BRPI0512772B1 - Loading equipment with lifting support table of loaded object - Google Patents

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BRPI0512772B1
BRPI0512772B1 BRPI0512772-6A BRPI0512772A BRPI0512772B1 BR PI0512772 B1 BRPI0512772 B1 BR PI0512772B1 BR PI0512772 A BRPI0512772 A BR PI0512772A BR PI0512772 B1 BRPI0512772 B1 BR PI0512772B1
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BR
Brazil
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support table
travel
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lifting
transverse
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BRPI0512772-6A
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Inventor
Nakamura Jirou
Hayashi Nobuhiro
Satou Masanobu
Original Assignee
Daifuku Co., Ltd.
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Abstract

equipamento de carregamento com mesa de suporte de levantamento do objeto carregado equipamento de transporte formado de maneira a seletivamente movimentar uma mesa de suporte de um objeto a ser transportado (3) instalado em um corpo transportador de percurso (1) para uma posição elevada pelo acionamento para cima da mesa de suporte pelos trilhos de cames (40) implementados em uma seção específica da pista de transporte, caracterizado pelo fato de que a função de retenção da mesa de suporte de um objeto a ser transportado (3) na posição elevada é aumentada para ampliara segurança. uma porção a ser engatada (33) que se movealternadamente em uma direção aproximadamente horizontal de acordo com um movimento de levantamento/queda dos mecanismos de ligação transversal (12) e lingüetas (34) para travamento automático acopladas à porção a ser engatada (33) quando a mesa de suporte de um objeto a ser transportado (3) é elevada para uma posição predeterminada são instaladas nos lados do corpo transportador de percurso (1) dos mecanismos de ligação transversal (12) que suportam de maneira a erguer a mesa de suporte de um objeto a ser transportado (3). são instalados cames de destravamento (41) que operam as lingüetas (34) para o travamento em uma atitude de liberação de travamento de acordo com o trajeto do corpo transportador de percurso (1) nos trilhos de cames em uma porção extrema da seção específica.

Description

"EQUIPAMENTO DE CARREGAMENTO COM MESA DE SUPORTE DE LEVANTAMENTO DO OBJETO CARREGADO" CAMPO DA INVENÇÃO A presente invenção se refere a um equipamento de transporte formado de maneira a movimentar seletivamente uma mesa de suporte de um objeto a ser transportado, podendo ser elevada e abaixada em um corpo transportador de percurso como um carro para uma posição elevada por um trilho de carnes existenteno lado de uma pista de transporte.
DESCRIÇÃO DA TÉCNICA ANTERIOR
Para esse tipo de equipamento de carregamento, como descrito na Literatura da Patente 1, são apresentados uma mesa de suporte de um objeto a ser transportado suportada por um corpo transportador de percurso, de maneira a ser elevada e abaixada livremente por meio de um mecanismo de ligação transversal de livre levantamento, e em uma seçãoespecíficadeumapistadetransporte, trilhos decarnesque movimentam seletivamente a mesa de suporte de um objeto a ser transportado para uma posição elevada operando em uma porção a ser acionada existente no mecanismo de ligação transversal, de maneira a levantar o mecanismo de ligação transversal.
Literatura da Patente 1: Pedido Publicado Não Examinado de Patente Japonesa No. H07-172538.
Portanto, de maneira convencional, em conformidade com a configuração desse tipo de equipamento de transporte, se a porção a ser operada existente no mecanismo de ligação transversal for composta de uma haste de levantamento/abaixamento para impulsionar para cima a ligação transversal como descrito, por exemplo, na Literatura da Patente 1, quando ocorrer um acidente de maneira a quebrar a porção a ser operada (haste de levantamento/abaixamento) devido à deterioração do material da porção a ser operada (haste de levantamento/abaixamento) ou existir a sobrecarga de um objeto a ser transportado, a mesa de suporte de um objeto a ser transportado que tiver sido mantida em posição elevada pelaporção a ser operada (haste de levantamento/abaixamento) e os trilhos de carnes caem para uma posição limite inferior por gravidade com impacto, e isto pode conduzir a um acidente fatal, provocando ferimentos ou morte.
SUMÁRIO DA INVENÇÃO Éumobj etivodapresente invençãoproverumequipamento detransportequepossaeliminarosproblemasconvencionaisacimadescritos, sendo,portanto,mostradosmeioscomnúmerosdereferênciaentreparênteses nas configurações que serão descritas posteriormente. Em um equipamento de transporte em que uma mesa de suporte de um objeto a ser transportado (3) é suportada por um corpo transportador de percurso (1) de maneira a ser livremente elevada e abaixada por ummecanismode ligação transversal de livre levantamento (12) , eumtrilhode carnes (40) que move seletivamente a mesa de suporte de um objeto a ser transportado (3) para uma posição de levantamento pela atuação em uma porção a ser operada (14) existente no mecanismo de ligação transversal (12) de maneira a erguer o mecanismo de ligação transversal (12) está disposto em uma seção específica de uma pista de transporte, em um lado do corpo transportador de percurso (1) do mecanismo de ligação transversal (12) , uma porção a ser engatada (33)quesemovimentaalternadamentenadireçãoaproximadamentehorizontal como resultado de um movimento de levantamento/queda do mecanismo de ligação transversal (12) , está disposta uma lingüeta de travamento (34) que se acopla automaticamente na porção a ser engatada (33) quando a mesa de suporte de um objeto a ser transportado (3) tiver sido elevada paraumaposiçãopredeterminada, e, emumaporçãoextremadaseçãoespecífica, é provido um carne de des travamento (41) que coloca a lingüeta de travamento (34) em uma posição de destravamento como resultado do trajeto do corpo transportador de percurso (1).
Com relação à realização da presente invenção com a configuração supramencionada, concretamente, como em um segundo aspecto da invenção, quando o mecanismo de ligação transversal (12) inclui duas ligações transversais (13a e 13b) existentes lado a lado e em conjunção entre si, a porção a ser engatada (33) pode ser composta de um eixo de fulcro deslizante (25) no lado do corpo transportador de percurso (1) pendente entre as duas ligações transversais (13a e 13b).
Além disso, como em um terceiro aspecto da invenção, quando for provida uma pluralidade de seções específicas com diferentes alturas das posições elevadas da mesa de suporte de um objeto a ser transportado (3), e na lingüeta de travamento (34), uma pluralidade de porções de engate (34b e 34c) pode ser provida de maneira que corresponda às posições elevadas da mesa de suporte de um objeto a ser transportado (3) nas respectivas seções específicas. A configuração de acordo com o terceiro aspecto da invenção pode ser executada em combinação com a configuração de acordo tanto com o primeiro ou com o segundo aspecto da invenção.
Entretanto, apesar de a porção a ser operada (14) existente no mecanismo de ligação transversal (12) poder ter qualquer configuração, particularmente, como em um quarto aspecto da invenção, quando as ligações (15a e 15b) do mecanismo de ligação transversal (12) estiverem dispostas em uma direção paralela à direção do trajeto do corpo transportador de percurso (1) das ligações (15a e 15b) , na ligação (15a) provida com um eixo fulcro para fixação de posição (19) no lado do corpo transportador de percurso (1) , um rolo seguidor de carnes (31) pode ser suportado em um eixo, de maneira a se projetar para o lado descendente do corpo transportador de percurso (1) para uma posição próxima ao eixo fulcro para fixação de posição (19) , e a porção a ser operada (14) pode ser composta pelo rolo seguidor de carnes (31). A configuração em conformidade com o quarto aspecto da invenção pode ser executada em combinação com uma configuração de acordo com qualquer um do primeiro ao terceiro aspecto da invenção.
Além disso, quando é empregada a configuração de acordo com o quarto aspecto da invenção e, como em um quinto aspecto da invenção, quando o mecanismo de ligação transversal (12) inclui um par de ligações transversais direita e esquerda (13a e 13b) em conjunção entre si, das ligações (15a e 15b) providas, duas de cada, para comporem ambas essas ligações (13a e 13b), as ligações (15a) providas com os eixos fulcro para fixação de posição (19) no lado do corpo transportador de percurso (1) podem ser acopladas entre si por um membro de acoplamento (28) em uma posição próxima aos eixos fulcro para fixação de posição (19), e o rolo seguidor de carnes (31) pode ser suportado em um eixo abaixo do membro de acoplamento (28).
Também, quando for empregada a configuração de acordo com o quarto e o quinto aspectos da invenção, como em um sexto aspecto da invenção, é desejável que as ligações (15a e 15b) do mecanismo de ligação transversal (12) estejam dispostas em uma direção em que os eixos fulcro para fixação de posição (19 e 24) em uma extremidade estejam localizados à frente na direção de trajeto do corpo transportador de percurso (1) com relação aos eixos de fulcro deslizante (20 e 25) na outra extremidade.
Por umequipamento de transporte de acordo comapresente invenção com a configuração supramencionada, mesmo quando ocorrer uma situação em que a porção a ser operada no lado do mecanismo de ligação transversal quebrar, as lingüetas de travamentoque f oram automaticamente ligadas com as porções a serem engatadas no lado do mecanismo de ligação transversalevitamomovimentodequedadomecanismodeligaçãotransversal, isto é, um movimento de abaixamento da mesa de suporte de um objeto a ser transportado, de maneira que possa ser evitado um acidente fatal causado pela mesa de suporte de um objeto a ser transportado cair com impacto, e a segurança possa ser aperfeiçoada. Além disso, é desnecessário um acionador que precise de operação especial ou fornecimento de energia para o travamento do mecanismo de ligação transversal em uma condição elevada na porção de partida de uma seção específica (travamento da mesa de suporte de um objeto a ser transportado em uma posição elevada) eo destravamentodacondiçãotravadanaporçãoextremadaseçãoespecífica, de maneira que a invenção possa ser facilmente realizada sem o envolvimento de uma inconveniência que reduza a funcionalidade ou um substancial aumento de custo.
Também podem ser providas porções a serem engatadas nasligaçõestransversais,emposiçõespróximasaoeixodefulcrodeslizante no lado do corpo transportador de percurso. Entretanto, nesse caso, as porções a serem engatadas também têm um pequeno movimento para cima e para baixo como resultado de um movimento de levantamento/queda do mecanismo de ligação transversal. Assim, é desejável dotar as porções a serem engatadas concentricamente com um fulcro deslizante no lado do corpo transportador de percurso do mecanismo de ligação transversal; entretanto, particularmente, quando o mecanismo de ligação transversal inclui duas ligações transversais lado a lado e estando em conjunção entre si, de acordo com o segundo aspecto da invenção, o eixo de fulcro deslizante no lado do corpo transportador de percurso pendurado entre as duas ligações transversais também pode ser usado como porções a serem engatadas, de maneira que a invenção pode ser realizada com baixo custo e estrutura simplificada. Também, como o eixo de fulcro deslizante não envolve um movimento de subida e descida, omovimento de engate automático das lingüetas de travamento também pode ser feito de forma confiável.
Além disso, pela configuração de acordo com o terceiro aspecto da invenção, a mesa de suporte de um objeto a ser transportado pode ser travada em uma pluralidade de posições elevadas com alturas diferentes usando uma lingüeta de travamento, de maneira que a invenção pode ser executada com baixo custo e uma estrutura mais simples do que quando é provida uma pluralidade de lingüetas de travamento e carnes de destravamento correspondentes às respectivas lingüetas de travamento de maneira correspondente às respectivas posições elevadas·.
Também, por uma configuração de acordo com o quarto aspecto da invenção, a porção a ser operada no trilho de carnes no lado da pista de transporte é composta pelo rolo seguidor de carnes suportado em um eixo nas ligações do mecanismo de ligação transversal, e pelo rolo seguidor de carnes, as uniões do mecanismo de ligação transversal são diretamente erguidas pelo trilho de carnes, de maneira a realizar o movimento de levantamento. Portanto, mesmo quando a inclinação de uma parte da ação de levantamento da porção a ser operada (rolo seguidor de carnes) do trilho de carnes aumenta, de maneira a reduzir a distância de percurso do corpo transportador de percurso necessária para o levantamento da mesa de suporte de um objeto a ser transportado para a posição erguida, o mecanismo de ligação transversal pode realizar o movimento de levantamento mais suavemente com menos dificuldade do que quando uma haste de levantamento/abaixament o convencional é empurrada verticalmente. Em outras palavras, a inclinação da parte da ação de levantamento da porção a ser operada do trilho de carnes pode ser aumentada para melhorar a eficiência do uso da pista de transporte. Além disso, como não existe essa haste de levantamento/abaixamento, como na técnica convencional, com probabilidade de rompimento por f lambagem, a invenção pode também ser facilmente conduzida como um equipamento de transporte que movimenta uma grande carga. É evidente que, na estrutura, a haste de levantamento/abaixamento, seus meios de direcionamento de levantamento/abaixamento, o mecanismo que converte um movimento de levantamento da haste de levantamento/abaixamento em um movimento oscilante das ligações do mecanismo de ligação transversal e semelhantes não são mais necessários, de maneira que a invenção pode ser realizada com baixo custo e pequeno número de componentes.
Quando o mecanismo de ligação transversal incluir um par de ligações transversais direita e esquerda em conjunção entre si, por uma configuração de acordo com o quinto aspecto da invenção, em comparação com quando os rolos seguidores de carnes são providos para o par de ligações transversais direita e esquerda, respectivamente, somente um rolo seguidor de carnes e um trilho de carnes são necessários, de maneira que a invenção pode ser concretizada combaixo custo e estrutura s imples, e ambas as 1 igações transversais podem ser feitas para realizarem um movimento de levantamento/queda de forma confi ave lmente sincronizada pelo trilho de carnes no lado da pista de transporte.
Além disso, por uma configuração de acordo com o sexto aspecto da invenção, quando as uniões do mecanismo de ligação transversal são colocadas em uma direção em que os eixos fulcro para fixação de posição em uma extremidade estão localizados atrás, na direção do trajeto docorpotransportadordepercursocomrelaçãoaoseixosdefulcrodeslizante na outra extremidade, a porção a ser operada (rolo seguidor de carnes) pelo trilho de carnes pode ficar mais próxima aos eixos fulcro para fixação de posição das ligações. Em outras palavras, a porção a ser operada (rolo seguidor de carnes) pelo trilho de carnes pode ser disposta próxima aos eixos fulcro para fixação de posição das ligações para aumentar aalturadaposiçãoelevadadamesadesuportedeumobjetoasertransportado, enquanto reduz a quantidade de levantamento (altura do trilho de cames) da porção a ser operada (rolo seguidor de cames) pelo trilho de cames, de maneira que o corpo transportador de percurso possa ser provido como uma estrutura de piso.
DESCRIÇÃO DOS DESENHOS A FIG. IA é uma vista parcial lateral esquemática em corte longitudinal exemplificando uma configuração básica do equipamento de transporte tipo carro; A FIG. 1B é uma vista esquemática em plano deste; A FIG. 2 é uma vista lateral em corte longitudinal mostrando um mecanismo de ligação transversal com meio de travamento de acordo com a presente invenção; A FIG. 3 é uma vista traseira em corte longitudinal mostrandoomesmomecanismodeligaçãotransversalconstruídoparalevantar por meio de um trilho de cames; A FIG. 4 é uma vista plana em corte transversal do mesmo mecanismo de ligação transversal em condição tombada; A FIG. 5 é uma vista lateral em corte longitudinal mostrandoomesmomecanismodeligaçãotransversalconstruídoparalevantar por meio de um trilho de cames; A FIG. 6 é uma vista lateral em corte longitudinal mostrando o mecanismo de travamento do mesmo mecanismo de ligação transversal sendo destravado; A FIG. 7 é uma vista traseira em corte longitudinal mostrando um mecanismo de ligação transversal construído para levantar por meio de um trilho de carnes, que é uma segunda configuração da presente invenção; e A FIG. 8 é uma vista lateral em corte longitudinal mostrando o mecanismo de travamento do mecanismo de ligação transversal sendo destravado na mesma segunda configuração.
DESCRIÇÃO DAS CONFIGURAÇÕES PREFERIDAS
Doravante, serão descritas configurações detalhadas da presente invenção com base nos desenhos de acompanhamento. As FIGS. 1 exemplificam uma configuração básica de um equipamento de transporte do tipo carro acionado por fricção, com uma mesa de suporte de um objeto a ser transportado de livre levantamento e abaixamento. O número de referência 1 denota um corpo transportador de percurso que é longo na direção do percurso e retangular em um plano, que está equipado com dois conjuntos frontais e traseiros de pares direitos e esquerdos de unidades de rodas 2 a a 2d e uma mesa de suporte de umob j et o a ser transportado 3 de livre levantamento e abaixamento. As respectivas unidades de roda 2a e 2d possuem rodas 5 que giram em um par de trilhos guia direito e esquerdo 4a e 4b instalados em uma pista de transporte, e nas duas unidades de rodas frontal e traseira 2a e 2c em um dos lados direito e esquerdo (no exemplo ilustrado, lado esquerdo) , existem rolos de eixos verticais antivibração 6 que envolvem o trilho guia 4a pelos lados direito e esquerdo. O corpo transportador de percurso 1 é impulsionado por um meio de acionamento por fricção 7 existente de forma concorrente em um ponto adequado da pista de transporte. 0 meio de acionamento por fricção 7 é convencionalmente bem conhecido e composto por uma roda de acionamento por fricção 9 que tem contato com uma superfície de fricção 8a de um par de superfícies de fricção verticais paralelas, mutuamente esquerda e direita 8a e 8b, formadas no corpo transportador de percurso 1, de maneira a prosseguir por todo o seu comprimento, um motor 10 para 0 acionamento rotativo da roda de acionamento por fricção 9, e um rolo de apoio 11 que tem contato com a outra superfície de fricção 8b, de maneira a incorporar o corpo transportador de percurso 1 entre si e a roda de acionamento por fricção 9.
Apesar do meio de acionamento por fricção 7 ter sido exemplificado como um meio de propulsão do corpo transportador de percurso 1 pode ser usado um meio de propulsão de qualquer outro método, tal como o acionamento de pelo menos uma das rodas 5 por um motor, ou acoplar uma corrente de acionamento tensionada, de maneira a se movimentar ao longo da pista de transporte do corpo transportador de percurso 1 com o corpo transportador de percurso 1 e impulsionar o corpo transportador de percurso 1 por meio da corrente de acionamento. Além disso, para as superfícies verticais de fricção 8a e 8b que são necessárias no corpo transportador de percurso 1 quando é usado o meio de acionamento por fricção 7, ambas as superfícies dos lados direito e esquerdo podem ser afastadas como estiverem ou outros membros podem ser anexados. Além disso, apesar de terem sido usados carros individualmente independentes como corpos transportadores de percurso 1, o dispositivo de transporte pode ser um em que as mesas de suporte de um objeto a ser transportado 3 estejam dispostas em intervalos adequados em um corpo transportador de objeto de percurso que prossegue na direção da pista de transporte, como em um transportador de placas. A mesa de suporte de um objeto a ser transportado 3 é apoiada de maneira a ser verticalmente erguida eabaixadaporummecanismo de ligação transversal 12 interposto sob a mesa de suporte de um objeto a ser transportado 3, entre esta e o corpo transportador de percurso 1. Esse mecanismo de ligação transversal 12 inclui um par de ligações transversais direita e esquerda 13a e 13b e a porção a ser operada 14. Em uma seção específica da pista de transporte do corpo transportador de percurso 1, isto é, uma seção específica onde a mesa de suporte de um objeto a ser transportado 3 é mantida elevada em posição erguida, é apresentado um trilho de carnes 40 que trabalha na porção a ser operada 14 do mecanismo de ligação transversal 12 de maneira a fazer o mecanismo de ligação transversal 12 erguer e assim levantar a mesa de suporte de um objeto a ser transportado 3 para uma posição superior.
AsFIG. 2àFIG. 4 mostram uma configuração do mecanismo de ligação transversal 12 configurada com base na presente invenção. 0 par de ligações transversais direito e esquerdo 13a e 13b incluído no mecanismo de ligação transversal 12 é formado por dois pares de ligações 15a e 15b, cujas porções cruzadas centrais são montadas articuladamente em ambas as porções extremas de um eixo fulcro central comum 16 nas direções horizontais direita e esquerda, e das ligações 15a e 15b, desde que duas de cada das porções extremas frontais de ambas as ligações 15a a se localizarem no interior sejam montadas articuladamente, de maneira a oscilarem livremente para cima e para baixo pelos mutuamente concêntricos eixos fulcros de fixação de posição 19 na direção horizontal direita e esquerda em um par de membros de mancais direito e esquerdo 18 existentes em ambos os lados direito e esquerdo do lado superior de uma porção extrema frontal de um quadro plano retangular 17 no lado do corpo transportador de percurso 1. As porções extremas traseiras de ambas as ligações 15a são acopladas por um eixo de fulcro deslizante comum 20 na direção horizontal direita e esquerda, e rolos 21 destacáveis suportados em ambas as extremidades do eixo de fulcro deslizante comum 20 são montados com guias deslizantes para frente epara trás 22 existentes em ambos os lados direito e esquerdo do lado descendente de uma porção extrema traseira da mesa de suporte de um objeto a ser transportado 3, de maneira a poder rolar para frente e para trás. São providas duas ligações cada 15a e 15b, as porções extremas frontais de ambas as ligações 15b a se localizarem no exterior são montadas pivotadamente, de maneira a poderem oscilar livremente para cima e para baixo pelos mutuamente concêntricos eixos fulcros de fixação de posição 24 na direção horizontal direita e esquerda em um par de membros de mancais esquerdo e direito 23 existentes em ambos os lados esquerdo e direito do lado descendente de uma porção extrema frontal da mesa de suporte de um objeto a ser transportado 3 . As porções extremas traseiras de ambas as ligações 15b sãoacopladasporumeixodefulcrodeslizantecomum25nadireçãohorizontal direita e esquerda, e rolos 26 destacáveis suportados em ambas as extremidades do eixo de fulcro deslizante comum 25 são adaptados com guias deslizantes para frente e para trás 27 existentes em ambos os lados direito e esquerdo do lado superior de uma porção extrema traseira do quadro plano retangular 17, de maneira a poder rolar para frente e para trás. A porção a ser operada 14 do mecanismo de ligação transversal 12 mostrada na FIG. 2 e FIG. 4 é composta de um rolo seguidor de carnes 31 destacáveis suportados por um membro de mancai 29 e um fuso 30 na direção horizontal direita e esquerda abaixo da porção central de um membro de acoplamento 28 na direção horizontal direita e esquerda que se acopla e integra, das ligações 15a e 15b, duas das quais existentes para compor o par de ligações transversais direito e esquerdo 13a e 13b, para estarem integradas ambas as ligações 15a entre si em uma posição na vizinhança das porções extremas frontais de ambas as ligações'15a. 0 rolo seguidor de carnes 31 se projeta mais para baixo do que a superfície inferior do corpo transportador de percurso 1 quando a mesa de suporte de um objeto a ser transportado 3 se localizar em uma posição limite inferior como mostrado na FIG. 2.
Além disso, no mecanismo de ligação transversal 12, é provido também um meio de travamento 32 que trava a mesa de suporte de um ob j eto a ser transportado 3 na posição elevada. O meio de travamento 32 inclui um par de lingüetas direita e esquerda 34 que usa, como as porções a serem engatadas 33 , o eixo de fulcro deslizante comum 2 5 pendurado entre as porções extremas traseiras de ambas as ligações 15b para ficar fora das ligações 15a e 15b, existentes duas de cada para compor o par deligaçõestransversaisdireitaeesquerdal3ael3b,sendoautomaticamente presas nas porções a serem engatadas 33. As respectivas lingüetas 34 são, como mostrado nas FIG. 3 e FIG. 4, dispostas em relação ao rolo seguidor de carnes 31 da porção a ser operada 14 em uma condição separada para a direita e esquerda, e suportadas em um eixo de maneira a oscilarem livremente para cima e para baixo por fusos mutuamente concêntricos 36 na direção horizontal direita e esquerda nos dois conjuntos direito e esquerdo dos membros de mancais 35 dispostos pelo uso de um reforço 34 instalado na direção horizontal direita e esquerda em uma posição média na direção para frente e para trás do quadro plano retangular 17 do lado do seguidor de transporte 1, e retidos por gravidade nas posições iniciais onde existem membros de contato 37 desde que os anexos às respectivas lingüetas 34 sejam retidos pelos membros de mancai 35. Além disso, na respectiva lingüeta 34, as porções de suporte 34a são providas integralmente na descendente em disposições conectadas enfileiradas, e nas extremidades inferiores das porções de suporte 34a, os rolos seguidores de carnes 3 9 são suportados de forma destacável por meio de fusos mutuamente concêntricos 38 na direção horizontal direita e esquerda. Os rolos seguidores de cames 39 se projetam mais para baixo que a superfície inferior do corpo transportador de percurso 1. A mesa de suporte de um objeto a ser transportado 3 é normalmente estável na condição em que é abaixada até a posição limite de abaixamento mostrada na FIG. 2. Nesse momento, a posição limite de abaixamentodamesadesuportedeumobj etoasertransportado3 édeterminada por uma ferramenta suporte com ajuste de altura (convencionalmente bem conhecida, sendo omitida a ilustração) existente em posição ereta no lado do corpo transportador de percurso 1. Quando a mesa de suporte de um objeto a ser transportado 3 se localizar em uma posição limite de abaixamento como tal, o par de 1 igações transversais direita e esquerda 13a e 13b do mecanismo de ligação transversal 12 está em condição caída como mostrado na FIG. 2, e o rolo seguidor de cames 31 da porção a ser operada 14 se projeta no máximo a partir da superfície inferior do corpo transportador de percurso 1.
Portanto, quando o corpo transportador de percurso 1 entra em uma seção específica em que a mesa de suporte de um objeto a ser transportado 3 é mantida na posição elevada, o rolo seguidor de cames 31 da porção a ser operada 14 gradualmente percorre o trilho de cames 40 como mostrado na FIG. 5, e o trilho de cames 40 impulsiona para cima as ligações internas 15a do par de ligações transversais direita e esquerda 13a e 13b por meio do rolo seguidor de cames 31 da porção a ser operada 14 e o membro de acoplamento 28. Assim, o par de ligações transversais direita e esquerda 13a e 13b realiza o movimento de ereção entre si, de maneira que a mesa de suporte de um obj eto a ser transportado 3 suportada pelo par de ligações transversais direita e esquerda 13a e 13b se ergue enquanto mantém uma postura horizontal. Nesse momento, os eixos de fulcro deslizante superior e inferior comuns 20 e 25 do par de ligações transversais direita e esquerda 13a e 13b deslizam horizontalmente para frente pelos rolos 21 e 26 e as guias de deslizamento 22 e 2 7; entretanto, o eixo de fulcro deslizante comum inferior 25 (porções a serem engatadas 33) passa empurrando para cima o par de engates direito e esquerdo 34 por superfícies inclinadas no lado descendente de suas extremidades frontais, imediatamente antes que a mesa de suporte de um objeto a ser transportado 3 alcance a posição elevada, e quando a mesa de suporte de um objeto a ser transportado 3 atingir a posição elevada, isto é, quando o rolo seguidor de carnes 31 da porção a ser operada 14 atingir a mais alta superfície plana do trilho de carnes 40, porções côncavas de engate 34b do par de engates direito e esquerdo 34 se adaptam e engatam no eixo de fulcro deslizante comum inferior 25 (porções a serem engatadas 33) a partir de cima por gravidade. É evidente que as molas que carregam f orçadamente as lingüetas respectivas 34 de forma descendente podem ser usadas em conjunto.
Como acima descrito, quando o corpo transportador de percurso 1 entra em uma seção específica, a mesa de suporte do objeto transportado 3 que foi localizada na posição limite de abaixamento é erguida para a posição elevada pela operação do trilho de carnes 40 e do mecanismo de ligação transversal 12. Nesse momento, as lingüetas 34 do meio de travamento 32 são automaticamente operadas nas porções a serem engatadas 33 (eixo de fulcro deslizante comum inferior 25) do mecanismo de ligação transversal 12, de maneira a evitar que o par de ligações transversais direita e esquerda 13a e 13b na condição elevada possa entrar em movimento de queda. Isto é, as porções de engate côncavas 34b de ambas as lingüetas 34 adaptadas no eixo de fulcro deslizante comum 25 (porções a serem engatadas 33) evitam o deslizamento para trás do eixo de fulcro deslizante comum 25 (porções a serem engatadas 33) das ligações transversais 13a e 13b na condição elevada quando a mesa de suporte de um objeto a ser transportado 3 é abaixada a partir da posição elevada. Portanto, mesmo que a porção a ser operada 14 (rolo seguidor de carnes 31) que foi empurrada para cima pelo trilho de carnes 4 0 se quebrar por qual quer mot i vo durante o tempo emque o corpo transportador de percurso 1 estiver percorrendo a seção específica em que a mesa de suporte de um objeto a ser transportado 3 é mantida erguida na posição elevada e o efeito de empuxo do trilho de carnes 40 contra as ligações transversais 13a e 13b consequentemente se perder, em outras palavras, mesmo se não houver trilho de carnes 40 entre a porção inicial e uma porção final da seção específica, a mesa de suporte de um objeto a ser transportado 3 pode ser mantida de maneira confiável na posição elevada.
Na porção extrema da seção específica em que a mesa de suporte de um obj eto a ser transportado 3 é mantida na posição elevada, os carnes de destravamento 41 são colocados no lado da pista de transporte do corpo transportador de percurso 1 como mostrado na FIG. 6. Os carnes de destravamento 41 são dispostos em ambos os lados direito e esquerdo do trilho de carnes 40 de maneira correspondente às respectivas lingüetas 34, de maneira que os rolos seguidores de carnes 39 das lingüetas 34 percorrem sua superfície com o movimento do seguidor de transporte 1, e o comprimento e a posição são estabelecidos de maneira que os rolos seguidores de carnes 39 se movimentem sobre os carnes de destravamento 41 de maneira a oscilarem as lingüetas 34 para cima contra a gravidade, as porções de engate côncavas 34b das lingüetas 34 se separam para cima a partir do eixo de fulcro deslizante comum 25 (porções a serem engatadas 33) no lado do mecanismo de ligação transversal 12 , e então o rolo seguidor de carnes 31, sendo a porção a ser operada 14 do mecanismo de ligação transversal 12, desce uma porção inclinada final do trilho de carnes 40, as ligações transversais 13a e 13b realizam um movimento de queda, e o eixo de fulcro deslizante comum 25 (porções a serem engatadas 33) sai detrás da posição diretamente abaixo das porções de engate côncavas 34b das lingüetas 34 . Portanto, na porção extrema da posição específica, após o efeito de travamento do meio de travamento 32 na posição elevada da mesa de suporte de um objeto a ser transportado 3 ser automaticamente liberado, a mesa de suporte de um objeto a ser transportado 3 que foi mantidanaposiçãoelevadaéabaixadaparaumaposiçãolimitedeabaixamento pelo efeito do trilho de carnes 40 com o mecanismo de ligação transversal 12 . A altura da posição elevada da mesa de suporte de um ob j eto a ser transportado 3 na seção específica é determinada pela altura de empuxo da porção a ser operada 14 (rolo seguidor de carnes 31) pelo trilho de carnes 40, isto é, a altura do trilho de carnes 40; entretanto, como mostrado na FIG. 7, quando uma seção específica em que um trilho de carnes alto 40H para levantar a mesa de suporte de um objeto a ser transportado 3 até um nível elevado H que tiver sido implementada e uma seção específica onde um trilho de carnes baixo 40L para levantar a mesa de suporte de um objeto a ser transportado 3 a um nível baixo L que tiver sido implementada forem misturadas na pista de transporte do seguidor de transporte 1, é suficiente para prover porções de engate côncavas 34b que correspondam a uma posição do eixo de fulcro deslizante comum 25 (porções a serem engatadas 33) quando as ligações transversais 13a e 13b forem empurradas para cima pelo trilho de carnes 40H e porções de engate côncavas 34c que correspondem a uma posição do eixo de fulcro deslizante comum 25 (porções a serem engatadas 33) quando as ligações transversais 13a e 13b forem empurradas para cima pelo trilho de carnes 40L, lado a lado nas direções para trás e para frente.
De acordo com a configuração, quando a mesa de suporte de um objeto a ser transportado 3 tiver sido elevada ao nível alto H pelo trilho de carnes 40H, o eixo de fulcro deslizante comum 25 (porções a serem engatadas 33) das ligações transversais 13a e 13b é travado pelas porções de engate côncavas 34b no lado mais próximo aos fusos 3 6 das 1 ingüetas 3 4, e quando amesa de suporte de umob j eto a ser transportado 3 tiver sido levada ao nível baixo L pelo trilho de carnes 40L, o eixo de fulcro deslizante comum 25 (porções a serem engatadas 33) das ligações transversais 13a e 13b é travado pelas porções de engate côncavas 34c no lado distante dos fusos 36 das lingüetas 34. Além disso, em ambos os casos da seção específica com o trilho de carnes 40H e a seção específica com o trilho de carnes 40L, o carne de destravamento 41 é implementado na porção extrema como mostrado na FIG. 8. 0 carne de destravamento 41 tem altura para permitir o trabalho nos rolos seguidores de carnes 39 das lingüetas 34 de maneira a empurrar as lingüetas 34 para cima até uma altura em que ambas as porções de engate côncavas 34b e 34c subam mais a partir de uma rota de deslizamento do eixo de fulcro deslizante comum 25 (porções a serem engatadas 33) e um comprimento para permitir mantê-lo em cima até que o fulcro de deslizamento comum 25 (porções a serem engatadas 33) que desliza para trás vá ainda mais para trás do que essas porções de engate côncavas 34b e 34c, e possa liberar uma trava em condição elevada das ligações transversais 13a e 13b antes que a mesa de suporte de um objeto a ser transportado 3 comece a abaixar.
Na configuração supramencionada, foram providas duas porções de engate côncavas frontal e traseira 34b e 34c em cada lingüeta 43; entretanto, podem ser providas separadamente uma lingüeta somente com a porção de engate côncava 34b para travar as ligações transversais 13a e 13b em uma condição elevada quando a mesa de suporte de um objeto a ser transportado 3 é elevada para o nível alto H pelo trilho de carnes 40H e uma lingüeta somente com a porção de engate côncava 34c para travar as ligações transversais 13a e 13b em uma condição elevada quando a mesa de suporte de um objeto a ser transportado 3 é elevada ao nível baixo L pelo trilho de carnes 40L. Nesse caso, é necessário estruturar o carne de destravamento 41 que empurra para cima pelo menos uma lingüeta com a porção de engate côncava 34b de maneira a simultaneamente empurrar para cima a outra lingüeta com a porção de engate côncavo 34c de maneira a evitar que o eixo de fulcro deslizante comum 25 (porção a ser engatada 33) que desliza para trás a partir da posição das porções de engate côncavas 34b engate novamente com uma porção de engate côncavo 34c da outra lingüeta.
Além disso, na configuração supramencionada, como a porção a ser operada 14 do mecanismo de ligação transversal 12, o rolo seguidor de carnes 31 foi provido em uma posição das ligações 15a e 15b para compor as ligações transversais 13a e 13b, perto dos eixos fulcros para fixação de posição 19 das ligações 15a tendo os eixos fulcros para fixação de posição 19 no lado do seguidor de transporte 1; entretanto, como mostrado na FIG. IA, a porção a ser operada 14 pode ser composta de uma haste de levantamento/abaixamento 42 suportada pelo corpo transportador de percurso 1, de maneira a ser verticalmente erguida ou abaixada. Nesse caso, na extremidade inferior da haste de levantamento/abaixamento 42, existe um rolo seguidor de carnes para operar no trilho de carnes 40, e na extremidade superior da haste de levantamento/abaixamento 42, é provida uma mesa de empuxo para levantar o rolo suportado por um eixo no lado das ligações 15a. Assim, como resultado do empuxo do trilho de carnes 40 na haste de levantamento/abaixamento 42, a haste de levantamento/abaixamento 42 faz as ligações transversais 13a e 13b levantarem por meio da mesa de empuxo em sua extremidade superior e o rolo no lado das ligações 15a. Uma posição de empuxo no lado das ligações transversais pela haste de levantamento/abaixamento 42 pode ser a posição do eixo fulcro de centro comum 16 onde as ligações 15a e 15b são montadas mutuamente articuladas. Quando é empregada a porção a ser operada 14 formada por esta haste de levantamento/abaixamento 42, como existe uma grande possibilidade que a haste de levantamento/abaixamento 42 se quebre por flambagem no caso em que o equipamento de transporte que movimenta o objeto de grande carga a ser transportado, é particularmente efetivo usar também o meio de travamento 32 na presente invenção.
Também, no entanto, quando as porções a serem engatadas 33 no lado das ligações transversais 13a e 13b, comas quais as lingüetas de travamento 34 se acoplam, o eixo de fulcro deslizante comum 25 no lado do corpo transportador de percurso 1 nas ligações transversais 13a e 13b tiver sido utilizado, se tal eixo de fulcro deslizante comum 25 não existir, pode ser provido um membro para formar as porções a serem engatadas 33 com o qual as lingüetas de travamento 34 se acoplem, perto do eixo de fulcro deslizante 25, como um anexo às ligações 15b.
Pode s er ut i 1 i zado emuma 1 inha de montagem de aut omóve i s o equipamento de transporte com uma mesa de suporte de levantamento e abaixamento de um objeto a ser transportado de acordo com a presente invenção, como um equipamento de transporte que permite o transporte de uma carroceria veicular (objeto a ser transportado) à qual várias peças são acopladas, enquanto esta é montada em uma mesa de suporte de um objeto a ser transportado 3 e mantendo, em uma seção de uma operação de montagem de peças (seção específica descrita na configuração em que o trilho de carnes 40 foi implementado), a carroceria veicular (mesa de suporte de um objeto a ser transportado 3) elevada em um nível onde o operador do corpo transportador de percurso 1 possa facilmente realizar uma operação de montagem de peças.
REIVINDICAÇÕES

Claims (6)

1. Equipamento de transporte com uma mesa de suporte de levantamento/abaixamento de um objeto a ser transportado, em que uma mesa de suporte de um objeto a ser transportado (3) seja suportada em um corpo transportador de percurso (1) de maneira a ser livremente elevada e abaixada por meio de um mecanismo de ligação transversal de livre levantamento (12), e um trilho de carnes (40) que movimenta seletivamente a mesa de suporte de um objeto a ser transportado (3) para uma posição elevada atuando em uma porção a ser operada (14) provida no mecanismo de ligação transversal (12) de maneira a erguer o mecanismo de ligação transversal (12) está disposto em uma seção específica da pista de transporte, caracterizado pelo fato de que é provida em um lado do corpo transportador de percurso (1) do mecanismo de ligação transversal (12) , uma porção a ser engatada (33) que se movimenta alternadamente em uma direção aproximadamente horizontal como resultado de um movimento de levantamento/queda do mecanismo de ligação transversal (12) , é provida uma lingüeta de travamento (34) que automaticamente acopla com a porção a ser engatada (33) quando a mesa de suporte de umobjetoasertransportado(3)forelevadaparaumaposiçãopredeterminada, e é provido um carne de destravamento (41) que alterna a lingüeta de travamento (34) para uma posição de destravamento como resultado do movimento do corpo transportador de percurso (1) em uma posição extrema da seção específica.
2. Equipamento de transporte com uma mesa de suporte de levantamento/abaixamento de um objeto a ser transportado, de acordo com a Reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o mecanismo de ligação transversal (12) compreende duas ligações transversais (13a e 13b) existentes lado a lado e em conjunto entre si, e a porção a ser engatada (33) é composta por um eixo de fulcro deslizante (25) no lado do corpo transportador de percurso (1) pendurado entre as duas ligações transversais (13a e 13b).
3 . Equipamento de transporte com uma mesa de suporte de levantamento/abaixamento de um objeto a ser transportado, de acordo com a Reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que é provida uma pluralidade de seções específicas com diferentes alturas de posições de levantamento da mesa de suporte de um objeto a ser transportado (3) e na lingüeta de travamento (34) , é provida uma pluralidade de porções de engate (34b e 34c) de maneira correspondente às posições elevadas da mesa de suporte de um objeto a ser transportado (3) nas respectivas seções específicas.
4 . Equipamento de transporte com uma mesa de suporte de levantamento/abaixamento de um objeto a ser transportado, de acordo com a Reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que são dispostas ligações (15a e 15b) do mecanismo de ligação transversal (12) em uma direção paralela à direção de trajeto do corpo transportador de percurso (1) e das ligações (15a e 15b), na ligação (15a) provida de um eixo fulcro para fixação de posição (19) no lado do corpo transportador de percurso (1), um rolo seguidor de carnes (31) é suportado por um eixo de maneira a se projetar para um lado descendente do corpo transportador de percurso (1) em uma posição próxima ao eixo fulcro para fixação de posição (19) , e a porção a ser operada (14) é composta pelo rolo seguidor de carnes (31).
5. Equipamento de transporte com uma mesa de suporte de levantamento/abaixamento de um objeto a ser transportado, de acordo com a Reivindicação 4, caracterizado pelo fato de que o mecanismo de ligação transversal (12) compreende um par de ligações transversais direita e esquerda (13a e 13b) em conjunto entre si e das ligações (15a e 15b) providas, duas de cada para comporem as ligações (13a e 13b) , as ligações (15a) providas com eixos fulcros para fixação de posição (19) no lado do corpo transportador de percurso (1) são acopladas entre si por um membro de acoplamento (2 8) em uma posição próxima aos eixos fulcros para fixação de posição (19), sendo o rolo seguidor de carnes (31) suportado por um eixo abaixo do membro de acoplamento (28).
6. Equipamento de transporte com uma mesa de suporte de levantamento/abaixamento de um objeto a ser transportado, de acordo com a Reivindicação 4, caracterizado pelo fato de que as ligações (15a e 15b) do mecanismo de ligação transversal (12) estão dispostas em uma direção em que os eixos fulcros para fixação de posição (19 e 24) em uma extremidade estão localizados à frente na direção de trajeto do corpo transportador de percurso (1) relativa aos eixos de fulcro deslizante (20 e 25) na outra extremidade.
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