底部处,所述齿轮与设置在门架上的驱动机构相连接并由驱动机构驱动转动,所述齿轮与齿圈相啮合,所述驱动机构上设有控制驱动机构断电的刹车。
3.根据权利要求2所述的用于桥梁主拱的检查车,其特征在于:所述刹车为手动断电的开关。
4.根据权利要求1所述的用于桥梁主拱的检查车,其特征在于:所述行走小车有四组,每两组行走小车支撑一个门架。
5.根据权利要求1所述的用于桥梁主拱的检查车,其特征在于:所述滑动龙门架与桁架间通过滑轨滑动配合。
6.根据权利要求1~5任一项所述的用于桥梁主拱的检查车,其特征在于:所述行走小车底部设有链轮及用于驱动链轮的链轮驱动机构,所述链轮与设置在主拱圈上的轨道链条相啮合。
7.根据权利要求6所述的用于桥梁主拱的检查车,其特征在于:所述运行机构主要由提升机构、移行机构及电气控制装置组成;所述提升机构吊装在移行机构上并由移行机构带动左右移动,所述电气控制装置控制各部分启停。
8.根据权利要求6所述的用于桥梁主拱的检查车,其特征在于:所述起升机构为升降提升机。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201710978846.6A CN107881907B (zh) | 2017-10-19 | 2017-10-19 | 一种用于桥梁主拱的检查车 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201710978846.6A CN107881907B (zh) | 2017-10-19 | 2017-10-19 | 一种用于桥梁主拱的检查车 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN107881907A true CN107881907A (zh) | 2018-04-06 |
CN107881907B CN107881907B (zh) | 2024-06-18 |
Family
ID=61781967
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201710978846.6A Active CN107881907B (zh) | 2017-10-19 | 2017-10-19 | 一种用于桥梁主拱的检查车 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN107881907B (zh) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109342447A (zh) * | 2018-11-30 | 2019-02-15 | 重庆红岩建设机械制造有限责任公司 | 一种桥塔混凝土钢筋锈蚀检测及表面缺陷扫描的智能化小车 |
CN110468703A (zh) * | 2019-07-25 | 2019-11-19 | 成都市新筑路桥机械股份有限公司 | 一种适用于变坡度行走的桥检车门架系统 |
CN111501545A (zh) * | 2020-05-07 | 2020-08-07 | 中铁桥隧技术有限公司 | 一种用于大跨度钢桁架拱桥拱上的检修桁车 |
Citations (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20010086836A (ko) * | 2000-03-03 | 2001-09-15 | 송영수 | 신축가능한 교량점검용 차량 |
JP2007138582A (ja) * | 2005-11-18 | 2007-06-07 | Hirose & Co Ltd | 移動式吊り足場 |
JP2010242316A (ja) * | 2009-04-01 | 2010-10-28 | Sumitomo Mitsui Construction Co Ltd | 中路式アーチ橋の架設方法 |
CN101890963A (zh) * | 2010-07-08 | 2010-11-24 | 中铁二院工程集团有限责任公司 | 变高度连续钢桁梁铁路桥检查车 |
CN201850507U (zh) * | 2010-11-16 | 2011-06-01 | 成都市新筑路桥机械股份有限公司 | 一种用于钢桁桥的上弦检查车 |
CN102154982A (zh) * | 2011-03-21 | 2011-08-17 | 武桥重工集团股份有限公司 | 一种用于拱型桥梁检查车的走行机构 |
CN202208886U (zh) * | 2011-08-11 | 2012-05-02 | 武汉辉创桥梁维护工程有限公司 | 钢桁拱桥梁检查车爬坡装置 |
CN202300428U (zh) * | 2011-10-28 | 2012-07-04 | 成都市新筑路桥机械股份有限公司 | 一种用于隧道防水板安装的台车 |
KR20120074466A (ko) * | 2010-12-28 | 2012-07-06 | 이연철 | 아치형 구조물의 이동 점검차 |
CN202809487U (zh) * | 2012-09-11 | 2013-03-20 | 成都市新筑路桥机械股份有限公司 | 用于悬挂式轨道车变宽的适应机构 |
CN103603270A (zh) * | 2013-11-20 | 2014-02-26 | 武汉武桥交通装备技术有限公司 | 一种拱型桥梁检查车自动调平机构 |
CN203639826U (zh) * | 2014-01-03 | 2014-06-11 | 株洲时代新材料科技股份有限公司 | 一种钢桁梁桥检查车 |
CN204676421U (zh) * | 2015-05-18 | 2015-09-30 | 武汉二航路桥特种工程有限责任公司 | 拱轨式拱桥检修装置 |
CN105780646A (zh) * | 2016-05-10 | 2016-07-20 | 铁道第三勘察设计院集团有限公司 | 一种自动行走的桥梁检修设备 |
CN207452715U (zh) * | 2017-10-19 | 2018-06-05 | 重庆红岩建设机械制造有限责任公司 | 一种用于桥梁主拱的检查车 |
-
2017
- 2017-10-19 CN CN201710978846.6A patent/CN107881907B/zh active Active
Patent Citations (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20010086836A (ko) * | 2000-03-03 | 2001-09-15 | 송영수 | 신축가능한 교량점검용 차량 |
JP2007138582A (ja) * | 2005-11-18 | 2007-06-07 | Hirose & Co Ltd | 移動式吊り足場 |
JP2010242316A (ja) * | 2009-04-01 | 2010-10-28 | Sumitomo Mitsui Construction Co Ltd | 中路式アーチ橋の架設方法 |
CN101890963A (zh) * | 2010-07-08 | 2010-11-24 | 中铁二院工程集团有限责任公司 | 变高度连续钢桁梁铁路桥检查车 |
CN201850507U (zh) * | 2010-11-16 | 2011-06-01 | 成都市新筑路桥机械股份有限公司 | 一种用于钢桁桥的上弦检查车 |
KR20120074466A (ko) * | 2010-12-28 | 2012-07-06 | 이연철 | 아치형 구조물의 이동 점검차 |
CN102154982A (zh) * | 2011-03-21 | 2011-08-17 | 武桥重工集团股份有限公司 | 一种用于拱型桥梁检查车的走行机构 |
CN202208886U (zh) * | 2011-08-11 | 2012-05-02 | 武汉辉创桥梁维护工程有限公司 | 钢桁拱桥梁检查车爬坡装置 |
CN202300428U (zh) * | 2011-10-28 | 2012-07-04 | 成都市新筑路桥机械股份有限公司 | 一种用于隧道防水板安装的台车 |
CN202809487U (zh) * | 2012-09-11 | 2013-03-20 | 成都市新筑路桥机械股份有限公司 | 用于悬挂式轨道车变宽的适应机构 |
CN103603270A (zh) * | 2013-11-20 | 2014-02-26 | 武汉武桥交通装备技术有限公司 | 一种拱型桥梁检查车自动调平机构 |
CN203639826U (zh) * | 2014-01-03 | 2014-06-11 | 株洲时代新材料科技股份有限公司 | 一种钢桁梁桥检查车 |
CN204676421U (zh) * | 2015-05-18 | 2015-09-30 | 武汉二航路桥特种工程有限责任公司 | 拱轨式拱桥检修装置 |
CN105780646A (zh) * | 2016-05-10 | 2016-07-20 | 铁道第三勘察设计院集团有限公司 | 一种自动行走的桥梁检修设备 |
CN207452715U (zh) * | 2017-10-19 | 2018-06-05 | 重庆红岩建设机械制造有限责任公司 | 一种用于桥梁主拱的检查车 |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109342447A (zh) * | 2018-11-30 | 2019-02-15 | 重庆红岩建设机械制造有限责任公司 | 一种桥塔混凝土钢筋锈蚀检测及表面缺陷扫描的智能化小车 |
CN110468703A (zh) * | 2019-07-25 | 2019-11-19 | 成都市新筑路桥机械股份有限公司 | 一种适用于变坡度行走的桥检车门架系统 |
CN110468703B (zh) * | 2019-07-25 | 2024-03-01 | 成都市新筑交通科技有限公司 | 一种适用于变坡度行走的桥检车门架系统 |
CN111501545A (zh) * | 2020-05-07 | 2020-08-07 | 中铁桥隧技术有限公司 | 一种用于大跨度钢桁架拱桥拱上的检修桁车 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN107881907B (zh) | 2024-06-18 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN201753436U (zh) | 一种可分拆升降式桥梁检查车 | |
CN207072792U (zh) | 一种路桥施工用升降装置 | |
CN104612044B (zh) | 一种高速铁路桥梁检查车 | |
CN105883635B (zh) | 一种集装箱门式起重机的行走台车及车轮快速更换方法 | |
CN107881907A (zh) | 一种用于桥梁主拱的检查车 | |
CN106081924A (zh) | 一种轻量化多功能集装箱门式起重机及其组装方法 | |
CN213011645U (zh) | 一种双梁门式起重机的提升机构 | |
CN110655015A (zh) | 一种用于地铁隧道维护的无轨自行式平台车 | |
CN207878285U (zh) | 一种桥梁护栏模板整体拆装台车 | |
CN107059609A (zh) | 桥梁检修系统跨越式钢结构平台 | |
CN104973517A (zh) | 一种用于烧结机头部设备安装的电动龙门平台及其使用方法 | |
CN203269442U (zh) | 一种电动葫芦起重机辅助吊挂装置 | |
CN203247031U (zh) | 遮板运输吊装装置 | |
CN207452715U (zh) | 一种用于桥梁主拱的检查车 | |
CN102704392B (zh) | 爬坡检查车自动调平机构 | |
CN204474193U (zh) | 一种定柱式旋臂起重机 | |
CN202755300U (zh) | 主缆工作车吊篮 | |
CN204455820U (zh) | 空间三维多功能钢桁梁桥防电作业检修车 | |
CN205772936U (zh) | 一种电动单轨吊辅助运输装置 | |
CN204435221U (zh) | 一种高速铁路桥梁检查车 | |
CN106744182A (zh) | 电梯井道部件用多功能安装平台 | |
CN207452716U (zh) | 一种用于拱上检查车上的吊篮系统 | |
CN205275061U (zh) | 一种半门式起重机 | |
CN211766378U (zh) | 一种飞机发电机拆装车 | |
CN208762890U (zh) | 桥梁施工防落装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |