CN102505629A - 一种用于钢箱梁悬挂式桥检车的履带行走机构 - Google Patents

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孟凡超
焦红林
张革军
常志军
丁铌
周斌
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Abstract

本发明公开了一种用于钢箱梁悬挂式桥检车的履带行走机构，属于桥梁安全检测设备领域，包括驱动箱、驱动电机、履带装置、减速箱I、减速箱II、防撞块、导向轮，所述导向轮和防撞块设于驱动箱的前后端，其间为设于驱动箱上部的履带装置，所述驱动电机的动力输出端与减速箱I连接，减速箱I和减速箱II配合驱动履带装置。本发明是一种运行平稳，对轨道表面磨损小，爬坡能力强，用于悬挂式检查车的履带行走机构。

Description

一种用于钢箱梁悬挂式桥检车的履带行走机构
技术领域
本发明属于桥梁安全检测设备领域。
背景技术
目前桥梁检查车是桥梁检查的专用设备，可分为桥上移动式检查车及桥下悬挂式走行检查车。桥上移动式桥检车在桥上行走检查时对交通影响较大，且安全性也有一定限制；悬挂式桥检车是在梁底的轨道上行驶，其重要部件为行走机构，一般传统的行走机构是轮式行走，行走轮和轨道接触面是线接触，对轨道表面磨损较大，爬坡能力较差。
发明内容
本发明的目的在于：提供一种运行平稳，对轨道表面磨损小，爬坡能力强，用于悬挂式检查车的履带行走机构。
本发明的目的通过下述技术方案来实现： 
一种用于钢箱梁悬挂式桥检车的履带行走机构，包括驱动箱、驱动电机、履带装置、减速箱I、减速箱II、防撞块、导向轮，所述导向轮和防撞块设于驱动箱的前后端，其间为设于驱动箱上部的履带装置，所述驱动电机的动力输出端与减速箱I连接，减速箱I和减速箱II配合驱动履带装置。
作为优选方式，所述履带装置包括从动轮、履带链条、拖链轮、支重轮、车架、驱动链轮和张紧装置，所述车架设于所述驱动箱上，所述从动轮、拖链轮、支重轮、驱动链轮铰接于车架上，所述履带链条卷绕在从动轮、拖链轮、支重轮、驱动链轮上，所述从动轮和驱动链轮位于履带链条两端，其间为若干支重轮和拖链轮，所述履带链条与驱动链轮、从动轮之间相互啮合而驱动，所述张紧装置一端和从动轮相连，一端和车架相连，其上设有调节其长度的调节螺母。
本发明的有益效果：
1、悬挂式检查车采用履带行走运行的平稳性以及对轨道表面的涂层磨损程度小。
2、悬挂式检查车采用履带行走，爬坡能力大大提高。
附图说明
图1是本发明的履带行走机构的正视图；
图2是本发明的履带行走机构的侧视图；
图3是本发明的履带装置的结构示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施例和附图对本发明作进一步的说明。
如图1、2和3所示，一种钢箱梁悬挂式桥检车的履带行走机构，它包括驱动箱1、防撞块2、导向轮3、减速箱I4、减速箱II5、履带装置6、驱动电机7。驱动电机7作为动力输出端，和驱动箱1连接。动力通过减速箱I4、减速箱II5，最终传递给履带装置6，驱动履带装置6在轨道上行走。防撞块2、导向轮3连接在驱动箱1前后端。导向轮3用于防止履带装置行走时与轨道接触。防撞块2用于减小驱动箱在行走时和其他物件相撞的冲击力。
履带装置6包括从动轮8 、履带链条9、拖链轮10、支重轮11、车架12、驱动链轮13和张紧装置14。所述从动轮8、拖链轮10、支重轮11、驱动链轮13连接在车架12上，可相对车架12转动。所述车架12是连接在驱动箱1上。履带链条9卷绕在从动轮8、拖链轮10、支重轮11、驱动链轮13上，从动轮8和驱动链轮13位于履带链条9两端，其间为若四组支重轮11和拖链轮10，履带链条9通过驱动链轮13、从动轮8之间相互啮合达到驱动目的。所述张紧装置14一端和从动轮8相连，一端和车架12相连，通过调节螺母，调节驱动链轮13和从动轮8之间的距离，达到张紧的目的。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (2)

1.一种用于钢箱梁悬挂式桥检车的履带行走机构，其特征在于：包括驱动箱、驱动电机、履带装置、减速箱I、减速箱II、防撞块、导向轮，所述导向轮和防撞块设于驱动箱的前后端，其间为设于驱动箱上部的履带装置，所述驱动电机的动力输出端与减速箱I连接，减速箱I和减速箱II配合驱动履带装置。
2.如权利要求1所述的用于钢箱梁悬挂式桥检车的履带行走机构，其特征在于：所述履带装置包括从动轮、履带链条、拖链轮、支重轮、车架、驱动链轮和张紧装置，所述车架设于所述驱动箱上，所述从动轮、拖链轮、支重轮、驱动链轮铰接于车架上，所述履带链条卷绕在从动轮、拖链轮、支重轮、驱动链轮上，所述从动轮和驱动链轮位于履带链条两端，其间为若干支重轮和拖链轮，所述履带链条与驱动链轮、从动轮之间相互啮合而驱动，所述张紧装置一端和从动轮相连，一端和车架相连，其上设有调节其长度的调节螺母。
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