CN107881907A - 一种用于桥梁主拱的检查车 - Google Patents
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- E01D19/106—Movable inspection or maintenance platforms, e.g. travelling scaffolding or vehicles specially designed to provide access to the undersides of bridges
Abstract
本发明公开了一种用于桥梁主拱的检查车，包括行走小车、门架、桁架以及电控系统，两门架顶部均设有安装座，各安装座上分别吊装有固定龙门架与滑动龙门架，固定龙门架及滑动龙门架与两门架上的安装座可转动连接；桁架一端固定连接在固定龙门架上，另一端设置在滑动龙门架上并与滑动龙门架滑动配合；桁架上设有移动吊篮与升降吊篮，移动吊篮通过运行机构设置在两门架之间的桁架上，升降吊篮通过起升机构设置在桁架的两端头处；该检查车能够轻松完成大爬坡、同步行走、自动调平等工作，可实现全覆盖检查；减少了工作人员的劳动强度；方便工作人员维修检查。
Description
一种用于桥梁主拱的检查车
技术领域
[0001] 本发明属于桥梁检查设备领域，具体涉及一种用于桥梁主拱的检查车。
背景技术
[0002] 随着国内钢拱桥建造数量的增多，钢拱结构如吊杆、斜杆、横杆往往是通过螺栓连 接或焊接在一起组成桥梁的拱上结构，而一座桥的这种连接处多达几万处，螺栓多达几十 万个，这就给检修带来了难题。
[0003] 目前为了检修这些连接处，大多是采用“人工爬上拱圈，系上安全绳”的方式检修， 这不仅使工作人员处于较大的危险作业境况下，还有工作效率低下、存在检查盲区的弊病。 现有技术中虽有针对单个拱圈设计的检修装置，但不能覆盖整体，存在如横杆、吊杆难以检 查，检查装置较小、难以保证效率等缺陷。
发明内容
[0004] 有鉴于此，本发明的目的在于提供一种安全可靠、且能实现全覆盖检查的桥梁主 拱的检查车。
[0005] 为达到上述目的，本发明提供如下技术方案:一种用于桥梁主拱的检查车，包括对 应设置在左右两个主拱圈上的行走小车、对应设置在行走小车上的两个门架、穿过两门架 的桁架以及控制各部分的电控系统，两门架顶部均设有安装座，各安装座上分别吊装有固 定龙门架与滑动龙门架，所述固定龙门架及滑动龙门架与两门架上的安装座可转动连接； 所述桁架一端固定连接在固定龙门架上，另一端设置在滑动龙门架上并与滑动龙门架滑动 配合;所述桁架上设有移动吊篮与升降吊篮，所述移动吊篮通过运行机构设置在两门架之 间的桁架上，所述升降吊篮通过起升机构设置在桁架的两端头处。
[0006] 进一步，还包括设置在固定龙门架与门架间的齿轮阻尼机构，所述齿轮阻尼机构 主要由齿圈、齿轮、驱动机构及刹车组成;所述齿圈设置在固定龙门架底部处，所述齿轮与 设置在门架上的驱动机构相连接并由驱动机构驱动转动，所述齿轮与齿圈相啮合，所述驱 动机构上设有控制驱动机构断电的刹车。
[0007] 进一步，所述刹车为手动断电的开关。
[0008] 进一步，所述行走小车有四组，每两组行走小车支撑一个门架。
[0009]进一步，所述滑动龙门架与桁架间通过滑轨滑动配合。
[0010]进一步，所述行走小车底部设有链轮及用于驱动链轮的链轮驱动机构，所述链轮 与设置在主拱圈上的轨道链条相啮合。
[0011] 进一步，所述运行机构主要由提升机构、移行机构及电气控制装置组成;所述提升 机构吊装在移行机构上并由移行机构带动左右移动，所述电气控制装置控制各部分启停。
[0012] 进一步，所述起升机构为升降提升机。
[0013]本发明的有益效果在于：该检查车可满足具有两个平行拱、拱间隔距离大、且横 杆、斜杆等零部件多的桥梁的检修需求，能够轻松完成大爬坡、同步行走、自动调平等工作， 可实现全覆盖检查;减少了工作人员的劳动强度;方便工作人员维修检查。
附图说明
[0014]为了使本发明的目的、技术方案和有益效果更加清楚，本发明提供如下附图进行 说明：
[0015] 图1为使用状态示意图；
[0016] 图2为本发明的结构示意图；
[0017]图3为图2的俯视图；
[0018]图4为图1的A部放大图；
[0019]图5为图2的B部放大图；
[0020]图6为固定龙门架与门架部分的结构示意图。
具体实施方式
[0021]下面将结合附图，对本发明的优选实施例进行详细的描述。
[0022]如图所示，本发明中的用于桥梁主拱的检查车，包括对应设置在左右两个主拱圈1 上的行走小车2、对应设置在行走小车2上的两个门架3、穿过两门架3的桁架4以及控制各部 分的电控系统，两门架3顶部均设有安装座5,各安装座5上分别吊装有固定龙门架6与滑动 龙门架7,所述固定龙门架6及滑动龙门架7与两门架3上的安装座5可转动连接;所述桁架4 一端固定连接在固定龙门架6上，另一端设置在滑动龙门架7上并与滑动龙门架7滑动配合； 所述桁架4上设有移动吊篮8与升降吊篮9,所述移动吊篮8通过运行机构10设置在两门架3 之间的桁架4上，所述升降吊篮9通过起升机构设置在桁架4的两端头处。
[0023]本实施例中共有四组行走小车2,每两组行走小车支撑一个门架3。各行走小车2底 部设有链轮21及用于驱动链轮21的链轮驱动机构22,所述链轮22与设置在主拱圈1上的轨 道链条相啮合。具体的，左右行走小车2分别位于主拱圈的轨道上，轨道上设置有轨道链条， 链轮驱动机构22驱动链轮21沿轨道链条行走，实现大爬坡的功能。桁架4两端分别连接于固 定龙门架6和滑动龙门架7上，此处的滑动龙门架7与桁架4间通过滑轨滑动配合，行走的过 程中可适应轨距的变化，实现同步行走。固定龙门架6和滑动龙门架7均与门架3可转动连 接，由于连接点位于桁架上方，行走小车2在爬坡过程中，在重力的作用下，桁架可随连接点 转动，时刻保证桁架处于水平状态。设置在桁架上的移动吊篮8与升降吊篮9可对应实现左 右移动以及上下移动，从而实现对钢拱的全覆盖检查和维护。
[0024]作为上述方案的进一步改进，本实施例还包括设置在固定龙门架6与门架3间的齿 轮阻尼机构11，所述齿轮阻尼机构11主要由齿圈111、齿轮112、驱动机构及刹车组成;所述 齿圈111设置在固定龙门架6底部处，所述齿轮112与设置在门架上的驱动机构113相连接并 由驱动机构驱动转动，所述齿轮112与齿圈111相啮合，所述驱动机构上设有控制驱动机构 断电的刹车。具体的，行走小车2在爬坡或下坡过程中，驱动机构对应驱动齿轮112转动，转 动方向与因自重而偏转的齿圈同向，以满足固定龙门架6自由偏转的需求，从而不影响固定 龙对门架6自动调平;在突遇大风或者有不平衡载荷时，刹车控制驱动机构断电，保持齿轮 112静止不动，以限制齿圈转动，从而实现了固定龙门架6与桁架的稳定不摆动，保证了桁架 上的作业安全。此处的刹车为可为手动断电的开关，也可为自动断电系统，即由传感器测定 晃动大小，通过将测定结果反馈给控制中心，由控制中心控制驱动机构的通断电。
[0025]本实施例中的运行机构主要由提升机构、移行机构及电气控制装置组成;所述提 升机构吊装在移行机构上并由移行机构带动左右移动，所述电气控制装置控制各部分启 停。
[0026]本实施例中的起升机构为升降提升机。
[0027]最后说明的是，以上优选实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管通 过上述优选实施例已经对本发明进行了详细的描述，但本领域技术人员应当理解，可以在 形式上和细节上对其作出各种各样的改变，而不偏离本发明权利要求书所限定的范围。
Claims (8)
1. 一种用于桥梁主拱的检查车，包括对应设置在左右两个主拱圈上的行走小车、对应 设置在行走小车上的两个门架、穿过两门架的桁架以及控制各部分的电控系统，其特征在 于:两门架顶部均设有安装座，各安装座上分别吊装有固定龙门架与滑动龙门架，所述固定 龙门架及滑动龙门架与两门架上的安装座可转动连接;所述桁架一端固定连接在固定龙门 架上，另一端设置在滑动龙门架上并与滑动龙门架滑动配合;所述桁架上设有移动吊篮与 升降吊篮，所述移动吊篮通过运行机构设置在两门架之间的桁架上，所述升降吊篮通过起 升机构设置在桁架的两端头处。
2. 根据权利要求1所述的用于桥梁主拱的检查车，其特征在于:还包括设置在固定龙门 架与门架间的齿轮阻尼机构，所述齿轮阻尼机构主要由齿圈、齿轮、驱动机构及刹车组成； 所述齿圈设置在固定龙门架底部处，所述齿轮与设置在门架上的驱动机构相连接并由驱动 机构驱动转动，所述齿轮与齿圈相啮合，所述驱动机构上设有控制驱动机构断电的刹车。
3. 根据权利要求2所述的用于桥梁主拱的检查车，其特征在于:所述刹车为手动断电的 开关。
4. 根据权利要求1所述的用于桥梁主拱的检查车，其特征在于:所述行走小车有四组， 每两组行走小车支撑一个门架。
5. 根据权利要求1所述的用于桥梁主拱的检查车，其特征在于:所述滑动龙门架与桁架 间通过滑轨滑动配合。 _
6. 根据权利要求1〜5任一项所述的用于桥梁主拱的检查车，其特征在于:所述行走小 车底部设有链轮及用于驱动链轮的链轮驱动机构，所述链轮与设置在主拱圈上的轨道链条 相啮合。
7. 根据权利要求6所述的用于桥梁主拱的检查车，其特征在于:所述运行机构主要由提 升机构、移行机构及电气控制装置组成;所述提升机构吊装在移行机构上并由移行机构带 动左右移动，所述电气控制装置控制各部分启停。
8. 根据权利要求6所述的用于桥梁主拱的检查车，其特征在于:所述起升机构为升降提 升机。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109342447A (zh) * | 2018-11-30 | 2019-02-15 | 重庆红岩建设机械制造有限责任公司 | 一种桥塔混凝土钢筋锈蚀检测及表面缺陷扫描的智能化小车 |
| CN111501545A (zh) * | 2020-05-07 | 2020-08-07 | 中铁桥隧技术有限公司 | 一种用于大跨度钢桁架拱桥拱上的检修桁车 |
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2017
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